DE2608549A1

DE2608549A1 - Rolling mill with automatic thickness control - has roller gap controlled by tension in rolled material

Info

Publication number: DE2608549A1
Application number: DE19762608549
Authority: DE
Inventors: Ernst Ing Grad Weber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-03-02
Filing date: 1976-03-02
Publication date: 1977-09-08

Abstract

The rolling mill consists of five separate structures mounted on rollers. Each structure has a pair of rollers for reducing the thickness of the material in successive stages. The first structure is held stationary by a hydraulic stop and each succeeding structure is held by a stop on the structure behind it. The hydraulic pressure in each stop is measured by a pressure transducer which transmits a signal to the motor controlling the gap between the rollers. In this way the thickness of the sheet being rolled is kept within very close tolerances.

Description

WalzgerUstkonstruktion und Verfahren für eine berührungsloseRoll stand construction and process for a non-contact

Zugmessung im Ualzmaterial, für Eisen- und Nichteisenmetalle, für Kalt- und Warmwalzmaterial, für Bleche, Profile und Drähte.Draft measurement in Ualzmaterial, for ferrous and non-ferrous metals, for Cold and hot rolled material, for sheet metal, profiles and wires.

Die vorliegende Erfindung bietet die Möglichkeit, eine berührungslose Zugmessung unter Verwendung von z.B. Druckmeßdosen ohne Rechneranwendung durchzuführen.The present invention offers the possibility of a contactless Carry out tension measurement using e.g. pressure cells without using a computer.

Bei dieser Erfindung ist es erforderlich, daß die hintereinander angeordneten Walzgerüste beweglich auf Schienen montiert werden. Hierbei ist eine Spur-Führung in Form von zwei schwalbenschwanzförmigen Nuten, in welchen die passenden GegenstüR-ke gleiten kdnnen, die am Sockel der Walzgerüste befestigt sind, sehr zweckmäßig. Die Gewichtsverteilung auf die Schienen erfolgt Jedoch in gUnstiger Weise über kräftige Rollen mit lßlzlagern, womit eine genau geführte, stabilisierte seweglichkeit der Gerüste in der Längsrichtung der Walzstraße ermöglicht wird.In this invention, it is necessary that the one behind the other Roll stands can be mounted movably on rails. Here is a track guidance in the form of two dovetail-shaped grooves in which the matching counterparts can slide, which are attached to the base of the roll stands, very useful. the Weight distribution on the rails takes place, however, in a favorable manner via strong ones Rollers with floating bearings, with which a precisely guided, stabilized possibility of the Scaffolding in the longitudinal direction of the rolling train is made possible.

Für die berUhrungslose Zugmessung können somit zwischen den einzelnen Gerüsten und damit parallel zu Jeder Walzstrecke, z.8. Preßduktoren oder Druckmeßdosen oder auch andere Druckmeßgeräte eingebaut werden, die geeignet sind, in direkter Weise den Arbeitszug im Inneren des Walzgutes bei jeder Walzstrecke zu messen.For the non-contact tension measurement, it is possible to switch between the individual Stands and thus parallel to each rolling line, e.g. 8. Compressors or pressure cells or other pressure gauges be built in that suitable are, in a direct way, the work train inside the rolling stock at each rolling line to eat.

Die freibewegliche Anordnung der einzelnen Gerüste ist aus Gründen der Meßbarkeit des auf die Druckmeßdosen einwirkenden Druckes erforderlich, der durch den zugehörigen Materialzug hervorgerufen wird, weniger wegen eines Weg-Arbeitsspieles, da der Meßweg bei einer Druckmeßdose gegen Null tendiert. Somit wird sich kaum eine Bewegung der Reihe von Gerüsten hinsichtlich des Aufstellungsortes bemerkbar machen. Bei dieser Anordnung sind möglichst massearme Walzgerüste zu verwenden.The free-moving arrangement of the individual scaffolds is for reasons the measurability of the pressure acting on the pressure cells required, the caused by the associated material pull, less because of a path-work cycle, because the measuring path tends towards zero in a pressure cell. So there is hardly any Make noticeable movement of the row of scaffolding with regard to the installation site. With this arrangement, the lowest possible mass rolling stands are to be used.

Die Anordnung der Druckmeßgeräte zwischen den GerUsten ist hierbei so vorgesehen, daß diese Meßgeräte die unter Zug stehenden zugehörigen Gerüste gegenseitig abstützen. Die Druckmeßgeräte müssen daher geeignet sein, einen Druck zu tragen, welcher genau dem im Walzmaterial vorhandenen Zug entspricht. Diese Kräfte können bei Kaltwalzwerken in der Größenordnung von Tonnen liegen. Die Abstände zwischen den Gerüsten werden durch die Baulänge der Druckmeßdosen und durch in Reihe angeordnete Abstützelemente, z.B. in Form von Stahlbalken, bestimmt.The arrangement of the pressure gauges between the scaffolding is here so provided that these gauges mutually support the associated scaffolding under tension prop up. The pressure gauges must therefore be able to carry a pressure which corresponds exactly to the tension present in the rolled material. These forces can in cold rolling mills are in the order of tons. The distances between the scaffolding are determined by the length of the pressure cells and by arranged in series Support elements, e.g. in the form of steel beams, are determined.

Um eine einwandfreie Arbeitsweise zu ermöglichen, ist es erforderlich, daß die auf Schienen aufgereihten Gerüste vom Anfang der Walzstraße her mittels beispielsweise hydraulichem Drücker gegen einen Anschlag am Ende der Walzstraße gegeneinander gepreßt werden.To enable proper functioning, it is necessary to that the scaffolding lined up on rails from the beginning of the rolling train means for example a hydraulic pusher against a stop at the end of the rolling train are pressed against each other.

Eine wie vor beschriebene Anlage ist auf der angeschlossenen Zeichnung dargestellt. Infolge der Reihenanordnung der Gerüste werden sämtliche ebenfalls in Reihe angeordnete Druckmeßdosen mit gleichem, vom hydraulischen Drücker erzeugten Druck beaufschlagt, welcher für jede Druckmeßdose als Grundlast zu bewerten ist.A system as described above is on the attached drawing shown. As a result of the row arrangement of the stands, all of them are also pressure cells arranged in series with the same, generated by the hydraulic pusher Pressure is applied, which is to be evaluated as the base load for each pressure cell.

Zu dieser Grundlast wird noch der vom Sollwertzug erzeugte Sollwertdruck hinzugefügt und außerdem die, diesem Uberlagerten Druckschwankungen, welche.von Zugschwankungen herrühren, welche als Störungen zu beseitigen sind. Das hier angestrebte Walzverfahren, das mit konstanter Walzgeschwindigkeit bei konstantem tWalzzug arbeitet, welcher durch Walzspaltregelung auf konstantem Wert gehalten wird, ermöglicht die Herstellung einer Walzqualität mit geringer Toleranz in der Materialdicke und mit unbeschädigter Oberfläche.The setpoint pressure generated by the setpoint train is added to this base load and also the pressure fluctuations superimposed on this, which Fluctuations in tension arise, which are to be eliminated as disruptions. The one aimed at here Rolling process that works with constant rolling speed at constant trolling tension, which is kept at a constant value by regulating the roll gap, enables the Production of a rolling quality with low tolerance in the material thickness and with undamaged surface.

Dieses Ziel wird bei diesem Verfahren dadurch erreicht, daß die mit den Druckmeßdosen gemessenen Druckschwankungen in entsprechende elektrische Größen umgewandelt, und Je einem elektronischen Regler zugeführt werden, der über eine Schalteinrichtung den Walzspaltverstellmotor in geeigneter Weise steuert.This goal is achieved in this method in that the with the pressure fluctuations measured by the pressure cells into corresponding electrical quantities converted, and each fed to an electronic controller that has a Switching device controls the roll gap adjusting motor in a suitable manner.

Wie bereits bekannt, wird der Walzspalt mittels Verstellmotor bei einem größeren Zug, als er dem Sollwert entspricht, etwas zugedreht, wodurch der Zug dem Sollwert wieder angeglichen wird, und bei einem kleineren Zug etwas aufgedreht, wodurch der Zug ebenfalls dem Sollwert wieder nahegebracht wird, so daß durch die Tätigkeit dieser Walzspaltregelung eine konstante Materialdicke erreicht wird, wenn während des Walzvorganges die Walzgeschwindigkeit konstant bleibt, das heißt, die Wazenumdrehungszahl bei Jedem Walzgerüst der Walzstraße, dem ihr zugehörigen Sollwert entspricht.As already known, the roll gap is adjusted by means of an adjusting motor a larger train than it corresponds to the nominal value, turned a little, whereby the Train is adjusted to the target value again, and turned up a little with a smaller train, whereby the train is also brought close to the target value again, so that by the Activity of this roll gap control a constant material thickness is achieved when During the rolling process the rolling speed remains constant, that is, the Roll speed for each roll stand of the rolling train, the associated setpoint is equivalent to.

Da bei diesem Meßverfahren der Materialzug mit überlagerten Zugspannungsschwankungen direkt und ohne Störbeeinflussung gemessen wird, hat die von den Meßwerten gefUhrte Walzspaltregelung eine hohe Regelgenauigkeit, weil Druckschwankungen an den Druckmeßdosen bereits im Augenblick ihrer Entstehung durch die präzise wirkende Walzspaltregelung unterdrückt werden.Because with this measuring method the material tension with superimposed tension fluctuations is measured directly and without interference, has the result of the measured values Roll gap control a high level of control accuracy, because pressure fluctuations at the pressure cells already at the moment of their emergence through the precisely acting roll gap control be suppressed.

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Claims

Patent claims 1.) Roll stand construction characterized in that the low-mass rolling stand construction is designed to be movable in such a way that pressure cells can be used in the rolling train in such a way that they can measure the pull of the material in a direct manner without any other transmission, i.e. without touching the rolling material, wherein the individual rolling stands, e.g. a contour line, are mounted on rollers which carry the weight of the stand, the rollers being mounted on rails, and the individual stands are also provided with guide cams on the base, which are guided, for example, in dovetail grooves, so that the respective material tension between each two neighboring stands generates the load pressure on the pressure transducer arranged between these stands with associated support members, so that, as a result of the direct transfer of the measured values to the roll gap control device, precise thickness control is achieved, e.g. in the rolling process with constant rolling speed, that the electrical values resulting from the tension or pressure fluctuations are converted into adjustment signals for the roll gap adjustment device by means of an electronic controller and are effective.

2. Device according to claim 1, characterized in that the mechanically low-mass scaffolds connected in series, which are movably mounted on rollers, and are mutually supported by the interposed pressure cells, for example by a hydraulic pusher against a stop at the end of the Rolling train are pressed so that the pressure cells with one and same Pressure are preloaded, which is to be referred to as the base load, including that of the setpoint train resulting setpoint pressure and any associated pressure fluctuations that may be present can be added.