DE2614973A1 - Electronic automatic control for electromagnetic agitators - uses permanent magnet to trigger field plate sensor with flip flop and logic OR:gate - Google Patents

Electronic automatic control for electromagnetic agitators - uses permanent magnet to trigger field plate sensor with flip flop and logic OR:gate

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DE2614973A1 DE19762614973 DE2614973A DE2614973A1 DE 2614973 A1 DE2614973 A1 DE 2614973A1 DE 19762614973 DE19762614973 DE 19762614973 DE 2614973 A DE2614973 A DE 2614973A DE 2614973 A1 DE2614973 A1 DE 2614973A1
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/10Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the alternate energisation and de-energisation of the single coil system is effected or controlled by movement of the armatures

Abstract

The unit for electronic automatic control of electromagnetic agitators (stirrers) in sealed pressure vessels uses a permanent magnet for switching the working current for the magnet winding, the permanent magnet being fixed to alengthwise movable armature within a pressure tight non-magnetic housing. The permanent magnet triggers a field plate sensor applied externally to the pressure-tight housing, at the upper and lower dead-centres (TDC and BDC) of the armature stroke or throw. The field plate sensor signal is fed via an amplifier to a flip flop and thence via a logic OR-gate to the gate of a thyristor. More specif. a separate multivibrator circuit is used to set the armature stroke frequency, with variation, independent of the main multivibrator's pulse and automatic drive.

Description

Vorrichtung zur elektronischen Selbststeuerung von elektromagnetischen R UhreinrichtungenDevice for electronic self-control of electromagnetic R clock facilities

in geschlossenen Druckgeftlßen Das Betreiben elektromagnetischer RUhreinrichtungen, wobei ein löngsbeweglicher Anker innerhalb eines druckdichten unmagnetischen Gehäuses von einer oder zwei außerhalb dieses Gehäuses angebrachten Magnetspulen durch abwechselndes Ein- und Ausschalten bzw.in closed pressure vessels The operation of electromagnetic stirring devices, a longitudinally movable armature within a pressure-tight, non-magnetic housing from one or two magnet coils attached outside this housing by alternating Switching on and off or

Umschalten von elektrischem Strom auf- und ab-, bzw. hin- und Herbewegt wird, sowie die selbsttutige Umsteuerung in den jeweiligen Endlagen sind bekannt.Switching electrical current up and down, or moved back and forth is known, as well as the automatic reversal in the respective end positions.

Die deutsche Patentschrift 1145 712 beschreibt eine Umsteuereinrichtung mittels transformatorischer Kopplung zweier Steuerspulpaare durch den longsbeweglichen Anker. Der in der jeweiligen Sekundärsteuerspule gewonnene Impuls wird einer Tyratron-Flip-FI op-Schaltung zugeführt und von dort an einen mit einer festen Grundfrequenz schwingenden Röhren-Multivibrator und weiter an die Steuergitter der Arbeitstyratrons geleitet. Neben der inzwischen veralteten Elektronik bereitete die Erzeugung des Steuerimpulses in den Steuerspulen die meisten Schwierigkeiten. Vor allem die unteren Steuerspulen, die inmitten der Arbeitsspule eingebettet sind, können zu Störungen neigen. Es sind dieses Störungen von Seiten des Magnet-Hauptfeldes, von der Temperatur der Magnetspule, oder aber Totalausfall durch mechanische Einwirkungen der Magnetspule. Dieses hat dann zur Folge, daß die gesamte Magnetspule abgewickelt werden muß, um die darunter befindliche Steuerspule zu erneuern.The German patent specification 1145 712 describes a reversing device by means of the transformer coupling of two pairs of control coils through the longitudinally movable Anchor. The pulse obtained in the respective secondary control coil becomes a Tyratron flip-FI op circuit fed and from there to one oscillating with a fixed fundamental frequency Tubular multivibrator and passed on to the control grid of the work tyratron. In addition to the now outdated electronics, the generation of the control pulse prepared in the control coils most of the trouble. Especially the lower control coils, that are embedded in the middle of the work coil can be prone to interference. There are this disturbance from the main magnetic field, from the temperature of the magnet coil, or total failure due to mechanical effects of the magnetic coil. This has then the consequence that the entire solenoid coil must be unwound to the one below to replace existing control coil.

Außerdem ermöglicht; die transformatorische Kopplung nur ein sehr schwaches Steuersignal.It also enables; the transformer coupling just a very weak control signal.

Diese Mängel werden nach der vorliegenden Erfindung dadurch beseitigt, daß ein an dem längsbeweglichen Anker befestigter Permanentmagnet in dem unteren und oberen Umkehrpunkt jeweils einen außen am druckdichten Gehäuse angebrachten Feldplattenfühler ansteuert, dessen Signale Uber Verstärker an ein Flip-Flop geleitet werden und von dort Uber ein nachgeschaltetes ODER-Glied an die Steuerelektrode des Tyristors gelangt.These deficiencies are eliminated according to the present invention by that a permanent magnet attached to the longitudinally movable armature in the lower one and top dead center each one attached to the outside of the pressure-tight housing Controls field plate sensors, the signals of which are passed through amplifiers to a flip-flop and from there via a downstream OR gate to the control electrode of the thyristor arrives.

Diese gesamte Schaltung wird mit Hilfe von integrierten Schaltungen in Digital-Technik erstellt, was einen sehr einfachen Aufbau garantiert. Die Kombination des Permanentmagneten mit den Feldplattenfühlern ergibt sehr sichere und störunempfindliche Schaltpunkte. Die Arbeitsweise soll nachstehend mit Hilfe der Skizze erläutert werden.This entire circuit is made with the help of integrated circuits Created in digital technology, which guarantees a very simple structure. The combination of the permanent magnet with the field plate sensors results in very safe and interference-insensitive Switching points. The working method is explained below with the aid of the sketch.

In bekannter Weise wird der Weicheisenanker (1) durch das druckdichte unmagnetische Gehäuse (2) hindurch von dem Magnetfeld der Magnetspule (3) beaufschlagt und durch Zu-und Abschalten derselben eine hin- und hergehende Bewegung des Ankers (1) erzeugt. Am oberen Ende des verlängerten Weicheisenankers (1) befindet sich ein Permanentmagnet (4), der mit seinem magnetischen Feld auf die außen am Gehäuse (2) befestigten Feldplattenfühler (5,6) wirkt. Die beiden Feldplattenfühler (5,6), die zwecks optimaler Einstellung der Umsteuerpunkte verschiebbar angeordnet sind, markieren jeweils den untersten und obersten Umschaltpunkt.In a known way, the soft iron anchor (1) is pressure-tight through the non-magnetic housing (2) acted upon by the magnetic field of the magnet coil (3) and by switching them on and off, a reciprocating movement of the armature (1) generated. At the upper end of the extended soft iron anchor (1) is located a permanent magnet (4) with its magnetic field on the outside of the housing (2) attached field plate sensor (5,6) is effective. The two field plate sensors (5,6), which are arranged displaceably for the purpose of optimal setting of the reversing points, mark the lowest and highest switching point.

Die hier gewonnenen Impulse werden Uber die Verstärker (7,8) an das Flip-Flop (9) geleitet.The impulses obtained here are transmitted via the amplifiers (7, 8) to the Flip-flop (9).

Von dort gelangt der Impuls Uber das nachgeschaltete ODER-Glied (10) an die Steuerelektrode des Tyristors (11), der den Arbeitsstrom der Magnetspule (3) führt. Die Art der netzgefuhrten BrUckenschaltung mit Tyristoren ist dabei unerheblich. Es sind alle bekannten Schaltungen möglich.From there, the pulse passes through the downstream OR element (10) to the control electrode of the thyristor (11), which controls the working current of the solenoid (3) leads. The type of mains-operated bridge circuit with thyristors is irrelevant. All known circuits are possible.

Eine nachtriggerbare monostabile Kippschaltung (12) Uberwacht den automatisch ablaufenden Hubzyklus und gibt bei einer Störung die Impulse des Gwndimpulsmultivibrators (13) ober die UND-Glieder (14) an die ODER-Glieder (10) frei.A retriggerable monostable multivibrator (12) monitors the automatically running stroke cycle and gives the pulses of the basic pulse multivibrator in the event of a malfunction (13) or the AND gates (14) to the OR gates (10) freely.

Über den Schalter (15) =kann auch ein separater Multivibrator (16) mit von Hand einstellbarer Hubfrequenz zugeschaltet werden, der vollkommen unabhängig von dem wesentlich langsamer laufenden Grundimpulsmul tivibrator (13) und vom Automatikbetrieb arbeitet.With the switch (15) = a separate multivibrator (16) can be switched on with a manually adjustable stroke frequency, which is completely independent from the much slower running Grundimpulsmul tivibrator (13) and from automatic mode is working.

Eine am Ausgang der IMpulsschaltung angebrachte monostabile Kippschaltung (17) mit nachfolgendem RC-Glied (18) und Strommesser (19) ermöglicht eine gleichzeitige analoge Hubgeschwindigkeitsanzeige.A monostable multivibrator attached to the output of the pulse circuit (17) with the following RC element (18) and ammeter (19) enables simultaneous analog lifting speed display.

Für den Fall, daß je ein Magnet fUr die Aufwärts- und Abwdrtsbewegung des Ankers eingesetzt wird (Hub-Zug-Drucksteuerung), werden jeweils beide Ausgänge des Flip-Flop, sowie die der Multivibratoren mit umgekehrtem Signal nach außen geführt und an die jeweiligen Tyristorgruppen gelegt. In the event that one magnet each for the upward and downward movement of the armature is used (stroke-pull-pressure control), both outputs are in each case of the flip-flop, as well as those of the multivibrators with reversed signal to the outside and placed on the respective thyristor groups.

Die Meldeleuchten (20,21) siglalisieren das Erreichen des unteren und oberen Endlagenpunktes.The indicator lights (20,21) signalize that the lower one has been reached and upper end position.

Dadurch ist eine bessere Kontrolle, sowie eine zusätzliche Hilfe bei der Einstellung des Hand-Multivibrators (16) möglich.This provides better control and additional help the setting of the hand multivibrator (16) possible.

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Claims (6)

Patentansprüche Vorrichtung zur elektronischen Selbststeuerung von elektromagnetischen RUhreinrichtungen in geschlossenen Druckgefäßen, wobei die Schaltung des Arbeitsstromes fUr die Magnetspule von einem innerhalb eines druckdichten unmagnetischen Gehäuses an einem längsbeweglichen Anker befestigten Permanentmagneten bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (4) in dem unteren und oberen Hubumkehrpunkt jeweils einen außen am druckdichten Gehäuse (2) angebrachten Feldplattenfühler (5,6) ansteuert, dessen Signale Uber Verstärker (7,8) an ein Flip-Flop geleitet werden und von dort Uber ein nachgeschaltetes ODER-Glied (10) an die Steuerelektrode des Tyristors (11) gelangt. Device for electronic self-control of electromagnetic stirring devices in closed pressure vessels, with the circuit of the working current for the solenoid from a pressure-tight non-magnetic Permanent magnet attached to the housing on a longitudinally movable armature, characterized in that the permanent magnet (4) in the lower and upper stroke reversal point a field plate sensor (5, 6) each attached to the outside of the pressure-tight housing (2) controls, the signals of which are passed to a flip-flop via amplifiers (7, 8) and from there via a downstream OR gate (10) to the control electrode of the Tyristor (11) arrives. 2.) Vorrichtung zur elektronischen Selbststeuerung von elektromagnetischen RUhreinrichtungen in geschlossenen Druckgefdßen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine nachtriggerbare monostabile Kippschaltung (12) den automatisch ablaufenden Hubzyklus Uberwacht und bei einer Störung die Impulse des Grundimpulsmultivibrators (13) Uber die UND-Glieder (14) an die ODER-Glieder (10) freigibt.2.) Device for electronic self-control of electromagnetic Stirrer devices in closed pressure vessels according to Claim 1, characterized in that that a retriggerable monostable multivibrator (12) the automatically running Stroke cycle Monitors and, in the event of a fault, the pulses from the basic pulse multivibrator (13) Releases via the AND elements (14) to the OR elements (10). 3.) Vorrichtung zur elektronischen Selbststeuerung von elektromagnetischen Rühreinrichtungen in geschlossenen Druckgefußen nach Anspruch 1 + 2, dedurch gekennzeichnet, daß ein separater Multivibrator (16) eine vom Grundimpuls und Automatikbetrieb unabhängige einstellbare Hubfrequenz ermöglicht. 3.) Device for electronic self-control of electromagnetic Stirring devices in closed pressure vessels according to claim 1 + 2, characterized by that a separate multivibrator (16) is independent of the basic pulse and automatic mode adjustable stroke frequency allows. 4.) Vorrichtung zur elektronischen Selbstiteuerung von elektromagnetischen RUhreinrichtungen in geschlossenen Druckgeftlßen nach den AnsprUchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Ausgang der Impulsschaltung angebrachte monostabile Kippschaltung (17) mit nachfolgendem RC-Glied (18) und Strommesser (19) eine analoge Hubgeschwindigkeitsanzeige ermöglicht. 4.) Device for electronic self-control of electromagnetic Stirring devices in closed pressure vessels according to claims 1 to 3, thereby characterized in that one attached to the output of the pulse circuit monostable Toggle circuit (17) with subsequent RC element (18) and ammeter (19) an analog Lifting speed display enables. 5.) Vorrichtung zur elektronischen Selbststeuerung von elektromagnetischen RUhreinrichtungen in geschlossenen Druckgefdßen nach den AnsprUchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zweck der Hub-Zug-Druck-Steuerung mittels zweier ubereinander angeordneter Magnetspulen jeweils beide Ausgänge des Flip-Flop (9) sowie die der Multivibratoren (13,16) mit umgekehrtem Signal herausgeführt werden. 5.) Device for electronic self-control of electromagnetic Stirring devices in closed pressure vessels according to claims 1 to 4, thereby characterized in that for the purpose of stroke-train-pressure control by means of two one above the other arranged solenoid coils, both outputs of the flip-flop (9) and those of the Multivibrators (13, 16) are led out with the opposite signal. 6.) Vorrichtung zur elektronischen Selbststeuerung von elektromagnetischen RUhreinrichtungen in geschlossenen Druckgefäßen nach den Anspruchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zweck der Endlagenpunktanzeige bei Handbetrieb mit dem separaten Multivibrator (16) hinter den Verstärkern (7,8) Meldeleuchten (20,21) angeordnet sind.6.) Device for electronic self-control of electromagnetic Stirring devices in closed pressure vessels according to claims 1 to 5, thereby characterized that for the purpose of the end position display in manual operation with the separate Multivibrator (16) arranged behind the amplifiers (7, 8) indicator lights (20, 21) are.
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