DE2616208B2

DE2616208B2 - Storage of a steerable wheel of a three-wheeled floor conveyor

Info

Publication number: DE2616208B2
Application number: DE19762616208
Authority: DE
Inventors: Theodor Ing.(Grad.) 6050 Offenbach Kaiser
Original assignee: Industriewerk Schaeffler OHG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1976-04-13
Filing date: 1976-04-13
Publication date: 1979-07-26
Also published as: DE2616208A1; GB1534830A; JPS52124626A; FR2348093A1

Description

Die Erfindung betrifft die Lagerung eines lenkbaren Laufrades eines Dreirad-Flurfördergerätes nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to the storage of a steerable wheel of a three-wheeled floor conveyor according to the The preamble of claim 1.

Derartige Lagerungen sind bekannt (US-PS 25 64 002). Als Wälzlager hat man dabei Rillenkugellager verwendet, die aus verschiedenen Gründen nicht voll befriedigen konnten. Zunächst müssen derartige Lager stets so ausgelegt werden, daß sie ein bestimmtes Maß von Lagerluft aufweisen. Dies ist insbesondere deshalb nachteilig, weil in diesem Anwendungsfall auf das Lager verhältnismäßig hohe Kippmomente ausgeübt werden, die besonders bein» Anfahren bzw. Abbremsen des Fahrzeuges auftreten und zwar in vermehrtem Maße dann, wenn das lenkbare Laufrad gleichzeitig mit dem Fahrantrieb verbunden istSuch bearings are known (US-PS 25 64 002). Deep groove ball bearings are used as rolling bearings used, which for various reasons could not fully satisfy. First of all, such Bearings are always designed so that they have a certain amount of internal clearance. This is particular therefore disadvantageous because in this application, relatively high tilting moments exerted on the bearing which occur especially when the vehicle is »starting up or braking, namely in to a greater extent when the steerable wheel is connected to the drive at the same time

Als weiterer Nachteil ist zu erwähnen, daß Rillenkugellager geeignet sind, relativ hohe Radialbelastungen, dagegen jedoch nur verhältnismäßig geringe axiale Belastungen aufzunehmen. Im vorliegenden Anwendungsfall sind jedoch gerade die auf das Lager einwirkenden Axialkräfte, die aus dem Teil des Fahrzeuggewichtes, das von dem lenkbaren Laufrad zu tragen ist, resultieren, beachtlich. Hinzu kommen axiale Stoßbelastungen, die sich aus dem Fahrbetrieb auf unebener Fahrbahn ergeben.Another disadvantage that should be mentioned is that deep groove ball bearings are suitable for relatively high radial loads, but only relatively low axial loads To absorb loads. In the present application, however, it is precisely those on the camp acting axial forces, which result from the part of the vehicle weight, which is from the steerable wheel wear is, result, considerable. In addition, there are axial shock loads that result from driving uneven road surface.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für diesen Anwendungsfall eine Lagerung zu schaffen, die diese Nachteile nicht besitzt und die bei geringstmöglichem Kostenaufwand eine spielfreie Wälzlagerung von hoher Lebensdauer schafft.The invention is based on the object of creating a storage for this application that this Does not have disadvantages and has a backlash-free rolling bearing of high at the lowest possible cost Lifespan creates.

According to the invention this object is achieved by

kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst Rollenlager, bei denen aufeinanderfolgende Rollen unter einem Winkel von 90° zueinander stehen — sogenannte Kreuzrollenlager — sind geeignet, neben hohen Radialbelastungen auch sehr hohe Axialbelastungen zu übertragen. Sie bieten insbesondere aber im Gegensatz zu Rillenkugellagern die Möglichkeit, die Lagereinheit vorzuspannen, d.h. also das Lagerspiel vollständig auszuschalten. Damit ist sichergestellt, daß .' auch bei den in diesem Anwendungsfall auftretenden hohen Kippmomenten beim Anfahren und Abbremsen keinerlei Relativbewegungen zwischen den Lagerbauteilen stattrinden, die Verschleiß hervorrufen könnten.Characteristic features of claim 1 solved roller bearings in which successive rollers Are at an angle of 90 ° to each other - so-called crossed roller bearings - are suitable next to to transmit high radial loads also very high axial loads. In particular, however, they offer im In contrast to deep groove ball bearings, it is possible to preload the bearing unit, i.e. the bearing play turn off completely. This ensures that . ' also with those occurring in this application high tilting moments when starting and braking, no relative movements between the bearing components take place that could cause wear.

Aufgrund der DE-AS 10 75 446 ist Anspruch 2 ; lediglich ein echter Unteranspruch. Damit ist es in einfachster Weise möglich, dieses Lager durch Schrauben an dem Fahrzeuggestell zu befestigen.Due to DE-AS 10 75 446 is claim 2; just a real sub-claim. So it's in The easiest way possible to attach this bearing to the vehicle frame by screws.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the Invention illustrated It shows

F i g. I die gesamte Einbausituation einer derartigen Lagerung in einem teilweisen Längsschnitt undF i g. I the entire installation situation of such a storage in a partial longitudinal section and

Fi g. 2 einen Teil-Längsschnitt durch die Lagerung in vergrößertem Maßstab.Fi g. 2 shows a partial longitudinal section through the storage on an enlarged scale.

Aus F i g. 1 ist zu ersehen, daß zwischen ein ein .·· Laufrad tragendes Bauteil 1 und das Fahrzeuggestell 2 ein als Kreuzrollenlager ausgebildetes Wälzlager 3 eingeschaltet ist Dieses Wälzlager 3 ist einerseits mittels eines Flansches 4 und der Schrauben S an dem Fahrzeuggestell 2 angeschraubt, während der andere Laufring zwischen die Flanschteile 6 und 7 eingeklemmt ist die ihrerseits durch die Schrauben 8 miteinander verbunden sind.From Fig. 1 it can be seen that between a component 1 carrying a running wheel and the vehicle frame 2 a roller bearing 3 designed as a crossed roller bearing is switched on. This roller bearing 3 is on the one hand screwed by means of a flange 4 and the screws S to the vehicle frame 2, while the other The raceway is clamped between the flange parts 6 and 7, which in turn are connected to one another by the screws 8 are connected.

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Beispiel ist oben auf das das Laufrad tragende Bauteil ein Elektromotor 9 :. aufgesetzt der mit der gesamten Einheit schwenkbar ist und der durch im einzelnen nicht dargestellte Getriebeteile die Laufradnabe 10, die das nicht dargestellte Laufrad aufnimmt, antreibt Zur Übertragung der Lenkbewegung ist oberhalb des Flanschteiles 6 ein ι'. Zahnkranz 11 vorgesehen, auf den die Lenkbewegungen durch geeignete Übertragungsmittel ausgeübt werden.In the case of the FIG. 1 is an electric motor 9 on top of the component carrying the impeller :. put on which is pivotable with the entire unit and by gear parts not shown in detail the impeller hub 10, which receives the impeller, not shown, drives to transmit the The steering movement is a ι 'above the flange part 6. Ring gear 11 is provided on which the steering movements be exercised through suitable means of transmission.

In Fig.2 ist ein Teilausschnitt des Wälzlagers in vergrößerter Ausführung dargestellt Daraus ist zu erkennen, daß sowohl der Innenlauf ring 12, als auch der -)■> Außenlaufring 13 mit identischen V-förmigen Laufbahnnuten 14 versehen sind. In diesen Laufbahnnuten sind die als Rollen ausgebildeten Wälzkörper 15 untergebracht. Der Außenlaufring 113 weist den sich radial nach außen erstreckenden Flansch 4 auf, mit dem er durch die ■" Schrauben 5 am Fahrzeuggestell 2 befestigt ist.In Figure 2, a partial section of the rolling bearing is shown in an enlarged version recognize that both the inner race ring 12, as well as the -) ■> Outer race ring 13 with identical V-shaped raceway grooves 14 are provided. The rolling elements 15, which are designed as rollers, are accommodated in these raceway grooves. The outer race 113 has the radially outwardly extending flange 4, with which it is through the ■ "Screws 5 are attached to the vehicle frame 2.

Der Innenlaufring 12 ist dagegen zwischen die Flanschteile 6 und 7 eingeklemmt.In contrast, the inner race 12 is clamped between the flange parts 6 and 7.

To seal the interior of the rolling bearing are Disks 16 are provided, which are in circumferential grooves of the

v, Außenlaufringes 13 eingesetzt sind und die mitv, outer race 13 are used and with

Recesses on the inner ring 12 gap seals

bilden.form.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Storage of a steerable wheel of a three-wheel industrial truck, in particular a forklift for pivoting about a vertical axis by means of a roller bearing that is placed between the vehicle frame and the component carrying the impeller is switched on, the rolling bearing being composed of two races existing slewing ring is formed, on whose facing V-shaped raceways the Roll off rolling elements, characterized in that that the rolling elements are designed as cylindrical rollers, which are biased to the Roll off raceways, with the axes of successive cylindrical rollers under one Are at an angle of 90 ° to each other.

2. Storage according to claim 1, characterized in that that the outer race has a radially extending flange with over the circumference having distributed mounting holes.