DE2609263C3

DE2609263C3 - Conveyor system with rail-bound trolleys that are fed and controlled via three rail-parallel conductor lines

Info

Publication number: DE2609263C3
Application number: DE2609263A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Ing.(Grad.) Hoffmann; Juergen Ing.(Grad.) Reek
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-03-05
Filing date: 1976-03-05
Publication date: 1978-08-17
Also published as: FR2342881A1; GB1547546A; FR2342881B1; JPS5719648B2; DE2609263B2; AT348418B; ATA50977A; JPS52109280A; IT1077648B; DE2609263A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage für den Transport von Akten oder Fördergut ähnlicher Abmessungen in schienengebundenen Förderwagen, die einen Antriebsmotor aufweisen, der über zwei schienenparallele Schleifleitungen gespeist und eine weitere abschnittsweise unterbrochene Schleifleitung mittels einer Steuereinrichtung gesteuert wird.The invention relates to a conveyor system for the transport of files or similar items Dimensions in rail-mounted trolleys that have a drive motor that runs over two parallel rails Conductor lines fed and another conductor line interrupted in sections by means of a control device is controlled.

An bestimmten Orten solcher Förderanlagen, beispielsweise vor Weichen oder vertikalen Steigstrecken, sollen die Förderwagen oftmals angehalten werden. Dieses Anhalten kann entweder obligatorisch oder in Abhängigkeit vom Betriebszustand der nachfolgenden Förderstrecken, also beispielsweise von der Zahl der bereits in einer vertikalen Steigestrecke befindlichen Förderwagen oder der Zahl der vor einer Weicheneinrichtung auf Abfertigung wartenden Förderwagen, geschehen. Die Meldung eines ankommenden Förderwagens geschieht dabei über die dritte Schleifleitung, die zu diesem Zwecke an solchen Orten angeordnet wird.At certain locations of such conveyor systems, for example in front of switches or vertical risers, the trams should be stopped often. This pause can be either mandatory or in Depending on the operating status of the following conveyor lines, for example on the number of trams already in a vertical climbing section or the number of vehicles in front of a switch device Trams waiting for dispatch happened. The notification of an arriving trolley happens via the third conductor rail, which is arranged for this purpose at such locations will.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einerseits die Meldung eines ankommenden Föfderwagens an die Steuereinrichtung und andererseits die Abschaltung des Antriebsmotors durch die Steuereinrichtung besonders einfach und damit störunanfällig durchzuführen. Dies wird dadurch erreicht, daß sowohl der Förderwagen als auch die Steuereinrichtung eine Schwellwerteinrichtung enthält, deren Eingang jeweils an einen beiden geroeinsamen Spannungsteilerkreis angeschlossen sind, der aus jeweils einem Widerstand im Förderwagen und einem Widerstand in der Steuereinrichtung im Moment des Auftreffens des Förderwagens auf die weitere Schleifleitung im Sinne der Durchschaltung der Schwellwerteinrichtung in der Steuereinrichtung gebildet und nach der Durchschaltung durch ein Auswerteschaltmittel der Steuereinrichtung im Sinne der Durchschaltung derThe object on which the invention is based is, on the one hand, to report an incoming Conveyor wagon to the control device and on the other hand, the shutdown of the drive motor the control device can be carried out particularly easily and therefore not susceptible to interference. This is achieved by that both the trolley and the control device contain a threshold device, whose inputs are each connected to a two common voltage divider circuit, which consists of each a resistance in the trolley and a resistance in the control device at the moment of The trolley hits the other conductor rail in the sense of switching through the threshold value device Formed in the control device and after switching through by an evaluation switching means Control device in the sense of switching through the

ίο Schwellwerteinrichtung im Förderwagen und daraus abgeleiteter Stillsetzung des Antriebsmotors bee^:nflußbar ist.ίο threshold device in tram and any derivative work stoppage of the drive motor ^bee: is nflußbar.

Als wesentlich für die Erfindung ist anzusehen, daß der Steuerkreis zur Meldung der Ankunft eines Förderwagens mit dem Steuerkreis zur Abschaltung des Antriebsmotors praktisch identisch ist, womit schaltungstechnisch eine erhebliche Vereinfachung erzielt ist Die über Schleifkontakte zugeführte Erregerspannung für den Antriebsmotor bleibt dabei unverändert, d. h., daß die Steuereinrichtung am Abfrageort auf die beiden die Antriebsenergie führenden Strombahnen keinen Einfluß ausüben.As essential for the invention is to be seen that the control circuit for reporting the arrival of a The trolley with the control circuit for switching off the drive motor is practically identical, which means that in terms of circuitry A considerable simplification is achieved The excitation voltage supplied via sliding contacts for the drive motor remains unchanged, d. that is, that the control device at the interrogation point to the two do not exert any influence on the power lines carrying the drive energy.

Die Beeinflussung des Antriebsmotors durch die am Abfrageort angeordnete Steuereinrichtung erfolgt dabei gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch, daß parallel zum Widerstand des Spannungsteilerkreises in der Steuereinrichtung ein Schaltelement angeordnet wird, das durch das Auswerteschaltmittel im Sinne der Clberbrückuiif des Wider-Standes beeinflußbar ist. Soll beispielsweise ein Förderwagen angehalten werden, so wird das Schaltelement leitend geschaltet und überbrückt damit den Widerstand im Spannungsteileikreis, womit eine derartige Spannungsverschiebung eintritt, daß die Schwellwertschal-The drive motor is influenced by the control device arranged at the interrogation location according to an advantageous development of the invention in that parallel to the resistance of the Voltage divider circuit in the control device, a switching element is arranged, which by the evaluation switching means in the sense of bridging the resistance can be influenced. For example, you want a trolley are stopped, the switching element is switched to the conductive state and thus bridges the resistance in the tension part circuit, which means such a tension shift occurs that the threshold value

J5 tung im Förderwagen durchschaltet und die Antriebseinrichtung des Förderwagens stillsetzt Dieses Schaltelement kann beispielsweise ein Relaiskontakt eines in den Auswertekreis eingefügten Relais sein, es ist jedoch auch ein spannungs- oder stromgesteuertes Halbleiter-J5 connection in the trolley and the drive device of the trolley stops This switching element can, for example, be a relay contact of an in relay inserted into the evaluation circuit, but it is also a voltage- or current-controlled semiconductor

«o bauelement an dieser Stelle einsetzbar.«O component can be used at this point.

Es ist auch denkbar, daß der Widerstand des Spannungsteilerkreises in einzelnen Förderwagen so bemessen wird, daß bei Ankunft dieses Förderwagens am Abfrageort die Antriebseinrichtung nicht stillgesetzt wird. Dies kann beispielsweise bei solchen Förderwagen erfolgen, die generell — vorgegeben durch bestimmte Aufnahmevorrichtungen — leichtes Fördergut transportieren und insofern ständig in vertikale Steigestrekken überführt werden dürfen, da damit keine merkliche Zusatzbelastung der dieser Steigestrecke zugeordneten Energiequelle erfolgt-It is also conceivable that the resistance of the voltage divider circuit in individual trams is so is measured that when this trolley arrives at the interrogation point, the drive device is not stopped will. This can be done, for example, with those trucks that are generally - predetermined by certain Pick-up devices - transport light goods and therefore constantly in vertical ascents may be transferred, as this means that there is no noticeable additional load on the route assigned to this climb Energy source takes place-

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, das in vereinfachter Darstellung den Schaltkreis für den Antriebsmotor imThe invention is described below with reference to an exemplary embodiment that is in simplified form Representation of the circuit for the drive motor in

« Förderwagen und den Auswertekreis und Steuerkreis für die Ausschaltung des Motors am Abfrageort zeigen.«Show the trolley and the evaluation circuit and control circuit for switching off the motor at the query location.

Der Förderwagen enthält die aus dem Transistor TI,The trolley contains the from the transistor TI,

dem Realis Ri und der Zenerdiode Z\ gebildete Schwellwertschaltung Sl, die über den aus denthe Realis Ri and the Zener diode Z \ formed threshold value circuit Sl, which is based on the

mi Widerständen WX und W2 gebildeten Spannungsteiler angesteuert wird. Die Verbindung der beiden Widerstände Wl und W2 zum steuernden Spannungsteiler erfolgt über den Schleifkontakt SK, der bei der Ankunft des Förderwagens am Abfrageort auf die Schleifleitung mi resistors WX and W2 voltage divider formed is driven. The connection of the two resistors Wl and W2 to the controlling voltage divider takes place via the sliding contact SK, which is placed on the conductor rail when the trolley arrives at the interrogation point

h^r, SB auftrifft. Am Abfrageort ist die aus dem Transistor 7"2, der Zenerdiode Z2 und dem Widerstand W3 gebildete Schwellwertschaltung 52 angeordnet, deren Ausgang mit d»m Eingang des Leistungstransistors 73h ^r , SB hits. The threshold value circuit 52 formed from the transistor 7 ″ 2, the Zener diode Z2 and the resistor W3 is arranged at the interrogation point, the output of which is connected to the input of the power transistor 73

verbunden ist, in dessen Kollektorkreis das Relais R 2 eingefpgt ist. Der Kontakt r2 des Relais R 2 ist parallel zum Widerstand W2 eingefügt.is connected, in whose collector circuit the relay R 2 is inserted. The contact r2 of the relay R 2 is inserted parallel to the resistor W2.

Die Dioden Di, Di, D4 dienen zum Abbau der beim Schalten an den Relais R1 bzw. R 2 auftretenden Spannungsspitzen, während die Dioden D2, DZ Entkopplungsaufgaben haben.The diodes Di, Di, D4 are used to reduce the voltage peaks that occur when the relay R 1 or R 2 is switched, while the diodes D2, DZ have decoupling tasks.

Im Ruhezustand der Anordnung — der Schleifkontakt SK ist noch nicht auf die Schleifleitung SB aufgelaufen — ist der Transistor T2 über den Widerstand W2 durchgesteuert und legt damit die Basis des Transistors Γ3 auf negatives Potential, wodurch dieser gesperrt wird.In the idle state of the arrangement - the sliding contact SK has not yet run into the contact line SB - the transistor T2 is turned on via the resistor W2 and thus puts the base of the transistor Γ3 on negative potential, whereby it is blocked.

Trifft der Schleifkontakt SK auf die Schleifleitung SS auf, so stellt sich am Eingang der Schwellwertschaltung S2 (Anschluß der Zenerdiode Z2) ein Spannungswert von beispielsweise etwa 8 Volt ein. Die Zenerdiode Z 2 und der Transistor T2 werden gesperrt, wodurch der Transistor Γ3 über den Widerstand W3 aufgesteuert wird und-das Relais R 2 erregt wird.If the sliding contact SK hits the sliding line SS, a voltage value of, for example, approximately 8 volts is established at the input of the threshold value circuit S2 (connection of the Zener diode Z2). The Zener diode Z 2 and the transistor T2 are blocked, whereby the transistor Γ3 is turned on via the resistor W3 and the relay R 2 is energized.

Im vorliegenden Fall wird angenommen, daß zwangsweise jeder Förderwagen angehalten werden soll. Es ist selbstverständlich auch möglich, daß die Erregung des Relais /?2 eine angeschlossene Steuerschaltung, die auch andere Kriterien verarbeitet, beeinflußt und daß in Abhängigkeit der anderen Kriterien das parallel zum Widerstand W2 gelegene Schaltelement geöffnet bleibt odei geschlossen wird.In the present case, it is assumed that every truck should be forced to stop. It is of course also possible that the excitation of the relay /? 2 influences a connected control circuit which also processes other criteria and that, depending on the other criteria, the switching element located parallel to the resistor W2 remains open or closed.

Im vorliegenden Fall wird nach Erregung des Relais R 2 der Kontakt r2 geschlossen, wodurch positives Potential an den Eingang der Schwellwertschaltung S 1 (Anschlußpunkt der Zenerdiode Zl) angelegt wird. Der Transistor 71 wird aufgesteuert, wodurch das Relais R 1 erregt wird und mittels eines nicht dargestellten Kontaktes die Stillsetzung des Antriebes, beispielsweise durch Motorabschaltung, Kupplungstrennung, Magnetauslösung oder ähnliches, bewirkt.In the present case, after energizing the relay R 2, the contact r2 is closed, whereby positive potential is applied to the input of the threshold value circuit S 1 (connection point of the Zener diode Zl). The transistor 71 is turned on, whereby the relay R 1 is energized and by means of a contact (not shown) brings about the shutdown of the drive, for example by switching off the motor, disconnecting the clutch, releasing a magnet or the like.

Erst nach erneutem öffnen des Kontaktes r2 (eingelegt durch nicht dargestellte andere Steuerschalimittei) sinkt die Spannung am Eingang der Schwellwertschaltung 51 wieder unter den Schwellenwert ab, worauf der Transistor TX gesperrt und damit die Stillsetzung des Förderbehälters aufgehoben wird.Only after the contact r2 is reopened (inserted by other control switches not shown) does the voltage at the input of the threshold value circuit 51 drop again below the threshold value, whereupon the transistor TX is blocked and thus the shutdown of the conveying container is canceled.

HLrzu 1 Blatt ZeichnungenHLrzu 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Conveyor system for the transport of files or goods of similar dimensions in rail-mounted trolleys which have a drive motor which is fed via two rail-parallel conductor lines and another section-wise conductor line is controlled by means of a control device, characterized in that both the conveyor carriage and the control device contains a threshold value device (Si, S2) , the input of which is connected to a two common voltage divider circuit (Wl, W2) , which consists of a resistor (.Wl) in the trolley and a resistor (W2) in the control device at the moment of impact Trolley to the further conductor rail (SB) in the sense of switching through the threshold value device (S2) in the control device and after switching through an evaluation switching means (R2) the control unit in the sense of switching through the threshold value device (S1) in the trolley and diverted from it iteter shutdown of the drive motor can be influenced.

2. Conveyor system according to Claiml, characterized in that the evaluation switching means (R2) influences a switching element (V 2) arranged parallel to the resistor (W2) in the control device in the sense of bridging the resistance

3. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the resistance (Wl) of individual trolleys is dimensioned oerart that the threshold value of the threshold value circuit ^ Sl) of the trolley is not exceeded w ^: approx.