DE2615193C2

DE2615193C2 - Method and device for dynamic measurement of the performance of a motor vehicle

Info

Publication number: DE2615193C2
Application number: DE19762615193
Authority: DE
Inventors: Klaus 7336 Uhingen Abele; Walter Dipl.-Phys. 7000 Stuttgart Dinkelacker; Jürgen 7064 Remshalden-Grunbach Knödler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-04-08
Filing date: 1976-04-08
Publication date: 1982-03-11
Also published as: DE2615193A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur dynamischen Messung der Leistung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 6.The invention relates to a method and a device for dynamic measurement of power an internal combustion engine of a motor vehicle according to the preamble of claims 1 or 6.

Derartige Gegenstände sind aus der DE-OS 15 73 848 bekannt.Such objects are from DE-OS 15 73 848 known.

Leistungsprüfstände bekannter Ausführung besitzen einen Rollensatz, mit dem eine Leistungsbremse, beispielsweise eine Wasserwirbelbremse oder eine elektrische Wirbelstrombremse, gekoppelt ist. Auf diesen Prüfständen werden bei festgelegter Drehzahl der Brennkraftmaschine bzw. bei einer festgelegten Fahrgeschwindigkeit im dritten oder vierten Gang die Bremsleistung und damit die von den Rädern des Kraftfahrzeuges auf die Rolle übertragene Radleistung gemessen. Es ist bekannt, daß die Radieistung keine eindeutige Zuordnung zur Motorleistung gestatte:. Nach den entsprechenden Prüfblättern sind deshalb eine Anzahl von Parametern genau einzuhalten, beispielsweise der Reifendruck, die Tfttiperatur im Getriebe und die Temperatur im Differential. Letztere Einflüsse stellen sich erst nach längerer Betriebszeit ein. Weitere Einflüsse, wie der Reifentyp, Verschleißzustand und dergleichen, sind gar nicht zu erfassen. Ferner sind die Verluste zum Teil geschwindigkeitsabhängig, d. h. die Zuordnung zwischen Motor und Radleistung ist nicht konstant. Bei der genannten Meßmethode wird im stationären Betrieb die vom Motor aufgebrachte Leistung abzüglich der Verlustleistung in die Leistungsbremse übertragen. Die Messung selbst erfolgt im allgemeinen über eine Momentenmessung an der Leistungshremse, wobei man über Multiplikationen mit der Geschwindigkeit zur Radieistung gelangt. Die praktischen Versuche mit der beschriebenen Meßmethode haben gezeigt, daß die gemessene Radieistung nicht genügend aussagefähig ist, um den Zustand des Motors genau zu erfassen.Well-known performance test stands have a set of rollers with which a performance brake, for example a water vortex brake or an electric eddy current brake is coupled. on These test stands are set at a specified speed of the internal combustion engine or at a specified Driving speed in third or fourth gear, the braking power and thus that of the wheels of the Motor vehicle transmitted to the roller wheel power measured. It is known that the radius power is no allow unambiguous assignment to engine power :. Therefore, according to the corresponding test sheets to strictly adhere to a number of parameters, for example the tire pressure, the Tfttiperatur im Gearbox and the temperature in the differential. The latter influences only become apparent after a long period of operation. Further influences, such as the type of tire, state of wear and the like, cannot be recorded at all. Furthermore are some of the losses depend on the speed, d. H. is the relationship between engine and wheel power not constant. In the case of the measurement method mentioned, the one applied by the engine is used in steady-state operation Transfer power minus power loss to the dynamometer. The measurement itself takes place in the generally via a torque measurement on the power brake, whereby one multiplies with the speed reaches the radius output. The practical experiments with the measurement method described have shown that the measured radius power is not sufficiently informative to determine the condition of the Of the engine.

Es ist auch bekannt, zusätzlich zur Radleistung die Verlustleistung zu erfassen und dann entsprechend zuIt is also known in addition to the wheel performance Detect power loss and then appropriately

ίο berücksichtigen. Das setzt voraus, daß Fahrzeug und Prüfstand mit einer äußeren Kraft angetrieben werden, wobei die Bremse ausgeschaltet, die Verlustleistung jedoch voll wirksam wird. Wird das entsprechende Moment gemessen, so läßt sich die Verlustleistungίο take into account. This assumes that the vehicle and The test bench is driven by an external force, the brake being switched off, the power loss however it is fully effective. If the corresponding torque is measured, the power loss can be calculated

Η bestimmen und mit der Radleistung kombinieren. Eine mögliche Ausführungsform ist der Antrieb der Fahrzeugräder vom Prüfstand her. Beispielsweise kann dies durch einen zusätzlichen Elektromotor erfolgen. In einer anderen Ausführungsform wird die Leistungsbremse durch einen Gleichstromgenerator ersetzt, der auch als Motor betrieben werden kann. Hierbei wird zur Radleistungsme-sung im Generator Strom erzeugt, der über Widerstände in Wärme umgewandelt wird; die Verlustleistung wird über den Motorantrieb erzeugt Eine andere Ausführungsform sieht vor, den erzeugten Strom in Batterien zu speichern und dann wieder zum Antrieb bei der Verlustleistungsmessung zu verwenden. Letztere Methode hat den Vorteil, von den hohen erforderlichen Anschlußwerten für den ElektromotorDetermine Η and combine it with the wheel performance. One possible embodiment is the drive of the vehicle wheels from the test bench. For example, this can done by an additional electric motor. In another embodiment, the performance brake replaced by a DC generator that can also be operated as a motor. Here is the Wheel power measurement in the generator generates electricity that is converted into heat via resistors; the power loss is generated by the motor drive Another embodiment provides for the electricity generated to be stored in batteries and then used again To use drive for power loss measurement. The latter method has the advantage of being high required connection values for the electric motor

j» abzukommen, da die Verlustleistung bei leistungsstarken Fahrzeugen bis zu 40 kW betragen kann.j », since the power loss in powerful vehicles can be up to 40 kW.

Eine weitere bekannte Ausführungsform eines Leistungsprüfstandes sieht vor, Radleistungsmessung und Verlustleistungsmessung auf. einem reinen Schwung-Another known embodiment of a dynamometer provides wheel power measurement and Power loss measurement on. a pure swing

)5 massenprüfstand auszuführen. Dabei wird in der Antriebs- oder Zi'.gphase die Leistung in der Schwungmasse gespeichert und gleichzeitig die Radieistung gemessen. Es handelt sich dabei um die Beschieunigungsleistung. Die gespeicherte Energie dient umgekehrt dazu, die Verlustleistung in der Auslaufphase (Schubbetrieb) zu messen.) 5 mass test bench to be carried out. The Drive or Zi'.gphase the power stored in the flywheel and at the same time the radius power measured. This is the acceleration performance. The stored energy is used in reverse to measure the power loss in the run-down phase (overrun operation).

Den bekannten Ausführungsformen der Leistungsprüfstände lasten noch gewisse Nachteile an. Einerseits ist ein hoher Aufwand für Bremsen und Motor- bzw.The known embodiments of the dynamometer still have certain disadvantages. On the one hand is a lot of effort for brakes and engine resp.

4) Gleichstromgenerator und Motor und ein zusätzliches Batterieaggregat erforderlich. Andererseits ist auch der Zeitaufwand für die Messung relativ hoch. Bei der zuletzt genannten bekannten Ausführungsform wird die Leistungsmessung nicht stationär vorgenommen, sondem während der Beschleunigungsphase. Das ergibt zwar eine relativ kurze Meßzeit, jedoch spielen dir. bewegten Massen im Fahrzeug eine Rolle, d. h. sie verfäl.'cKen die Messung. In beiden Fällen sind jedoch noch weitere bestimmte Anteile der Verluste zu berücksichtigen, di« oei den bekannten Prüfstiinden das Meßergebnis verfälschen.4) DC generator and motor and one additional Battery pack required. On the other hand, the time required for the measurement is also relatively high. In the the last-mentioned known embodiment, the power measurement is not carried out in a stationary manner, but rather during the acceleration phase. This results in a relatively short measuring time, but you are playing. moving masses in the vehicle play a role, d. H. they falsify the measurement. However, in both cases still further specific proportions of the losses have to be taken into account, that is, in the case of the known tests Falsify the measurement result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur dynamischen Leistungsmessung zu entwickeln, das die genannten Nachteile nicht aufweistThe invention is based on the object of providing a method for dynamic power measurement develop that does not have the disadvantages mentioned

so und das eine außerordentlich genaue Leistungsmessung der Brennkraftmaschine, welche das Kraftfahrzeug antreibt, ermöglicht. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Leistungsmessung zu entwickeln, die eine genaue und zuverlässige Leistungsmessung erlaubt und bei der das Verfahren zur Leistungsmessung realisiert ist. Die Leistungsmessung soll dabei weitgehend automatisch erfolgen, so daß auch ungeübtes Werkstattpersonal für die Leistungsmessungso and that an extremely accurate performance measurement the internal combustion engine that drives the motor vehicle. Furthermore, the invention is the The task underlying the development of a device for measuring performance that is accurate and reliable Power measurement allowed and in which the method for power measurement is implemented. The performance measurement should be done largely automatically, so that even inexperienced workshop personnel can measure the performance

eingesetzt werden kann. Die Anordnung soll dabei einfach und zweckmäßig in ihrem Aufbau sein und sich besonders im rauhen Betrieb in Kraftfahrzeugwerkstätten bewähren und gleichzeitig eine Sicherheit gegen Bedienungsfehler bieten. -,can be used. The arrangement should be simple and expedient in its structure and itself prove particularly in the rough operation in motor vehicle workshops and at the same time a security against Offer operator errors. -,

Diese Aufgaben werden durch die im Anspruch 1 und 6 gekennzeichneten Merkmale gelöst.These objects are achieved by the features characterized in claims 1 and 6.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausfiihrungsbeispiels erläutert. Es zeigt ίοThe invention is explained below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows ίο

Fi g. I den Verlauf der Rad- und Verlustleistung über der Geschwindigkeit undFi g. I over the course of the wheel and power loss the speed and

F i g. 2 in schematischer Darstellung den Aufbau einer Einrichtung zur Ermittlung der Leistung.F i g. 2 shows a schematic representation of the structure of a device for determining the power.

Durch Anwendung der Gesetze der Dynamik soll mit r> Hilfe eines Schwungmassenpriifstandes die Motorleistung ermittelt werden. Kennzeichen eines Schwungmassenpriifstandes ist es, daß er lediglich eine £rhwnnpmaccp iprirvh kpinp I pictnnochrpmcp Hpcii-yl phase nahezu gleich groß und entgegengesetzt sind und sich damit bei beiden Phasen kompensieren. Die zugkraftabhängigen Widerstände stellen dagegen Verluste dar, die in beiden Phasen des Prüftestes verschieden sind und außerdem in beiden Fällen negativ sind. Dies bedeutet, daß sie die gemessene Leistung verringern. Die beschriebenen Verluste können durch Korrektur des zugrundeliegenden Schwungmassenträgheitsmomentes berücksichtigt werden. Die Zugkraft bzw. leistungsproportionale Verringerung der übertragenen Leistung kann daher als Proportionalitätsfaktor (multiplikativ) im Schwungmassenäquivalentgewicht, welches der Masse des bewegten Fahrzeuges entspricht, berücksichtigt werden.By applying the laws of dynamics, the engine power is to be determined with the help of a flywheel test stand. A characteristic of a flywheel test stand is that it has only a £ rhwnnpmaccp iprirvh kpinp I pictnnochrpmcp Hpcii-yl phase are almost equally large and opposite and thus compensate for each other in both phases. The tensile force-dependent resistances, on the other hand, represent losses that are different in both phases of the test test and are also negative in both cases. This means that they reduce the measured power. The losses described can be taken into account by correcting the underlying moment of inertia. The tractive force or the power-proportional reduction in the transmitted power can therefore be taken into account as a proportionality factor (multiplicative) in the flywheel equivalent weight, which corresponds to the mass of the moving vehicle.

Da der Leistungsfluß sich durch solche Verluste an den verschiedenen Stellen verändert, werden die nachfolgenden Übertragungsglieder in der Übertragungskette von der Brennkraftmaschine zur Schwungmatw h7w iimupliphrt von pinpm vprrinffprtpn I pi- Since the power flow changes due to such losses at the various points, the following transmission links in the transmission chain from the internal combustion engine to the momentum matw h7w iimupliphrt von pinpm vprrinffprtpn I pi-

Damit wird die auf den Prüfstand übergehende Leistung im wesentlichen nur gespeichert und kann im Verlaufe der Messung wieder abgegeben werden. Somit nimmt das System Fahrzeug und Prüfstand aus der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeuges Leistung auf. Diese von der Brennkraftmaschine abgegebene Leistung ist gleich :5 der zeitlichen Änderung der kinetischen Energie von Fahrzeug und Prüfstand abzüglich der Verluste der wirkenden Fahrwiderstände, die in Wärme umgewandelt werden. Ist die abgegebene Leistung der Brennkraftmaschine gleich Null, was man durch Auskuppeln erreicht, so ist die zeitliche Änderung der kinetischen Energie von Fahrzeug und Prüfstand gleich den Fahrwiderstandsverliisten. Aus diesen Beziehungen können die Verluste ermittelt werden. Die Leistungsmessung besteht damit aus einem dynamischen Test- J5 durchlauf, bei der unter Vollast beschleunigt wird bis zur Nenndrehzahl und anschließend bei Leerlauf im Schubbetrieb das Fahrzeug auf dem Prüfstand ausrollt. Die Summe beider Beschleunigungsleistungen ergibt die Motorleistung. Um das Meßergebnis bei der beschriebenen Messung zu verbessern, müssen die Verluste bei der Energiespeicherung in der Schwungmasse und die eigentliche Zusammensetzung der Verluste genauer betrachtet werden. Im einzelnen setzen sich die Verluste zusammen aus konstanten Verlusten, geschwindigkeitsabhängigen Verlusten und zugkraftabhängigen Verlusten. Konstante Verluste sind z. B. die Gleitreibung in Lagern. Zugkraftabhängige Verluste sind die Wirkungsgrade der Leistungsübertragung, die kleiner als 1 sind. Darunter sind beispielsweise der Zahnradwirkungsgrad so im Getriebe und Differentia! und der Wirkungsgrad der Kraftübertragung vom Reifen zur Laufrolle zu verstehen. Weiterhin ergeben sich zugkraftabhängige Verluste dadurch, daß sich in Abhängigkeit vom Luftdruck, welcher sich aus der Höhenlage des Prüfortes und der Wetterlage ergibt, sowie in Abhängigkeit der Temperatur der Umgebung die Motorleistung verringert. Unter geschwindigkeitsabhängigen Widerständen sind beispielsweise Luftwiderstände von Rädern und Rollen sowie Panschverluste im Getriebe und Differential sowie Verluste zu verstehen, die durch die Zähigkeit von Fetroder Öl in den Lagern hervorgerufen werden.This means that the power transferred to the test stand is essentially only stored and can be released again during the course of the measurement. The vehicle and test stand system thus draws power from the internal combustion engine of the motor vehicle. This power output by the internal combustion engine is equal to: 5 the change in the kinetic energy of the vehicle and test stand over time, minus the losses of the active driving resistances, which are converted into heat. If the output of the internal combustion engine is equal to zero, which is achieved by disengaging the clutch, the change in the kinetic energy of the vehicle and the test stand over time is equal to the road resistance values. The losses can be determined from these relationships. The performance measurement thus consists of a dynamic test run in which the vehicle accelerates under full load up to the rated speed and then coasts down on the test bench when idling in overrun mode. The sum of the two acceleration powers gives the engine power. In order to improve the measurement result in the measurement described, the losses in the energy storage in the flywheel and the actual composition of the losses must be examined more closely. In detail, the losses are made up of constant losses, speed-dependent losses and traction-dependent losses. Constant losses are e.g. B. the sliding friction in bearings. Losses dependent on traction force are the efficiencies of the power transmission, which are less than 1. Among them are, for example, the gear efficiency in the gearbox and differentia! and understand the efficiency of power transmission from the tire to the caster. Furthermore, traction-dependent losses result from the fact that the engine output is reduced as a function of the air pressure, which results from the altitude of the test location and the weather situation, and as a function of the temperature of the surroundings. Speed-dependent resistances are to be understood as meaning, for example, air resistance from wheels and rollers as well as splash losses in the gearbox and differential as well as losses caused by the viscosity of the fuel or oil in the bearings .

Diese einzelnen Ver-histe sind bei der Leistung-nessung mit zu berücksichtigen, damit ein genaues Meßergebnis erzielt wird. Weiterhin ist wichtig, daß die konstanten Verluste sowie die gesefrerindigkeiisabhän- gigen Verluste m beiden Teilen des Prüftestes, also während der Beschleunigung*- und der Verzögerungsstungsfluß berührt, d. h. die dort verursachten Verluste sind absolut geringer als bei den vorausgegangenen Übertragungsgliedern. Bei der Leistungsmessung sind also auch diese Verlustanteile zu berücksichtigen.These individual Ver-histe are considered in the power-nessung with to allow a accurate measurement is achieved. It is also important that the constant losses as well as the Gesefrerindigkeiisab- dependent losses in both parts of the test, that is during the acceleration * - and the deceleration flow affected, ie the losses caused there are absolutely lower than in the previous transmission elements. When measuring power, these loss components must also be taken into account.

Zweckmäßigerweise werden die Korrekturwerte in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp des zu prüfenden Fahrzeuges veränderbar festgelegt. Es ist aber auch denkbar, daß zur weiteren Erhöhung der Genauigkeit der Kr 'rektur der Korrekturwert in Abhängigkeit von der angegebenen Leistung der Brennkraftmaschine verändert wird.The correction values are expediently set so as to be changeable as a function of the vehicle type of the vehicle to be tested. However, it is also conceivable that is' changed to further increase the accuracy of the rection Kr of the correction value in dependence on the indicated power of the internal combustion engine.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Schalteinrichtung dargestellt, die zur Ermittlung der Leistung verwendet wird.In the drawing, one embodiment is one Switching device shown, which is used to determine the power.

In Fi g. 1 ist in einem Diagramm der Leistungsverlauf über der Geschwindigkeit aufgetragen. Eine Kurve 10 stellt den Leistungsverlauf im vierten Gang bei der Beschleunigung der Schwungmasse dar. Eine Kurve 11 zeigt dagegen den Leistungsverlauf, wenn die Brennkraftmaschine von den Rädern des Kraftfahrzeuges abgekuppelt ist und die Räder des Kraftfahrzeuges von der Schwungmasse getrieben werden. Die Summe der beiden durch die Kurven 10 und 11 eingeschlossenen Werte ergibt die Leistung der Brennkraftmaschine. Die Kurven 10 und 11 gelten beispielsweise für normale Verluste, während die mit unterbrochenen Linien eingetragenen Kurven \2 und 13 für erhöhte Verluste gelten.In Fi g. 1, the power curve is plotted against the speed in a diagram. A curve 10 shows the power curve in fourth gear when accelerating the flywheel. A curve 11, on the other hand, shows the power curve when the internal combustion engine is decoupled from the wheels of the motor vehicle and the wheels of the motor vehicle are driven by the flywheel. The sum of the two values enclosed by curves 10 and 11 gives the power of the internal combustion engine. Curves 10 and 11 apply, for example, to normal losses, while curves 2 and 13, shown with broken lines, apply to increased losses.

In Fig.2 ist eine Schalteinrichtung dargestellt, mit deren Hilfe auf einfache Art und Weise die Leistung ermittelt werden kann. An einer nicht dargestellten Stützrolle eines Rollenprüfstandes ist ein elektro~>echanischer Drehzahlgeber 14 angeordnet, der ein der Drehzahl der Stützrolle proportionales Ausgangssignal liefert Der Drehzahlgeber 14 ist mit einem Impulsformer 15 und mit einem Mittelwertbildner 16 verbunden. Der Ausgang des Mittelwertbildners 16 ist mit einer Bewertungsstufe 17 verbunden. Parallel dazu ist an einer nicht dargestellten Lastrolle des Rollenprüfstandes ein elektromechanischer Drehzahlgeber 18 angeordnet, der ein der Drehzahl der Lastrolle proportionales elektrisches Signal über einen Impulsformer 19, einen MitterwertbJkiner 20 der Bewertungsstufe 17 zuführt In diese Bewertungsstufe 17 werden die beiden Drehzahlsignale miteinander verknüpft Dadurch werden Meßfehler bei der Drehzahlmessung ausgeschlossen, wenn beispielsweise das auf den Laufroüen abrollende Fahrzeugrad in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges schwingt Das Ausgangssignal der Bewertungsstufe 17 In Figure 2, a switching device is shown, with the help of which the power can be determined in a simple manner . An electro-mechanical tachometer 14 is arranged on a support roller (not shown) of a roller test stand, which supplies an output signal proportional to the rotation speed of the support roller. The output of the averaging unit 16 is connected to an evaluation stage 17. In parallel, an electromechanical speed sensor 18 is arranged on a load roller of the roller test stand, not shown, which feeds an electrical signal proportional to the speed of the load roller via a pulse shaper 19, a mean value sensor 20 to the evaluation stage 17. In this evaluation stage 17, the two speed signals are linked Excluded in the speed measurement, if, for example, the vehicle wheel rolling on the walkways oscillates in the direction of travel of the motor vehicle. The output signal of the evaluation stage 17

ist einem Differenzierer 21 zugeführt, der ein Beschleunigungssignal bildet. Der Differenzicrer 21 ist mil einer Multiplizierstufe 22 verbunden, in der das der Beschleunigung proportionale Signal, das gleichfalls der Zugkraft an der Rolle proportional ist, mit einem ■> Drehzahlsignal multipliziert wird. Das Produkt entspricht ''er RadieisKung. Um die genannten Korrekturwerte D«i der Ermittlung der Leistung mit zu verarbeiten, ist ein Korrekturwertgeber 23 vorgesehen, der Korrekturfaktoren für die Multiplikation eingibt. Im in einfachsten KaII kann der Korrekturwertgeber 23 ein einstellbarer Spannungsteiler sein. Um eine besonders genaue Messung der Leistung durch Auswertung der ermittelten Beschleunigungswerte zu erreichen, ist es erforderlich, die Auswertung der Beschleunigungswerte \·> auf Normalbedingungen umzurechnen und dermaßen korrigierte Werte anzuzeigen. Bei der Umrechnung auf Normalbedingungen sind dabei insbesondere der Luftdruck, welcher sich aus der Höhenlage des Prüfortes und der Wetterlage ergibt, sowie die ?n Temperatur der Umgebung zu berücksichtigen. Die Ermittlung des Druckes erfolgt dabei zweckmäßigerweise mit Hilfe einer Druckmeßdose 57, der ein mechanisch-elektrischer Wandler 58 zugeordnet ist, dessen Ausgangssignal den Korrekturwert für die ?ί Multiplizierstufe 22 beeinflußt. Für die Temperaturmessung wird zweckmiißigerweise ein Heißleiter oder ein Kaltleiter 59 vorgesehen, der den Korrekturwert des Korrekturwertgebers 23 beeinflußt. Eine weitere Änderung des Korrekturwertes ist zweckmäßigerweise to bei der Vermessung von Fahrzeugen mit Automatikgetrieben vorgesehen, da hier höhere Verluste auftreten. Diese Änderung des Korrekturwertes kann beispielsweise mit Hilfe eines Umschalters 60 erfolgen.is fed to a differentiator 21 which forms an acceleration signal. The differentiator 21 is connected to a multiplier 22 in which the signal proportional to the acceleration, which is also proportional to the tensile force on the roller, is multiplied by a speed signal. The product corresponds to the radius. In order to process the mentioned correction values D «i when determining the power, a correction value transmitter 23 is provided, which inputs correction factors for the multiplication. In its simplest form, the correction value transmitter 23 can be an adjustable voltage divider. A particularly accurate measure of performance to achieve by evaluating the acceleration values determined, it is necessary to convert the evaluation of the acceleration values \ ·> to standard conditions and display so corrected values. When converting to normal conditions, in particular the air pressure, which results from the altitude of the test location and the weather situation, as well as the temperature of the environment must be taken into account. The pressure is expediently determined with the aid of a pressure measuring cell 57 to which a mechanical-electrical converter 58 is assigned, the output signal of which influences the correction value for the multiplier stage 22. A thermistor or PTC thermistor 59, which influences the correction value of the correction value transmitter 23, is expediently provided for the temperature measurement. A further change in the correction value is expediently provided to when measuring vehicles with automatic transmissions, since higher losses occur here. This change in the correction value can take place, for example, with the aid of a changeover switch 60.

Da der Korrekturwert für die Beschleunigung und J5 Verzögerung unterschiedlich groß festgelegt werden soll, muß eine Umschaltung des Korrekturwertgebers in Abhängigkeit von der Beschleunigung bzw. Verzögerung vorgesehen sein. Beispielsweise kann dies mit Hilfe des Ausgangssignales des Differenzierers 21 erfolgen. Es kann aber auch ein anderes Signal von einem anderen Bauelement der Schaltungsanordnung abgeleitet werden. Am Ausgang der Multiplizierstufe 22 liegt also ein um den Korrekturwert korrigiertes der jeweilig gemessenen Leistung entsprechendes Signal an. Um die beiden Signale, welche beim Beschleunigen bzw. beim Verzögern gemessen werden, addieren zu können, müssen die bei einer bestimmten Drehzahl anstehenden, die jeweilige Leistung kennzeichnenden elektrischen Signale in einem ersten Speicher 24 bzw. in einem zweiten Speicher 2!» gespeichert werden. Jedem dieser beiden Speicher ist ein Schalter 26 bzw. 27 vorgeschaltet wobei zwischen die Multiplizierstufe 22 und den Schalter 27 ein Invertierer 28 geschaltet ist, der das bei der Verlustleistung;smessung auftretende elektrische ss Signal invertiert- D'n beiden gespeicherten Werte, die in den Speichern 24 und 25 anliegen werden einem Addierer 29 zugeführt, und das Ausgangssignal des Addierers wird über einen Umschalter 30 und einen Analog-Digital-Umsetzer 31 einer Anzeigeeinrichtung 32 zugeführtSince the correction value for the acceleration and J5 deceleration should be set to be of different sizes, the correction value transmitter must be switched over as a function of the acceleration or deceleration. For example, this can be done with the aid of the output signal of the differentiator 21. However, another signal can also be derived from another component of the circuit arrangement. A signal corrected by the correction value and corresponding to the respective measured power is thus present at the output of the multiplier stage 22. In order to be able to add the two signals that are measured during acceleration and deceleration, the electrical signals that are present at a certain speed and characterize the respective power must be stored in a first memory 24 or in a second memory 2! » get saved. A switch 26 or 27 is connected upstream of each of these two memories, an inverter 28 being connected between the multiplier stage 22 and the switch 27, which inverts the electrical signal occurring during the power loss measurement - D'n two stored values that are stored in the Memories 24 and 25 are applied to an adder 29, and the output signal of the adder is fed to a display device 32 via a changeover switch 30 and an analog-digital converter 31

Die Messung der Leistung und Abspeicherung der gemessenen Werte soll bei bestimmten vorgegebenen Drehzahlen der Laufrollen erfolgen. Um diese Drehzahlen vorzugeben, ist ein Vorwahlschaher 33 vorgesehen. Dieser Vorwahlschalter 33 hat praktisch die Funktion eines Sollwertgebers.The measurement of the power and storage of the measured values should be given in certain specified Speeds of the rollers take place. A preselector 33 is provided in order to specify these speeds. This preselection switch 33 practically has the function of a setpoint generator.

In verschiedenen Fällen kann es aber auch zweckmäIn different cases, however, it can also be expedient

ßig sein, nicht eine bestimmte Drehzahl der Laufrolle, sondern eine bestimmte Drehzahl der Brennkraftmaschine vorzuwählen und bei deren Erreichen den weiteren Funktionsablauf auszulösen, also die zugehörige Drehzahl der Laufrollen, die der Fahrzeuggeschwindigkeit entspricht, zu speichern. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn der Kraftfahrzeughersteller die Brennkraftmaschinendrehzahl als Parameter für die Nennleistung angibt. Im vorliegenden Beispielsfall wird jedoch die Drehzahl der Laufrollen, also die Fahr/.euggeschwindigkeit, ermitteltbe a certain speed of the roller, but rather a certain speed of the internal combustion engine to preselect and when it is reached the trigger further functional sequence, i.e. to save the associated speed of the rollers, which corresponds to the vehicle speed. This is particular expedient if the motor vehicle manufacturer uses the engine speed as a parameter for the Indicates nominal power. In the present example, however, the speed of the rollers, that is to say the driving / eye speed, is determined

Um den Drehzahlsollwert und den Drehzahlistwert, der beispielsweise nach dem Mittelwertbildner 16 abgenommen werden kann, zu vergleichen, ist ein erster Komparator 34 vorgesehen. Ergibt sich Gleichheit der beiden Signale, dann springt das Ausgangssignal des ersten Komparators 34 beispielsweise von dem Null-Zustand in den L-Zustand. Die positive Flanke dieses Signalwechsels wird dazu ausgenutzt, eine erste bistabile Kippstufe 35 zu setzen und damit den ersten Schalter 26 zu öffnen. Dadurch wird der zuletzt in dem ersten Speicher 24 gespeicherte Wert, der die Leistung bei einer bestimmten Drehzahl des Beschleunigungsvorganges kennzeichnet, festgehalten. Nunmehr wird die Schwungmasse noch auf eine geringfügig höhere Drehzahl beschleunigt. Bei dieser höheren Drehzahl leuchtet dann eine Anzeigelampe 37 auf, die der Prüfperson signalisiert, daß nunmehr die Kupplung zwischen der Brennkraftmaschine und den Rädern des Kraftfahrzeuges gelöst werden muß. Dabei muß beachtet werden, daß bei Fahrzeugen mit Automatikgetrieben diese höhere Drehzahl ausreichend hoch über der Speicherdrehzahl liegt, da bei derartigen Fahrzeugen eine längere Zeit für das vollständige Lösen des automalischen Getriebes erforderlich ist, als bei Fahrzeugen mit normalen Schaltgetrieben. Zweckmäßigerweise isl die erhöhte Drehzahl deshalb in Abhängigkeit von der Getriebeart wählbar. Die Ansteuerung der Anzeigelampe 37, welche das Auskuppeln signalisiert, erfolgt über eine bistabile Kippstufe 38, die durch das Ausgangssignal des Komparators 36 gesetzt wird. Bei gesetzter bistabiler Kippstufe 38 leuchtet die Lampe 37 auf. Das Drehzahlsignal, das zur Auslösung der bistabilen Kippstufe 38 führt, wird wieder von dem Vorwahlschalter 33 abgenommen, wobei dieses Sollwertsignal um beispielsweise 10% mit Hilfe eines Spannungsteilers aus Widerständen 39 und 40 reduziert wird und dann auf den invertierenden Eingang des Komparators 36 gegeben wird. Dadurch wird das Ausgangssignal des Komparators 36, das die bistabile Kipostufe 38 setzt, bei einer gegenüber dem vorgewählten Sollwert höheren Drehzahl erscheinen. Der Drehzahlistwert für den Komparator 36 wird wieder nach dem Mittelwertbildner 16 abgenommen. Die Ansteuerung der Lampe 37 mit Hilfe der bistabilen Kippstufe 38 erfolgt zweckmäßigerweise über einen Schaltverstärker 41.To determine the speed setpoint and the actual speed value, which, for example, according to the averaging unit 16 can be removed to compare, a first comparator 34 is provided. Results in equality of two signals, then the output signal of the first comparator 34 jumps, for example, from the Zero state to the L state. The positive edge of this signal change is used to create a first To set bistable flip-flop 35 and thus to open the first switch 26. This will be the last one in the first memory 24 stored value which characterizes the power at a certain speed of the acceleration process, held. Now will the flywheel accelerates to a slightly higher speed. At this higher speed an indicator lamp 37 then lights up, which signals to the test person that the clutch is now on must be solved between the internal combustion engine and the wheels of the motor vehicle. It must it should be noted that in vehicles with automatic transmissions this higher speed is sufficiently high above the memory speed is, since in such vehicles a longer time for the complete release of the automatic transmission is required than in vehicles with normal manual transmissions. The increased speed is therefore expediently in Can be selected depending on the type of gearbox. The control of the indicator lamp 37, which signals the disengagement, takes place via a bistable flip-flop 38, which is set by the output signal of the comparator 36. With the bistable multivibrator 38 set the lamp 37 lights up. The speed signal, which leads to the triggering of the bistable multivibrator 38, is again removed from the preselection switch 33, this setpoint signal by, for example, 10% with the help a voltage divider consisting of resistors 39 and 40 is reduced and then to the inverting input of the comparator 36 is given. Thereby the output signal of the comparator 36, which is the bistable Kipostufe 38 sets, appear at a higher speed than the preselected setpoint. Of the The actual speed value for the comparator 36 is taken again after the averaging unit 16. the Control of the lamp 37 with the help of the bistable flip-flop 38 is expediently carried out via a Switching amplifier 41.

Nach dem Auskuppeln treibt die Schwungmasse über die Laufrolle die Räder des Kraftfahrzeuges. Dabei wird die Schwungmasse infolge der Verluste langsam verzögert, und es wird wieder diejenige Drehzahl erreicht, die mit Hilfe des Vorwahlschalters 33 gegeben ist Dabei wird das Ausgangssignal des Komparators 34 wieder vom L-Zustand auf den Null-Zustand zurückgehen und dabei eine zweite bistabile Kippstufe 42 setzen, gleichzeitig wird die bistabile Kippstufe 38 zurückgesetzt und die Lampe 37 erlischt Diese zweite bistabile Kippstufe 42 öffnet den zweiten Schalter 27 und derAfter the clutch is disengaged, the flywheel drives the wheels of the vehicle via the roller. It will the flywheel is slowly decelerated due to the losses, and that speed is again reached, which is given with the aid of the preselection switch 33. The output signal of the comparator 34 go back from the L state to the zero state and set a second bistable multivibrator 42, at the same time the bistable multivibrator 38 is reset and the lamp 37 goes out. This second bistable Flipper 42 opens the second switch 27 and the

gerade an der Multipli/.ierstufe 22 anstehende Wert wird in dem zweiten Speicher 25 gespeichert. Nunmehr kann die Addition mit Hilfe des Summierers 29 und die entsprechende Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung 32 erfolgen. Die Ansteuerung der zweiten bistabilen Kippstufe 42 erfolgt über eine NOR-Schaltung 43, so daß sichergestellt ist, daß erst dann ein Wert in dem zweiten Speicher 25 gespeichert werden kann, wenn bereits im ersten Speicher 24 ein Wert gespeichert ist.value currently pending at the multiplier stage 22 is stored in the second memory 25. Now the addition can with the help of the summer 29 and the corresponding display on the display device 32 take place. The control of the second bistable Flip-flop 42 takes place via a NOR circuit 43, so that it is ensured that only then a value in the second memory 25 can be stored if a value is already stored in the first memory 24.

Da die Speicher 24 und 25 im einfachsten Fall als Kondensatoren ausgebildet sind, ist es nicht möglich, die dort gespeicherten Werte beliebig lange zu halten und damit auch beliebig lang die Summe der gespeicherten Werte anzuzeigen. Um falsche Anzeigen zu verhindern, ist deshalb eine monostabile Kippstufe 44 vorgesehen, die beispielsweise nach einer halben Minute nach Auftreten der Anzeige alle bistabilen Kippstufen wieder in ihre Ausgangsschaltlage zurücksetzt. Dies kann beispielsweise über einen impulsverstärker 45 geschehen, der infolge Auslösung durch die monostabile Kippstufe 44 ein Signal auf alle Reset-Eingänge der bistabilen Kippstufen 35,42 und 38 gibt und diese damit wieder zurückstellt. Als weitere Sicherheit ist noch vorgesehen, daß die bistabilen Kippstufen 35, 38 und 42 nach Einschalten der Schalteinrichtung zurückgesetzt werden, wenn die Laufrollen und damit die Schwungmasse des Prüfstandes beschleunigt werden. An einem Spannungsteiler aus Widerständen 46 und 47 ist deshalb ein Sollwert vorgegeben, der auf einen Komparator 48 gegeben ist. Ist beispielsweise eine Geschwindigkeit von 4 km/h erreicht, gibt dieser Komparator 48 ein Signal ab, das über den Impulsverstärker 45 nocheinmal einen Reset-Impuls auf die bistabilen Kippstufen 35,38 und 42 gibt und diese damit nochmals in ihre Ausgangslage bringt bzw. prüft, ob diese bistabilen Kippstufen bereits in ihrer Ausgangslage sind. Als weitere Sicherheit kann auch vorgesehen sein, daß der Impulsverstärker 45 direkt beim Einschalten von einem Einschaltnetzwerk 49 ein Signal erhält und dabei die bistabilen Kippstufen 35,38 und 42 in ihre Ausgangsschaltlage zurückstellt.Since the memories 24 and 25 are designed as capacitors in the simplest case, it is not possible to use the to keep the values stored there as long as you like and thus the sum of the saved values as long as you want Display values. In order to prevent false displays, a monostable multivibrator 44 is provided, which, for example, after half a minute after the display appears, all bistable flip-flops again resets to their initial switching position. This can be done, for example, via a pulse amplifier 45, which as a result of triggering by the monostable multivibrator 44 sends a signal to all reset inputs of the bistable flip-flops 35, 42 and 38 and thus resets them again. As further security is still provided that the bistable flip-flops 35, 38 and 42 are reset after switching on the switching device when the rollers and thus the centrifugal mass of the test stand are accelerated. On one Voltage divider from resistors 46 and 47 is therefore given a setpoint value which is sent to a comparator 48 given is. If, for example, a speed of 4 km / h is reached, this comparator 48 emits a signal from, which again sends a reset pulse to the bistable flip-flops 35, 38 and 42 via the pulse amplifier 45 and thus brings it back to its starting position or checks whether these bistable flip-flops are already are in their starting position. As a further security, it can also be provided that the pulse amplifier 45 receives a signal directly when switching on from a switch-on network 49 and thereby the bistable flip-flops 35, 38 and 42 resets to their original switching position.

Es kann anstelle der beiden Speicher 24 und 25 nur ein Speicher vorgesehen so/n. In diesem einen Speicher wird dann der erste Meßwert beim Beschleunigen gespeichert u^d oeim Verzögern wird der zweite Meßwert ebenfalls mit diesem Speicher erfaßt, so daß in ihm tatsächlich die Summe bzw. bei entsprechendem Vorzeichen die Differenz der beiden Meßwerte gespeichert ist. Dies hat den Vorteil, daß Bauelementetoleranzen nicht in die Summen- bzw. Differenzbildung mit eingehen, daß also beispielsweise bei Verwendung eines Operationsverstärkers zur Ermittlung des Meßergebnisses Einflüsse der Offsetspannung oder Drift dasInstead of the two memories 24 and 25, there can only be one Storage provided so / n. The first measured value when accelerating is then stored in this one memory The second is saved when decelerating Measured value is also recorded with this memory, so that in it actually the sum or with the corresponding The sign of the difference between the two measured values is stored. This has the advantage that component tolerances are not included in the formation of sums or differences, for example when using an operational amplifier to determine the measurement result Influences of the offset voltage or drift das

ίο Meßergebnis nicht verfälschen können.ίο cannot falsify the measurement result.

Mit dem Schalter 56 kann über die Vcrriegelungsschalteinrichtung 50 und einen Schalttransistor 51 ein Magnetventil 52 betätigt werden, das die nicht dargestellte Hebeschwelle hochhebt und absenkt. DieThe switch 56 can be used to control the interlocking switching device 50 and a switching transistor 51 a solenoid valve 52 are actuated, which the not Lifting threshold shown raises and lowers. the

π Hebeschwelle ist zum Einfahren des Kraftfahrzeugs auf den Prüfstand erforderlich; ebenso zum Ausfahren. Durch den Komparator 48 wird bei etwa 4 km/h Geschwindigkeit der Laufrollen der Schalter 56 über die Verriegeiungssc'naiieinrichiuiTg 50 eiekiiisui vciiiegeii.π lifting threshold is open to drive in the motor vehicle the test bench required; also for extending. The comparator 48 is at about 4 km / h Speed of the rollers of the switches 56 via the Verriegeiungssc'naiieinrichiuiTg 50 eiekiiisui vciiiegeii.

hi D. h.. ab einer Geschwindigkeit von etwa 4 km/h kann die Hebeschwelle aus Sicherheitsgründen nicht mehr hochgehoben werden. hi That means .. from a speed of about 4 km / h the lifting sill can no longer be raised for safety reasons.

Zweckmäß'gerweise kann bei einem Rollenprüfstand mit der beschriebenen dazugehörigen SchalteinrichtungExpediently, in the case of a roller dynamometer with the associated switching device described

2Ί vorgesehen sein, daß zwischen einer Geschwindigkeitsanzeige und einer Drehzahlanzeige umgeschaltet werden kann. Zu diesem Zweck ist ein Umschalter 53 vorgesehen, der die Anzeigeeinrichtung 32 mit einem Drehzahlgeber 54 verbindet, welcher beispielsweise von 2Ί be provided that can be switched between a speed display and a speed display. For this purpose, a changeover switch 53 is provided, which connects the display device 32 to a speed sensor 54, which, for example, from

in einem Impulsgeber 55, der über eine Zündleitung der Brennkraftmaschine geschoben werden kann, ansteuerbar ist.in a pulse generator 55, via an ignition cable of the Internal combustion engine can be pushed, is controllable.

Mit der beschriebenen Schalteinrichtung ist eine einfache und zuverlässige Leistungsmessung und eine Berücksichtigung des Korrekturwertes, der unterschiedlich festgelegt werden kann, möglich. Damit ist es gelungen, auf Rollenprüfständen eine sehr genaue Messung der Leistung einer Brennkraftmaschine durchzuführen. With the switching device described is a simple and reliable power measurement and a Consideration of the correction value, which can be defined differently, is possible. So that's it succeeded in performing a very precise measurement of the performance of an internal combustion engine on roller test benches.

•»o Der hier beschriebene Schsltungsaufbau kann statt in analoger Schaltungstechnik auch in dig '.aler Schaltungstechnik ausgeführt werden.• »o The circuit structure described here can be used instead of in analog circuit technology also in digital circuit technology are executed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Verfahren zur dynamischen Messung der Leistung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges bei vorgegebener Geschwindigkeit mit Hilfe eines Rollenprüfstandes, auf dem die Räder des Kraftfahrzeuges abrollen, wobei mit wenigstens einer Laufrolle eine Schwungmasse verbunden wird, die von der Brennkraftmaschine über die Räder des Kraftfahrzeuges und die Laufrollen beschleunigt wird und die bei abgekuppelter Brennkraftmaschine die Räder des Kraftfahrzeuges treibt und dabei verzögert wird, wobei die Drehzahl oder äquivalente Größen gemessen werden und deren zeitliche Änderung bestimmt wird und mit Hilfe einer Konstanten, die das Trägheitsmoment der rotierenden Prüfstandsteile und gegebenenfalls der rotierenden Fahrzeugteile berücksichtigt, beim Beschleunigen die an den Rädern des Kraftfahrzeuges abgegebene Radleistung und beim Verzögern die Verlustleistung bestimmt werden und aus beiden die Leistung der Brennkraftmaschine ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Korrektursignal erzeugt wird, das temperatur- und luftdruckabhängige Verluste der Leistung der Brennkraftmaschine und/oder von der vorgegebenen Geschwindigkeit abhängige Verluste im Kraftfahrzeug und Rollenprüfstand berücksichtigt und mit dem die Konstante verändert wird.1. A method for the dynamic measurement of the power of an internal combustion engine of a motor vehicle at a given speed with the aid a roller test stand on which the wheels of the motor vehicle roll, with at least a roller is connected to a flywheel, which is driven by the internal combustion engine via the wheels of the Motor vehicle and the rollers is accelerated and when the engine is disconnected drives the wheels of the motor vehicle and is decelerated in the process, the speed or equivalent Quantities are measured and their change over time is determined and with the help of a Constants that take into account the moment of inertia of the rotating test bench parts and, if applicable, the rotating vehicle parts, and those on the wheels of the motor vehicle when accelerating delivered wheel power and, when decelerating, the power loss can be determined and from both the Power of the internal combustion engine is determined, characterized in that a correction signal is generated, the temperature and air pressure dependent losses of the power of the internal combustion engine and / or of the predetermined Speed-dependent losses in the motor vehicle and roller dynamometer are taken into account and with which the constant is changed.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dall beim Beschleunigen und Verzögern der Kraftfahrzeugräder bzw. der Schwungmasse verschiedene Korrcktunrignale eingegeben werden.2. The method according to claim 1, characterized in that when accelerating and decelerating the motor vehicle wheels or the flywheel different Korrcktunrignale be entered.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrektursignal in Abhängigkeit vom Fahrzeugtyp des zu prüfenden Fahrzeuges verändert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the correction signal is changed as a function of the vehicle type of the vehicle to be tested.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrektursignal in Abhängigkeit von der angegebenen Leistung der Brennkraftmaschine verändert wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the correction signal is changed as a function of the specified power of the internal combustion engine.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrektursignal in Abhängigkeit von der Art des Kraftfahrzeuggetriebes verändert wird.5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the correction signal as a function of the type of motor vehicle transmission is changed.

6. Einrichtung zur dynamischen Messung der Leistung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges bei vorgegebener Geschwindigkeit mit Hilfe eines Rollenprüfstandes, auf dem die Räder des Kraftfahrzeuges abrollen, wobei mit wenigstens einer Laufrolle eine Schwungmasse verbindbar ist, die von der Brennkraftmaschine über die Räder des Kraftfahrzeuges und die Laufrollen beschleunigt wird und die bei abgekuppelter Brennkraftmaschine die Räder des Kraftfahrzeuges treibt und dabei verzögert wird, mit einer Meßeinrichtung für die Drehzahl oder äquivalente Größen, einer Einrichtung zum Bestimmen der zeitlichen Änderung dieser Größen und einer Einrichtung, durch die mit Hilfe einer Konstanten, die das Trägheitsmoment der rotierenden Prüfstandsteile und gegebenenfalls der rotierenden Fahrzeugteile berücksichtigt, beim Beschleunigen die an den Rädern des Kraftfahrzeuges abgegebene Radleistung und beim Verzögern die Verlustleistung bestimmt werden, so daß aus beiden die Leistung der Brennkraftmaschine ermittelt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß ein Korrekturwertgeber (23) vorhanden ist, der ein6. Device for dynamic measurement of the power of an internal combustion engine of a motor vehicle at a given speed with the aid a roller test stand on which the wheels of the motor vehicle roll, with at least a roller can be connected to a flywheel, which is driven by the internal combustion engine via the wheels of the Motor vehicle and the rollers is accelerated and when the engine is disconnected drives the wheels of the motor vehicle and is decelerated, with a measuring device for the Speed or equivalent quantities, a device for determining the change over time thereof Sizes and a device through which with the help of a constant which is the moment of inertia of the rotating test bench parts and possibly the rotating vehicle parts are taken into account, when accelerating those on the wheels of the motor vehicle delivered wheel power and when decelerating the power loss can be determined, so that from both the power of the internal combustion engine can be determined, characterized in that a Correction value transmitter (23) is present, which is a Korrektursignal liefert, das temperatur- und luftdruckabhängige Verluste der Leistung der Brennkraftmaschine und/oder von der vorgegebenen Geschwindigkeit abhängige Verluste im Kraftfahrzeug und Rollenprüfstand berücksichtigt und mit dem die Konstante verändert wird.Correction signal supplies the temperature and air pressure dependent losses of the power of the internal combustion engine and / or of the predetermined Speed-dependent losses in the motor vehicle and roller dynamometer are taken into account and with which the constant is changed.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwertgeber (23) umschaltbar ist, wobei das Auslösesignal für die7. Device according to claim 6, characterized in that the correction value transmitter (23) is switchable, the trigger signal for the

ίο Umschaltung von der Einrichtung zur Ermittlung der Drehzahl (16) bzw. von dem nachgeschalteten Differenzierer (21) oder einer Beschleunigung bzw. Verzögerung kennzeichnenden Schalteinrichtung (34) abnehmbar istίο Switching from the facility to the determination the speed (16) or the downstream differentiator (21) or an acceleration or Delay characterizing switching device (34) is removable

8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch8. Device according to claim 6 or 7, characterized gekennzeichnet, daß die Leistung bei einer bestimmten vorwählbaren Drehzahl meßbar ist, wobei ein Drehzahlsollwertgeber (33) vorgesehen ist, der an einen ersten Komparator (34) angeschlossen ist, demcharacterized in that the power can be measured at a certain preselectable speed, with a Speed setpoint generator (33) is provided, which is connected to a first comparator (34), the außerdem der Drehzahlistwert zugeführt ist und der während des Beschleunigungsvorganges bei Erreichen der vorgegebenen Drehzahl ein Signal für einen ersten Speicher (24) gibt, das bei dieser Drehzahl an der Multiplizierstufe (22) anstehende,in addition, the actual speed value is supplied and a signal for during the acceleration process when the specified speed is reached a first memory (24) gives the pending at this speed at the multiplier (22), die augenblickliche Leistung kennzeichnende Signal zu speichern unej der während des Verzögerungsvorganges bei der gleichen vorgegebenen Drehzahl ein Signal für einen zweiten Speicher (25) gibt, das an der Multiplizierstufe (22) anstehende, die augenblickto store the signal characterizing the instantaneous power and the signal during the deceleration process at the same predetermined speed a signal for a second memory (25) is the moment at the multiplier (22) pending liehen Verluste kennzeichnende Signal zu speichern. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlsollwertgeber zur Einstellung eines Drehzahlsollwertes der Laufrollen vorgesehen ist.to store borrowed losses indicative of the signal. 9. Device according to claim 8, characterized in that the speed setpoint generator is provided for setting a speed setpoint of the rollers.

10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch10. Device according to claim 8, characterized gekennzeichnet, daß der Drehzahlsollwertgeber zur Einstellung eines Drehzahlsollwertes der Brennkraftmaschine vorgesehen ist.characterized in that the speed setpoint generator for Setting of a speed setpoint of the internal combustion engine is provided.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwertgeber (23) bzw. die mit dem Korrekturwertgeber (23) verbundene Multiplizierstufe (22) mit einem Druckgeber (57) in Wirkverbindung steht, der über einen mechanisch-elektrischen Wandler (58) eine Ände-11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the correction value transmitter (23) or the one with the correction value transmitter (23) connected multiplier (22) with a pressure transmitter (57) is in operative connection, which is via a mechanical-electrical converter (58) a change

•lä rung des Korreklurwertes auslöst.• the adjustment of the correction value is triggered.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11. dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwertgeber (23) bzw. die mit dem Korrekturwertgeber (23) verbundene Multiplizierstufe (22) mit einem Tempeso raturgeber (59) in Wirkverbindung steht, der eine12. Device according to one of claims 6 to 11. characterized in that the correction value transmitter (23) or the one with the correction value transmitter (23) connected multiplier (22) with a Tempeso raturgeber (59) is in operative connection, the one

Änderung des Korrekturwertes auslöst.Change of correction value triggers.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschalter (60) zur Umschaltung des Korrek'iurfaktors in Abhängig13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that a changeover switch (60) for switching the correction factor depending on keit von der Art des Kraftfahrzeuggetriebes vorgesehen ist.speed of the type of motor vehicle transmission is provided.

14. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Speicher vorgesehen ist, dem während des Beschleunigungsvorganges bei14. Device according to claim 6 or 7, characterized in that a memory is provided, during the acceleration process Erreichen der Solldrehzahl ein erster Meßwert zugeführt ist und dem während des Verzögerungsvorganges bei Erreichen der Solldrehzahl ein zweiter Meßwert zugeführt ist, wobei in dem Speicher nach Zuführung des zweiten MeßwertesA first measured value is reached when the target speed is reached is fed and the one during the deceleration process when the target speed is reached second measured value is supplied, wherein in the memory after supply of the second measured value die Summe bzw. Differenz der beiden Meßwerte anliegt.the sum or difference of the two measured values is present.

15. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher (24, 25) mit einer15. Device according to claim 8, characterized in that the memory (24, 25) with a

Individual display device and via a totalizer (29) with a total display device (32) are connected.

16. Device according to one of claims 6-13 or 15, characterized in that the memory (24,25) are designed as capacitors, each connected to the multiplier stage via a switch (26, 27) (22) are connected, the switches (26, 27) being closed in the idle state and for storage a certain value are opened, and that to operate each switch (26, 27) one bistable flip-flop (35, 42) is provided, which are normally in a first switching position and of which the first when the predetermined speed is reached during the acceleration process and the second when the intended speed is reached during the deceleration process can be switched to their second switching position and thereby open the switches (26,27).

17. Device according to one of claims 6 to 16, characterized in that a timer (44) is provided, which after a preselectable time deletes the memory or memories (24, 25) or the Save assigned switch (26,27) closes.

18. Device according to one of claims 6 to 17, characterized in that a switching device (49) is provided which when switching on the Test stand that clears the memory or the switches assigned to the memories (26, 27) closes.

19. Device according to claim 15 or 16, characterized in that the display device switchable between speed and rev display isL