DE2606752C2 - CV joint coupling - Google Patents

CV joint coupling

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DE2606752C2 DE19762606752 DE2606752A DE2606752C2 DE 2606752 C2 DE2606752 C2 DE 2606752C2 DE 19762606752 DE19762606752 DE 19762606752 DE 2606752 A DE2606752 A DE 2606752A DE 2606752 C2 DE2606752 C2 DE 2606752C2
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Taisuke Fujisawa Kizu
Koichi Yokohama Takahashi
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleichlaufgelenkkupplung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a constant velocity joint of the type mentioned in the preamble of claim 1 Art.

Bei einer solchen, aus der DE-AS 12 98 785 bekannten Gleichlaufgelenkkupplung ist zur Erleichterung ihrer Montage, insbesondere des Einsetztens ihrer inneren Gelenkhälfte in den Kugelkäfig vorgesehen, daß bei etwa gleichen Abmessungen der Ausschnitte des Kugelkäfigs mindestens einer der Stege, die zwischen den in die innere Gelenkhälfte eingearbeiteten Nuten stehengeblieben sind, in Axialrichtung kurzer als die übrigen Stege gemacht wird, damit dieser Steg beim Einsetzen der inneren Gelenkhälfte in den Kugelkäfig vollständig in einen Ausschnitt des Kugelkäfigs eintreten kann, wodurch dann das Einschieben der inneren Gelenkhälfte entsprechend einfacher wird, ohne daß dazu eine Vergrößerung der Abmessungen der Ausschnitte des Kugelkäfigs erforderlich ware, die zu einer nachteiligen Schwächung des Kugelkäfigs führen würde. Andererseils wird durch diese Lösung jedoch die innere Gelenkhiilfte im Bereich des mindestens einen Sieges geschwächt, was dann besonders nachteilig ist, wenn die innere Gclenkhälfte eine größere axiale Breite hat. um größere Achswinkel ausgleichen zu können.In such a constant velocity joint coupling known from DE-AS 12 98 785 is to facilitate their Assembly, in particular the insertion of its inner joint half in the ball cage provided that at approximately the same dimensions of the cutouts of the ball cage at least one of the webs between the in The grooves incorporated into the inner joint half remain, shorter in the axial direction than the rest Bars is made so that this bar is complete when the inner joint half is inserted into the ball cage can enter a section of the ball cage, which then pushes the inner joint half becomes correspondingly simpler without increasing the dimensions of the cutouts of the ball cage would be required, which would lead to a disadvantageous weakening of the ball cage. On the other hand However, this solution makes the inner joint part of the joint weakened in the area of at least one victory, which is particularly disadvantageous when the inner Gclenkhhalf has a larger axial width. in order to be able to compensate for larger axis angles.

Aus der DE-AS 23 23 822 ist eine ähnliche Glcichlaufgelenkkupplung bekannt, bei der jedoch keine besonderen Maßnahmen zur Montageerleichterung vorgesehenFrom DE-AS 23 23 822 a similar smooth running joint coupling is known, in which, however, no special measures are provided to facilitate assembly

sind.are.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gleichlaufgelenkkupplung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so weiterzubilden, daß die Festigkeit weder des Käfigs noch der inneren Geienkhälfte durch die notwendigen Montagevorkehrungen bei einer weiten, gro ße Beugcwinkel ermöglichenden inneren Gelenkhälfte beeinträchtigt wird.The object of the invention is to provide a constant velocity joint of the type mentioned in the preamble of claim 1 Kind of further training so that the strength of neither the cage nor the inner half of the frame is replaced by the necessary Assembly precautions in the case of a wide, large inner joint half that allows for large flexion angles is affected.

Bei einer Gleichlaufgelenkkupplung der genannten Art ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöstIn a constant velocity joint coupling of the type mentioned, this task is due to the in the characterizing Part of claim 1 specified features solved

Da bei der erfindungsgemäßen Gleichlaufgelenkkupplung zu ihrer Montage die innere Gelenkhälfte im um 90° geschwenkten Zustand durch die im Käfig diametral gegenüberliegend angeordneten Aussparungen hindurch eingeschoben wird, ist eine genauso leichte Montage der Gleichlaufgelenkkupplung wie beim Stand der Technik möglich, ohne daß dadurch die Festigkeit des Käfigs oder der inneren Gelenkhälfte in irgendeiner Weise beeinträchtigt wird. Dieses ist dadurch bedingt, daß die Aussparungen im Bereich einer axialen Stirnfläche des Käfigs angeordnet sind, wo sie die Festigkeit des Käfigs, insbesondere zwischen seinen einzelnen Ausschnitten zur Aufnahme in keiner Weise beeinträchtigen. As in the constant velocity joint coupling according to the invention to assemble the inner joint half in the 90 ° pivoted state through the diametrical in the cage opposing recesses is pushed through is just as easy Assembly of the constant velocity joint is possible as in the prior art without reducing the strength the cage or the inner joint half is affected in any way. This is due to that the recesses are arranged in the region of an axial end face of the cage, where they the strength of the Cage, especially between its individual cutouts for inclusion in no way.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Refinements of the invention are given in the subclaims.

Ausführur:gsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt jo Fig. 1 einen Längsschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels der Gleichlaufgelenkkupplung, Exemplary embodiments of the invention are based on the drawing explained. In detail jo Fig. 1 shows a longitudinal section of a first embodiment of the constant velocity joint coupling,

Fig. 2 eine Axialansicht eines bei der in Fig. 1 gezeigten Gleichlaufgelenkkupplung verwendeten Kugelkäfigs, FIG. 2 is an axial view of one of that shown in FIG CV joint coupling used ball cage,

F i g. 3 einen Teilschnitt des Käfigs mit eingebauter innerer Gelenkhälfte, die um 90° gegenüber ihrer Normalstellung geschwenkt ist,F i g. 3 shows a partial section of the cage with built-in inner joint half that is 90 ° from its normal position is pivoted

F i g. 4 eine Stirnseitenansicht des Käfigs in der F i g. 3 dargestellten inneren Gelenkhälfte, F i g. 5 einen Teilschnitt durch den Käfig mit der sich in ihrer Normalstellung befindlichen inneren Gelenkhälfte, F i g. 4 is an end view of the cage in FIG. 3 inner joint half shown, F i g. 5 shows a partial section through the cage with the inner joint half in its normal position,

Fig.6 eine Stirnseitenansicht des Käfigs und der inneren Gelenkhälfte nach F i g. 5 und Fig. 7 einen Längsschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels der Gleichlaufgelenkkupplung.6 is an end view of the cage and the inner one Half of the joint according to FIG. 5 and 7 show a longitudinal section of a further exemplary embodiment the constant velocity joint.

Die in F i g. 1 dargestellte Gleichlaufgelenkkupplung weist eine innere Gelenkhälfte 10 auf, die in einer äußeren Gelenkhälfte 12 aufgenommen ist und mit dieser über eine Reihe von sechs im gleichen Abstand zueinander angeordneten, ein Drehmoment übertragenden Kugel 14 gekuppelt ist (siehe F i g. 3). Die Schnittdarstellung der Gleichlaufgelenkkupplung erfolgt in unterschiedlichen Radialebenen oberhalb bzw. unterhalb der Gelenkachse A, so daß gezeigt werden kann, daß der oberhalb der Gelenkachse liegende Abschnitt des Gelenkes zwischen benachbarten Kugeln 14 liegende Stege besitzt.The in F i g. 1 has an inner joint half 10, which is received in an outer joint half 12 and is coupled to this via a row of six equally spaced, torque-transmitting balls 14 (see FIG. 3). The sectional view of the constant velocity joint coupling takes place in different radial planes above and below the joint axis A, so that it can be shown that the section of the joint located above the joint axis has webs located between adjacent balls 14.

Die innere Gelenkhälfte 10 ist mit einer Antriebswelle w) 16 verkeilt, während die äußere Gelenkhälfte 12 mit einer Abtriebswelle 18 verbunden ist. Die äußere Gelenkhälfte 12 hai eine Bohrung mit einer Innenfläche 20, in die sechs Nuten 22 eingearbeitet sind. Die innere Geienkhälfte 10 hat eine Außenfläche 24, in die sechs b5 Nuten 26 eingearbeitet sind. Die Nuten 22 der äußeren Geienkhälfte und die Nuten 26 der inneren Gelenkhälfte wirken paarweise zusammen und bilden Kugelbahnen, auf denen die Kugeln 14 während der Beugung derThe inner joint half 10 is keyed to a drive shaft w) 16, while the outer joint half 12 with an output shaft 18 is connected. The outer joint half 12 has a bore with an inner surface 20, in the six grooves 22 are incorporated. The inner hinge half 10 has an outer surface 24 in which six b5 grooves 26 are incorporated. The grooves 22 of the outer joint half and the grooves 26 of the inner joint half work in pairs together and form ball tracks on which the balls 14 during the flexion of the

Gleichlaufgelenkkupplung entlangrollen können.Can roll along constant velocity joint.

Zwischen der inneren Gelenkhälfte und der äußeren Gelenkhälfte 12 befindet sich ein Kugelkäfig 28, der mit Ausschnitten 30 versehen ist, in denen d;e Kugeln mit Paßsitz aufgenommen werden. Der Käfig 28 besitzt zum Teil eine sphärische Innenfläche 32 and zum Teil eine sphärische Außenfläche 34, wobei die Flächen entsprechend an der Außenfläche 24 der inneren Gelenkhälfte 10 bzw. an der Innenfläche 20 der äußeren Gelenkhälfte 12 anliegen. Die Innenfläche 32 des Käfigs 28 besitzt to einen Krümmungsmittelpunkt Ch, während die Außenfläche 34 einen Krümmungsmittelpunkt Oo besitzt Die Krümmungsmittelpunkte Oi und Oo sind entlang der Gelenkachse A um gleiche Abstände a zu gegenüberliegenden Seiten des Gelenkmittelpun ktes O versetzt. Dieser Käfig 28 ist an einem axialen Rand 36 stärker ausgebildet als am anderen axialen Rand 38.Between the inner joint half and the outer joint half 12 there is a ball cage 28 which is provided with cutouts 30 in which d ; e balls are received with a snug fit. The cage 28 has partly a spherical inner surface 32 and partly a spherical outer surface 34, the surfaces correspondingly resting on the outer surface 24 of the inner joint half 10 and on the inner surface 20 of the outer joint half 12. The inner surface 32 of the cage 28 has a center of curvature Ch, while the outer surface 34 has a center of curvature Oo . The centers of curvature Oi and Oo are offset along the joint axis A by equal distances a to opposite sides of the joint center O. This cage 28 is made thicker on one axial edge 36 than on the other axial edge 38.

Wie dieses am besten der F i g. 2 zu entnehmen ist, besitzt der Rand 36 des Käfigs 28 zwei diametral gegenüberliegend angeordnete Aussparungen 40, die im Bereich der Innenfläche 32 liegen und axial in den Käfig 28 hineingreifen (siehe F i g. 1).How this best of fig. 2 can be seen, the edge 36 of the cage 28 has two diametrically opposed arranged recesses 40 which lie in the region of the inner surface 32 and axially in the cage 28 reach into it (see Fig. 1).

Der diametral bemessene Abstand zwischen den beiden Aussparungen 40 sollte etwas größer als ein minimaler Durchmesser L (siehe Fig.3) der inneren Gelenkhälfte 10 sein, der einem minimalen Abstand zwischen zwei parallelen Ebenen entspricht, die tangential an die Außenfläche der inneren Gelenkhälfte 10 gelegt sind, während die von einer Seitenwand zur anderen Seitenwand der gegenüberliegenden beiden Aussparungen gemessene Breite etwas größer als die axiale Länge Wder inneren Gelenkhälfte 10 (siehe Fig. 4) sein sollte, damit die innere Gelenkhälfte 10 beim Zusammenbau in den Käfig hineinpaßt. Die beiden sich gegenüberliegenden Aussparungen 40 sollten sich soweit in axialer Riehtung in den Käfig 28 hinein erstrecken, daß die innere Gelenkhälfte 10 in den Käfig 28 eingesetzt werden kann, wobei die Achse der inneren Gelenkhälfte im rechten Winkel zur Achse des Käfigs 28 angeordnet ist, wie dieses z. B. in F i g. 3 dargestellt ist, und wobei die Innenfläche 32 des Käfigs 28 an der komplementären Außenfläche 24 der inneren Gelenkhälfte 10 anliegt.The diametrically measured distance between the two recesses 40 should be slightly larger than a minimum diameter L (see FIG. 3) of the inner joint half 10, which corresponds to a minimum distance between two parallel planes that are tangential to the outer surface of the inner joint half 10 , while the width measured from one side wall to the other side wall of the opposing two recesses should be slightly greater than the axial length W of the inner joint half 10 (see Fig. 4) in order for the inner joint half 10 to fit into the cage when assembled. The two opposing recesses 40 should extend so far in the axial direction into the cage 28 that the inner joint half 10 can be inserted into the cage 28, the axis of the inner joint half being arranged at right angles to the axis of the cage 28, as this z. B. in Fig. 3 and wherein the inner surface 32 of the cage 28 rests against the complementary outer surface 24 of the inner joint half 10.

Wenn die innere Gelenkhälfte 10 beim Zusammenbau des Gelenkes in den Käfig 28 eingeführt wird, weist die Achse der inneren Gelenkhälfte 10 einen rechten Winkel zur Achse des Käfigs 28 auf, und die innere Gelenkhälfte wird durch den sich zwischen den beiden diametral gegenüber liegenden Aussparungen 40 längs der Käfigachse erstreckenden Raum axial in die Stellung gemäß F i g. 3 verschoben, wobei die Innenfläche 32 des Käfigs 28 an dor komplementären Außenfläche 24 der inneren Gelenkhälfte 10 anliegt, und anschließend wird die innere Gelenkhälfte innerhalb des Käfigj in die normale Lage gemäß F i g. 5 gedreht, in der die Achse der inneren Gelenkhälfte 10 mit der Achse des Käfigs 28 fluchtet.When the inner joint half 10 is inserted into the cage 28 during assembly of the joint, the Axis of the inner joint half 10 is at right angles to the axis of the cage 28, and the inner joint half is through the between the two diametrically opposite recesses 40 along the Cage axis extending space axially in the position according to F i g. 3 shifted, the inner surface 32 of the Cage 28 rests against the complementary outer surface 24 of the inner joint half 10, and then becomes the inner joint half within the cage in the normal position according to FIG. 5 rotated in which the axis of the inner joint half 10 is aligned with the axis of the cage 28.

Das in der F i g. 7 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel ist grundsätzlich gleich dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel konstruiert, und einander entsprechende Teile sind mit um die Zahl 100 vergrößerten &o entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet. Ein Käfig 128 hat eine teilweise sphärische Innenfläche und eine teilweise sphärische Außenfläche, die einen gemeinsamen auf der Gelenkachse liegenden Krümmungsmittelpunkt O besitzen. Der Käfig 128 hat in seiner radialen b5 Richtung eine gleichbleibende, größere Wandstärke, damit er eine ausreichende Festigkeit erhält. In einer axialen Stirnfläche des Käfigs befinden sich zwei diametral gegenüberliegend angeordnete Aussparungen 140, die den Einbau der inneren Gelenkhälfte 110 in den Käfig in der bereits im Zusammenhang mit den Fi g. 2 bis 6 beschriebenen Weise erleichtertThe in the F i g. The second embodiment shown in FIG. 7 is basically the same as that in FIG. 1, and corresponding parts are denoted by reference numerals that are enlarged by 100. A cage 128 has a partially spherical inner surface and a partially spherical outer surface, which have a common center of curvature O lying on the joint axis. The cage 128 has a constant, greater wall thickness in its radial b5 direction so that it has sufficient strength. In an axial end face of the cage there are two diametrically opposite recesses 140 which facilitate the installation of the inner joint half 110 in the cage in the manner already described in connection with FIGS. 2 to 6 described way facilitated

Da eine Vergrößerung wenigstens eines Ausschnittes des Käfigs durch die Aussparungen entbehrlich wird, kann eine in axialer Richtung relativ breilere innere Gelenkhälfte in den Käfig eingesetzt werden, ohne daß die Festigkeit des Käfigs beeinträchtigt wird.Since an enlargement of at least one section of the cage is dispensable through the recesses, an inner joint half that is relatively wider in the axial direction can be inserted into the cage without the strength of the cage is impaired.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gleichlaufgelenkkupplung mit einer äußeren Gelenkhälfte mit einer Bohrung und eingearbeiteten Nuten, einer inneren Gelenkhälfte mit einer teilweise sphärischen Außenfläche und eingearbeiteten Nuten, die zusammen mit den Nuten der äußeren Gelenkhälfte Bahnen für Kugeln bilden, welche zwischen den Gelenkhälften ein Drehmoment übertragen, mit einem Kugelkäfig der Ausschnitte zur Aufnahme der Kugeln aufweist und eine teilweise sphärische Innenfläche und Außenfläche besitzt, die entsprechend gegen die Außenfläche der inneren Gelenkhälfte und die Bohrungsfläche der äußeren Gelenkhälfte anliegen, wobei die innere Gelenkhälfte und der Käfig jeweils eine Mittelachse aufweisen, die in Montagestellung im rechten Winkel zur Mittelachse des Käftigs geschwenkt ist und in Betriebsstellung mit der Gelenkachse zusammenfallen, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich einer axialen Stirnfläche (36) in den Käfig diametral gegenüberliegend angeordnete Aussparungen (40) eingearbeitet sind, die derart geformt und bemessen sind, daß die innere Gelenkhälfte durch den zwischen den sich gegenüberliegend angeordneten Aussparungen (40) befindlichen Raum axial in den Käfig einschiebbar ist.1. CV joint coupling with an outer joint half with a bore and incorporated Grooves, an inner joint half with a partially spherical outer surface and incorporated Grooves which, together with the grooves of the outer joint half, form tracks for balls which between transmit torque to the joint halves, with a ball cage to accommodate the cutouts which has balls and has a partially spherical inner surface and outer surface, the corresponding against the outer surface of the inner joint half and the bore surface of the outer joint half the inner joint half and the cage each have a central axis, which is pivoted in the assembly position at right angles to the central axis of the Käftigs and coincide in the operating position with the joint axis, characterized in that in the area of a axial end face (36) in the cage diametrically opposite recesses (40) are incorporated, which are shaped and dimensioned such that the inner joint half through the between the oppositely arranged recesses (40) axially into the cage is retractable. 2. Gleichlaufgelenkkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (28) in einer axialen Richtung zunehmende radiale Dicke aufweist und die Aussparungen (40) im dickeren Teil des Käfigs ausgebildet sind.2. constant velocity joint coupling according to claim 1, characterized characterized in that the cage (28) has increasing radial thickness in an axial direction and the recesses (40) are formed in the thicker part of the cage. 3. Gleichlaufgelenkkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (128) außerhalb der Aussparungen (40) eine im wesentlichen konstante Wandstärke besitzt.3. constant velocity joint coupling according to claim 1, characterized characterized in that the cage (128) outside of the recesses (40) substantially has constant wall thickness.
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