DE2609603C3 - Flap unit for a device for separating crops that have grown below the surface, preferably potatoes - Google Patents
Flap unit for a device for separating crops that have grown below the surface, preferably potatoesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Klappeneinheit für eine >rrichtung zum Absondern von unter der Erdoberflären. The invention relates to a flap unit for a device for isolating from below the surface of the earth.
Bei der vorstehend erläuterten Konstruktion ist es zui Steuerung der beiden Druckiuftkoiben erforderlich, eii Paar Solenoid-Ventile während jedes Arbeitstakte: zweimal zu betätigen. Dies kann zu Ungenauigkeitei bei der Steuerung des Hebels führen und Beschädigun gen des Erntegutes verursachen. Dabei ist zu berückIn the construction explained above, it is zui Control of the two compressed air cylinders required, a pair of solenoid valves during each working cycle: to press twice. This can lead to inaccuracies in the control of the lever and damage cause the harvested crop. It has to be taken into account
• htigen, daß durch die elektronische Steuerung der Vorrichtung bei normalem Einsatz aus einer Vielzahl on mit einer Geschwindigkeit von etwa 100 Teilen pro Sekunde durchlaufendem Erntegutgemisch einzelne Erdklumpen, Steine o. dgl. ausgesteuert werden müssen /bei etwa neun Klappeneinheiten). Die Struerunp der Solenoid-Ventile darf daber nur eine minimale Verzögerung aufwehen, so daß der in den Förderweg des Erntegutes ragende Hebel genau dann weggeschwenkt wird wenn ein Klumpen oder Stein durchläuft. Dabei muß'der Hebel so schnell wieder in seine Ausgangslage urückverschwenkt werden, daß die unmittelbar nach dem gerade aussortierten Erdklumpen bzw. Stein auftreffende Kartoffel aufgefangen und abgeleitet orden kann. Durch die zweifache Druckluftsteuerung der beiden Druckkolben ergibt sich außerdem ein hoher Druckluftverbrauch.• allow that by the electronic control of the device in normal use from a multitude on at a rate of about 100 parts each Second, through the crop mixture, individual clods of earth, stones or the like must be controlled / with around nine flap units). The struerunp of the solenoid valves should only have a minimal delay wake up so that the lever protruding into the conveying path of the crop is then pivoted away becomes when a lump or stone passes through it. The lever has to get back to its original position as quickly as possible be swiveled back that immediately after the lump of earth or stone that has just been sorted out impacting potatoes can be caught and diverted. Due to the double compressed air control the two pressure pistons also result in a high consumption of compressed air.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erläuterte Klappeneinheit so zu verbessern, daß durch Verminderung des Verschleißes eine hohe Arbeitsfrequenz über eine längere Arbeitszeit aufrechterhalten werden kann.The invention is based on the object To improve the valve unit explained at the beginning so that a high level of wear is achieved by reducing wear Working frequency can be maintained over longer working hours.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst daß der Hebel ein im Längsschnitt kreissegmentförmig ausgebildetes Mittelteil aufweist, dessen Mittelpunkt durch die Schwenkachse des Hebels gebildet ist, und das von einer die öffnung des Gehäuses begrenzenden Wandung entsprechender Kontur übergriffen wird, die mit dem Mittelteil einen mit der Kammer in Verbindung stehenden engen Luftspalt konstanten Strömungsquerschnittes definiert, wobei die Kammer einen Druckluftanschluß aufweist.This object is achieved according to the invention in that the lever is a segment of a circle in longitudinal section has formed central part, the center of which is formed by the pivot axis of the lever, and that is overlapped by a wall of a corresponding contour delimiting the opening of the housing that with the middle part a narrow air gap communicating with the chamber Defined constant flow cross-section, the chamber having a compressed air connection.
Durch die neue Gestaltung des Hebels und die an diese angepaßte Gestaltung des Gehäuses ergibt sich bis auf einen engen Luftspalt ein vollständiger Abschluß der im Gehäuse liegenden Kammer gegenüber der staubhaltigen Umgebungsluft. Da über die Kammer zumindest zeitweise Druckluft durch den engen Luftspalt nach außen gedrückt wird, kann auch durch diesen Spalt kein Schmutz in das Gehäuse eindringen. Wesentlich für eine Verringerung des Verschleißes sowie eine schnelle Arbeitsfrequenz des Hebels ist die berührungsfreie Abdichtung zwischen der Umfangsfläche des Mittelteils des Hebels und der dieses Mittelteil teilweise übergreifenden Wandung des Gehäuses. Da der hier gebildete Luftspalt eng ausgebildet ist, erhält man eine hohe Strömungsgeschwindigkeit der durch diesen Luftspalt austretenden Druckluft und damit einen entsprechend hohen Reinigungseffekt. Da der Luftspalt nicht gerade, sondern kreisbogenförmig verläuft, erhält man eine Art Labyrinthdichtung, die ein schnelles und unmittelbares Eindringen von z. B. Staubpartikeln in die Kammer des Gehäuses verhindert.The new design of the lever and the design of the housing adapted to this result in up to to a narrow air gap a complete closure of the chamber located in the housing from the dusty one Ambient air. Since at least temporarily compressed air through the narrow air gap via the chamber is pressed on the outside, no dirt can penetrate into the housing through this gap. Essential for a Reduction of wear and tear as well as a fast working frequency of the lever is the non-contact Sealing between the circumferential surface of the central part of the lever and that partially overlapping this central part Wall of the housing. Since the air gap formed here is narrow, a high one is obtained Flow velocity of the compressed air exiting through this air gap and thus a corresponding one high cleaning effect. Since the air gap is not straight, but in the shape of a circular arc, you get a type Labyrinth seal, which allows a quick and immediate penetration of z. B. dust particles in the chamber of the Housing prevented.
Durch die nahezu vollständige Abkapselung der verschleißempfindlichen Teile erreicht man bei gleichmäßig hoher Arbeitsfrequenz eine außerordentlich hohe Standzeit. Versuche haben ergeben, daß selbst nach einer Aberntung von mehr als 200 Morgen und nach mehrmaligem Auswechseln der Hebel noch eine ausreichend hohe und exakte Arbeitsfrequenz gegebenDue to the almost complete encapsulation of the wear-sensitive parts, one achieves evenly high working frequency an extraordinarily long service life. Tests have shown that even after harvesting more than 200 acres and after changing the levers several times, another one sufficiently high and exact working frequency given
In einer zweckmäßigen Ausführungsform bildet das Mittelteil eine kurze Trommel, die mit ihren beiden Stirnseiten in entsprechend kreisförmig geformte Ausnehmungen des Gehäuses ragt. Die beiden Stirnseiten überragen also die Breite des Hebels, der also eng in der öffnung des Gehäuses eingepaßt sein kann, so daß Hie verbleibenden Spalte gerade ausreichen, die Schwenkbarkeit des Hebels zu gewährleisten. Dabei sind die freien Querschnitte der zwischen Hebel und Gehäuse verbleibenden Spalträume unabhängig von der jeweiligen Stellung des Hebels.In an expedient embodiment, the middle part forms a short drum with both of them Front sides protrude into correspondingly circular shaped recesses of the housing. The two front sides so protrude beyond the width of the lever, which can therefore be fitted tightly in the opening of the housing, so that The remaining column is just enough to ensure that the lever can pivot. Included the free cross-sections of the gap spaces remaining between the lever and the housing are independent of the respective position of the lever.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Druckluftanschluß mit dem Aus'aß eines der beiden Zylinderräume verbunden. Dabei ist es ferner zweckmäßig, wenn die Beaufschlagung der Kammer sowie des mit ihr verbundenen Zylinderraumes mit Druckluft über ίο ein Solenoid-Ventil derart erfolgt, daß in einer ersten Ventilstellung nur der Zylinderraum mit Druckluft beaufschlagt wird, während in einer zweiten Ventilstellung diese Druckluftzufuhr unterbrochen und der Druckluftanschluß der Kammer geöffnet sind. Durch diese Konstruktion wird die aus dem Zylinderraum ausgestoßene Druckluft zum Durchblasen des Luftspaltes zwischen Hebel und Gehäuse ausgenutzt. Für die gesamte Steuerung ist nur noch ein Solenoid-Ventil erforderlich. Die beiden Druckkolben sind zweckmäßig zueinander fluchtend angeordnet.In an expedient embodiment, the compressed air connection with the outlet is one of the two Cylinder spaces connected. It is also useful if the application of the chamber and the with its connected cylinder space with compressed air via ίο a solenoid valve takes place in such a way that in a first Valve position only the cylinder chamber is acted upon with compressed air, while in a second valve position this supply of compressed air is interrupted and the compressed air connection of the chamber is open. With this construction, the compressed air ejected from the cylinder chamber becomes blown through of the air gap between the lever and the housing. There is only one left for the entire control system Solenoid valve required. The two pressure pistons are expediently arranged in alignment with one another.
Der in dem anderen Zylinderraum gelagerte, den Hebel aus dem Förderweg des Erntegutes herausschwenkende Druckkolben ist zweckmäßig vo.i einer Druckfeder beaufschlagt, die somit ebenfalls in dem vor Verschmutzung geschützten Raum angeordnet ist. Diese Druckfeder trägt zu einer Erhöhung der Arbeitsfrequenz des Hebels sowie zu dessen weicher Abfederung beim Auftreffen des Erntegutes bei. Dabei kann der von dieser Druckfeder beaufschlagte Druckkolben einfach wirkend sein.The one that is stored in the other cylinder space and that swings the lever out of the conveying path of the crop Pressure piston is expediently acted upon by a compression spring, which is thus also in the before Pollution protected space is arranged. This compression spring contributes to an increase in the Working frequency of the lever as well as its soft cushioning when the crop hits. Included the pressure piston acted upon by this compression spring can be single-acting.
Der Hebel bildet zusammen mit seine Schwenkachse bildenden Lagerzapfen vorzugsweise ein einstückiges Kunststoffteil, das einerseits verschleißunempfindlich und andererseits besonders einfach herstellbar und als Verschleißteil schnell auswechselbar ist. Das Auswechseln der Hebel läßt sich noch vereinfachen durch eine an dem Gehäuse lösbar befestigte Abdeckung, die die den Luftspalt bildende Wandung sowie je eine Hälfte der kreisförmigen Ausnehmungen für das Mittelteil des Hebels umfaßt. Diese Abdeckung kann zusätzlich mit Schabkanten versehen sein, die die mit der Gehäuseöffnung korrespondierenden Flächen des Hebels von Verunreinigungen weitgehend freihalten.The lever, together with its pivot axis forming bearing pin, preferably forms a one-piece Plastic part that is on the one hand insensitive to wear and on the other hand particularly easy to manufacture and as Wear part can be replaced quickly. Exchanging the levers can be made easier with an the housing releasably attached cover, the wall forming the air gap and one half of each includes circular recesses for the central part of the lever. This cover can also be used with Be provided with scraper edges that correspond to the housing opening of the lever of Keep impurities largely free.
Die neue Klappeneinheit stellt eine besonders einfache, zuverlässige und kompakte Konstruktion dar, die billig in der Wartung ist und deren Arbeitsteile alle für Luftschmierung ausgelegt sind. Denn die schmiermittelenthaltende Druckluft schmier: einmal die Laufflächen der Zylinderräume und zum anderen die Lagerung des Hebels. Da dieselbe Luftmenge sowohl zur Steuerung des Hebels, als auch zur Spaltdichtung sowie zur Schmierung Verwendung findet, liegt der Druckluftverbrauch niedriger als bei bekannten Ausführungsformen. The new flap unit is a particularly simple, reliable and compact design, which is cheap to maintain and whose working parts are all designed for air lubrication. Because the one containing the lubricant Compressed air lubricates: on the one hand the running surfaces of the cylinder spaces and on the other hand the bearing of the lever. Since the same amount of air both is used to control the lever, as well as for the gap seal and for lubrication, is the Compressed air consumption lower than in known embodiments.
' Mehrere der neuen Klappeneinheiten können zu einer Reihe verbunden werden, wobei jeder Hebel gemäß der Strahlendurchlässigkeit der Bestandteile des •lu verarbeitenden Gemenges individuell beaufschlagt wird. Mit »Einheit« wird also sowohl ein individuell funktionierender Mechanismus, als auch ein gesondert gebauter Mechanismus verstanden. Die Bezeichnung »Einheit« wird lediglich funktionell verwendet. Über die gesteuerten Hebel können z. B. Kartoffeln o. dgl. auf ein Förderband aufgeleitet werden, während die Hebe! bei Erdklumpen, Steinen o. dgl. aus dem Förderweg des Erntegutes herausgeschwenkt werden.'Several of the new flap units can be connected in a row, each lever individually applied according to the radiation permeability of the constituents of the • lu-processing mixture will. With "unity" there is an individually functioning mechanism as well as a separate one built mechanism understood. The term "unit" is only used functionally. About the controlled levers can e.g. B. Potatoes o. The like. On a conveyor belt, while the lifting! at Lumps of earth, stones or the like. Be swiveled out of the conveying path of the crop.
In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:
F i g. 1 in isometrischer Darstellung und zum Teil im Längsschnitt eine Klappeneinheit mit einem geringfügig ausgeschwenkten Hebel,F i g. 1 in an isometric view and partly in a longitudinal section, a flap unit with a slightly lever swung out,
F i g. 2 die Klappeneinheit gemäß F i g. 1 in Seitenansicht und zum Teil im Längsschnitt, wobei sich der Hebel jedoch in eingeschwenkter Stellung befindet,F i g. 2 the flap unit according to FIG. 1 in side view and partly in longitudinal section, the lever but is in the swiveled-in position,
Fig. 3 in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt in einer Darstellung gemäß Fig. 2 jedoch mit ausgeschwenktem Hebel und3 shows, on an enlarged scale, a detail in a representation according to FIG. 2, but with it pivoted out Lever and
F i g. 4 in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt der F i g. 1 in Vorderansicht.F i g. 4 shows a section of FIG. 4 on an enlarged scale. 1 in front view.
Die dargestellte Klappeneinheit 2 weist ein lang und flach ausgebildetes Gehäuse 4 auf, an dessen Vorderseite ein als Klappe ausgebildeter Hebel 6 und an dessen Rückseite ein Solenoid-Ventil 8 angeordnet sind. Letzteres ist mit einem Verteilerkopf 110 verbunden, dem ständig Druckluft zugeführt wird.The illustrated flap unit 2 has a long and flat housing 4 on its front side a lever 6 designed as a flap and on the rear side of which a solenoid valve 8 are arranged. The latter is connected to a distributor head 110 to which compressed air is constantly fed.
Das Gehäuse 4 setzt sich aus einem Hauptkörper 20 zusammen, an dessen Rückseite eine Abschlußplatte 22 und an dessen Vorderseite eine Abdeckung 24 angeschraubt sind. Der Hauptkörper 20 umschließt einen oberen Zylinderraum 26 für einen pneumatisch gesteuerten Druckkolben 32 sowie einen unteren Zylinderraum 28 für einen von einer Druckfeder 38 beaufschlagten Druckkolben 36. Außerdem umschließt der Hauptkörper 20 eine zwischen den beiden Zylinderräumen 26, 28 angeordnete Kammer 30. Letztere geht in eine in der Vorderseite des Gehäuses 4 vorgesehene Öffnung über, in der der Hebel 6 gelagert ist. Der obere Druckkolben 32 ist mit einer Dichtung 34 versehen. Die der Kammer 30 abgewandten Enden der Zylinderräume 26, 28 sind durch Stopfen 40 bzw. 42 geschlossen. Das Solenoid-Ventil 8 ist über einen Einlaß 44 mit dem oberen Teil des Zylinderraumes 26 sowie über einen Druckluftanschluß 48 mit der Kammer 30 und über einen Auslaß 46 mit dem unteren Teil des Zylinderraumes 26 verbunden.The housing 4 is composed of a main body 20, on the rear of which there is an end plate 22 and a cover 24 is screwed to its front side. The main body 20 encloses an upper cylinder chamber 26 for a pneumatically controlled pressure piston 32 and a lower one Cylinder space 28 for a pressure piston 36 acted upon by a compression spring 38. It also encloses the main body 20 has a chamber 30 arranged between the two cylinder spaces 26, 28. The latter merges into an opening provided in the front of the housing 4 in which the lever 6 is mounted is. The upper pressure piston 32 is provided with a seal 34. The ends facing away from the chamber 30 Cylinder spaces 26, 28 are closed by plugs 40 and 42, respectively. The solenoid valve 8 is via an inlet 44 with the upper part of the cylinder space 26 and via a compressed air connection 48 with the chamber 30 and via an outlet 46 to the lower part of the Cylinder space 26 connected.
Der Hebel 6 ist einteilig ausgebildet und besteht aus einem verschleißfesten Kunststoff und weist einen aus dem Gehäuse 4 herausragenden Klappenarm 50, einen in der Öffnung des Gehäuses 4 drehbar gelagertes Mittelteil 52 sowie einen in die Kammer 30 zwischen die beiden Druckkolben 32, 36 ragenden Antriebsarm 54 auf. Das Mittelteil 52 bildet eine kurze Trommel, die mit ihren je einen Lagerzapfen 56 tragenden Stirnseiten in entsprechend kreisförmig geformte Ausnehmungen 76 des Gehäuses 4 ragt. Zwischen dem Gehäuse 4 und den Seiten 60 des Mittelteils 52 sind Dichtungsringe 58 angeordnet, die aus Polytetrafluorethylen bestehen können. Die Fig. 1 und 4 lassen erkennen, daß das Mittelteil 52 breiter ausgebildet ist als der sich hieran anschließende Klappenarm 50. Der Antriebsarm 54 besteht aus einem Nocken 64 mit einem Arbeitsumfang von 250° sowie Versteifungen 66 an jeder Seite. Die Ober- und Unterseite 68 des Antriebsarmes dienen als Anschlag gegenüber der oberen bzw. unteren Wandung der Kammer 30 und beschränken so die Schwenkbewegung des Hebels 6 auf 45°.The lever 6 is formed in one piece and consists of a wear-resistant plastic and has a the housing 4 protruding flap arm 50, a rotatably mounted in the opening of the housing 4 Middle part 52 as well as a drive arm 54 protruding into the chamber 30 between the two pressure pistons 32, 36 on. The middle part 52 forms a short drum which, with its end faces each carrying a bearing pin 56, in correspondingly circular shaped recesses 76 of the housing 4 protrude. Between the housing 4 and the Sides 60 of the middle part 52 are arranged sealing rings 58, which consist of polytetrafluoroethylene be able. 1 and 4 show that the central part 52 is made wider than that attached to it adjoining flap arm 50. The drive arm 54 consists of a cam 64 with a working scope of 250 ° and stiffeners 66 on each side. The top and bottom 68 of the drive arm serve as a Stop opposite the upper or lower wall of the chamber 30 and thus limit the pivoting movement of lever 6 to 45 °.
Das Mittelteil 52 wird von einer die Öffnung des Gehäuses 4 begrenzenden Wandung 70 der Abdeckung 24 übergriffen. Diese Wandung 70 weist eine der Oberfläche 62 des Mittelteils 52 angepaßte Krümmung auf und bildet dadurch zusammen mit der genannten Oberfläche 62 einen mit der Kammer 30 in Verbindung stehenden engen Luftspalt konstanten Strömungsquerschnittes. Die Vorderkante 72 der Wandung 70 kann als Schükkante ausgebildet sein, so daß Verunreinigungen, die sich über den μ en im η ti· η Luftspalt hinaus erheben, von der Oberfläche 62 abgeschabt werden können. Die Abdeckung 24 ist über Schrauben 74 an dem Hauptkörper 20 befestigt. Die Abdeckung 24 bildet eine Öffnung, die schmaler ist als die Kammer 30. In den Seiten dieser Öffnung sind die halbkreisförmig ausgebildeten Aussparungen 76 vorgesehen, die mit den Seitenwandungen der Kammer 30 fluchten und die Stirnseiten des Mittelteils 52 des Hebels 6 aufnehmen. Der Hauptkörper 20 sowie die Abdeckung 24 weisen jeweils halbzylindrische Ausschnitte zur Aufnahme der Lagerzapfen 56 auf.The middle part 52 is surrounded by a wall 70 of the cover which delimits the opening of the housing 4 24 assaulted. This wall 70 has a curvature adapted to the surface 62 of the central part 52 and thereby forms, together with said surface 62, a connection with chamber 30 standing narrow air gap of constant flow cross-section. The front edge 72 of the wall 70 can be as Be designed so that impurities, which rise above the μ en in the η ti η air gap, can be scraped off surface 62. The cover 24 is via screws 74 on the Main body 20 attached. The cover 24 defines an opening that is narrower than the chamber 30. In the Sides of this opening, the semicircular recesses 76 are provided with the The side walls of the chamber 30 are aligned and receive the end faces of the central part 52 of the lever 6. The main body 20 and the cover 24 each have semi-cylindrical cutouts for receiving the Journal 56 on.
Sollen mehrere Klappeneinheiten zusammengefügt werden, so werden sie auf durch Löcher 80 im Hauptkörper 20 gesteckte Stangen montiert und die Solenoid-Ventile 8 an den Verteilerkopf 10 angeschlossen. If several flap units are to be joined together, they are opened through holes 80 in the Main body 20 fitted rods and the solenoid valves 8 connected to the manifold head 10.
Nachfolgend wird die Wirkungsweise der vorstehend erläuterten Klappeneinheit beschrieben:The mode of operation of the flap unit explained above is described below:
Die Hebel 6 befinden sich normalerweise in der in F i g. 3 gezeigten und um 45° gegenüber der Lotrechten nach oben verschwenkten Aufnahmestellung. In dieser Position ist das Solenoid entregt; das Solenoid-Ventil 8 steht offen und versorgt den oberen Zylinderraum 26 mit durch Schmiermittel angereicherte Druckluft von z. B. 5,63 atü. Der obere Druckkolben 32 befindet sich in seiner in F i g. 3 dargestellten ausgefahrenen Stellung, während der untere Druckkolben 36 bei zusammengedrückter Druckfeder 38 seine eingezogene Position einnimmt. Die Kammer 30 ist bei dieser Ventilstellung von der Druckluftzufuhr abgeschlossen und steht daher nur unter atmosphärischem Druck. Während des Betriebes fallen Kartoffeln, Rüben o. dgl. auf den hochgeschwenkten Klappenarm 50, der elastisch nachgibt und dadurch den von dem auftreffenden Erntegut erzeugten Stoß abfängt.The levers 6 are normally in the position shown in FIG. 3 shown and at 45 ° from the perpendicular upward pivoted recording position. In this position the solenoid is de-energized; the solenoid valve 8 is open and supplies the upper cylinder space 26 with lubricant-enriched compressed air from z. B. 5.63 atü. The upper pressure piston 32 is located in its in F i g. 3 extended position shown, while the lower pressure piston 36 is in its retracted position when the compression spring 38 is compressed occupies. The chamber 30 is in this valve position Completed from the compressed air supply and is therefore only under atmospheric pressure. During the During operation, potatoes, beets or the like fall onto the pivoted-up flap arm 50, which yields elastically and thereby absorbs the impact generated by the hitting crop.
Passiert ein Erdklumpen, Siein o. dgl. ein in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Röntgen-Strahlenbündel, wird das entsprechende Solenoid des Ventiles 8 durch einen Impuls erregt. Dieses Ventil blockiert daraufhin den mit dem Verteilerkopf 10 in Verbindung stehenden Einlaß 44 und verbindet ihn mit dem Druckluftanschluß 48. Oberhalb der Dichtung 34 nimmt der Druck daraufhin ab und die Druckluft strömt in die Kammer 30. Dadurch wird der Luftdruck oberhalb und unterhalb des oberen Druckkolbens 32 ausgeglichen und der durch diesen Kolben auf den Nocken 64 nach unten aufgebrachte Druck entlastet. Die Druckfeder 38 drückt nunmehr den unteren Druckkolben 36 nach oben gegen den Antriebsarm 54, drückt diesen nach oben und verschiebt dadurch auch den oberen Druckkolben 32 nach oben. Zugleich wird dadurch der Klappenarm 50 aus dem Weg des ermittelten Erdklumpens, Steins o. dgl. weggeschwenkt.If a lump of earth passes, Siein or the like in the Drawing not shown in detail X-ray beam, the corresponding solenoid of valve 8 is excited by a pulse. This valve blocks then communicating with the manifold head 10 inlet 44 and connects it to the Compressed air connection 48. Above the seal 34, the pressure then decreases and the compressed air flows into the Chamber 30. As a result, the air pressure above and below the upper pressure piston 32 is equalized and the downward pressure applied by this piston to cam 64 is relieved. The compression spring 38 now presses the lower pressure piston 36 upwards against the drive arm 54, presses it upwards and thereby also moves the upper pressure piston 32 upwards. At the same time, this causes the flap arm 50 Swiveled away from the path of the determined lump of earth, stone or the like.
Unmittelbar nach Erregung des Solenoids liegt der Luftdruck in der Kammer 30 weit über dem atmosphärischen Druck, so daß die Luft aus der Kammer 30 an dem Mittelteil 52 vorbei nach außen strömt. Dabei verhindern die Dichtungsscheibe!! 58 sowie die durch die Stirnseiten des Mittelteils 52 gebildeten Umlenkungen, die in Verbindung mit den Ausnehmungen 76 eine Labyrinthdichtung bilden, weitgehend ein Austreten der Luft an den Seiten des Hebels 6. Deshalb strömt die Druckluft uus der Kammer 30 vorwiegend durch den zwischen der Wandung 70 und der Oberfläche 62 des Mittelteils 52 gebildeten Luftspalt nach außen. Da die Zwischenräume /wischen den Flächen 62 und der Kammer 30 gerade nur so groß sind, um die Verschwenkung des Hebels 6 zu Bewährleisten,Immediately after energizing the solenoid, the air pressure in chamber 30 is well above that atmospheric pressure, so that the air from the chamber 30 past the central part 52 to the outside flows. The sealing washer prevent this !! 58 as well as through the end faces of the middle part 52 formed deflections, which in connection with the recesses 76 form a labyrinth seal, largely a leakage of the air on the sides of the lever 6. Therefore, the compressed air flows uus the chamber 30 predominantly through the air gap formed between the wall 70 and the surface 62 of the central part 52 outward. Since the spaces / between the surfaces 62 and the chamber 30 are just so large, to prove the pivoting of the lever 6,
strömt die Luft mit hoher Geschwindigkeit an diesen Flachen vorbei. Der freie Strömlingsquerschnitt der Luftspalte wird während der gesamten Verschwenkung des Hebels nicht verändert.the air flows past these surfaces at high speed. The free herring cross section of the The air gap is not changed during the entire pivoting of the lever.
Während der Abschwenkbewegung des Klappenarmes 50 und der Hubbewegung des unteren Druckkolbcns 36 strömt an diesem Kolben Luft vorbei in den unteren Zylinderraum 28. Da die Druckfeder 38 zuvor ihre maximale Vorspannung aufwies, wird der Hebel 6 sehr schnell aus der in F i g. 3 gezeigten Stellung in die in Fig. 2 gezeigte Position verschwenkt, in der die Druckfeder 38 etwaig auftreffende Stöße abdampfen kann. Hat der Hebel 6 die in Fig. 2 gezeigte Stellung erreicht, entspricht der Luftdruck in der Kammer 30 sowie den Zylinderräumen 26,28 etwa dem atmosphärischen Druck.During the pivoting movement of the flap arm 50 and the lifting movement of the lower pressure piston 36 air flows past this piston into the lower cylinder chamber 28. Since the compression spring 38 previously exhibited its maximum bias, the lever 6 is very quickly from the in F i g. 3 into the position shown in Fig. 2 pivoted position shown, in which the compression spring 38 dampen any impacts can. If the lever 6 is in the position shown in FIG reached, the air pressure in the chamber 30 and the cylinder spaces 26,28 corresponds approximately to the atmospheric pressure Pressure.
Der Hebel 6 kann in der in F i g. 2 gezeigten Stellung sine gewisse Zeit verharren, die elektronisch gesteuert werden kann. Anschließend wird das Solenoid des Ventils 8 entregt, die Verbindung zwischen Einlaß 44 .ind üruckluftanschluß 48 unterbrochen und dem oberen Zylinderraum 26 wiederum Druckluft zugeführt. Oberer Druckkolbcn 32, Antriebsarm 54 und unterer Druckkolben 36 befindet sich in ihrer unteren Stellung, in der die Druckfeder 38 vorgespannt ist.The lever 6 can be in the form shown in FIG. 2 position sine remain for a certain time, which is electronically controlled can be. The solenoid of valve 8, the connection between inlet 44, is then de-energized .ind return air connection 48 is interrupted and compressed air is again supplied to the upper cylinder chamber 26. Upper pressure piston 32, drive arm 54 and lower pressure piston 36 are in their lower position, in which the compression spring 38 is biased.
Die Klappeneinheil kann maximal 12 Arbeitstakte pro Sekunde ausführen, wobei jeder Takt aus einem s Abwärtshub, einer Vcrweilzeil und einem Rückhub besteht.The flap unit can perform a maximum of 12 working cycles per second, each cycle from one s downstroke, a dwell line and a return stroke.
Die in die Kammer 30 strömende Druckluft ist mit Schmiermittel angereichert. Der aus dieser Kammer nach außen strömende Luftstrom schmiert somit dieThe compressed air flowing into the chamber 30 is enriched with lubricant. The one from this chamber outward flowing air flow thus lubricates the
ίο beweglichen Teile der Klappeneinheit und verhindert gleichzeitig das Eindringen von Staub in die Kammer 30. Die Druckkolben 32, 36 sowie der Antriebsarm 54 können daher in einer nahezu staubfreien Umgebung arbeiten, wodurch die Lebensdauer der Klappeneinheit erheblich verlängert wird. Die Schmierung der beweglichen Teile erfolgt in Abhängigkeit der jeweiligen Betätigung der Klappeneinheit. Der Luftverbrauch liegt verhältnismäßig niedrig, da die zuerst zur Betätigung der Druckkolben benutzte Luft später zum Schmierenίο moving parts of the flap unit and prevents at the same time the penetration of dust into the chamber 30. The pressure pistons 32, 36 and the drive arm 54 can therefore work in an almost dust-free environment, thereby extending the life of the flap unit is extended considerably. The moving parts are lubricated depending on the respective Operation of the flap unit. The air consumption is relatively low, since the first to operate the plunger later used air for lubrication
ίο sowie als Staubschutz eingesetzt wird. Die Abdeckung 24 schützt die Seiten des Mittelteils 52 des Hebels 6 und reduziert die Ablagerung von Staub o. dgl. auf dem Mittelteil 52 des Hebels 6. ίο as well as being used as dust protection. The cover 24 protects the sides of the central part 52 of the lever 6 and reduces the deposition of dust or the like on the central part 52 of the lever 6.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| GB1427075 | 1975-04-08 | ||
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Publications (3)
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