DE2610389A1

DE2610389A1 - Jaw changer for lathe chuck - has axially advanced magazine compartments rotatable around angularly set chuck

Info

Publication number: DE2610389A1
Application number: DE19762610389
Authority: DE
Inventors: Erich Dormehl
Original assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1976-03-12
Filing date: 1976-03-12
Publication date: 1977-09-22
Also published as: DE2610389C3; DE2610389B2

Abstract

The controlled compartmented magazine rotates around a lathe chuck. A magazine also slides axially along the chuck, presenting tiered compartments to the chuck face. Radial jaw changers remove the jaws and load replacements. Alternatively the magazines' assembly lies aside the chuck, the changer manipulating between the chuck and magazine. The chuck jaws (6) nest three deep in compartments (5) along magazines (4), around the angularly positioned chuck (1). Three rotary, bayonet held changer rods (8) lie radially at 120 deg., outside the circumferentially disposed magazines. Magazines axial actuation is hydraulic and rotation from a geared motor.

Description

Spannbackenwechselvorrichtung an einer Drehmaschine mit Jaw changing device on a lathe with

einer positionierbaren Hauptspindel und einem Spannfutter mit auswechselbaren Spannbacken Die Erfindung betrifft eine Spannbackenwechselvorrichtung mit einer positionierbaren Hauptspindel und einem Spannfutter mit auswechselbaren Spannbacken. a positionable main spindle and a chuck with interchangeable Jaws The invention relates to a jaw changing device with a positionable main spindle and a chuck with exchangeable clamping jaws.

Wenn bei Dreharbeiten das Werkstück in einem Spannfutter aufgenommen wird (Futterarbeiten)> müssen die Spannflächen der Spannbacken zum Fertigdrehen in der Regel genau dem Werkstückdurchmesser an der Spannstelle angepaßt sein. Das bedeutet, daß beim Wechsel auf andere Durchmesser die Spannbacken ausgetauscht werden müssen. Bei NC-gesteuerten Drehmaschinen wird öfters auch das Umrüsten der Maschine von einem Band gesteuert. Hierbei wirkt es sich recht nachteilig aus, wenn das Auswechseln der Spannbacken von Hand vorgenommen werden muß.When the workpiece is held in a chuck during turning will (chuck work)> the clamping surfaces of the clamping jaws must be used to finish turning usually be matched exactly to the workpiece diameter at the clamping point. That means that the clamping jaws are exchanged when changing to other diameters have to. In the case of NC-controlled lathes, it is also often necessary to retool the machine controlled by a tape. Here it is quite disadvantageous if the replacement the jaws must be made by hand.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein drehbares und in Richtung der Drehachse verschiebbares, radial liegende Fächer für Spannbackensätze aufweisendes steuerbares Magazin und eine, die im Spannfutter befindlichen Spannbacken übernehmende und die ausgewählten, im Magazin befindlichen Spannbacken in das Spannfutter einbringende Wechseleinrichtung vorzusehen.In order to eliminate this disadvantage, it is proposed according to the invention that a rotatable and radially positioned fan displaceable in the direction of the axis of rotation for sets of chuck jaws having controllable magazine and one that is in the chuck located clamping jaws and the selected ones located in the magazine Provide changing device that brings clamping jaws into the chuck.

Vorteilhaft kann das durch eine Einrichtung geschehen, die durch ein das Spannfutter ganz oder zum Teil umgreifendes, mit radial liegenden Unterteilungen für durch sein Verschieben in Richtung der Drehachse in Wechselstellung bringbare Spannbackensätze aufweisendes verschwenkbares Magazin und eine aus dem Spannfutter die Spannbacken übernehmende und die ausgewählten, im Magazin befindlichen Spannbacken in das Futter einbringende Be- und Entladeeinrichtung gekennzeichnet ist.This can advantageously be done by a facility that is supported by a the chuck completely or partially encompassing, with radial subdivisions for by moving it in the direction of the axis of rotation in the changing position Swiveling magazine comprising sets of jaws and one from the chuck the clamping jaws taking over and the selected clamping jaws located in the magazine loading and unloading device that brings in the feed is marked.

Nach einer Einzelheit der Erfindung wird vorgeschlagen, daß in dem das Spannfutter umgreifenden Magazin radial liegende Fächer mit Unterteilungen für durch Verschieben des Magazines in Richtung der Drehachse in Wechselstellung bringbare Spannbackensätze in einem Mehrfachen der im Spannfutter vorgesehenen Spannbacken vorgesehen sind. Damit bleibt trotz großer Kapazität des Magazines die Anbringung und Steuerung der die Spannbacken ein- und ausbringenden Wechseleinrichtung einfach, es ist lediglich die positionierbare Hauptspindel um eine Teilung weiterzuschalten. Vorteilhaft wird dabei für jeden im Futter befindlichen Spannbacken eine, diese dem Futter entnehmende und in das Magazin einbringende und danach umgekehrt, dem Magazin entnehmende und in das Futter einbringende Be- und Entladeeinrichtung angeordnet.According to a detail of the invention it is proposed that in the the magazine encompassing the chuck, radial compartments with subdivisions for can be brought into change position by moving the magazine in the direction of the axis of rotation Clamping jaw sets in a multiple of the clamping jaws provided in the chuck are provided. This means that the attachment remains in place despite the large capacity of the magazine and control of the changing device that brings in and out the clamping jaws, it is only necessary to advance the positionable main spindle by one division. It is advantageous to have one for each clamping jaw in the chuck, this one the feed removing and introducing into the magazine and then vice versa, the Arranged loading and unloading device removing the magazine and introducing it into the feed.

Nach einer weiteren Einzelheit der Erfindung kann die Anordnung so getroffen werden, daß das drehbare und in Richtung der Drehachse verschiebbare, radial liegende Fächer für Spannbackensätze aufweisende steuerbare Magazin seitlich vom Spannfutter und zwischen Spannfutter und Magazin eine Lade- und Entladeeinrichtung angeordnet sind.According to a further detail of the invention, the arrangement can be so be taken that the rotatable and displaceable in the direction of the axis of rotation, Radial compartments for sets of clamping jaws, controllable magazine on the side from the chuck and between the chuck and magazine a loading and unloading device are arranged.

Vorzugsweise Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Spannbackenwechselvorrichtung werden anhand der Zeichnungen beschrieben.Preferably embodiments of a clamping jaw changing device according to the invention are described with reference to the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 einen teilweisen Schnitt durch das Magazin, dessen Schwenkantrieb, die Be- und Entladeeinrichtung sowie die Lage zum Spannfutter.They show: FIG. 1 a partial section through the magazine, the Swivel drive, the loading and unloading device and the position in relation to the chuck.

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A in der Fig. 1 Fig. 3 einen vergrößerten Teilschnitt der räumlichen Lage einer Spannbacke gegenüber einem Entladestempel Fig. 4 einen teilweisen Schnitt durch das Magazin und dessen Verschiebeeinrichtung in Richtung der Drehachse Fig. 5 eine weitere Ausführungsform des Magazines in seiner Anordnung seitlich vom Spannfutter Fig. 6 einen Teilschnitt nach Fig. 5 mit der Seitenansicht der Be- und Entladeeinrichtung.Fig. 2 shows a section along the line A-A in Fig. 1, Fig. 3 a enlarged partial section of the spatial position of a clamping jaw in relation to an unloading ram 4 shows a partial section through the magazine and its displacement device in the direction of the axis of rotation Fig. 5 shows a further embodiment of the magazine in its Arrangement at the side of the chuck Fig. 6 shows a partial section according to FIG. 5 with the Side view of the loading and unloading device.

Ein Futter 1 (Fig. 1), welches vorzugsweise mit drei, mittels z.B. eines bekannten Spannsternes radial verschieblichen Spannbacken 2 ausgerüstet und an einem, hier nicht näher beschriebenen Spindelkasten 3 in üblicher Weise angeordnet ist, wird von einem Magazin 4 mit radial liegenden Fächern 5 für die Speicherung von um 120° in ihm verteilten, in Sätzen zusammengehörigen Spannbacken 6 umgriffen.A lining 1 (Fig. 1), which is preferably made up of three, e.g. a known clamping star equipped radially displaceable clamping jaws 2 and arranged on a headstock 3, not described in detail here, in the usual manner is, is from a magazine 4 with radially lying compartments 5 for storage gripped by clamping jaws 6 distributed in it by 120 ° and belonging together in sets.

Bei einer durch die No-Steuerung veranlaßten Umrüstung des Futters 1 befördern nach der positionierten Stillsetzung der Arbeitsspindel die Ladestempel 8 der Be- und Entladeeinrichtungen 7 durch eine bajonettartige, bei einer von ihnen ausgefUhrten Drehung von 1800 einrastenden Kupplungen den auszuwechselnden Satz Spannbacken 2 gleichzeitig aus dem Futter 1 in die entsprechend vorgesehenen Fächer 5 des Magazines 4. Nach dem Zurückziehen der Ladestempel 8 wird das Magazin 4 durch radiale Verschwenkung und/oder durch axiale Verschiebung so in Position gebracht, daß die zu entnehmenden, von der No-Steuerung durch Platzkodierung bestimmten neuen Spannbacken 6 in Wechsel Stellung zu liegen kommen. Danach werden diese, durch die Ladestempel 8 der Be- und Entladeeinrichtungen 7 entnommen und in das Futter 1 befördert, wo sie durch den dort befindlichen Spannstern übernommen und gespannt werden.In the case of a changeover of the chuck caused by the No control 1 move the loading rams after the positioned shutdown of the work spindle 8 of the loading and unloading devices 7 by a bayonet-like, in one of them Carried out rotation of 1800 engaging clutches the set to be changed Clamping jaws 2 at the same time from the chuck 1 into the appropriate compartments 5 of the magazine 4. After the loading ram 8 has been withdrawn, the magazine 4 is through radial pivoting and / or brought into position by axial displacement in such a way that that the new ones to be taken out, determined by the No control by location coding Jaws 6 come to rest in alternating positions. Then these, through the Loading ram 8 is removed from the loading and unloading devices 7 and transported into the feed 1, where they are taken over and tensioned by the tensioning star located there.

Um eine größere Anzahl von Spannbacken 6 in dem Magazin 4 speichern zu können, ist dieses mit in drei Ebenen hintereinanderliegenden Fächern 5 für die Spannbackenaufnahme ausgerüstet. Das Magazin 4 kann durch zwei gleich#eitig beaufschlagte Hydraulikzylinder 9 (Fig. 4) über in Führungen lo gleitenden Hebelarmen 11, die zur Mitnahme des Magazines 4 hinter einen Ring 12 greifen, axial verschoben werden und wird durch Grenztaster 12a positioniert.To store a larger number of clamping jaws 6 in the magazine 4 to be able to, this is with in three levels one behind the other compartments 5 for the Equipped with clamping jaws. The magazine 4 can be acted upon by two equally # Hydraulic cylinder 9 (Fig. 4) via lever arms 11 sliding in guides lo, the to take the magazine 4 behind a ring 12 and move axially and is positioned by limit switch 12a.

Die radiale Verschwenkung des Magazines 4 wird durchçeinen Antriebsmotor 13 (Fig. 1) über Kegelräder 14 und ein Stirnräderpaar 15 auf ein Trommelgehäuse 16 vorgenommen. Die einzelnen Schaltstellungen werden auch hier von der NC-Steuerung bestimmt.The radial pivoting of the magazine 4 is carried out by a drive motor 13 (Fig. 1) via bevel gears 14 and a pair of spur gears 15 on a drum housing 16 made. The individual switch positions are also here controlled by the NC control certainly.

Gemäß einer Variante (Fig. 5 und 6) ist das mittels eines Motors 17 drehbare und mittels eines Hydraulikzylinders 18 axial verschiebbare Magazin 19 seitlich vom Futter 1 z.B. am Spindelkasten 3 befestigt und dazwischen befindet sich eine Be- und Entladeeinrichtung 20, die mit einer beweglichen Zange 21 die Spannbacken 2 aus dem Futter 1 nacheinander entnehmen kann und durch einen Hydraulikzylinder 22 und Führungen 23 zum Magazin 19 bewegt, wo jene wiederum nacheinander in ihre entsprechende Fächer 24 abgelegt und mittels federnden Klemmleisten gehalten werden können. Das Bestücken des Futters 1 mit einem Satz neuer Spannbacken 25 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.According to a variant (FIGS. 5 and 6) this is done by means of a motor 17 magazine 19 rotatable and axially displaceable by means of a hydraulic cylinder 18 to the side of the chuck 1 e.g. attached to the headstock 3 and located in between a loading and unloading device 20, which with a movable tongs 21 the Jaws 2 can be removed from the chuck 1 one after the other and by a hydraulic cylinder 22 and guides 23 moved to the magazine 19, where those in turn are successively in their corresponding compartments 24 are stored and held by means of resilient clamping strips can. The chuck 1 is fitted with a set of new clamping jaws 25 in reverse order.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims S Jaw changing device on a lathe with a positionable main spindle and a chuck with exchangeable Clamping jaws, characterized by a rotatable and displaceable in the direction of the axis of rotation, Radial compartments for sets of clamping jaws (o) with controllable magazine (4) and one which takes over the clamping jaws (2) located in the chuck (1) and the selected clamping jaws (õ) located in the magazine (4) in the chuck (1) Bringing changing device (7).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the chuck (1) fully or partially encompassing, with radial subdivisions for by moving it in the direction of the axis of rotation, sets of clamping jaws can be brought into changing positions having pivotable magazine g4) and one from the chuck (1) the clamping jaws (2) accepting and the selected clamping jaws (õ) located in the magazine in the feed (1) introducing loading and unloading device (7).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that in the magazine (4) encompassing the chuck (1) with radially lying compartments (5) Subdivisions for by moving the magazine (4) in the direction of the axis of rotation Clamping jaw sets (6) that can be brought into change position in a multiple of that in the chuck (1) provided clamping jaws are arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotatable and radially located compartments 24) for clamping jaw sets which can be displaced in the direction of the axis of rotation (25) having controllable magazine (19) to the side of the chuck (1) and between Chuck (1) and magazine (19) a loading and unloading device (20) arranged are.