DE2611377A1 - Mechanisierte schweissanlage - Google Patents

Mechanisierte schweissanlage

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DE2611377A1
DE2611377A1 DE19762611377 DE2611377A DE2611377A1 DE 2611377 A1 DE2611377 A1 DE 2611377A1 DE 19762611377 DE19762611377 DE 19762611377 DE 2611377 A DE2611377 A DE 2611377A DE 2611377 A1 DE2611377 A1 DE 2611377A1
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Germany
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torch
weld
welding
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control
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Peter Dr Hirsch
Franz-Josef King
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B23K9/1735—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode making use of several electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Description

  • Mechanisierte Schweißanlage
  • Die Erfindung betrifft eine mechanisierte Schweißanlage nach der Patentanmeldung P 25 46 221.9-34.
  • Hiernach ist es bekannt, zur Führung des Schweißkopfes auf Schweißfugenmitte und zur Verbesserung der Wurzelausbildung beim Lichtbogenverbindungsschweißen den Unterschied zwischen den Stromstärken in zwei voneinander isolierten Schweißdrähten in einem Schweißkopf zu verwenden.
  • weben seitlichen Abweichungen aus Fugenmitte können jedoch während des Schweißens Abstandsänderungen zwischen Schweißkopf und Werkstück auftreten, die zu Veränderungen der Schweißstromstärke führen, wodurch es vor allem bei der Wurzelschweißung zu ernsthaften Schweißfehlern kommt.
  • Besonders deutlich wird dieses Problem beim Verschweißen von räumlich gekrümmten Blechen.
  • Damit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Doppeldraht-Elektrodensystem gemäß Patentanmeldung P 25 46 221.9-34 so zu ergänzen, daß auch bei Schweißaufgaben, bei denen sich Abstandsänderungen zwischen Schweißkopf und Werkstück ergeben, sich der Schweißkopf selbsttätig mit konstantem Werkstückabstand in Fugenmitte führt.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Höhensteuerung des Schweißkopfes der gesamte Schweißstrom gemessen und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird und die Höhe des Schweißkopfes über dem Werkstück in bekannter Weise so geregelt wird, daß der Sollwert des gesamten Schweißstromes erreicht wird. Der Schweißkopf wird also solange auf das Werkstück zu oder von ihm weg bewegt, bis sich der vorgegebene Sollwert des Schweißstromes wieder eingestellt hat.
  • Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
  • Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des Abstandführungssystems. Durch eine Drehzahlregelung 1 des Drahtvorschubmotors 2, deren Einzelheiten nicht Gegenstand dieser Brfindung sind, werden die Drahtelektroden 3 mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt. In der Stromzuführung befindet sich ein Meßshunt 4 mit einem Spannungsabfall von 1 V bei 500 A, mit dem der gesamte Schweißstrom gemessen wird, den eine Energiequelle 5 liefert. Bei Abstandänderung zwischen Schweißkopf 6 und Werkstück 7 ändert sich der Schweißstrom und damit der Spannungsabfall am Shunt. Dies führt nach einem Vergleich 8 mit dem über ein Potentiometer 9 vorgegebenen Sollstrom zu einem Stellsignal 10, das über ein Steuergerät II in Schrittimpulse 12 zur Ansteuerung des in der Anlage zur Höhenverstellung des Brenners verwendeten Schrittmotors 13 umgewandelt wird, wobei sich der Schweißkopf solange nachstellt, bis die ursprtinglich vorgegebene Stromstärke sich wieder einstellt.
  • Der Einsatz dieses Systems in Verbindung mit dem Doppeldrahtelektrodenbrenner nach P 25 46 221.9-34 bildet eine komplexe Schweißkopfführungseinheit, die den Schweißkopf selbsttätig sowohl in Fugenmitte als auch auf Werkstückabstand steuert.
  • lsiatürlich kann die beschriebene Abstandsregelung unabhängig vom Doppeldrahtelektroden-Brennersystem auch beim Eindraht-Lichtbogenschweißen zur Höhenverstellung eingesetzt werden. Leerseite

Claims (1)

  1. Patentanspruch: 1. rWlechanisierte Schweißkopfführung nach P 25 46 22109-34, d a d u r c h g e k e n n z e i c-h n e t daß zur Höhensteuerung des Schweißkopfes der gesamte Schweißstrom gemessen und mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird und die Höhe des Schweißkopfes über dem Werkstück in bekannter Weise so geregelt wird, daß der Sollwert des gesamten Schweißstromes erreicht wird.
DE19762611377 1975-10-15 1976-03-18 Verfahren zur Brennerhöhenregelung beim Lichtbogenschweißen Expired DE2611377C2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762611377 DE2611377C2 (de) 1976-03-18 1976-03-18 Verfahren zur Brennerhöhenregelung beim Lichtbogenschweißen
SE7610724A SE432370B (sv) 1975-10-15 1976-09-28 Anordning for att fora en ljusbagssvetsbrennare lengs en fogs mittenlinje
NL7610983A NL184459C (nl) 1975-10-15 1976-10-05 Gemechaniseerde lasinrichting.
FR7631460A FR2327843A1 (fr) 1975-10-15 1976-10-14 Installation de soudage mecanisee

Applications Claiming Priority (1)

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Publications (2)

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DE2611377A1 true DE2611377A1 (de) 1977-09-22
DE2611377C2 DE2611377C2 (de) 1982-06-03

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DE (1) DE2611377C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3340722A1 (de) * 1982-11-15 1984-05-17 The Budd Co., Troy, Mich. Automatische elektroschweisseinrichtung zur aufrechterhaltung einer gleichmaessigen temperatur waehrend des schweissens
EP0114473A1 (de) * 1982-12-29 1984-08-01 Kemppi Oy Verfahren und Vorrichtung zum elektrischen Lichtbogenschweissen

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1070310B (de) * 1959-12-03 London Dipl.-Ing. Franz Hirschmann Schalltanordnung zur automatischen Lichtbogenschweißung mit einem der Werkstückoberfläche selbsttätig folgenden Vorschubgerät für die Elektrodenhalterung

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DE1070310B (de) * 1959-12-03 London Dipl.-Ing. Franz Hirschmann Schalltanordnung zur automatischen Lichtbogenschweißung mit einem der Werkstückoberfläche selbsttätig folgenden Vorschubgerät für die Elektrodenhalterung

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EP0114473A1 (de) * 1982-12-29 1984-08-01 Kemppi Oy Verfahren und Vorrichtung zum elektrischen Lichtbogenschweissen

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Publication number Publication date
DE2611377C2 (de) 1982-06-03

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