DE260985C - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE260985C DE260985C DENDAT260985D DE260985DA DE260985C DE 260985 C DE260985 C DE 260985C DE NDAT260985 D DENDAT260985 D DE NDAT260985D DE 260985D A DE260985D A DE 260985DA DE 260985 C DE260985 C DE 260985C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machine
- control lever
- retarding
- circuit
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000979 retarding Effects 0.000 claims description 24
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000002349 favourable Effects 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent Effects 0.000 claims 1
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 3
- 210000003813 Thumb Anatomy 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/12—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. handles or levers, located at a control station for direct control movements, e.g. electric mining-hoist control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
KAISERLICHESIMPERIAL
PATENTAMT.PATENT OFFICE.
Zur selbsttätigen Verzögerung von Aufzugsmaschinen am Ende ihres Weges werden bisher sogenannte Retardierapparate verwendet, welche den Steuerhebel zwangsläufig in die Nullage zurückzuführen. Die Abstufung der Regulierwiderstände, die von dem Steuerhebel geschaltet werden, muß so gewählt werden, daß von der Nullage beginnend, mit zunehmendem Steuerhebelausschlag die Geschwindigkeit der Maschine nicht proportional mit dem Steuerhebelausschag, sondern anfänglich wenig und nach und nach ansteigend verändert wird. Dies geschieht aus dem Grunde, um' beim Beginnen des Anfahrens und zum Umsetzen eine feine Regulierung zu ermöglichen. Die Bewegung der den Steuerhebel rückführenden Teufenzeigermutter, in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg, ist anfänglich eine sehr rasche und geht nach und nach in eine sehr schleichende über. Will man deshalb direkt durch die Teufenzeigermutter den Steuerhebel zurückstellen, so erhält man zwei sich gegenüberstehende Forderungen, welche miteinander in Einklang zu bringen sind, indem anfänglich bei großen Mutterwegen kleine Steuerhebelrückstellungen zu bewerkstelligen sind, hingegen mit abnehmender Mutterbewegung eine zunehmende Steuerhebelbewegung ausgeführt werden muß. Um diese Forderung zu erfüllen, wurden Kurbelschleifen angewendet oder ähnliche mechanische Zwischenglieder, oder man hat durch die Maschine bewegte Kurvenstücke oder Kurvenscheiben verwendet, durch deren Formgebung man in der Lage war, der gewünschten Forderung wenigstens nahe zu kommen. Tatsächlich ist man aber nicht in der Lage, mit diesen Mitteln bei richtiger Abstufung des Steuerapparates die günstigste Verzögerungskurve der Maschine durch den Retardierapparat zu erhalten. Kurvenstücke müssen zu diesem Zwecke außerordentlich lang ausgeführt werden, oder sie werden in ihrem Endteil so steil, daß unangenehme Kraftkomponenten entstehen. Betrachtet man das Bild der mit solchen Retardierapparaten tatsächlich erreichten Verzögerung, so zeigt sich stets eine anfänglich zu starke Abnahme der Geschwindigkeit, während hierauf der Endlauf mit geringer Geschwindigkeit vollendet werden muß. Hierdurch wird die Leistungsfähigkeit der Maschine herabgesetzt.For the automatic deceleration of elevator machines at the end of their travel so-called retarders used, which the control lever inevitably in the Zero position. The gradation of the regulating resistances by the control lever must be selected in such a way that starting from the zero position and increasing The control lever deflection does not proportional to the speed of the machine Control lever deflection, but initially changed little and gradually increasing will. This is done for the reason that 'when starting the start-up and for transferring to enable fine regulation. The movement of the control lever returning Depth pointer nut, depending on the distance covered, is initially one very fast and gradually turns into a very creeping one. That's why you want to Reset the control lever directly with the depth hand nut, so you get two opposing claims, which are to be reconciled by Initially to accomplish small control lever resets with large mother paths are, on the other hand, an increasing control lever movement with decreasing nut movement must be carried out. To meet this requirement, crank loops or similar mechanical links were used, or you have used curved pieces or cam disks moved by the machine, the shape of which you can use in was able to at least come close to the desired requirement. Indeed it is but one is not able to use these means with the correct graduation of the control apparatus the most favorable deceleration curve of the machine through the retarding apparatus obtain. Curved pieces must be made extremely long for this purpose, or they become so steep in their end part that unpleasant force components arise. If one looks at the picture of the delay actually achieved with such retarders, so there is always an initially excessive decrease in speed, while the final run is then at a low speed must be completed. This reduces the performance of the machine.
Ferner ist all diesen Retardierapparaten noch ein weiterer Ubelstand eigen, daß bei ihnen ein Wiederauslegen des Steuerhebels nach beendigter Retardierung zum Zwecke des Umsetzens oder des Etagewechsels am Förderkorb nur durch Anordnung federnder Zwischenglieder im Rückstellgestänge ermöglicht wird, welche mit Gewaltanwendung zusammengedrückt werden müssen. Hierdurch gewöhnt man den Maschinisten, mit Gewalt gegen die Retardierwirkung des Sicherheitsapparates zu arbeiten. Furthermore, all these retarding devices have another disadvantage that with them a redesign of the control lever after the end of the retardation for the purpose of moving or changing floors on the conveyor cage only by arranging resilient ones Intermediate links in the return linkage is made possible, which are pressed together with the use of force Need to become. This accustoms the machinist to work with force against the retarding effect of the safety apparatus.
Außerdem ist es mit keinem dieser Apparate möglich, die für die verschiedenen Betriebsgeschwindigkeiten der Maschine erforderlichen Verzögerungskurven, oder wenn dieIn addition, none of these apparatuses allow the necessary for the various operating speeds of the machine Deceleration curves, or if the
Apparate mit Umkehrung des Prinzips auch für Anfahrtssperrung benutzt werden, auch die richtigen Anfahrtkurven zu erreichen. Man begnügt sich vielmehr damit, die Apparate so einzurichten, daß sie die Maschine bei größter Geschwindigkeit ungefähr rechtzeitig zum Stillstand bringen, während bei geringerer Geschwindigkeit, bei welcher die Maschine durch den Retardierapparat zu frühApparatus with reversal of the principle can also be used for entry blocking, too to achieve the correct approach curves. Rather, they are content with the apparatus set up to run the machine at top speed approximately in time bring to a standstill, while at a lower speed at which the Machine too early due to the retarder
ίο stillgesetzt würde, durch gewaltsame Anspannung der Federn im Gestänge die Vollendung der Fahrt erreicht wird. Durch Vorschaltung von Widerständen in dem Regulierapparat oder durch Speisung des Regulierapparat es mit einer elektromotorischen Kraft geringerer Spannung, hat man versucht, diesen Übelstand zu verkleinern. Das letzterwähnte Mittel erlaubt zwar die mit dem Apparat erzielte Verzögerungskurve angenähert proportional zur Verkleinerung der Spannung zu verändern, jedoch ist hierzu das Vorhandensein einer besonderen regulierbaren Stromquelle erforderlich und außerdem ist es nicht möglich, die Verzögerungs- oder Beschleunigungskurve wirklich genau in der günstigsten Weise zu verändern.ίο would be shut down by violent tension the springs in the linkage complete the journey. By means of an upstream connection from resistances in the regulator or by feeding the regulator to it with an electromotive force lower tension, attempts have been made to reduce this disadvantage. The last mentioned Medium allows the delay curve achieved with the apparatus to be approximately proportional to change the voltage to decrease, but this is the presence a special adjustable power source is required and, moreover, it is not possible to the deceleration or acceleration curve is really accurate in the most favorable way to change.
Vorliegende Erfindung bezweckt nun, eine Retardierung einer elektrisch betriebenen
Fördermaschine herbeizuführen, unter Vermeidung der vorn angeführten Ubelstände und
unter Erfüllung der an einen solchen Apparat zu stellenden Forderungen. Die Einrichtung
besteht darin, daß entweder gleichzeitig mit der in beliebiger Abhängigkeit vom Maschinenweg
erfolgenden Rückstellung des Steuerhebels oder unabhängig davon, z. B. bei Wegfall einer
solchen, durch den Teufenzeiger oder in anderer Weise der Hebel eines besonderen Retardierwiderstandes
verstellt wird. Dieser Widerstand liegt nunmehr parallel oder hintereinander mit dem vom Steuerapparat betätigten
Regulierwiderstand der Maschine. Die Abstufung desselben wird so gewählt, daß im
Falle eine Rückstellung des Steuerhebels vorgesehen ist, die mit derselben und mit der
Bewegung des Retardierschalters erzeugte resultierende Veränderung des Widerstandes der
günstigsten Verzögerungskurve entspricht.
Eine einfache Ausführungsform des Erfindungsgedankens ist in Fig. 1 der Zeichnung
dargestellt. Hierin bedeutet a die Anlaßmaschine, b den Fördermotor. Die Erregerwicklung
g der Anlaßdynamo erhält durch Verstellung des Steuerhebels f veränderliche
Spannung zugeführt, e stellt die mechanische Retadiervorrichtung des Steuerhebels dar,
welche hier in einfacher Form gehalten werden kann, weil es nicht darauf ankommt, den
Steuerhebel in einer bestimmten Abhängigkeit vom Maschinen weg zurückzustellen, c und d
sind die Retardierwiderstände, welche je nachThe present invention now aims to bring about a retardation of an electrically operated hoisting machine while avoiding the above-mentioned inconveniences and while fulfilling the requirements to be placed on such an apparatus. The device consists in that either simultaneously with the resetting of the control lever taking place in any dependence on the machine path or independently thereof, e.g. B. in the absence of such, the lever of a special retardation resistance is adjusted by the depth pointer or in some other way. This resistance is now parallel or one behind the other with the regulating resistance of the machine operated by the control apparatus. The gradation of the same is chosen so that in the case of a return of the control lever is provided, the resulting change in resistance generated with the same and with the movement of the retarder switch corresponds to the most favorable deceleration curve.
A simple embodiment of the inventive concept is shown in Fig. 1 of the drawing. Herein means a the tempering machine, b of the conveyance motor. The excitation winding g of the starting dynamo is supplied with variable voltage by adjusting the control lever f , e represents the mechanical retarding device of the control lever, which can be kept here in a simple form, because it is not important to reset the control lever away from the machine in a certain manner, c and d are the retarding resistances, which depending on
der Auslage des Steuerhebels in der einen oder andern Richtung wechselweise zur Wirkung gebracht werden, wenn die ihnen zugeordneten Teufenzeigermuttern ihre Kontakt- 65 hebel verstellen. Die Wirkungsweise ist fol- -gende:the display of the control lever in one direction or the other alternately to the effect be brought when the associated depth indicator nuts their contact 65 adjust lever. The mode of action is as follows:
Bei Erreichung eines gewissen Wegpunktes der Fördervorrichtung wird der Steuerhebel aus der gezeichneten Lage durch die einfache Retardiereinrichtung in beliebiger Abhängigkeit vom Seilweg gegen die Mittellage hin verstellt, wodurch in den Erregerstromkreis der Anlaßmaschine nahezu der volle Regelungswiderstand eingeschaltet wird. Gleichzeitig oder erst an dem Wegpunkt, an welchem eine Korrektur der durch die mechanische Retardierung erzielten Verzögerungskurve einsetzen soll, wird durch die Teufenzeigermutter der Kontakthebel des Retardierwiderstandes d verstellt. Die Abstufung dieses Widerstandes ist nunmehr so gewählt, daß die gewünschte Form der Verzögerungskurve durch die gemeinsame Wirkung der Rückstellung des Steuerhebels und der Einschaltung der Retardierwiderstände erreicht wird.When a certain waypoint of the conveyor is reached, the control lever is moved from the position shown by the simple retarding device in any dependence on the cable path towards the central position, whereby almost the full control resistance is switched on in the excitation circuit of the starting machine. At the same time or only at the waypoint at which a correction of the deceleration curve achieved by the mechanical retardation is to begin, the contact lever of the retardation resistor d is adjusted by the depth pointer nut. The gradation of this resistance is now chosen so that the desired shape of the deceleration curve is achieved by the joint effect of resetting the control lever and switching on the retarding resistors.
Durch Umlegung des Steuerhebels in der andern Fahrrichtung wird der gesamte Retardierwiderstand d überbrückt, und das Anlassen erfolgt nun nur in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerhebels. Die abwärtsgehende Teufenzeigermutter gibt den Kontaktnebel des Retardierwiderstandes d allmählich frei und am Ende der Fahrt wiederholt sich dasselbe Spiel wie vorher, nur daß jetzt der Retardierwiderstand c in Wirksamkeit tritt.By moving the control lever in the other direction of travel, the entire retarding resistance d is bridged, and starting now only takes place as a function of the movement of the control lever. The descending depth indicator nut gradually releases the contact mist of the retarding resistance d and at the end of the journey the same game is repeated as before, except that the retarding resistance c now comes into effect.
An Stelle der beiden Widerstände c und d kann natürlich auch ein gemeinsamer Widerstand Verwendung finden, welcher an zwei getrennten Kontaktreihen angeschlossen ist, die abwechselnd von der linken oder rechten Teufenzeigermutter zur Schaltung benutzt werden.Instead of the two resistors c and d , a common resistor can of course also be used, which is connected to two separate rows of contacts that are used alternately by the left or right sub-pointer nut for switching.
Es ist erklärlich, daß auch bei Verzicht auf eine Rückstellung des Steuerhebels die erforderliche Verzögerung der Maschine erreicht würde, wobei durch gleichzeitigen Rückzug des Steuerhebels durch den Maschinisten bloß ein rascherer Verlauf der Verzögerungskurve herbeigeführt würde.It is understandable that even if the control lever is not reset, the required deceleration of the machine would be achieved, being achieved by simultaneous withdrawal of the control lever by the machinist just a faster course of the deceleration curve would be brought about.
Um ein Wiederauslegen des Steuerhebels zum Zwecke des Uberhebens oder Umsetzens zu ermöglichen, können entweder, wie bisher üblich, federnde Zwischenglieder benutzt werden, oder, was vorteilhafter ist, es kann die Mitnahme des Steuerhebels durch den Retardierapparat in einer solchen Weise erfolgen, daß kurz vor dem Hubende der Steuerhebel wieder freigegeben wird. Da hier für die Retardierung des Steuerhebels keine Vorkehrungen zur Erzielung einer besonderen Kurvenform zu treffen sind, läßt sich dieselbe mecha-To redesign the control lever for the purpose of lifting or repositioning to enable, either, as has been the case up to now, resilient intermediate links can be used, or, what is more advantageous, the control lever can be entrained by the retarder take place in such a way that the control lever is released again shortly before the end of the stroke. As here for that Retarding the control lever does not take precautions to achieve a special curve shape are to be met, the same mechanical
nisch sehr einfach durchführen, ζ. Β. durch Mitnahme eines Hebels durch einen vom Teufenzeiger bewegten Daumen, wie dies Fig. ι zeigt. Durch das Abklinken dieses Daumens an dem Hebel nach vollendetem Hub ist die Freigabe desselben ohne Schwierigkeiten erreichbar. Da mit dem Steuerhebel gleichzeitig durch die Maschine der Retardierschalter verstellt wurde, dessen Stellung jedoch unverändert bleibt, wird durch eine abermalige Auslage des Steuerhebels der Widerstand im Regulierstromkreis nur durch die Betätigung des Steuerhebels beeinflußt und erfolgt demgemäß in einer der Abstufung des Steuerhebels und den vorgeschalteten Retardierwiderständen entsprechenden Weise, wobei es jedoch infolge dieses zusätzlichen Widerstandes nicht mehr möglich ist. die volle Geschwindigkeit selbst bei voller Steuerhebelauslage zu erreichen, was auch zur Verhütung des Ubertreibens wünschenswert ist.very easy to carry out, ζ. Β. by Entrainment of a lever by a thumb moved by the depth pointer, as shown in FIG shows. By releasing this thumb on the lever after the stroke has been completed, the Release of the same achievable without difficulty. Since with the control lever at the same time the machine has moved the retarding switch, but its position remains unchanged If the control lever remains open again, the resistance in the regulating circuit is only reduced by actuation of the control lever and accordingly takes place in one of the graduation of the control lever and the upstream retardation resistors corresponding manner, but as a result this additional resistance is no longer possible. full speed itself to achieve with full control lever position, which also prevents overdoing is desirable.
Beim Anfahren in der umgekehrten Richtung kann in ähnlicher Weise wie für die Verzögerung ein Zusatzwiderstand Anwendung finden, welcher die durch die Auslage des Steuerhebels in Abhängigkeit vom zurückgelegten Anlaufweg erzielte Beschleunigungskurve nach Wunsch korrigiert.When starting in the opposite direction can be done in a similar way as for the Delay, an additional resistor can be used, which reduces the delay caused by the display of the Acceleration curve achieved with the control lever depending on the run-up distance covered corrected as desired.
Es ist ohne weiteres klar, daß die mit dem Retardierwiderstand oder Zusatzwiderstand für den Anlauf erreichbare Korrektur der Verzögerungs- und Beschleunigungskurve für die verschiedenen Geschwindigkeiten der Maschine verändert werden kann, indem für jede einzelne Geschwindigkeit eine besondere Kon-. taktbahn mit entsprechender Abstufung der Widerstände benutzt wird. Um den Apparat für die eine oder andere Geschwindigkeit einzustellen, bedarf es eines einfachen Umschalters für die jeweils zur Wirkung gelangende Kontaktreihe. Letztere kann zweckmäßig gleich durch den Anschläger vorgenommen werden, welcher dem Maschinisten das Zeichen für die Fahrt erteilt. Eine derartige Einrichtung ist in Fig. 2 dargestellt; k ist ein vom Maschinisten oder vom Anschläger zu bedienender Schalter, welcher die Retardierwiderstände zum Zwecke der Veränderung der Verzögerungskurve, z. B. für Mannschafts- oder für Last- fahrt, umzuschalten erlaubt, h und i sind die Retardierwiderstände für die zweite Form der Verzögerungskurve.It is immediately clear that the correction of the deceleration and acceleration curve that can be achieved with the retarding resistance or additional resistance for the start-up can be changed for the various speeds of the machine by creating a special con for each individual speed. with a corresponding gradation of the resistances is used. In order to set the device for one or the other speed, a simple switch is required for the respective row of contacts that are effective. The latter can expediently be carried out immediately by the attacker, who gives the machinist the signal for the journey. Such a device is shown in Fig. 2; k is a switch to be operated by the machinist or the attacker, which controls the retarding resistors for the purpose of changing the deceleration curve, e.g. For example, for crew or truck driving, switching is allowed, h and i are the retarding resistances for the second form of the deceleration curve.
Die Ausführung des Erfmdungsgegenstandes kann auch so getroffen werden, daß anstattThe execution of the subject matter of the invention can also be made so that instead of
55" der Verwendung von parallel oder hintereinander geschalteten Retardierwiderständen durch geeignete Schaltungen die gewünschte Korrektur der Verzögerungs- oder Beschleunigungskurve herbeigeführt wird. Dies kann z. B. 55 "through the use of retarding resistors connected in parallel or one behind the other suitable circuits the desired correction of the deceleration or acceleration curve is brought about. This can e.g. B.
bei Maschinen mit Leonardsteuerung dadurch erfolgen, daß zur Erregung der Anlaßmaschine eine besondere Erregermaschine vorgesehen wird, wobei die dem Feld der Anlaßmaschine zugeführte Spannung durch Beeinflussung des Feldes der Erregermaschine mittels des Retardierschalters durchgeführt wird; oder es können am Steuerapparat mehrere Kontaktbahnen vorgesehen sein, von denen je eine für die zum Umsetzen, Anfahren, Verzögern mit voller Geschwindigkeit, Anfahren und Verzögern mit der Seilfahrgeschwindigkeit usw. dient. Durch bekannte Mittel läßt sich dann die Schaltung so einrichten, daß während der zugehörigen Betriebsperiode stets nur die hierzu vorgesehene Kontaktbahn mit der hierfür geeigneten Widerstandsabstufung zur Verwendung gelangt, wie dies Fig. 3 zeigt. Hierin stellt z, B. 0 die Kontaktreihe des Steuerapparates, welche für die Anfahrt benutzt wird, dar, während die Kontaktreihe η durch Umschaltung mittels des Retardierschalters m oder / für die Verzögerung zur Verwendung gelangt. Der Umschalter f bewirkt die Einschaltung des einen oder andern Retardierschalters, entsprechend der jeweils diese Schalter betätigenden Teufenzeigermutter.in machines with Leonard control take place in that a special excitation machine is provided to excite the starting machine, the voltage supplied to the field of the starting machine being carried out by influencing the field of the exciting machine by means of the retarding switch; or several contact tracks can be provided on the control apparatus, one of which is used for repositioning, starting up, decelerating at full speed, starting up and decelerating at the cable travel speed, etc. The circuit can then be set up by known means in such a way that, during the associated operating period, only the contact track provided for this purpose with the appropriate resistance gradation is used, as shown in FIG. 3. Here, for example, 0 represents the row of contacts of the control apparatus, which is used for the approach, while the row of contacts η is used for the delay by switching by means of the retarding switch m or /. The changeover switch f causes the one or the other retardation switch to be switched on, corresponding to the depth indicator nut that actuates these switches.
Claims (6)
Fördermaschinen, bei welcher der Steuerhebel
in Abhängigkeit vom Maschinenweg mechanisch in die Nullstellung zurückgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung |Retarding circuit for electrically operated
Conveyors in which the control lever
is mechanically returned to the zero position depending on the machine path,
characterized in that to change |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE260985C true DE260985C (en) |
Family
ID=518578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT260985D Active DE260985C (en) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE260985C (en) |
-
0
- DE DENDAT260985D patent/DE260985C/de active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3430029C2 (en) | Device for loading multi-sizing saws with table or plate-shaped workpieces arranged on a lifting table | |
DE3903381A1 (en) | DEVICE FOR STOPPING FOLDED PRODUCTS | |
DE260985C (en) | ||
DE1936371B2 (en) | Device for conveying away finished stacks of printed matter | |
DE2551278B2 (en) | Transfer rail drive | |
DE1143386B (en) | Device for controlling the table movement of a paper drilling machine | |
DE1809654C3 (en) | Device for automatic adjustment of the weft path to the respective working width on flat weft knitting machines | |
DE585404C (en) | Safety device for conveyor machines | |
DE1254226C2 (en) | TRAVEL- OR ANGLE-DEPENDENT CONTROL OF A SINGLE OBJECT SUCCESSFULLY VIA ADJUSTABLE EQUILIBLE TRAVEL LENGTHS OR ANGLE DRIVING ELECTRIC MOTORS | |
DE522381C (en) | Control device of a roller train | |
AT91552B (en) | Safety device for machines, in particular hoisting machines. | |
DE340960C (en) | Safety device for machines to prevent illegal speed changes | |
DE755138C (en) | Auxiliary motor-driven switchgear for controlling the motors of electrically powered locomotives | |
DE616088C (en) | Device for automatic switching of transmissions, in particular for motor vehicles | |
AT91949B (en) | Safety device for carriers, etc. like | |
DE570161C (en) | Paper folding machine | |
DE512703C (en) | Brake control for travel drives | |
DE674961C (en) | Device for controlling the guide parts of moving fabric webs, especially when introducing fabric webs into tenter machines | |
DE920423C (en) | Feed device on high-speed cutting machines for paper, foils or the like. | |
DE359522C (en) | Safety device | |
DE724376C (en) | Control for electrical conveyor machines | |
AT91553B (en) | Safety device for machines, in particular hoisting machines. | |
DE1207200B (en) | Device for stacking cardboard blanks u. like | |
DE2355641C3 (en) | Coin sorting and counting device | |
DE966011C (en) | Automatic punch copier for punch cards |