DE2609492A1

DE2609492A1 - BRAKE SYSTEM WITH SLIDING PROTECTION FOR A TWO-AXLE MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: DE2609492A1
Application number: DE19762609492
Authority: DE
Inventors: Remo Bianco; Carmelo Gemellaro; Gian Carlo Michellone
Original assignee: Fiat SpA
Current assignee: Fiat SpA
Priority date: 1975-03-26
Filing date: 1976-03-08
Publication date: 1976-10-07
Also published as: FR2305326B1; JPS51120370A; IT1030435B; BE839895A; GB1514426A; FR2305326A1

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Wx? ic km an n,Patent attorneys Dipl.-Ing. Q. Wx? ic km to n,

Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN POSTTACH 860 820 SbT8 MUNICH 86, THE POSTTACH 860 820 SbT

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 3921/22MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 98 3921/22

FIAT SOCIETA PER AZIONI Corso Marconi 10, Turin/ItalienFIAT SOCIETA PER AZIONI Corso Marconi 10, Turin / Italy

BREMSSYSTEM MIT GLEITSCHUTZ FÜR EIN ZWEIACHSIGES MOTORFAHRZEUGBRAKE SYSTEM WITH SLIDING PROTECTION FOR A TWO-AXLE MOTOR VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem mit Gleitschutz für ein zweiachsiges Motorfahrzeug, mit mindestens einer Druckvorrichtung, die über ein Verteilerventil mit zwei jeweils an die Bremsen der Vorder- und Hinterräder angeschlossenen Modulatoren verbunden ist, wobei zwischen dem Verteilerventil und dem Modulator der Hinterradbremsen eine Bremsdruck-Korrekturvorrichtung vorgesehen ist, die abhängig von der Hinterachsbelastung arbeitet, und mit den Modulatoren zugeordneten Bremslöseventilen, die den Bremsdruck durch Steuerung mittels einer Gleitschutz-Steuervorrichtung beseitigen oder mindern, die mit mindestens einemThe invention relates to a brake system with anti-skid protection for a two-axle motor vehicle, with at least one Pressure device that is connected to the brakes of the front and rear wheels via a distributor valve with two each Modulators is connected, with one between the distributor valve and the modulator of the rear wheel brakes Brake pressure correction device is provided, which works depending on the rear axle load, and with the Modulators associated with brake release valves, which regulate the brake pressure by means of an anti-skid control device eliminate or mitigate that with at least one

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Sensor zur Feststellung eines vorliegenden oder beginnenden Gleitzustandes der Räder verbunden ist.Sensor for determining an existing or beginning sliding state of the wheels is connected.

Das Verteilerventil ist mit dem Bremspedal gekoppelt und zur Abgabe von BremsSignalen direkt mit den Modulatoren der Vorderradbremsen verbunden. In der entsprechenden Verbindung mit den Hinterradbremsen ist die Bremsdruckkorrekturvorrichtung angeordnet, die den Bremsdruck der Hinterradbremsen abhängig von der Hinterachsbelastung modifiziert. Die Sensoren dienen zur Feststellung des dynamischen Zustandes der Räder und können elektrische Steuersignale abgeben, mit denen die Bremslöseventile betätigt werden können, wenn die Räder in einem Gleitzustand bzw. in einem beginnenden Gleitzustand sind.The distribution valve is coupled to the brake pedal and directly to the modulators for outputting braking signals connected to the front brakes. In the corresponding connection with the rear wheel brakes is the brake pressure correction device arranged, which modifies the brake pressure of the rear brakes depending on the rear axle load. The sensors are used to determine the dynamic condition of the wheels and can emit electrical control signals, with which the brake release valves can be operated when the wheels are in a sliding state or in a beginning Are gliding.

Bremssysteme dieser Art sind bekannt. Bei ihnen umfaßt die Gleitschutz-Steuervorrichtung zwei separate Anordnungen, die Jeweils das Bremslöseventil einer Fahrzeugachse steuern. Ferner ist dieser Vorrichtung ein eigener Auswerter mit Sensoren zugeordnet, die den dynamischen Zustand der Räder der zugeordneten Achse feststellen. Die Bezeichnung "Achse" soll sich nicht lediglich auf eine zwei Räder verbindende Achse beziehen, sondern auch die Position zweier Räder mit gemeinsamer Achse angeben. So kann beispielsweise im Falle der Vorderräder jedes Rad direkt an einem völlig unabhängigen Achsschenkel aufgehängt sein, jedoch werden diese beiden Räder als "Vorderachsräder" bezeichnet.Brake systems of this type are known. With them, the anti-skid control device comprises two separate arrangements, each of which controls the brake release valve of a vehicle axle. Furthermore, this device is its own evaluator assigned with sensors that determine the dynamic state of the wheels of the assigned axle. The designation "Axis" is intended to refer not only to an axis connecting two wheels, but also to the position of two Specify wheels with a common axle. For example, in the case of the front wheels, each wheel can be directly attached to a completely independent stub axles, but these two wheels are referred to as "front axle wheels".

Die bekannten Bremssysteme der vorstehend beschriebenen Art arbeiten zwar zufriedenstellend, sind jedoch sehr teuer, da sie eine doppelte Gleitschutzvorrichtung enthalten.The known brake systems of the type described above work satisfactorily, but are very expensive, as they contain a double anti-skid device.

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2G0 9 4322G0 9 432

Die italienische Patentschrift 888 975 beschreibt ein einfacheres und weniger teueres System, bei dem die Gleitschutz- Steuervorrichtung nur eine einzige Anordnung umfaßt, deren Sensoren auf den dynamischen Zustand der Räder nur einer Achse, vorzugsweise der Vorderachse, ansprechen. Bei diesem System ist eine Bremsdruckkorrekturvorrichtung im Bremskreis derjenigen Räder angeordnet, deren dynamischer Zustand nicht durch die Sensoren festgestellt wird. Die Bremsdruck-Korrekturvorrichtung wird mit einem Signal der Gleitschutz-Steuervorrichtung gespeist, welches den mittleren Bremsdruck der Räder darstellt, denen die Sensoren zugeordnet sind. Dieses Signal wird durch die Bremsdruckkorrekturvorrichtung abhängig von der Hinterachsbelastung modifiziert. Das der Bremsdruckkorrekturvorrichtung zugeführte Signal und damit auch der auf die Bremsen der Räder ohne Sensoren einwirkende Druck wird verringert, wenn die Bremsen der mit Sensoren verbundenen Räder nach Feststellung eines Gleitzustandes bzw. eines beginnenden Gleitzustandes freigegeben werden.The Italian patent specification 888 975 describes a simpler and less expensive system in which the anti-skid Control device comprises only a single arrangement, the sensors of which on the dynamic state of the wheels address only one axle, preferably the front axle. In this system there is a brake pressure correcting device arranged in the brake circuit of those wheels whose dynamic state is not detected by the sensors. The brake pressure correction device is fed with a signal from the anti-skid control device which indicates the mean Represents the brake pressure of the wheels to which the sensors are assigned. This signal is generated by the brake pressure correction device modified depending on the rear axle load. The signal supplied to the brake pressure correction device and thus also the pressure acting on the brakes of the wheels without sensors is reduced when the brakes are applied of the wheels connected to sensors are released after a sliding state has been determined or a sliding state is starting will.

Bei Fahrzeugen mit nur zwei Achsen hat jedoch ein Bremssystem nach der italienischen Patentschrift 888 975 mit den Vorderrädern zugeordneten Sensoren folgende Nachteile:In vehicles with only two axles, however, a braking system according to Italian patent specification 888 975 has the front wheels associated sensors have the following disadvantages:

1. Wenn auf Flächen geringer Haftung Hinterräder in den Gleitzustand geraten, kann das Bremssystem dies nicht feststellen,und der Fahrzeugführer muß das Bremspedal freigeben, wenn eine schlechtere Steuerbarkeit durch das Gleiten festgestellt wird. Dies entspricht aber den Bedingungen eines normalen Bremssystems, welches keine Gleitschutzvorrichtung enthält.1. When on surfaces with low grip rear wheels If the vehicle goes into a gliding position, the braking system cannot detect this, and neither can the driver of the vehicle must release the brake pedal when a poorer controllability due to sliding is detected. But this corresponds to the conditions of a normal braking system, which does not contain an anti-skid device.

2. Bei unbelastetem Fahrzeug arbeitet die Brems-2. When the vehicle is unloaded, the brake

H (J 9 B U 1 / U 6 6 5H (J 9 B U 1 / U 6 6 5

26034322603432

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druckkorrekturvorrichtung auf jeder Fahrfläche, so daß sie den mit ihrem Ventil lieferbaren möglichen Mindestdruck abgibt. Wenn in einem solchen Zustand das Gleiten der Fahrzeugräder festgestellt wird, kann der Bremsdruck nicht weiter verringert werden, außer durch Freigabe des Bremspedals, da der von der Bremsdruckkorrekturvorrichtung abgegebene Druck bereits der Mindestdruck ist.pressure correction device on each driving surface, so that you can deliver with your valve possible minimum pressure. When in such a state the vehicle wheels slide is determined, the brake pressure can not be reduced further, except by releasing the brake pedal, since that of the pressure output by the brake pressure correction device is already the minimum pressure.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein Bremssystem mit Gleitschutz für ein zweiachsiges Fahrzeug zu schaffen, welches einfacher und wirtschaftlicher aufgebaut ist als die bisher bekannten Systeme und bei dem die Freigabe der Bremsen mittels der Gleitschutz-Steuervorrichtung im Falle einer Bremsblockierung immer möglich ist, und zwar unabhängig von der Art der jeweiligen Fahrfläche.The object of the invention is therefore to provide a brake system with anti-skid protection for a two-axle vehicle create which is more simply and economically structured than the previously known systems and in which the release braking is always possible by means of the anti-skid control device in the event of a brake lock, namely regardless of the type of driving surface.

Diese Aufgabe wird für ein Bremssystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gleitschutz-Steuervorrichtung direkt oder indirekt mit den Bremslöseventilen beider Modulatoren verbunden ist, so daß diese gleichzeitig den Bremsdruck beseitigen oder mindern, wenn ein Gleitzustand festgestellt wird.This object is achieved according to the invention for a brake system of the type mentioned at the outset in that the anti-skid control device is connected directly or indirectly to the brake release valves of both modulators, so that they are simultaneously Eliminate or reduce the brake pressure if a slip condition is detected.

Obwohl der dynamische Zustand der Räder nur einer Achse festgestellt wird, arbeiten Ausführungsbeispiele der Erfindung zufriedenstellend, denn in den meisten Fällen beginnt der Gleitzustand der Räder eines Fahrzeuges bei starkem Bremsen zu ungefähr übereinstimmenden Zeitpunkten. Ist dies jedoch nicht der Fall, so ist es immer möglich, ein Blockieren der Hinterräder durch eine geeignete Einstellung der Bremsdruckkorrekturvorrichtung im Bremskreis der Hinterrä-Although the dynamic state of the wheels of only one axle is determined, embodiments of the invention work Satisfactory, because in most cases the sliding state of the wheels of a vehicle begins with a strong Braking at roughly the same time. If this is not the case, however, it is always possible to block the rear wheels through a suitable setting of the brake pressure correction device in the brake circuit of the rear wheels

h 0 9841/(J 665h 0 9841 / (J 665

der zu verhindern. Es ist zwar nur eine Bremsdruckkorrekturvorrichtung im Hinterradbremskreis vorhanden, dies ist jedoch eine zulässige Vereinfachung, da bei einem zweiachsigen Fahrzeug, wie z.B. einem Lieferwagen oder Lastwagen, der größere Anteil der Last in einer Größenordnung von 70% auf die Hinterachse einwirkt.to prevent. It is just a brake pressure correction device present in the rear brake circuit, but this is a permissible simplification, since with a two-axle Vehicle, such as a delivery van or truck, the greater proportion of the load in the order of 70% acts on the rear axle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Figuren beschrieben.Embodiments of the invention are described below with reference to the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Blockdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, Fig. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of the invention,

Fig. 2 eine schematische Blockdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung und2 shows a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of the invention and

Fig. 3 eine schematische Blockdarstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 3 shows a schematic block diagram of a third exemplary embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist schematisch ein Bremskreis für ein Motorfahrzeug mit zwei Achsen dargestellt. Das Fahrzeug, welches beispielsweise ein Lieferwagen oder ein Lastkraftwagen sein kann, hat zwei Vorderräder 10, 12 und zwei Hinterradpaare 14 und 16. Wie bereits ausgeführt, soll unter einer"Achse" nicht unbedingt eine mechanische Verbindung der jeweiligen Räder durch eine Achse verstanden werden, sondern diese Bezeichnung soll sich auch auf die Gruppierung koaxialer Räder beziehen, eine solche Gruppierung wird in der Figur durch die beiden Vorderräder einerseits und durch die vier Hinterräder andererseits gebildet.In Fig. 1, a brake circuit for a motor vehicle with two axles is shown schematically. The vehicle, which for example may be a van or a truck, has two front wheels 10, 12 and two pairs of rear wheels 14 and 16. As already stated, an "axis" should not necessarily represent a mechanical connection between the respective Wheels are understood by an axle, but this designation is also intended to refer to the grouping of coaxial wheels, such grouping is indicated by in the figure the two front wheels on the one hand and formed by the four rear wheels on the other.

R 0 9 H A I / U b B 5R 0 9 H A I / U b B 5

Das dargestellte Bremssystem umfaßt zwei unabhängige pneumatische Kreise zur Bremsung der Vorderräder 10, 12 und der Hinterräder 14, 16. Diese beiden Kreise werden von Druckbehältern 18 und 20 gespeist, die mittels komprimierter Luft eines nicht dargestellten Kompressors unter Druck gesetzt sind, der durch die Fahrzeugmaschine betrieben wird. Der Druckbehälter 18 ist über eine Leitung 22 mit einem Modulatorventil 24 bekannter Art verbunden, von diesem gehen zwei Leitungen 26 und 28 zu den Bremsen der Vorderräder 10 und 12.The braking system shown comprises two independent pneumatic circuits for braking the front wheels 10, 12 and the Rear wheels 14, 16. These two circles are fed by pressure vessels 18 and 20, which by means of compressed air an unillustrated compressor operated by the vehicle engine. Of the Pressure vessel 18 is connected via a line 22 to a modulator valve 24 of known type, go from this two lines 26 and 28 to the brakes of the front wheels 10 and 12.

Der Druckbehälter 20 ist über eine Leitung 30 mit einem zweiten Modulatorventil 32 verbunden, das im Aufbau dem Ventil 24 entspricht und von dem aus zwei Leitungen 34 und 36 zu den Bremsen der Hinterräder 14 und 16 geführt sind.The pressure vessel 20 is connected via a line 30 to a second modulator valve 32, the structure of the Valve 24 corresponds and from which two lines 34 and 36 lead to the brakes of the rear wheels 14 and 16.

Das Bremssystem umfaßt auch ein Verteilerventil 38, das mit dem Bremspedal 40 des Fahrzeuges gekoppelt ist. Das Verteilerventil 38 ist mit dem Druckbehälter 18 über eine Leitung 42 verbunden und überträgt Bremsdrucksignale von diesem Behälter zu dem Modulatorventil 24 über eine Leitung 44 abhängig von der Steuerung durch das Bremspedal 40. Das Verteilerventil 38 ist ferner über eine Leitung 46 mit dem Druckbehälter 20 verbunden und überträgt Bremsdrucksignale zum Modulatorventil 32 über eine Leitung 48 gleichfalls abhängig von der Steuerung durch das Bremspedal 40. Zwischen dem Verteilerventil 38 und dem Modulatorventil 32 ist ein Bremsdruckkorrekturventil 50 in die Leitung 48 eingeschaltet. Dieses Bremsdruckkorrekturventil 50 ist in bekannter Art aufgebaut und umfaßt ein Druckreduzierventil mit einer Betätigungsstange 52, an der ein Stab 54 befestigt ist, der über einen Schwenkpunkt 56 mit einem Stab 58 verbunden ist, der mit der Hinterachse des Fahrzeugs fest verbunden ist.The braking system also includes a distribution valve 38 coupled to the brake pedal 40 of the vehicle. The distribution valve 38 is connected to the pressure vessel 18 via a line 42 and transmits brake pressure signals from this vessel to the modulator valve 24 via a line 44 depending on the control by the brake pedal 40. The distribution valve 38 is also connected to the pressure vessel 20 via a line 46 and transmits brake pressure signals to the modulator valve 32 via a line 48 also dependent on the control by the brake pedal 40. Between the distributor valve 38 and the modulator valve 32, a brake pressure correction valve 50 is switched into the line 48. This Brake pressure correction valve 50 is constructed in a known manner and comprises a pressure reducing valve with an actuating rod 52, to which a rod 54 is attached, which is connected via a pivot point 56 to a rod 58 which is connected to is firmly connected to the rear axle of the vehicle.

H0 9841/U665H0 9841 / U665

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Der vorstehend beschriebene Bremskreis entspricht bekannten Bremssystemen und arbeitet in bekannter Weise, wobei die beiden Modulatoren 24 und 32 von dem Verteiler 38 Drucksignale empfangen, die der mit dem Bremspedal 40 erzeugten Kraft entsprechen. Hierdurch wird auf die Bremsen der zugeordneten Räder ein Druck übertragen, der im Verhältnis zu den von dem Verteiler 38 gelieferten Signalen diesen proportional, jedoch verstärkt ist. Der auf die Bremsen einwirkende Druck ist deshalb proportional der mit dem Bremspedal 40 erzeugten Bremskraft.The brake circuit described above corresponds to known brake systems and works in a known manner, wherein the two modulators 24 and 32 receive pressure signals from the manifold 38 that are generated by the brake pedal 40 Force correspond. As a result, a pressure is transmitted to the brakes of the assigned wheels, which is in relation to is proportional to the signals supplied by the distributor 38, but amplified. The one acting on the brakes Pressure is therefore proportional to the braking force generated with the brake pedal 40.

Für die Räder der Hinterachse werden die dem Modulatorventil 32 zugeführten Drucksignale weiter durch die Bremsdruckkorrekturvorrichtung 50 modifiziert, so daß sie vergrößert werden, wenn die Belastung der Hinterachse ansteigt, und verringert werden, wenn die Belastung der Hinterachse abfällt. Die Modulatorventile 24 und 32 umfassen auch Bremslöseventile, die schematisch bei 60 und 62 dargestellt sind. Diese Bremslöseventile können bekannte Anordnungen sein und ein Ventil zur Abführung des Druckmediums aus dem jeweils zugeordneten Modulatorventil in vorbestimmter Weise bei Empfang von Steuersignalen einer GIeitschutz-Steuervorrichtung 72 enthalten. Die Bremslöseventile 60 und 62 werden durch Elektromagnete betätigt, die in noch zu beschreibender Weise durch elektrische Steuersignale der Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 gespeist werden.For the wheels of the rear axle, the pressure signals fed to the modulator valve 32 are passed on by the brake pressure correction device 50 modified so that they are enlarged as the load on the rear axle increases, and can be reduced when the load on the rear axle drops. The modulator valves 24 and 32 also include brake release valves, which are shown schematically at 60 and 62. These brake release valves can be known arrangements and a valve for discharging the pressure medium from the respectively assigned modulator valve in a predetermined manner upon receipt of control signals from an anti-skid control device 72 included. The brake release valves 60 and 62 are operated by solenoids in a manner to be described are fed by electrical control signals of the anti-skid control device 72.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 mit zwei Sensoren 64 und 66 verbunden, die auf den dynamischen Zustand der Vorderräder 10 und 12 ansprechen. Die Signale dieser Sensoren 64 und 66 werden über Leitungen 68 und 70 der Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 zugeführt, die vorzugsweise in bekannter Art elektronisch aufgebaut ist und an ihrem Ausgang elektrischeIn the embodiment shown in Fig. 1, the anti-skid control device 72 with two sensors 64 and 66 connected, which respond to the dynamic state of the front wheels 10 and 12. The signals from these sensors 64 and 66 are fed via lines 68 and 70 to the anti-skid control device 72, which is preferably in a known manner is built electronically and has an electrical output at its output

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Steuersignale für eine mindestens teilweise Lösung der Bremsen liefert, wenn das Ausgangssignal der Sensoren 64 und 66 über einen vorbestimmten Schwellenwert ansteigt und dabei anzeigt, daß die Räder 10 und 12 sich im Gleitzustand oder im beginnenden Gleitzustand befinden.Provides control signals for an at least partial release of the brakes when the output signal of sensors 64 and 66 rises above a predetermined threshold, indicating that the wheels 10 and 12 are in the gliding state or in starting glide state.

Die Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 hat zwei parallele Ausgänge, die über zwei elektrische Leitungen 74 und 76 parallel mit den vorderen und hinteren Bremslöseventilen 60 und 62 der Modulatorventile 24 und 32 verbunden sind.The anti-skid control device 72 has two parallel outputs, which are connected in parallel via two electrical lines 74 and 76 with the front and rear brake release valves 60 and 62 of the modulator valves 24 and 32 are connected.

Wenn während eines Bremsvorganges eines der Vorderräder 10 und 12 in den Gleitzustand gerät, so wertet die Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 dies aus, da das Ausgangssignal eines der Sensoren 64 und 66 über den vorbestimmten Schwellenwert ansteigt. Die Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 bewirkt bei Auftreten eines derartigen Zustandes eine Steuerung der Bremslöseventile 60 und 62 beider Modulatorventile 24 und 32 der Vorder- und Hinterachse. Das Modulatorventil 24 arbeitet somit derart, daß die Bremsen der Vorderräder 10 und 12 ausreichend gelöst werden, um zu gewährleisten, daß sie sich nicht blockieren. Das Modulatorventil 32 arbeitet derart, daß eine Blockierung der Hinterräder 14 und 16 nicht eintreten kann oder im Falle einer Blockierung dieser Räder gleichzeitig mit den Vorderrädern 10 und 12 eine Lösung der Bremsen zur Freigabe der Hinterräder 14 und 16 erfolgt. Sobald die Vorderräder 10 und 12 nicht mehr im Gleitzustand sind, liegen die von den Sensoren 64 und 66 an die Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 abgegebenen elektrischen Signale unter dem genannten Schwellenwert, so daß das an die Bremslöseventile 60 und 62 über die Leitungen 74 und 76 gelieferte Steuersignal verschwindet und die normale Bremsung wieder hergestellt wird. Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel bleibt noch die Möglichkeit des GleitensIf one of the front wheels 10 and 12 gets into the sliding state during a braking process, the anti-skid control device evaluates 72 this is because the output signal of one of the sensors 64 and 66 is above the predetermined threshold value increases. The anti-skid control device 72 effects control of the when such a condition occurs Brake release valves 60 and 62 of both modulator valves 24 and 32 of the front and rear axles. The modulator valve 24 operates thus such that the brakes of the front wheels 10 and 12 are sufficiently released to ensure that they don't block yourself. The modulator valve 32 operates in such a way that the rear wheels 14 and 16 do not lock up can occur or in the event of a blockage of these wheels at the same time with the front wheels 10 and 12 a solution Braking to release the rear wheels 14 and 16 takes place. As soon as the front wheels 10 and 12 are no longer in the planing position are those from sensors 64 and 66 to the anti-skid control device 72 output electrical signals below the threshold value mentioned, so that the Brake release valves 60 and 62 via the lines 74 and 76 supplied control signal disappears and normal braking is restored. In the embodiment described above, there is still the possibility of sliding

B 0 9 H 4 1 / Ii b 6 5B 0 9 H 4 1 / Ii b 6 5

der Hinterräder 14 und 16 ohne ein Gleiten der Vorderräder 10 und 12. Auch wenn die Hinterräder im beginnenden Gleitzustand sind, erfolgt keine Gleitschutzwirkung. Dieser Nachteil kann durch geeignete Eichung des Bremsdruckkorrekturventils 50 minimal gehalten werden.of the rear wheels 14 and 16 without sliding of the front wheels 10 and 12. Even if the rear wheels are beginning to slide there is no anti-slip effect. This disadvantage can be avoided by suitable calibration of the brake pressure correction valve 50 should be kept to a minimum.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Sensoren 65 und 67 vorgesehen, die auf den dynamischen Zustand der Hinterräder 14 und 16 ansprechen. Diese Sensoren sind gleichartig wie die bereits beschriebenen Sensoren 64 und 66 ausgebildet, die bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel den dynamischen Zustand der Vorderräder auswerten. Die Sensoren 65 und 67 sind über elektrische Leitungen 69 und 71 mit der Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 verbunden. Die Arbeitsweise dieses Ausführungsbeispiels entspricht derjenigen des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1, jedoch tritt eine Gleitschutz-Bremslösung hierbei nur dann ein, wenn die Hinterräder in den Gleitzustand geraten. Auf Fahrflächen großer Haftung wird dadurch der Bremsweg vergrößert, da die Hinterräder leichter als die Vorderräder gleiten, dieser Effekt kann jedoch durch geeignete Eichung bzw. Einstellung der Bremsdruckkorrekturvorrichtung in Grenzen gehalten werden.In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, two sensors 65 and 67 are provided which respond to the dynamic state the rear wheels 14 and 16 respond. These sensors are of the same type as the sensors 64 already described and 66, which in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 evaluate the dynamic state of the front wheels. The sensors 65 and 67 are connected to the anti-skid control device 72 via electrical lines 69 and 71. The mode of operation of this exemplary embodiment corresponds to that of the exemplary embodiment according to FIG. 1, however An anti-skid brake release occurs only when the rear wheels are in a sliding state. On driving surfaces greater grip, the braking distance is increased as the rear wheels slide more easily than the front wheels, however, this effect can be kept within limits by suitable calibration or setting of the brake pressure correction device will.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 elektrisch nur mit dem Bremslöseventil 60 des Modulatorventils 24 im vorderen Bremskreis verbunden, und es ist eine pneumatische Steuerung 63 dem Bremslöseventil 60 des Modulatorventils 24 des vorderen Bremskreises zugeordnet. Diese pneumatische Steuervorrichtung 63 ist über eine Leitung 61 mit dem Bremslöseventil 62 des Modulatorventils 32 im hinteren Bremskreis verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Bremslöseventil 62 des Modulatorventils 32 im hinteren BremskreisIn the embodiment shown in Fig. 3, the anti-skid control device 72 is electrical only with the Brake release valve 60 connected to the modulator valve 24 in the front brake circuit, and it is a pneumatic control 63 assigned to the brake release valve 60 of the modulator valve 24 of the front brake circuit. This pneumatic control device 63 is via a line 61 with the brake release valve 62 of the modulator valve 32 in the rear brake circuit tied together. In this embodiment, the brake release valve 62 of the modulator valve 32 is in the rear brake circuit

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- ΊΟ -- ΊΟ -

ein pneumatisches Ventil, und die Gleitschutz-Steuervorrichtung 72 wirkt auf die Bremslöseventile beider Modulatoren ein, obwohl die Verbindung mit dem Bremslöseventil des Modulatorventils 32 im hinteren Bremskreis nur indirekt ist. Beim Gleitzustand oder beginnenden Gleitzustand arbeitet das System gleichartig wie das in Fig. 1 gezeigte.a pneumatic valve, and the anti-skid control device 72 acts on the brake release valves of both modulators a, although the connection with the brake release valve of the modulator valve 32 in the rear brake circuit is only indirect is. In the sliding state or the beginning of the sliding state, the system works in the same way as that shown in FIG. 1.

Die Erfindung, insbesondere die Ausführungsbeispiele mit elektrisch betätigten Bremslöseventilen hat den weiteren Vorteil gegenüber Bremssystemen der durch die italienische Patentschrift 888 975 bekannten Art, daß bei Feststellung eines Gleitzustandes oder beginnenden Gleitzustandes ein schnelleres Ansprechen möglich ist, da die Bremslöse-Steuersignale elektrisch und nicht pneumatisch übertragen werden.The invention, in particular the embodiments with electrically operated brake release valves, has the further Advantage over brake systems of the type known from Italian patent specification 888 975 that upon detection a sliding state or beginning sliding state a faster response is possible because the brake release control signals be transmitted electrically and not pneumatically.

Vorstehend wurden pneumatische Bremssysteme beschrieben, selbstverständlich kann die Erfindung in gleicher Weise auch auf hydraulische Bremssysteme angewendet werden.Pneumatic brake systems have been described above; of course, the invention can be applied in the same way can also be applied to hydraulic braking systems.

- 11 609841/(i 665- 11 609841 / (i 665

Claims

Ι. · Brake system with anti-skid protection for a two-axis mo-

~ _y gate vehicle, with at least one pressure device which is connected via a distribution valve to two modulators each connected to the brakes of the front and rear wheels, with a brake pressure correction device being provided between the distribution valve and the modulator of the rear wheel brakes, which works depending on the rear axle load, and with the modulators associated brake release valves which eliminate or reduce the brake pressure by control by means of an anti-skid control device which is connected to at least one sensor for determining an existing or beginning sliding state of the wheels, characterized in that the anti-skid control device (72) directly or is indirectly connected to the brake release valves (60, 62) of both modulators (24, 32) so that they simultaneously eliminate or reduce the brake pressure when a sliding state is detected.

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the brake release valves (60, 62) of the two modulators (24, 32) are electromagnetically actuated valves which are electrically connected in parallel are connected to the anti-skid control device (72).

3. Brake system according to claim 1, characterized in that the brake release valve (62) of the modulator (32) in the brake circuit of the wheels (14, 16) one

(.) 9 H k 1 / U 6 6 5(.) 9 H k 1 / U 6 6 5

O Γ η η ι η ") L üUd μ · υ L

Axis is an electromagnetically actuated valve, which is electrically connected to the anti-skid control device (72) is connected, and that the brake release valve (60) of the modulator (24) in the brake circuit of the wheels (10, 12) of the other axis is a pneumatically operated valve, which is pneumatically connected to a pneumatic Control device (63) is connected to the brake release valve (62) of the modulator (32) of the former Axis is assigned.

4. Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensors (64, 66) to determine the dynamic condition of the wheels of an axle are only assigned to the front axle.

5. Brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensors (65, 67) to determine the dynamic state of the wheels of an axle are only assigned to the rear axle.

6. Brake system according to claim 3, characterized in that the modulator with the electromagnetic actuatable brake release valve (60) is assigned to the brake circuit of the front wheels.

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