DE2615791A1

DE2615791A1 - Suction cup for lifting and transporting equipment - has elastic plastic baseplate integral with sealing lip tapering towards outer edge

Info

Publication number: DE2615791A1
Application number: DE19762615791
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Roechling & Co Lignostone
Current assignee: Roechling & Co Lignostone
Priority date: 1976-04-10
Filing date: 1976-04-10
Publication date: 1977-10-20

Abstract

The suction cup has a baseplate with a suction half-chamber on the underside, surrounded by a sealing lip, and has a dimension in plan view in one-direction at least of >50 mm. At the top is an eye for attachment to a crane hook. The baseplate is of elastic plastic, the sealing lip being integral with it and of section tapering towards the edge. The platic used can be high-molecular low-pressure polyethylene. The baseplate can increase in thickness from the lip edge. Pref. a flat recess is formed in the underside of the baseplate, accommodating a filter, connected via a union in the top of the baseplate to a vaccum source.

Description

Vakuum-Sauger für Hebe- und Transporteinrichtungen Vacuum suction cups for lifting and transport equipment

Die Erfindung betrifft einen Vakuum-Sauger für Hebe- und Transporteinrichtungen mit einer Grundplatte, an deren Unterseite zumindest ein durch eine umlaufende Dichtlippe umgrenzter und an eine Vakuumleitung anschließbarer Saughalbraum ausgebildet ist, dessen Grundrißabmessungen in zumindest einer Richtung mehr als 50 mm betragen, und deren Oberseite zur Aufnahme zumindest einer in einem mittleren Bereich angreifenden Aufhängung ausgebildet ist.The invention relates to a vacuum suction device for lifting and transport devices with a base plate, on the underside of which at least one through a circumferential sealing lip a circumscribed suction half-space that can be connected to a vacuum line is formed, the plan dimensions of which are more than 50 mm in at least one direction, and its upper side for receiving at least one engaging in a central area Suspension is formed.

Bei bekannten Vakuum-Saugern dieser Art ist die Grundplatte aus Metall hergestellt und mit einer umlaufenden Dichtlippe aus Gummi ausgestattet. Bei Saugern mit kreisförmigem Grundriß greift an der Oberseite eine zentrale Aufhängung, bei länglichem Grundriß ein Paar von Aufhängungen an. Die vorzugsweise stabförmigen Aufhängungen können in starrer oder kardanischer Lagerung mit der Grundplatte verbunden sein. Die Herstellung derartiger Vakuum-Sauger ist aufwendig, da die Anfertigung der Grundplatte und der Dichtlippe wie auch die Verbindung der Teile miteinander eine Vielzahl unterschiedlicher Arbeitsgänge voraussetzt und im Betrieb dem Auftreten von Undichtigkeiten Vorschub leistet.In known vacuum cups of this type, the base plate is made of metal manufactured and equipped with a circumferential sealing lip made of rubber. With suckers With a circular plan, a central suspension engages at the top a pair of suspensions. The preferably rod-shaped Suspensions can be connected to the base plate in a rigid or cardanic manner be. The production such a vacuum suction device is expensive because the production of the base plate and the sealing lip as well as the connection of the parts requires a multitude of different work processes with each other and in operation promotes the occurrence of leaks.

Bekannt sind ferner aus Gummi einstuckSg hergestellte Saugnäpfe. Mit Rücksicht auf die zulässigen Verformungen sind diese Saugnäpfe jedoch nur für kleine lasten und für Grundrißdurchmesser von weniger als 50mm brauchbar.Suction cups made of rubber einuckSg are also known. With Considering the permissible deformations, these suction cups are only for small ones loads and usable for plan diameters of less than 50mm.

Die Erfindung schafft ausgehend von dem eingangs bezeichneten Vakuum-Sauger dadurch Abhilfe, daß die Grundplatte aus einem elastischen Kunststoff besteht und die Dichtlippe als einstückiger Ansatz an dieser mit zum Rand sich verjüngendem Querschnitt ausgebildet ist.The invention creates on the basis of the vacuum suction device referred to in the introduction This remedy that the base plate consists of an elastic plastic and the sealing lip as a one-piece approach to this with tapering towards the edge Cross-section is formed.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, den Vakuum-Sauger in einem einzigen Arbeitsgang als ein Stück herzustellen und eine erhebliche Verbilligung zu erzielen. Darüber hinaus ist es möglich, Grundplatte und Dichtlippe ohne REcksicht auf deren bisher erforderliche Verbindung miteinander zu entwerfen und den Gesamtkörper hinsichtlich Elastizität bzw. Steifigkeit, Festigkeit wie auch hinsichtlich einer glatten und kompakten Außenform optimal zu gestalten.According to the invention it is possible to use the vacuum cleaner in a single Manufacture operation as one piece and achieve a considerable reduction in price. In addition, it is possible to change the base plate and sealing lip regardless of their to design previously required connection with each other and the overall body with regard to Elasticity or rigidity, strength as well as in terms of a smooth and optimally designed compact outer shape.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfdhrungsbeispiels für den Gegenatand der Erfindung, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird, deren einzige Figur einen Axialschnitt durch einen im wesentlichen rotationssymmetrischen Vakuum-Sauger gemäß der Erfindung veranschaulicht.Further features and advantages of the invention emerge from the claims and the following description of an exemplary embodiment for the subject matter of the invention, reference being made to the drawing, the single figure thereof an axial section through an essentially rotationally symmetrical vacuum suction cup illustrated according to the invention.

Der in der Zeichnung insgesamt mit 1 bezeichnete Vakiium-Sauger weist eine im wesentlichen rotationswsymm3trische Grundplatte 2 auf, die außenseitig in eine umlaufende, schräg nach außen und unten gerichtete Dichtlippe 3 übergeht. Die Grundplatte 2 bildet oberseitig eine Oberflache 4 in der Form eines flachen Kegelstumpfmantels aus, die sich über die Oberseite der Dichtlippe 3 hin bis zu deren Rand fortsetzt. In der Mitte der Oberseite ist die Grundplatte 2 zu einem kurzen Stutzen 5 nach oben ausgezogen, der eine sacklochförmige Ausnehmung 6 zur Aufnahine einer zentralen Aufhängung 10 umschließt.The Vakiium teat, designated as a whole by 1 in the drawing, has an essentially rotationally symmetrical base plate 2, which is on the outside in a circumferential, obliquely outwardly and downwardly directed sealing lip 3 merges. the On the top, base plate 2 forms a surface 4 in the form of a flat truncated cone jacket from, which continues over the top of the sealing lip 3 up to its edge. In the middle of the top, the base plate 2 is a short nozzle 5 after pulled out above, the a blind hole-shaped recess 6 for Aufnahine a central Suspension 10 encloses.

Unterseitig hat die Grundplatte 2 eine im wesentlichen ebene Unterfläche 7, die ohne Absatz in eine kegelstumpfförmige Unterfläche 8 der Dichtlippe 3 übergeht, deren Kegelwinkel stumpfer als der der Oberfläche 4 ist. Die Unterfläche 8 stößt zur Ausbildung eines Dichtrandes 9 mit einem engen Rundungeradlus oder einer schmalen Fase an die Oberfläche 4 an.On the underside, the base plate 2 has an essentially flat lower surface 7, which merges into a frustoconical lower surface 8 of the sealing lip 3 without a shoulder, whose cone angle is more obtuse than that of the surface 4. The lower surface 8 abuts to form a sealing edge 9 with a narrow rounding radius or a narrow one Chamfer on surface 4.

Es ergibt sich ein insgesamt etwa tellerförmiger Grundkö.por, in dem die Grundplatte 2 eine größere, sich nach außan hin kräftiger vermindernde Naterialstärke und die außenseitig fortgesetzte Dichtlippe 3 eine geringere, sich zum Dichtrand 9 hin allmählich verringernde Stärke aufweist. Dieser Grundkörper ist einstückig aus einem elastischen Kun3ts-toff, namlich einem hochmolekularen IIiederdruck-Polyäthylen hergestellt. Aufgrund der vom Dichtrand 9 zum Stutzen 5 hin stetig zunehmenden Materialstärke besitzt die Dichtlippe 3 die gewünschte Elastisität und die Grundplatte 2 die gewünschte Steifigkeit, wobei hinsichtlich einer bereichaweise unterschiedlichen Verformbarkeit wie auch der Kraftüberleitungen ein fließender Übergang geschaffen ist.The result is a roughly plate-shaped basic body, in which the base plate 2 has a greater material thickness that decreases more strongly towards the outside and the sealing lip 3, which is continued on the outside, has a smaller one towards the sealing edge 9 has gradually decreasing strength. This base body is in one piece Made of an elastic plastic, namely a high molecular weight low-pressure polyethylene manufactured. Due to the steadily increasing material thickness from the sealing edge 9 to the nozzle 5 the sealing lip 3 has the desired elasticity and the base plate 2 the desired Stiffness, with regard to a regionally different deformability as well as the power transfers a smooth transition is created.

Die Gesamtlast an Vakuum-Sauger 1 wird von der zentralen Aufhängung 10 mit einem Aufhängebolzen 11 aufgenommen. Dieser ist an seinem unteren Ende mit einem Kugelelement 12 und einer Kugelschale 13 kardanisch in der Grundplatte 2 gelagert, um auch bei starrgeführtem Aufhängebolzen 11 ein begrenztes, allseitiges Anstellen der Grundplatte 2 zur Anpassung des Dichtrandes 9 an die Oberlläche eines zu hebenden Gegenstands zu ermöglichen. Die das mit dem Aufhängebolzen 11 verbundene Eugelelement 12 drenbeweffllich umschließende Kugelschale 13 ist in der Ausnehmung 6 zwischen einem umlaufenden Absatz 14 der Ausnehmung und einem in eine umlaufende Nut in der Wandung der Aus nennung eingesstzten Sprengring 15 in axialer Richtung festgelegt. Der Abstand des Sprengringes von der Stirnseite des Stutzens 5 und die Wandstärke des Stutzens 5 im Bereich der den Sprengring aufnehmenden Nut sind dabei zur Überleitung der Tragkräfte ausreichend bemessen.The total load on vacuum cup 1 is from the central suspension 10 added with a suspension bolt 11. This is at its lower end with a ball element 12 and a ball socket 13 gimbaled in the base plate 2, to a limited, all-round adjustment even with rigidly guided suspension bolts 11 the base plate 2 for adapting the sealing edge 9 to the surface of a to be lifted Allow subject. The Eugelelement connected to the suspension bolt 11 12 drenbeweffllich enclosing ball shell 13 is in the recess 6 between a circumferential shoulder 14 of the recess and one in a circumferential groove in the Wall of the circlip 15 used in the axial direction. The distance between the snap ring and the face of the nozzle 5 and the wall thickness of the connecting piece 5 in the area of the groove receiving the snap ring are sufficiently dimensioned to transfer the load-bearing forces.

In die Unterfläche 7 der Grundplatte 2 ist e.zentrisch eine flache Eintiefung 16 zur Aufnahme eines Filters 17 eingesenkt.A flat surface is eccentrically in the lower surface 7 of the base plate 2 Recess 16 for receiving a filter 17 sunk.

Die Eintiefung 16 ist durch eine Öffnung 18 mit einem senkrecht in die Oberfläche 4 eingeaetzten Anschluß 19 für eine nicht dargestellte Vakuum-Zuleitung verbunden. In der Eintiefung 16 ist der Filter 17 geschützt und in einfacher Weise befestigbar. Uberdies wird der durch die Unterflächen 7 und 8 von Grundplatte 2 und Dichtlippe 3 umgrenzte Halbraum nicht durch das Filter 17 beeinträchtigt.The recess 16 is through an opening 18 with a perpendicular in the surface 4 etched connection 19 for a vacuum supply line, not shown tied together. In the recess 16, the filter 17 is protected and in a simple manner attachable. In addition, the lower surfaces 7 and 8 of the base plate 2 and sealing lip 3 delimited half space not affected by the filter 17.

Abweichende Ausführungsformen sind beispielsweise dergestalt möglich, daß die Grundplatte einen gestreckten Grundriß und bedarfsweise mehrere Aufhängungen aufweist. Die Aufhängungen können, wenn die Anwendung dieses zuläßt, starr mit dem bzw.Different embodiments are possible, for example, that the base plate has an elongated plan and, if necessary, several suspensions having. The suspensions can, if the application allows this, rigidly with the respectively.

den Aufhängebolzen verbunden sein, wobei dieser hohl ausgeführt und mit einer koaxialen Öffnung in der Grundplatte zu einem unterseitigen Filter hin verbunden sein kann. Leerseitebe connected to the suspension bolt, this being hollow and with a coaxial opening in the base plate towards a filter on the underside can be connected. Blank page

Claims

Claims: Vacuum suction cups for lifting and transport devices with a base plate, on the underside of which at least one through a circumferential sealing lip a suction half-space that is delimited and can be connected to a vacuum line is formed, whose base crack dimensions are more than 50 mm in at least one direction and its upper side for receiving at least one engaging in a central area Suspension is formed, characterized in that the base plate (2) from consists of an elastic plastic and the sealing lip (3) as a one-piece approach is formed on this with the edge (9) tapering cross-section.

2. Vacuum suction device according to claim 1, characterized in that the Eunstatoff is a high molecular weight, low pressure polyethylene.

3. Vacuum suction device according to claim 1 or 2, characterized in that the thickness of the base plate (2) from the attachment area of the sealing lip (3) to the area the suspension (5) reinforced.

4. Vacuum suction device according to claim 3, characterized in that the base plate (2) as an essentially rotationally symmetrical one Body with a flat conical surface (4) continued over the top of the sealing lip (3) and a substantially flat lower surface (2) is formed which into the for Formation of a wedge-shaped cross section directed obliquely outwards and downwards conical lower surface (8) of the sealing lip (3) merges.

5. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the base plate (2) has at least one recess (6) open on the top for receiving it of bearing fastening elements (13) of the suspension (10).

6. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in the underside (7) of the G-round plate from below a shallow recess (16) for receiving a filter (17) is sunk through an opening (18) with one in the upper side (4) of the base plate (2) inserted connection (19) for a Vacuum line is connected.