DE2606874A1

DE2606874A1 - Push drive for transmission axle - has two eccentric engaging discs driven in opposite directions at same speed

Info

Publication number: DE2606874A1
Application number: DE19762606874
Authority: DE
Inventors: Gerhard Bender
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-02-20
Filing date: 1976-02-20
Publication date: 1977-09-01

Abstract

The push drive is for the production of a linear stroke movement at right angles to a transmission axle. the output kinematics are produced by two engaging discs of similar excentricity which are driven in opposite directions at the same RPM. The disc is via a planetary gear within a housing. The transmission (6) is positioned as a flange transmission against a stationary housing wall and coupled to the push shaft (1) to be driven. With a paired arrangement on both sides of the shaft the parallel guidance is via an intermediate synchronous shaft (7) which transmits the drive for the second transmission.

Description

Schubgetriebe Thrust gear

Die Erfindung betrifft ein Schubgetriebe zur Erzeugung einer linearen Hubbewegung senkrecht zur Getriebeachse.The invention relates to a thrust mechanism for generating a linear Stroke movement perpendicular to the gear axis.

Mit einem derartigen Schubgetriebe kann ein direkter Antrieb von Schubachsen, die große Kräfte bei geringen Schubzahlen übertragen sollen und gleichzeitig parallel geführt sind, bewirkt werden.With such a thrust gear, a direct drive of thrust axes, which are supposed to transmit large forces at low thrust rates and at the same time in parallel are performed, are effected.

Derartige Schubachsen sind beispielsweise für Schubroste zum Transport von körnigen Schüttgütern bei gleichzeitigem Kühlen, Sintern oder Verkoken gebräuchlich, um die Bewegungskräfte auf einen auf Rollen gelagerten Rahmen, der die beweglichen Rostteile trägt, zu übertragen. Eine Parallelführung ist erforderlich, um ein Verspannen des Rahmens zu vermeiden.Such thrust axes are, for example, for sliding grates for transport of granular bulk materials commonly used with simultaneous cooling, sintering or coking, around the motive forces on a frame mounted on rollers, which makes the moving Rust parts contributes to transfer. A parallel guide is necessary in order to brace of the frame.

Es ist bekannt, zur Erfüllung dieser Erfordernisse Kurbeltriebe mit durchgehender Kurbelwelle und beidseitig angeordneten Pleuelstangen zu verwenden. Die Kurbelwelle wird entweder direkt mit einem Untersetzungsgetriebe und regelbarem Motor oder über einen Rollenkettentrieb - Regelgetriebe mit Reduktionsteil und Drehstrom-Motor angetrieben.It is known to use crank mechanisms to meet these requirements continuous crankshaft and connecting rods arranged on both sides. The crankshaft is either direct with a reduction gear and adjustable Motor or a roller chain drive - variable speed gear with reduction part and three-phase motor driven.

Diese Anordnung erfordert einen großen Raumbedarf und ist infolge der großen Schubkräfte und Momente in den erforderlichen Dimensionen sehr aufwendig. Die freiliegenden, beweglichen Maschinenteile müssen zwecks Unfallschutz gekapselt werden.This arrangement requires a large amount of space and is as a result the large thrust forces and moments in the required dimensions very expensive. The exposed, moving machine parts must be encapsulated for the purpose of accident protection will.

Ebenfalls bekannt sind Schubgetriebe zur Umwandlung rotierender in hin- und hergehende Bewegung. Diese Getriebe basieren auf dem sog. cardanischen Prinzip, nach dem sich ein Kreis in einem feststehenden Kreis von doppeltem Durchmesser abwälzt, wobei jeder Punkt des kleinen Kreises eine Gerade, die durch den Mittelpunkt des großen Kreises geht, beschreibt.Also known are thrust gears for converting rotating into reciprocating motion. These gears are based on the so-called cardanic Principle according to which a circle is in a fixed circle of double diameter shifts, each point of the small circle being a straight line passing through the center point of the big circle goes, describes.

( DT-PS 875 110 und DT-PS 883 540).(DT-PS 875 110 and DT-PS 883 540).

Getriebe dieser Bauart sind durch ihre konstruktive Bindung an den Teilkreis des großen Rades, das im Durchmesser der Hublänge entspricht und die erforderlichen Kurbelzapfen bzw. Ausgleichsscheiben mit Geradlenkern sehr aufwendig in der Herstellung und zur Obertragung großer Schubkräfte mit kurzem Hubweg nicht geeignet. Obwohl das Prinzip dieser Getriebe schon lange bekannt ist, hat die praktische Anwendung bisher kaum Verbreitung gefunden.Gearboxes of this type are due to their constructive connection to the Pitch circle of the large wheel, the diameter of which corresponds to the stroke length and the required Crank pins or shims with straight links are very complex in the Not suitable for production and for the transmission of large thrust forces with a short stroke length. Although the principle of this gearbox has long been known, it has practical application so far hardly found widespread.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Schubachse zu entwickeln, der große Kräfte mit linearer Hubbewegung beidseitig auf die Enden einer Schubachse bei lastunabhängiger Parallelführung überträgt.The invention is based on the object of a drive for a thrust axle to develop the great forces with linear stroke movement on both sides of the ends a thrust axis with load-independent parallel guidance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Schubgetriebe zur Erzeugung einer linearen Hubbewegung senkrecht zur Getriebeachse in der Weise gelöst, daß die Ausgangskinematik durch zwei ineinandergefügte, mit gleicher Exzentrizität gebohrte Scheiben, die gegenläufig mit gleicher Drehzahl angetrieben werden, erzeugt wird.According to the invention, this object is achieved by a thrust gear for generating a linear stroke movement perpendicular to the transmission axis solved in such a way that the initial kinematics by two nested, drilled with the same eccentricity Discs that are driven in opposite directions at the same speed is generated.

Der Antrieb der beiden gegenläufig bewegten Scheiben wird erfindungsgem§ß insbesondere durch ein vorgeschaltetes und in einem Gehäuse zusammengefaßtes Planetengetriebe erfolgen, da Planetengetriebe eine hohe Raumleistung und große Untersetzungsmöglichkeiten aufweisen. Zwecks einfacher Montage und einfacher Kraftüberleitung ist es nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß das Getriebe als Flanschgetriebe gegen eine feststehende Gehäusewand gesetzt und als Aufsteckgetriebe auf die anzutreibende Schubachse gesteckt wird.The drive of the two disks moving in opposite directions is according to the invention in particular by an upstream planetary gear unit combined in a housing because planetary gears have a high space performance and large reduction possibilities exhibit. For the sake of easier assembly and simpler Force transfer it is provided according to a further feature of the invention that the transmission as Flanged gear set against a fixed housing wall and as a slip-on gear is placed on the thrust axle to be driven.

Für die beidseitige Einleitung der Schubkräfte auf die Schubachse wird ein Getriebepaar beidseitig auf die Schubachse gesteckt, wobei die Parallelführung erfindungsgemäß durch eine zwischengekuppelte Synchronwelle, die die Antriebsleistung für das zweite Getriebe überträgt, hergestellt wird.For the two-sided introduction of the thrust forces on the thrust axis a pair of gears is placed on both sides of the thrust axis, with the parallel guide according to the invention by an interconnected synchronizer shaft, which the drive power for the second transmission transmits, is produced.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehend insbesondere in: der Zusammenfassung aller beweglichen Maschinenteile in ein Getriebegehäuse, der durch den kompakten Bau einfachen Montage als Aufsteckgetriebe auf die Schubachse und als Flanschgetriebe gegen die Gehäusewand, dem einfachen, klaren Aufbau der Ausgangsstufe des Getriebes, die die Reaktionskräfte in geradem Kraftfluß über den Flansch in die Gehäusewand leitet, dem System der beiden ineinandergefügten Scheiben, die in Durchmesser und Breite entsprechend den Belastungen, besonders bei kurzen Hüben frei gewählt werden kdnnen, dem geringen Raumbedarf gegenüber den gebräuchlichen Antrieben.The advantages achieved with the invention consist in particular in: the combination of all moving machine parts in a gear housing that Due to the compact design, it is easy to assemble as a slip-on gear on the thrust axis and as a flange gear against the housing wall, the simple, clear structure of the Output stage of the transmission, the reaction forces in a straight power flow over the Flange directs into the housing wall, the system of the two intertwined Discs, which in diameter and width according to the loads, especially can be freely selected for short strokes, the low space requirement compared to the common drives.

Die Wirtschaftlichkeit ist durch den Fortfall vieler Antriebsteile, Fundamentrahmen, Schutzkästen und die vereinfachte Montage gegeben.The economy is due to the omission of many drive parts, Foundation frame, protective boxes and the simplified assembly given.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 Längsschnitt durch einen Schubrost Fig. 2 Querschnitt im Bereich der Schubachse Fig. 3 Prinzipskizze der Exzenterscheiben Fig. 4 Prinzipskizze der Exzenterscheiben Fig. 5 Schnitt durch die Getriebe-Ausgangsstufe.They show: FIG. 1 a longitudinal section through a sliding grate; FIG. 2 a cross section in the area of the thrust axis Fig. 3 schematic diagram of the eccentric disks Fig. 4 schematic diagram of the eccentric disks Fig. 5 Section through the transmission output stage.

Die schematische Darstellung in Fig. 3 zeigt die äußere Scheibe 9 mit der exzentrisch angeordneten Aufnahmebohrung für die Scheibe 10, die wiederum eine mit gleicher Exzentrizität angeordnete Aufnahmebohrung für den Zapfen der Schubachse 1 besitzt, in der linken Endlage. Bei gegenläufiger Drehung der beiden Scheiben um den Winkel und gleicher Exzentrizität der Bohrungen wandert der Zapfen auf der x-Achse um den Betrag und auf der y-Achse um den Betrag aus.The schematic illustration in FIG. 3 shows the outer pane 9 with the eccentrically arranged receiving hole for the disc 10, which in turn a receiving hole arranged with the same eccentricity for the pin of the thrust axis 1, in the left end position. When the two discs rotate in opposite directions The pin moves on the by the angle and the same eccentricity of the holes x-axis by the amount and on the y-axis by the amount.

Die Hublänge, entsprechend einem Drehwinkel von 180°, beträgt somit das 4-fache der Exzentrizität der Scheibenbohrung.The stroke length, corresponding to an angle of rotation of 180 °, is thus 4 times the eccentricity of the disc bore.

In Fig. 4 sind die Scheiben um jeweils 900 gegenläufig verdreht dargestellt. Der Zapfen befindet sich hier in der Mittellage.In Fig. 4, the disks are shown rotated by 900 in opposite directions. The pin is in the middle position here.

Fib. 5 zeigt die schematische Darstellung der Ausgangsstufe des Getriebes entsprechend dem Schnitt B-B in Fig. 4 als Aufsteckgetriebe auf die Schubachse 1 mit der inneren Scheibe 10 und der äußeren Scheibe 9 eingelagert in das Flanschgehäuse des Getriebes 6.Fib. 5 shows the schematic representation of the output stage of the transmission corresponding to section B-B in Fig. 4 as a slip-on gear on the thrust axle 1 with the inner disc 10 and the outer disc 9 embedded in the flange housing of the gearbox 6.

Fig. 1 zeigt die schematische Darstellung eines Schubrostes mit der Schubachse 1, die einen auf Laufrollen 2 gelagerten Rahmen 3, auf dem die beweglichen Rostteile 4 montiert sind, antreibt.Fig. 1 shows the schematic representation of a sliding grate with the Thrust axis 1, which has a frame 3 mounted on rollers 2 on which the movable Grate parts 4 are mounted, drives.

Die feststehenden Rostteile 5 sind an den Seitenwänden fixiert.The fixed grate parts 5 are fixed on the side walls.

In Fig. 2 ist die Schubachse 1 mit den beidseitig angeordneten Flansch-Aufsteck-Schubgetrieben 6 schematische dargestellt.In Fig. 2 the thrust axle 1 with the flange slip-on thrust gears arranged on both sides is shown 6 shown schematically.

Der Gleichlauf der beiden Getriebe 6 wird durch die Synchronwelle 7, die im schnell-laufenden Eingangsteil der Getriebe zwischengekuppelt ist, gewährleistet. Bei einseitig angeordnetem Antriebsmotor 8 (wie dargestellt) wird von der Synchronwelle 7 auch die für das gegenüberliegende Getriebe erforderliche Antriebsleistung übertragen. Da der Innenraum unterhalb des Rostes durch den Rostdurchfall sehr staubhaltig ist und unter leichtem Überdruck steht, sind zum Schutz der Getriebe 6 Sperrluftabdichtungen 11 vorgesehen. Die Synchronwelle 7 ist durch einen Rohrtunnel 12 von dem Innenraum getrennt.The synchronization of the two gears 6 is ensured by the synchronizer shaft 7, which is interconnected in the high-speed input part of the transmission, is guaranteed. If the drive motor 8 is arranged on one side (as shown), the synchronizer shaft 7 also transmit the drive power required for the opposite gear. Because the interior space below the grate is very dusty due to the grate diarrhea and is under slight overpressure, there are 6 sealing air seals to protect the gearbox 11 provided. The synchronizer shaft 7 is accessible from the interior through a pipe tunnel 12 separated.

Claims

Claims: se 4.0 thrust gear for generating a linear Stroke movement perpendicular to the gear axis, characterized in that the output kinematics by two nested washers (9, 10) drilled with the same eccentricity, which are driven in opposite directions at the same speed is generated.

2. Thrust gear according to claim 1, characterized in that the Drive of the disks (9, 10) moving in opposite directions, in particular by an upstream and planetary gear combined in a housing takes place.

3. Thrust gear according to claim 1, characterized in that the Gear (6) set against a stationary housing wall as a flange gear and is placed as a slip-on gear on the thrust axle (1) to be driven.

4. Thrust gear according to claim 1, characterized in that at pairwise arrangement on both ends of a thrust axis (1) through the parallel guide an interconnected synchronizer shaft (7) that provides the drive power for the second Transmission transmits, is produced.