DE2361871A1 - GRINDING DEVICE - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Description
Machinefabriek A. van der Linden B.V., Goes, Niederlande -Machinefabriek A. van der Linden B.V., Goes, Netherlands -
·νο r richtung· Νο r direction
Schlafsleep
Die Erfindung betrifft eine S@fee«^&r vor richtung, mindestens umfassend ein Gestell, einen mit dem Gestell verbundenen Führungstisch zum Führen der zu scheuernden Werkstücke, ein Andrückoryan zum Andrücken eines endlosen Scheuerbandes an Werkstücke, eine Umkehrrolle, die rotierend in einem Hilfsgestell gelagert"ist, das gegenüber dem Gestell um eine quer zur Rotationsachsenlinie der Umkehrrolle stehende Schwenkachseniinie schwenkbar ist und das mitteis eines pneumatischen Motors zum Antreiben eine? oszillierenden Schwenkbewegung um die Schwenkachsenlinie mit dem Gestell gekuppelt ist, einen pneumatischen Taster zum Abtasten des Vorhandenseins oder NichtVorhandenseins des Scheuerbandrandes, und umfassend eine unter Einfluss des Tasters stehende Regelvorrichtung zum Steuern des pneumatischen Motors, welcher pneumatische Motor mindestens eine Motorkammer besitzt, die über die Regelvorrichtung an eine Druckluftquelle und eine Luftabfuhr angeschlossen ist.The invention relates to a S @ fee «^ & r before direction, at least comprising a frame, one connected to the frame Guide table for guiding the workpieces to be scrubbed, a pressure yan for pressing an endless abrasive belt on workpieces, a reversing roller which is rotatably mounted in an auxiliary frame "that is opposite the Frame can be pivoted about a pivot axis line standing transversely to the axis of rotation of the reversing roller and the middle of a pneumatic motor to drive a? oscillating pivoting movement around the Swivel axis line is coupled to the frame, a pneumatic button for sensing the presence or absence of the abrasive tape edge, and including one under the influence of the probe Control device for controlling the pneumatic motor, which pneumatic motor has at least one motor chamber has, which is connected to a compressed air source and an air outlet via the control device.
Eine derartige Scheuervorrichtung ist bekannt.Such a scrubbing device is known.
Die Regelvorrichtung der bekannten Scheuervorrichtung umfasst einen Schieber, der jede Motorkammer des pneumatischen Motors abwechselnd mit der Druckluftquelle und mit einer Druckluftabfuhr in Verbindung setzt. Bei dieser Scheuervorrichtung treten oft dadurch StörungenThe control device of the known scrubbing device comprises a slide which each motor chamber of the pneumatic Motors alternately with the compressed air source and with a compressed air outlet in connection. at this scrubbing device often malfunctions as a result
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auf, dass Staub, z.B. Scheuerstaub, aus der Druckluft, der sich in der Regelvorrichtung absetzt, die Bewegung des Schieber.s und damit die Schwenkbewegung des HiIfsgestells behindert, mit der Folge, dass das Scheuerband von der Umkehrrolle abspringt, wodurch das kostspielige Scheuerband zerstört wird und die Scheuervorrichtung und zu scheuernde Werkstücke beschädigt werden können«,ensure that dust, e.g. scrubbing dust, from the compressed air, which is deposited in the control device, causes the movement of the slide and thus the pivoting movement of the auxiliary frame hindered, with the result that the abrasive tape pops off the reversing roller, making the costly Abrasive tape is destroyed and the scrubbing device and the workpieces to be scrubbed can be damaged «,
Es ist die Aufgabe der Erfindung eine in dieser Hinsicht verbesserte Vorrichtung zu schaffen. Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Motorkammer des pneumatischen Motors mit der Druckluftquelle über eina Drossel, der Regelvorrichtung und mit einer Luftabfuhr, die mittels eines unter Einfluss des Tasters stehenden Ventils der Regelvorrichtung abwechselnd geschlossen und geöffnet ist, in Verbindung steht. Die Regelvorrichtung dieser Scheuervorrichtung besitzt keine Teile, die sich mit enger Passung gegenüber einander verschieben. Die genannte Drossel läuft nicht Gefahr sich durch Staub zu verstopfen, weil diese Drossel durch den kräftigen Luftstrom, der zur Betätigung des pneumatischen Motors erforderlich ist, fortwährend purgiert wird.It is the object of the invention to provide an apparatus which is improved in this respect. According to the invention the object is achieved in that the motor chamber of the pneumatic motor is connected to the compressed air source a throttle, the control device and an air outlet, alternately by means of a valve of the control device under the influence of the button is closed and open, communicates. The control device of this scrubbing device has no parts that slide with respect to each other with a close fit. The mentioned throttle does not work Danger of being clogged with dust, because this throttle is caused by the powerful air flow that is required to operate of the pneumatic motor is required, purging is carried out continuously.
Ein symmetrischer Antrieb des Hilfsgestells ist erzielt, falls die Regelvorrichtung einen Anschluss an eine Druckluftque.lle besitzt, der in zwei je über eine Drossel an eine der beiden Motorkammern des pneumatischen Motors angeschlossene Luftzweige verzweigt ist, die je mittels eines unter Einfluss des Tasters stehenden Ventils wechselweise geschlossen bezw.A symmetrical drive of the subframe is achieved, if the control device has a connection to a compressed air source, which in two each via one Throttle branches connected to one of the two motor chambers of the pneumatic motor air branches is, which is alternately closed respectively by means of a valve under the influence of the button.
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geöffnet werden.be opened.
Falls in mindestens einer Motorkammer dös pneumatischen Motors eine Feder vorhanden und der Hub des pneumatischen Motors mittels" eines in der Druckluftzufuhr angeordneten Druckreglers einstellbar ist, ist je nachdem die Werkstücke ein mehr oder weniger starkes Zickzackscheuermuster erfordern, der Hub der oszillierenden Bewegung des Scheuerbandes dementsprechend dadurch einstellbar, dass der Arbeitsdruck der Zufuhrluft erhöht bezw. erniedrigt wird.If there is a spring in at least one motor chamber of the pneumatic motor and the stroke of the pneumatic motor Motor is adjustable by means of a pressure regulator arranged in the compressed air supply, is ever after the workpieces require a more or less strong zigzag rubbing pattern, the stroke of the oscillating Movement of the abrasive tape can be adjusted accordingly by increasing the working pressure of the supply air respectively is humiliated.
Um den pneumatischen Motor stossfrei, d.h. ohne Stösse herbeiführendes Spiel, an das Hilfsgestell angreifen zu lassen, ist vorzugsweise der pneumatische Motor parallel zur Umkehrrolle angeordnet und greift über ein sich um eine vertikale Achsenlinie schwenkendes Kupplungselement an einen vertikalen, mit dem Hilfsgestell verbundenen Stift an.Around the pneumatic motor without bumps, i.e. without bumps inducing game, attacking the subframe to let, the pneumatic motor is preferably arranged parallel to the reversing roller and overlaps a coupling element pivoting around a vertical axis line to a vertical coupling element with the auxiliary frame connected pin.
Die Erfindung ist in nachstehender Beschreibung anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail in the following description with reference to a drawing.
Es stellen dar:They represent:
Figur 1 eine teilweise herausgebrochene Vertikalansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Scheuervorrichtung,Figure 1 is a partially broken away vertical view of a preferred embodiment of the invention Scrubbing device,
Figur 2 einen Schnitt nach der Linie II-II"der Figur 1, Figur 3 eine teilweise herausgebrochene Ansicht nach·Figure 2 is a section along the line II-II "of Figure 1, Figure 3 is a partially broken away view according to
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dem Pfeil III der Figur 2 in grösserein Massstab,the arrow III in FIG. 2 on a larger scale,
Figur 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Figur 3,FIG. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3,
Figur 5 ein Schema von aneinander angeschlossenen, im Querschnitt dargestellten Teilen der Scheuervorrichtung der Figur 1, undFigure 5 is a diagram of interconnected, im Cross-section illustrated parts of the scrubbing device of Figure 1, and
Figur 6 eine Variante der Regelvorrichtung und des pneumatischen Motors einer erfindungsgemässen Scheuervorrichtung .FIG. 6 shows a variant of the control device and the pneumatic motor of a scrubbing device according to the invention .
Die Scheuervorrichtung der Figuren 1-5 umfasst ein Gestell 1, einen mit dem Gestell 1 verbundenen, in Vertikalrichtung verstellbaren Führungstisch 2 zum Führen der zu scheuernden Werkstücke 3 an ihren unteren Seiten. Die Führungstisch ist mit Lagerblöcken in vertikalen Führungen 5 verschieblich. Während einer vertikalen Verstellung des Führungstisches 2 werden in die Lagerblöcke 4 eingeschraubte vertikale Schraubenspindeln 6 gemeinsam angetrieben. An ihrer oberen Seite sind die Werkstücke 3 mittels Druckstücken geführt, die zur Regelung der abzuscheuernde Schichtdicke unabhängig voneinander gegenüber dem Gestell 1 mit Hilfe von Muttern 86 und Schraubenspindeln 87 in vertikaler Richtung einstellbar sind. Gegebenenfalls kann der Führungstisch 2 mittels eines eventuell vorhandenen, nichtdargestellten Federsystems aufwärts gedrückt werden, bis das auf demselben liegende Werkstück 3 auf die Druckstücke 85 auftrifft» Der Führungstisch 2 ist mit einem in Pfeilrichtung 8 angetriebenen The scrubbing device of Figures 1-5 includes a Frame 1, one connected to the frame 1, adjustable in the vertical direction guide table 2 for Guiding the workpieces 3 to be scrubbed on their lower sides. The guide table is with bearing blocks slidable in vertical guides 5. During a vertical adjustment of the guide table 2 are in the bearing blocks 4 screwed-in vertical screw spindles 6 are driven together. At her upper On the side, the workpieces 3 are guided by means of pressure pieces that regulate the layer thickness to be abraded independently of one another with respect to the frame 1 with the aid of nuts 86 and screw spindles 87 in vertical direction are adjustable. If necessary, the guide table 2 by means of a possibly existing, not shown spring system upwards are pressed until the workpiece 3 lying on the same strikes the pressure pieces 85 »The guide table 2 is driven in the direction of arrow 8 by a
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endlosen Förderband 7 versehen. Ferner umfasst die Scheuervorrichtung ein Andrückorgan 9, das zum Andrücken eines endlosen Scheuerbandes 10 an Werkstücke 3 dient und das in der dargestellten Ausführungsform aus einer im Gestell 1 rotierend gelagerten, in Pfeilrichtung 11 angetriebenen, mit Gummi 12 verkleideten Walzenrolle besteht, aber das auch vzohl aus einem nichtdargestellten Metallschuh bestehen könnte, der mit einer einwandfrei gleitenden Verkleidungsschicht, wie Graphittuch, verkleidet ist und der an beiden Seiten durch auf etwas höherem Niveau angeordnete, das Scheuerband führende Walzenrollen flankiert ist. Eine Umkehrrolle 15 ist in einem Hilfsgestell 13 um eine Achsenlinie 16 rotierend gelagert, das hinwieder um eine Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders 19 schwenkbar gelagert ist, dessen vertikale Achsenlinie 17 quer zur Achsenlinie 16 steht. Mittels des pneumatischen Zylinders wird bei seiner Betätigung das Hilfsgestell 13 nach oben gedrückt und es wird damit das Scheuerband 10 gespannt. Zum Auswechseln des Scheuerbandes 10 durch ein anderes, wird die untere Seite des Zylinders 19 entlüftet und ein Stützblock 21 weggenommen. Nach Auswechslung des Scheuerbandes 10 wird der Stützblock in seine Lage zurückgesetzt und mit einem Bolzen 22 zwischen dem oberen Gestell la. und dem unteren Gestell lb_ festgesetzt und die Kammer des Zylinders 19 wird wieder mit Druckluft beaufschlagt.endless conveyor belt 7 provided. Furthermore, the Scrubbing device a pressure element 9, which is used to press an endless abrasive belt 10 on workpieces 3 is used and that in the illustrated embodiment from a rotatingly mounted in the frame 1, driven in the direction of arrow 11, covered with rubber 12 Roller roll consists, but also preferably from a not shown Could consist of metal shoe, which with a perfectly sliding lining layer, such as graphite cloth, is disguised and the one on both sides by a slightly higher level, leading the abrasive tape Roller rollers is flanked. A reversing roller 15 rotates about an axis line 16 in an auxiliary frame 13 stored, which is again mounted pivotably about a piston rod of a pneumatic cylinder 19 is, the vertical axis line 17 of which is transverse to the axis line 16. By means of the pneumatic cylinder When it is actuated, the auxiliary frame 13 is pushed upwards and thus the abrasive tape 10 becomes tense. To replace the abrasive tape 10 with another one, the lower side of the cylinder 19 vented and a support block 21 removed. After replacing the abrasive tape 10, the support block reset in its position and with a bolt 22 between the upper frame la. and the lower frame lb_ set and the chamber of the cylinder 19 is again acted upon with compressed air.
Während des Scheuervorgangs bewegt sich das Scheuerband IO hin und her nach den Pfeilen 23. Um dieseDuring the scrubbing process, the scrubbing tape IO moves back and forth according to the arrows 23. Around these
Bewegung in der Hand zu halten und zu verhindern, dass das Scheuerband 10 von der ümkehrrolle 15 und demKeep movement in hand and prevent that the abrasive tape 10 from the reversing roller 15 and the
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Andrückorgan 9 abspringt, sind die erfindungsgemässen Regelmittel vorzugsweise ausgebildet, wie in Figur 5 dargestellt ist. Ein Taster 24, der mittels eines Armes 25 am Gestell 1 befestigt ist, besteht aus einer Luftzufuhr 26, einer Luftspritze 27·, deren Luftstrahl 29 auf ein Luftmundstück- 28 gerichtet ist. Falls der Luftstrahl 29 durch das Vorhandensein des Randes 30 des Scheuerbandes 10 unterbrochen wird, entsteht im Mundhohlraum 31 ein niedrigerer Druck als bei einem ununterbrochenen Luftstrahl 29 beim NichtVorhandensein des Randes 30. Um zu verhindern, dass viel Scheuerstaub in den Mundhohlraum 31 gelangt; wird der Mundhohlraum 31 noch über eine Umlaufleitung 3.2 und eine Verengung 33, die enger ist als die Verengung der Luftspritze mit reiner Luft gespeist.The pressure element 9 jumps off, are those according to the invention Control means are preferably designed as in FIG. 5 is shown. A button 24, which is attached to the frame 1 by means of an arm 25, consists of an air supply 26, an air syringe 27 ·, the air jet 29 of which is directed onto an air mouthpiece 28. If the Air jet 29 is interrupted by the presence of the edge 30 of the abrasive tape 10, arises in the oral cavity 31 a lower pressure than with a continuous air jet 29 in the absence of it of the edge 30. To prevent a lot of scrubbing dust enters the oral cavity 31; the oral cavity 31 is still via a circulation line 3.2 and a constriction 33, which is narrower than the constriction of the air syringe fed with pure air.
Der wechselnde Druck im Mundhohlraum 31 ist über eine Leitung 34 an eine obere Kammer 35 eines Membrangehäuses 36 angeschlossen. Die Kammer 37 unterhalb der Membran steht über eine Oeffnung 39 und das Gehäuse 41 einer Regelvorrichtung 40 und eine Luftabfuhr 42 mit einem Luftfilter 14 mit der freien Atmosphäre in Verbindung. Ein Hebel 44 ist um eine Achse 45 schwenkbar und wird durch eine Feder 46 mit einer mittels einer Stellschraube 47 einstellbaren Vorspannung an einen- mit der Membran 38 verbundenen Nocken 43 gedrückteThe changing pressure in the oral cavity 31 is via a line 34 to an upper chamber 35 of a membrane housing 36 connected. The chamber 37 below the membrane is via an opening 39 and the housing 41 is a Control device 40 and an air discharge 42 with an air filter 14 in connection with the free atmosphere. A lever 44 is pivotable about an axis 45 and is actuated by a spring 46 with an adjusting screw 47 adjustable preload pressed against a cam 43 connected to the membrane 38
Die Regelvorrichtung 40 besitzt eine Druckluftzufuhr 48, die an eine nichtdargestellte Druckluftquelle über einen Druckregler angeschlossen ist und die in zwei je über eine Drossel 49 an eine der- beiden Motorkammern 50 eines pneumatischen Motors 51 angeschlossene Luftzweige 52The control device 40 has a compressed air supply 48, to a compressed air source (not shown) via a Pressure regulator is connected and the two each via a throttle 49 to one of the two motor chambers 50 of one Pneumatic motor 51 connected air branches 52
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verzweigt ist, die je mittels eines unter Einfluss des Tasters 24 stehenden Ventils 53 wechselweise geschlossen bezw. geöffnet werden. Die Luftzweige 52 besitzen je eine im Gehäuse 41 mündende Luftabfuhr 54, von der ein Ventilsitz 55 mit durch ein Gummielement 56, das in einer im Hebel 44 eingeschraubten 'Stellschraube 57 angeordnet ist, gebildetenVentilen53 zusammenwirkt .is branched, each of which is alternately closed by means of a valve 53 under the influence of the button 24 respectively be opened. The air branches 52 each have an air discharge 54 opening into the housing 41, of which a valve seat 55 with a rubber element 56, which is screwed into a lever 44 'adjusting screw 57 is arranged, formed valves 53 interacts .
In der in Figur 5 dargestellten Stellung des Hebels 44, die beim Vorhandensein des Randes 30 erhalten wird, strömt Luft über das geöffnete Ventil 53a. aus der Motorkammer 50a, während bei geschlossenem Ventil 53b_ der Luftdruck in der Motorkammer 50b_ zunimmt, so dass die Kolbenstange sich in Pfeilrichtung 80 bewegt. Bei NichtVorhandensein des Randes 30 bewegt sich der.Hebel 44 in die andere Stellung, wobei die Kolbenstange 60 sich entgegengesetzt zum Pfeil 80 bewegt.In the position of the lever 44 shown in FIG. 5, which is obtained when the edge 30 is present, air flows through the opened valve 53a. from the motor chamber 50a, while with the valve 53b_ closed the Air pressure in the motor chamber 50b_ increases, so that the The piston rod moves in the direction of arrow 80. In the absence of the edge 30, the lever moves 44 into the other position, with the piston rod 60 moving in the opposite direction to arrow 80.
Der Zylinder 59 des pneumatischen Motors 51 erstreckt sich parallel zur Umkehrrolle 15 und ist gelenkig um eine vertikale Achsenlinie 58 mit 'dem Gestell 1 verbunden, während die Kolbenstange 60 mittels eines Bolzens 61 gelenkig mit einem Kupplungselement 62 verbunden ist, das um eine vertikale Achsenlinie 63 schwenkbar gegenüber dem Gestell 1 ist und das ein radiales Schlitzloch 64 besitzt, das mit Schiebepassung an einen mit dem Hilfsgestell 13 verbundenen vertikalen Stift 65 angreift.The cylinder 59 of the pneumatic motor 51 extends parallel to the reversing roller 15 and is articulated around a vertical axis line 58 connected to the frame 1, while the piston rod 60 by means of a Bolt 61 is articulated to a coupling element 62 which is about a vertical axis line 63 is pivotable relative to the frame 1 and which has a radial slot hole 64 which is with sliding fit engages a vertical pin 65 connected to the auxiliary frame 13.
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Auf diese Weise ist das Hilfsgestell 13 mittels des pneumatischen Motors 51 mit dem Gestell 1 gekuppelt. Der Stift 65, der vertikale Verstellung des Hilfsgestells 13 zulässt, ist mit dem Hilfsgestell 13 mittels eines Bolzens 83 mit einer Tellerfeder 69 verbunden und ist in horizontaler Richtung verstellbar dadujrch, dass derselbe um eine Exzentrikachse 66 schwenkbar 1st, wenn eine Sicherungsschraube 84 gelöst worden ist. Die Sicherungsschraube 84 dient als Hebel zum Verstellen des Stiftes 65,derart, dass das Hilfsgestell 13 und damit das Scheuerband 10 symmetrisch um ihre Mittellage oszillieren. In jeder der Motorkammern 50 des doppeltwirkenden pneumatischen Motors 51 befindet sich eine die Wirkung dieses Motors 51 puffernde Feder;, gebildet duch einen Gummiring 68 von einer Länge gleich der der Motorkammer 50, jedoch von einem Durchmesser," der erheblich kleiner ist als der der Motorkammer 50. Der Zylinderdeckel 81 kann mittels eines an den Bohrungen 82 angreifenden Stiftschlüssel mehr oder weniger in den Zylinder 59 eingeschraubt werden um den flinimalhub des pneumatischen Motors 51 bei einer stabilen, kaum wahrnehmbaren, Oszillationsbewegung des Scheuerbandes 10 einzustellen. In Abhängigkeit des erforderlichen Oszillationshubes des Hilfsgestells wird der mittels des nichtdargestellten Druckreglers eingestellte Druck derart erhöht oder herabgesetzt, dass die Eindrückung der Ringe 68 und damit der Oszillationshub vergrössert bezw„ verkleinert wird.In this way, the auxiliary frame 13 is coupled to the frame 1 by means of the pneumatic motor 51. The pin 65, which allows vertical adjustment of the subframe 13, is connected to the subframe 13 connected to a plate spring 69 by means of a bolt 83 and is adjustable in the horizontal direction dadujrch that it can be pivoted about an eccentric axis 66 1st when a locking screw 84 has been loosened. The locking screw 84 serves as a lever for Adjusting the pin 65 such that the auxiliary frame 13 and thus the abrasive tape 10 symmetrically around oscillate their central position. Located in each of the motor chambers 50 of the double-acting pneumatic motor 51 a spring buffering the action of this motor 51, formed by a rubber ring 68 of one length equal to that of the motor chamber 50, but of a diameter "which is considerably smaller than that of the motor chamber 50. The cylinder cover 81 can by means of a pin wrench acting on the bores 82 more or less to be screwed into the cylinder 59 by the flinimalhub of the pneumatic motor 51 at a stable, barely perceptible, oscillating movement of the abrasive tape 10 to set. Depending on the required oscillation stroke of the subframe is made by means of the pressure regulator, not shown set pressure is increased or decreased in such a way that the indentation of the rings 68 and thus the oscillation stroke is enlarged or reduced.
Der Hub der Kolbenstange 60 ist statt durch das Ein- oder Ausschrauben des Deckels 81 dadurch einstellbar, dass jeder der Gummiringe 68 durch andere GummiringeThe stroke of the piston rod 60 is instead of the input or unscrewing the cover 81 adjustable by replacing each of the rubber rings 68 with other rubber rings
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von einer anderen Länge ersetzt werden oder dass an jeder Seite des Kolbens ein Abstandsring gegen den Gummiring 68 angeordnet wird.be replaced by a different length or that on each side of the piston a spacer ring against the Rubber ring 68 is arranged.
Wie Figur 6 zeigt, kann, obwohl nicht vorzugsweise, der pneumatische Motor 70 einfachwirkend sein, so dass lediglich eine Motorkammer 71 mit einem Anschluss 72 für eine Druckluftguelle über eine Drossel 73 der Regelvorrichtung 74 und m;Lt einer Luftabfuhr 75 in Verbindung steht, die mittels eines Ventils 76, das unter Einfluss eines Tasters 24 steht, geschlossen und geöffnet ist dadurch, dass das Ventil 76 mit der Membran 38 verbunden ist und durch eine Druckfeder 77 jeweils beim Wegfallen des Druckes in der oberen Kammer 35 angehoben wird. Eine Druckfeder 78 bewirkt die Rückstellung des Kolbens 79 des pneumatischen Motors 70, damit mit der in Figur 6 dargestellten Variante der Regelvorrichtung eine oszillierende Bewegung des Hilfsgestells 13 realisierbar ist.As Figure 6 shows, although not preferably, the pneumatic motor 70 can be single acting so that only one motor chamber 71 with a connection 72 for a compressed air source via a throttle 73 of the control device 74 and m; Lt an air discharge 75 is in connection, which by means of a valve 76, which is under the influence of a button 24 is closed and opened in that the valve 76 is connected to the membrane 38 and is raised by a compression spring 77 when the pressure in the upper chamber 35 is removed. A compression spring 78 resets the piston 79 of the pneumatic motor 70, thus with the one shown in FIG illustrated variant of the control device an oscillating movement of the auxiliary frame 13 can be realized is.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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