DE2606379C2

DE2606379C2 - Gear transmission

Info

Publication number: DE2606379C2
Application number: DE19762606379
Authority: DE
Inventors: John Hugh Kitchener Ontario Kerr
Original assignee: Ker Train Systems NV
Current assignee: Ker Train Systems NV
Priority date: 1975-02-18
Filing date: 1976-02-18
Publication date: 1981-12-17
Also published as: FR2301740A1; CA1031190A; FR2301740B1; GB1542106A; AU1121676A; AU496926B2; JPS51106873A; DE2606379A1

Description

Drehung des angetriebenen Zahnrads) der Zahnräder 2A und 17A ist halb so groß wie das der Zahnräder 2 und 17.Rotation of the driven gear) of gears 2A and 17A is half that of gears 2 and 17.

Für irgendein Paar Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis kann die relative momentane Winkelgeschwindigkeit des angetriebenen Zahnrads graphisch als Funktion der Winkelgeschwindigkeit des Antriebszahnrads durch in Beziehung setzen des inversen Verhältnisses ihrer jeweiligen drehmäßigen Kongruenz gegenüber der gemessenen Verstellung des relevanten Kongruenzradius an dem Antriebszahnrad von einem festen Bezugsradius aus gezeigt werden, wie in Fig.5, in der R das zuvor erwähnte Verhältnis und Φ DR die Winkelverstellung des relevanten Kongruenzradius an dem Antriebszahnrad von einem Bezugsradius aus ist, der der minimale Radius des Antriebszahnrads istFor any pair of adjustable ratio gears, the relative instantaneous angular velocity of the driven gear can be graphically shown as a function of the angular velocity of the drive gear by relating the inverse ratio of their respective rotational congruence versus the measured displacement of the relevant congruence radius on the drive gear from a fixed reference radius as in Figure 5, in which R is the aforementioned ratio and Φ DR is the angular displacement of the relevant radius of congruence on the drive gear from a reference radius which is the minimum radius of the drive gear

Im einzelnen zeigt F i g. 5 die inversen Teilkreisradiusverhältnisse und somit die relativen Momentangeschwindigkeiten Au und Λ17 der angetriebenen Zahnräder 16 und 17 und die relative Momentangeschwindigkeit Ri₃ des Kegeizahnrads 13 relativ zu der Steuerwelle 1, wenn das Steuerelement 13 so eingestellt ist, daß die Bezugsradien der Antriebszahnräder 2 und 4 in einer gemeinsamen Ebene liegen, und die Steuerwelle 1 sich mit konstanter Geschwindigkeit drehtIn detail, FIG. 5 the inverse pitch circle radius ratios and thus the relative instantaneous speeds Au and Λ17 of the driven gears 16 and 17 and the relative instantaneous speed Ri _{3 of} the bevel gear 13 relative to the control shaft 1 when the control element 13 is set so that the reference radii of the drive gears 2 and 4 in lie in a common plane, and the control shaft 1 rotates at a constant speed

Wie ersichtlich ist, ist die Steigung von Ä17 und somit die Beschleunigung und Verzögerung des angetriebenen Zahnrads 17 halb so groß wie die des angetriebenen Zahnrads 16. joAs can be seen, the slope of Ä17 and thus the acceleration and deceleration of the driven gear 17 is half that of the driven one Gear 16. jo

Die Teilkreise der Zahnräder 13, 9 und 12 sind ao gewählt, daßThe pitch circles of the gears 13, 9 and 12 are chosen ao that

W₁₃ = 2 W., - W₁₂ W ₁₃ = 2 W., - W ₁₂

wobei Wu, Wg und W^ die jeweiligen Momentangeschwindigkeiten dieser drei Zahnräder relativ zu derjenigen der Steuerwelle 1 istwhere Wu, Wg and W ^ are the respective instantaneous speeds of these three gears relative to that of the control shaft 1

Für die in F i g. 5 dargestellten Zustände kann diese Gleichung wie folgt gelöst werden:For the in F i g. 5, this equation can be solved as follows:

1811° (1° IMP O"1811 ° (1 ° IMP O "

W_n = 2 [A₁₇] ] - [A₁₆] ] W _n = 2 [A ₁₇ ]] - [A ₁₆ ]]

0° ISII= 0° ISO¹=0 ° ISII = 0 ° ISO ¹ =

-1.25 -.75-1.25 -.75

= 2 [A₁₇] ] -= 2 [A ₁₇ ]] -

-.75 -1.25-.75 -1.25

-1.5 -.5-1.5 -.5

d ]d]

-.5 -1.5-.5 -1.5

Dies beweist, daß die relative mr. ;ientane Geschwindigkeit des Kegelzahnrads konstant b'.cibt und gleich — lmal die Winkelgeschwindigkeit des Steuerwelle 1 istThis proves that the relative mr. ; ientane speed of the bevel gear constant b'.cibt and equal - l times the angular speed of the control shaft 1

Wenn die Antriebszahnräder 2 und 4 sich mit konstanter Geschwindigkeit drehen und ihre Bezugsradien einen Winkelabstand von 60° haben, sind Rm und Ru, wie in Fig.6 gezeigt ist, sinusförmig mit Geschwindigkeitsperioden von — 1,5- und — 0,5mal die Winkelgeschwindigkeit der Steuerwelle 1. Dies läßt sich durch Lösen der Gleichung 1 wie folgt beweisen:When the drive gears 2 and 4 rotate at constant speed and their reference radii are angularly spaced 60 °, Rm and Ru are, as shown in Fig. 6, sinusoidal with speed periods of -1.5 and - 0.5 times the angular speed of control shaft 1. This can be proven by solving equation 1 as follows:

90° ISU" 271)" 0° 180° 270° 0° 90°90 ° ISU "271)" 0 ° 180 ° 270 ° 0 ° 90 °

0° 90° 180° 270° 90° 180° 2"Ό° 11=0 ° 90 ° 180 ° 270 ° 90 ° 180 ° 2 "Ό ° 11 =

-I-I

-1.25 -I-1.25 -I

= 2 [A₁₇] ] ] ]"- [A₁₆] '■' ] '= 2 [A ₁₇ ]]]] "- [A ₁₆ ] '■'] '

-.75 -I -1,25 -I -I -1.5 -I-.75 -I -1.25 -I -I -1.5 -I

-.5 -i-.5 -i

-.5-.5

Die F i g. 7 und 8 zeigen Diagramme, die den F i g. 5 und 6 entsprechen, wobei jedoch die Zahnräder 2 und 7 durch die Zahnräder 2/4 und 17Λ ersetzt sind. Durch 4 entsprechende Lösungen der Gleichung 1 kann gezeigt werden, daß die relative momentane Geschwindigkeit des Kegelzahnrads 13 Null und — 0,5mal die Winkelgeschwindigkeit der Steuerwelle 1 ist, wenn die Bezugsradien der Zahnräder 2-4 und 4 in Phase bzw. 90° phasenverschoben sind.The F i g. 7 and 8 show diagrams corresponding to FIG. 5 and 6, but with gears 2 and 7 are replaced by gears 2/4 and 17Λ. By 4 Corresponding solutions of equation 1 can be shown that the relative instantaneous speed of the bevel gear 13 is zero and - 0.5 times the angular speed of the control shaft 1 when the reference radii the gears 2-4 and 4 are in phase or 90 ° out of phase.

Wie aus den F i g. 6 und 8 ersichtlich ist, erzeugen die oben beschriebenen Zahnradverbindungen Perioden konstanter Geschwindigkeit für Perioden von nur 90°. Um eine kinematische Kontinuität zu schaffen, werden vier solche Zahnradverbindungen in gleichem Abstand um die Steuerwelle 1 und ein Antriebsabgriffzahnrad 21 an einer Abgriffwelle 22 angeordnet, wobei die Konstantgeschwindigkeitsperioden der vier Zahnradverbindungen aufeinanderfolgend um 90° verdreht sind.As shown in FIGS. 6 and 8, the gear connections described above produce periods constant speed for periods of only 90 °. In order to create a kinematic continuity, be four such gearwheel connections equidistant around the control shaft 1 and a drive pickup gearwheel 21 arranged on a pick-up shaft 22, the constant speed periods of the four gear connections are rotated consecutively by 90 °.

Um solch eine Anordnung zu ermöglichen, treibt die Welle 14 ein Antriebsabgriffzahnrad 20 über Mitnehmer 18 einer Freilaufkupplung 19, wobei die Zahnräder 20 und 21 ein Übersetzungsverhältnis von Eins haben.To enable such an arrangement, the shaft 14 drives a drive pick-up gear 20 via drivers 18 an overrunning clutch 19, the gears 20 and 21 having a transmission ratio of one.

Die relativen Winkelgeschwindigkeiten der angetrie- t>; benen Zahnrädoi 16und 17 der vier Sätze sind mit R\ bis Rt in den Fig.9 und 10 bezeichnet, die diese Winkelgeschwindigkeiten zeigen, wenn die Antriebszahnräder der Zahnradverbindungen in Phase und 90° phasenverschoben sind, und in denen R22 die relative Winkelgeschwindigkeit der Abgriffwelle 22 wiedergibt. Die Übersetzung der Eingangsgeschwindigkeit auf der Steuerwelle auf die angetriebene Abgriffzahnradwelle schwankt von unendlich bis +2 und wird demgemäß ausgedrückt durchThe relative angular velocities of the driven t>; surrounded Zahnrädoi 16 And 17 of the four sets are designated R \ to Rt in the 9 and 10, which show these angular speeds when the driving gears of the gear trains in phase and 90 ° out of phase, and in which R22 the relative angular velocity of the Abgriffwelle 22 reproduces. The translation of the input speed on the control shaft to the driven take-off gear shaft varies from infinity to +2 and is accordingly expressed by

Übersetzung = -^ =Translation = - ^ =

(2)(2)

W\ die gleichmäßige Eingangsgeschvindigkeit an der _ Steuerweile 1 und W \ the constant input speed at the _ control shaft 1 and

W22 die gleichmäßige Ausgangsgeschwindigkeit an der Welle 22 istW22 is the steady output speed on shaft 22

Es folg*, daraus, daß bei solchen Freilaufkupplungen, bei denen das Drehmoment von dem inneren Laufring auf den äußeren Laufring übertragen '.vird, wenn die Drehung des Kegelzahnrads 13 positiv ist, die Ausgangswelle 22 eine Drehung hat, die der Amplitude der positiven Perioden der Drehung direkt proportional ist, die von den Generatoren des Getriebeantriebssatzes erzeugt wird, jedoch in negativer Richtung, und daß dieIt follows from the fact that with such overrunning clutches, in which the torque is transmitted from the inner race to the outer race when the Rotation of the bevel gear 13 is positive, the output shaft 22 has a rotation that corresponds to the amplitude is directly proportional to the positive periods of rotation produced by the generators of the gear drive set is generated, but in the negative direction, and that the

Übersetzung von unendlich bis - 2 schwankt.Translation varies from infinite to - 2.

Aus dieser Diskussion der F i g. I ist zu beachten, daß die spezielle Richtung der Drehung der Ausgangswelle 22 nur von der Orientierung der Freilaufkupplung abhängt und von der speziellen Drehrichtung der Steuerwelle 1 unabhängig ist, da das Kegelzahnrad 13 eine Sinusdrehung um Null mit Perioden eines speziellen endlichen Verhältnisses in der positiven und negativen Richtung 0,5mal so groß wie das der Steuerwelle durchführt, wenn die Antriebszahnräder 2A und 4 90° phasenversetzt unabhängig von ihrer Drehrichtung drehen. Jeder Versuch, den Energiefluß von der Welle 22 zu der Welle 1 bei Drehung der Welle 22 in der gleichen Richtung umzukehren, bewirkt, daß die Freilaufkupplung frei läuft. Außerdem verursacht jeder Versuch, die Drehung der Welle 22 umzukehren, unabhängig von dem relativen Winkel zwischen den Bezugsradien der Antriebszahnräder 2A und 4, sofort, daß die Freilaufkupplung der Zahnradverbindung, die zu der in F i g. 1 um 180° versetzt ist, ein entsprechendes Gegendrehmoment auf die Welle 22 überträgt, was zu einer kinematischen Blockierung der Antriebsverbindung führt. Daher ist die Getriebekonstruktion der Fig. 1 mit den Zahnrädern mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis der F i g. 2 und 4 eine nicht umkehrende Antriebsverbindung, und eine Umkehrübersetzung W₂₂I W] ist nicht möglich.From this discussion of FIG. It should be noted that the special direction of rotation of the output shaft 22 depends only on the orientation of the overrunning clutch and is independent of the special direction of rotation of the control shaft 1, since the bevel gear 13 rotates sine around zero with periods of a special finite ratio in the positive and negative direction is 0.5 times as large as that of the control shaft when the drive gears 2A and 4 rotate 90 ° out of phase regardless of their direction of rotation. Any attempt to reverse the flow of energy from shaft 22 to shaft 1 while shaft 22 rotates in the same direction will cause the overrunning clutch to run freely. In addition, any attempt to reverse the rotation of shaft 22, regardless of the relative angle between the reference radii of drive gears 2A and 4, will immediately cause the overrunning clutch of the gear connection corresponding to the one shown in FIG. 1 is offset by 180 °, transmits a corresponding counter-torque to the shaft 22, which leads to a kinematic blockage of the drive connection. Therefore, the transmission construction of FIG. 1 with the gears with adjustable transmission ratio of FIG. 2 and 4 a non-reversing drive connection, and a reverse transmission W ₂₂ IW] is not possible.

Bei konstanter Geschwindigkeit der Drehung der Steuerwelle I der Fig. I und mit den paarweisen Zahnrädern 4 und 16 und 22 und 17 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis in der in den F i g. 2 und 3 gezeigten Art und mit den Freilaufkupplungen in einem solchen Zustand, daß ein Drehmoment von der Welle 14 auf das Zahnrad 20 übertragen wird, ist die Drehung der Ausgangswelle 22 der Amplitude der Perioden direkt proportional, die von den Generatoren der Getriebeantriebsverbindung erzeugt werden, die gleich dem oder größer als das in Phase befindliche Verhältnis sind, wenn der relative Winkel zwischen den minimalen Bezugsradien der Antriebszahnräder 2 und 4 von der in Phase befindlichen Drehung in die um 90° phasenverschoben^ Drehung geändert wird, wobei die Übersetzung W\l W₂2 der Eingangsgeschwindigkeit an der Steuerwelle 1 zu der angetriebenen Ausgangswelle 22 von + 1 bis +2/3 schwankt. Es ist zu beachten, daß die Drehung des Kegelzahnrads 13 in diesem Falle stets negativ ist und daß, wenn die Kupplung derart umgekehrt wird, daß ein Drehmoment von dem äußeren Laufring auf die Innenlaufringwejle 14 übertragen wird, die Umkehrübersetzung WaIWj bewirkt werden kann, wobei die kinematische Kontinuität von der angetriebenen Ausgangswelle 22 aui die Steuerwelle 1 auftritt, wenn die Perioden, die in der Zahnradverbindung erzeugt werden, entweder gleich dem oder größer als das in Phase befindliche Verhältnis sind, wenn der relative Winkel zwischen den minimalen Bezugsradien der Antnebszahnräder 2 und 4 von der in Phase befindlichen Drehung in die um 90° phasenverschobene Drehung geändert wird, wobei die Umkehrübersetzung von +1 bis +1/2 schwankt Wenn die Drehung der Wellen 1 und 22 gegenüber der F i g. 1 umgekehrt wird, tritt die Umkehrübersetzung ein, wenn die Orientierung der Freilaufkupplung nicht geändert wird, und die Übersetzung tritt ein. wenn die Orientierung der Freilaufkupplung ebenfalls umgekehrt wird. Somit sind die Kennlinien der Zahnradverbindung, die in Fig. 1 gezeigt ist, bezüglich derJJbersetzung WjI Wn und der Umkehrübersetzung W₁₂IW^ der speziellen Ausfüh-At a constant speed of rotation of the control shaft I of FIG. 2 and 3 and with the overrunning clutches in such a state that torque is transmitted from shaft 14 to gear 20, the rotation of output shaft 22 is directly proportional to the amplitude of the periods produced by the generators of the transmission drive connection, which are equal to or greater than the in-phase ratio when the relative angle between the minimum reference radii of the drive gears 2 and 4 is changed from the in-phase rotation to the 90 ° phase-shifted rotation, with the ratio W \ l W ₂ 2 the input speed on the control shaft 1 to the driven output shaft 22 varies from +1 to +2/3. It should be noted that the rotation of the bevel gear 13 is always negative in this case and that when the clutch is reversed in such a way that a torque is transmitted from the outer race to the inner race shaft 14, the reverse gear ratio WaIWj can be effected, whereby the Kinematic continuity from the driven output shaft 22 to the control shaft 1 occurs when the periods generated in the gear connection are either equal to or greater than the ratio in phase when the relative angle between the minimum reference radii of the drive gears 2 and 4 is changed from the in-phase rotation to the 90 ° phase-shifted rotation, the reverse gear ratio fluctuating from +1 to +1/2. When the rotation of shafts 1 and 22 relative to FIG. 1 is reversed, the reverse ratio occurs if the orientation of the one-way clutch is not changed and the ratio occurs. if the orientation of the overrunning clutch is also reversed. Thus, the characteristics of the gear connection shown in Fig. 1 with respect to the ratio WjI Wn and the reverse ratio W ₁₂ IW ^ of the special embodiment

rungsform der Teilkreisprofile der entsprechenden Zahnradpaare mit veränderbarem Übersetzungsverhältnis in der Zahnradverbindung unterworfen. Bei Zahnrädern mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis und dem gleichen zyklischen Verhältnis wie in F i g. 2 und 3 sind die Übersetzung und die Umkehrübersetzung möglich, wobei jede zu der speziellen Orientierung der Freilaufkupplung in Beziehung steht Mit den Zahnrädern 2/4 und 17 mit einstellbarem übersetzungsverhältnis und dem halben zyklischen Verhältnis der Zahnräder 4 und 16 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis kann die Übersetzung entweder in der gleichen Richtung oder in der zur Drehung der Steuerwelle 1 entgegengesetzten Richtung erfolgen. Die Umkehrübersetzung ist jedoch nicht möglich.Approximate shape of the pitch circle profiles of the corresponding gear pairs with variable transmission ratio subjected in the gear connection. For gears with an adjustable transmission ratio and the same cyclic relationship as in FIG. 2 and 3 are the translation and the reverse translation possible, each related to the particular orientation of the one-way clutch with the gears 2/4 and 17 with adjustable transmission ratio and half the cyclic ratio of the gears 4 and 16 with adjustable gear ratio, the gear ratio can either be in the same direction or in the opposite direction to the rotation of the control shaft 1. The reverse translation is but not possible.

F i g. 11 zeigt einen Rechteckgenerator ähnlich dem der Fig. I, dessen Elemente entsprechend bezeichnet sind, mit der Ausnahme, daß die Freilaufkupplung 19 an der konzentrischen Welle 15 befestigt ist, wobei ihr äußerer Laufring 19 an dem angetriebenen Zahnrad 16 und die Welle 14 direkt an dem Antriebsausgangszahnrad 20 befestigt ist.F i g. 11 shows a square wave generator similar to that of Fig. I, the elements of which are correspondingly designated, with the exception that the overrunning clutch 19 is on of the concentric shaft 15, with its outer race 19 on the driven gear 16 and the shaft 14 is attached directly to the drive output gear 20.

Wenn die Steuerwelle 1 der Fig. 11 mit einer konstanten Geschwindigkeit in einer positiven Richtung dreht, wie gezeigt ist, und wenn die Freilaufkupplung 19 derart ausgebildet ist, daß ein Drehmoment von der Welle 15 auf das Zahnrad 16 übertragen wird, dreht sich die Auspsngswelle 22 nicht, wenn die Bezugsradien der Antriebszahnräder 2A und 4 in Phase drehen. Die Übersetzung W[IWn über das Getriebe ist daher unendlich, wobei die kinematischen Zustände der Elemente der Zahnradverbindunp wie in Fig. 12 sind und die Freilaufkupplung während des gesamten Zyklus eingerückt ist, da R₁₆ und Λ15 koinzident sind.When the control shaft 1 of Fig. 11 rotates at a constant speed in a positive direction, as shown, and when the one-way clutch 19 is configured to transmit torque from the shaft 15 to the gear 16, the output shaft 22 rotates not when the reference radii of the drive gears 2A and 4 rotate in phase. The ratio W [IWn over the transmission is therefore infinite, the kinematic states of the elements of the gear connection being as in FIG. 12 and the overrunning clutch being engaged during the entire cycle, since R ₁₆ and Λ15 are coincident.

Fig. 13 zeigt die kinematischen Zustände des Generators der F i g. 11. wobei die minimalen Bezugsradien der Antriebszahnräder 2,4 und 4 sich mit 90° Phasenverschiebung drehen. R₁₆ ist gegenüber Ru um + S phasenverschoben. Somit hat die Ausgangswelle 22 eine Drehung, die +'/2tnal so groß wie die der Steuerwelle 1 ist. wobei die kinematische Kontinuität über die Zahnradverbindung auftritt, wenn die Drehung der Welle 15 mit der Drehung des angetriebenen Zahnrads 16 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis koinzident ist. und die Freilaufkupplung während dieser Periode eingerückt ist und frei läuft wenn die Drehung der Welle 15 und des angetriebenen Zahnrads 16 nicht koinzident istFIG. 13 shows the kinematic states of the generator of FIG. 11. where the minimum reference radii of the drive gears 2, 4 and 4 rotate with a 90 ° phase shift. R ₁₆ is phase shifted by + S with respect to Ru. Thus, the output shaft 22 has a rotation which is +/- 2 times as great as that of the control shaft 1. the kinematic continuity across the gear connection occurs when the rotation of the shaft 15 is coincident with the rotation of the driven gear 16 with adjustable gear ratio. and the one-way clutch is engaged and idling during this period when the rotation of the shaft 15 and the driven gear 16 are not coincident

Aus dieser Diskussion ist ersichtlich, daß die Übersetzungskennlinien der Zahnradverbindung der F i g. 11 gleich denjenigen der Antriebsverbindun*' der F i g. 1 sind und durch Einbau der Freilaufkupplung entweder zwischen dem Kegelzahnntd 13 und der Antriebsausgangswelle 20 oder zwischen dem Kegelzahnrad 12 und dem angetriebenen Zahnrad 16 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis nicht geändert werden.From this discussion it can be seen that the gear ratio characteristics of the F i g. 11 is the same as that of the drive connection F i g. 1 are and by installing the overrunning clutch either between the Kegelzahnntd 13 and the Drive output shaft 20 or between the bevel gear 12 and the driven gear 16 with adjustable transmission ratio cannot be changed.

Fig. 14 zeigt einen Generator ähnJich dem der Fig. 11, wobei die Elemente entsprechend bezeichnet sind, wobei ein zusätzliches gleiches Steuerantriebszahnrad 104 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, eine konzentrische Welle 105, ein verstellbares Steuerelement 106, ein zusätzliches Steuerelement 107 zusammen mit einem' zweiten Zahnrad 116 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, einer Freilaufkupplung 119 und Mitnehmern 118 zusätzlich vorhanden sind.14 shows a generator similar to that of FIG. 11, the elements being correspondingly designated, with an additional identical control drive gear 104 with an adjustable transmission ratio, a concentric shaft 105, an adjustable control element 106, an additional control element 107 together with a second gear 116 with an adjustable transmission ratio, an overrunning clutch 119 and drivers 118 are also available.

Wenn sich die Steuerwelle 1 der Fig. 14 mitWhen the control shaft 1 of FIG. 14 with

konstanter Geschwindigkeit dreht, wie gezeigt ist, und die paarweisen Stirnzahnräder 4 und 16, 104 und 116. 2Λ und \7 A mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis und die Freilaufkupplungen 19 und 119 derart angeordnet sind, daß ein Drehmoment von der Welle 15 auf die Kupplungen 19 und 119 übertragen wird, dreht sich die Ausgangswelle 22 nicht, wenn die Bezugsradien der Antriebszahnräder sich in Phase drehen, und die Übe ictzung ist wiederum unendlich. Fig. 15 zeigt die kinematischen Zustände der Elemente des Generators der Fi g. 14. wenn sich die minimalen Bezugsradien der drei Antriebszahnräder 2/\. 4 und 104 in '.-"hase drehen, und zeigt weiterhin, daß Κ,-,. K_lt, und K_n,, während ihres Drehzyklus koinzident bleiben, so daß beide Freilaufkupplungen ständig eingerückt sind.constant speed rotates, as shown, and the paired spur gears 4 and 16, 104 and 116. 2Λ and \ 7 A with adjustable transmission ratio and the overrunning clutches 19 and 119 are arranged such that a torque from the shaft 15 to the clutches 19 and 119 is transmitted, the output shaft 22 does not rotate when the reference radii of the drive gears rotate in phase, and the practice is again infinite. FIG. 15 shows the kinematic states of the elements of the generator of FIG. 14. if the minimum reference radii of the three drive gears are 2 / \. 4 and 104 in '.- "hase, and further shows that Κ, - ,. K _lt , and K _n ,, remain coincident during their rotation cycle so that both overrunning clutches are constantly engaged.

Fig. Ib zeigt die kinematischen Zustände der Elemente des Generators der F-" ig. 14, wenn die minimalen Bezugsradien der Antriebszahnräder 4 und 104 jeweils um -90 und +^O gegenüber dem nMHiiViciiCn ijC?!ijg5r«uiliS uCS r\ PnTiCLfSZiIi ιίΙΓηύί i.r\ außer Phase sind. Dies ist durch die Phasenverschiebung um +.Sund —S von Κ:* und K_n<, gezeigt. Wiederum ist die Drehung der Ausgangswelle 22 + '/.'mal so groß wie die der Steucrwelle 1. wobei die kinematische Kontinuität auftritt, wenn K^ mit Ki„ oder K;.„ koinzident ist. Diese Koinzidenzperioden sind in Fig. Ib gezeigt und treten in einer Folge von 180" Drehung der Antriebszahnräder auf, wobei die entsprechende Freilaufkupplung während der koinzidenten Drehung einrückt. Eine zweite Drehperiode des Antriebszahnrads tritt für 180" auf. wenn K,,. K₁,, und Ki-. keine Koinzidenz haben. Dies führt zum Freilauf der beiden Freilaufkupplungen.Fig. Ib shows the kinematic states of the elements of the generator of FIG. 14 when the minimum reference radii of the drive gears 4 and 104 are respectively -90 and + ^ O compared to the nMHiiViciiCn ijC?! Ijg5r «uiliS uCS r \ PnTiCLfSZiIi ιίΙΓηύί ir \ are out of phase. This is shown by the phase shift by + .S and -S of Κ: * and K _n <,. Again, the rotation of the output shaft 22 is + '/.' times that of the control shaft 1. where the kinematic continuity occurs when K ^ is coincident with Ki "or K;". These coincidence periods are shown in Fig. 1b and occur in a sequence of 180 "rotations of the drive gears, with the corresponding one-way clutch engaging during the coincident rotation. A second period of rotation of the drive gear occurs for 180 ". When K ,,. K ₁ ,, and Ki-. Do not coincide. This leads to the overrunning of the two overrunning clutches.

Aus dieser Diskussion ist ersichtlich, daß die Übersetzungskennlinien des Generators der Fig. 14 gleich denen der Generatoren der Fig.! und 11 sind und daß die zusätzliche Anordnung eines dritten Paars von Zahnrädern mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis die Kennlinien nicht ändert. Der Vorteil der zusätzlichen Anordnung eines dritten Paars von Zahnrädern mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis besteht darin, daß nur zwei Generatoren notwendig sind, um die kinematische Kontinuität durch das Getriebe aufrecht zu erhalten, im Vergleich zu den vier, die bei den Generatoren der F i g. 1 und 11 erforderlich sind.From this discussion it can be seen that the Ratio characteristics of the generator of FIG. 14 are the same as those of the generators of FIG. and 11 are and that the additional arrangement of a third pair of gears with an adjustable transmission ratio does not change the characteristics. The advantage of adding a third pair of Gears with adjustable transmission ratio consists in the fact that only two generators are necessary are to maintain the kinematic continuity through the gearbox, compared to the four, in the generators of FIG. 1 and 11 are required.

Die kinematische Diskussion der Antriebsverbindung der F i g. 11 und 14 wurde weitgehend auf die paarweisen Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis beschränkt, die in den F i g. 2 und 4 gezeigt sind. Wenn die paarweisen Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, wie sie in F i g. 2 und 3 gezeigt sind, in die Generatoren der F i g. 11 und 14 eingebaut werden, sind die Übersetzungskennlinien der Generatoren wieder die gleichen wie die des Generators der Fig. 1. wenn die Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis der F i g. 2 und 3 eingebaut sind. Dies ist in den Diagrammen der Fig. 17 bis 20 gezeigt. Diese Figuren zeigen jeweils die kinematischen Zustände der entsprechenden Elemente der Generatoren dsr Fi g. 11 und 14, wenn die Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis der F i g. 2 und 3 eingebaut sind, und zwar für die in Phase erfolgende Drehung und die im 90" phasenverschobene Drehung.The kinematic discussion of the drive connection of FIGS. 11 and 14 was largely due to the limited paired gears with adjustable transmission ratio, which are shown in FIGS. 2 and 4 shown are. When the paired gears with adjustable gear ratio, as shown in FIG. 2 and 3 shown are, in the generators of FIG. 11 and 14 installed are the transmission characteristics of the generators again the same as that of the generator of Fig. 1. if the gears with adjustable transmission ratio the F i g. 2 and 3 are installed. This is shown in the diagrams of FIGS. 17-20. These Figures each show the kinematic states of the corresponding elements of the generators dsr Fi g. 11th and 14, when the gears with the adjustable gear ratio of FIG. 2 and 3 are installed, for the in-phase rotation and the 90 "out-of-phase rotation.

Die Übersetzung und Umkehrübersetzung in den Getrieben der F i g. 1.11 und 14 ist somit die gleiche und Wifd durch die löigcfiucfi vjiciCiiiingcu ausgedrückt.The translation and reverse translation in the transmissions of FIG. 1.11 and 14 is thus the same and Wifd expressed by the löigcfiucfi vjiciCiiiingcu.

Wenn die Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhiiltnis der Fig. 2 und i in den Generatoren der I" i g. 1.11 und 14 eingebaut sind, gilt:If the gears with an adjustable transmission ratio of FIGS. 2 and i are installed in the generators of I "i g. 1.11 and 14, the following applies:

'berselzimi! —=-
II'..'berselzimi! - = -
II '..

ti)ti)

(wenn die Kupplungen derart sind.daß ein Drehmoment von dem inneren Laufring auf den äußeren Laufring übertragen wird)(if the clutches are such. that a torque is transmitted from the inner race to the outer race is transmitted)

1 'mkelir-l K'rsel/uni:1 'mkelir-l K'rsel / uni:

Il -Il -

(4)(4)

(wenn die Kupplungen derart sind, daß ein Drehmoment(if the clutches are such that a torque

:i..U„.-„„ I „„U: i..U ".-" "I" "U

übertragen wi.d).transferred wi.d).

Wenn die Zahnräder mit einstellbarem Überselziingsverhältnis der F-" i g. 2 und 4 in die Antriebsverbindung der F ig. 1.11 oder 14 eingebaut sind.gilt:If the gears with adjustable transmission ratio Figures 2 and 4 are built into the drive connection in Figures 1.11 or 14. The following applies:

oderor

Il ~Il ~

(wenn die Kupplungen derart sind, daß ein Drehmoment von dem inneren Laufring auf den äußeren Laufring übertragen wird und r = 0— +'/:. und in der entgegengesetzten Richtung, wenn r = 0 -» — '/>).(if the clutches are such that a torque is transferred from the inner race to the outer race and r = 0— + '/ :. and in the opposite direction if r = 0 - »- '/>).

[}abei ist τ die entsprechende Änderung im Verhältnis der Perioden konstanter Geschwindigkeit, die in den Rechteckgeneratoren während '!'.-s Kontinuitäiszustandes erzeugt werden, die gleicr ie- oder größer als oder gleich dem oder kleiner ai·- 'Ia-- feste Verhältnis ist. wenn die Drehung der Aniri'.-bs/a-inradei mit einstellbarem Übersetzungsverhältrm .< >r. der in Phase erfolgenden Drehung in die um 90 rrasenverschobene Drehung geändert wird.[} but τ is the corresponding change in the ratio of the periods of constant speed, which are generated in the square wave generators during '!' .- s continuity state, which is equal to or greater than or equal to or less than ai · - 'Ia-- fixed Ratio is. if the rotation of the aniri '.- bs / a-inradei with adjustable gear ratio <> r. the in-phase rotation is changed to the 90-lawn-shifted rotation.

Aus diesen Gleichungen ist ersichtlich, daß die Verstärkung durch die Generatoren, wenn die Verstärkung der Reziprokwert der Umsetzung ist. größer ist. v.enn die Generatoren der Umkehr-Übersetzung unterworfen sind: D. h. 1 bis V: (Gleichung 3) und 1 bis 2 (Gleichung 4).From these equations it can be seen that the gain by the generators when the gain is the reciprocal of implementation. is bigger. v.enn the generators of the reverse translation are subject to: D. h. 1 to V: (Equation 3) and 1 to 2 (Equation 4).

Die Verstärkung der Eingangsgeschwindigkeit durch Q,e Generatoren der Fig. I. 11 oder 14 ist der Effektivität der Freilaufkupplungen unterworfen, wobei der Wirkungsgrad der Energieübertragung dem Wirkungsgrad der Zahnräder unterliegt, die in den Generatoren verwendet sind. Außerdem unterliegen die Verstärkung und der Wirkungsgrad dem Wert r. der wiederum eine Funktion der Anzahl der Generatoren in dem Getriebe und den relativen Steigungen der paarweisen Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis ist und durch die Notwendigkeit begrenzt wird, die kinematische Kontinuität zwischen den Eingangs- und Ausgangselementen bei maximaler außer Phase erfolgenden Drehung zu sichern.The gain in input speed by Q, e generators of Fig. I. 11 or 14 is the Effectiveness of the overrunning clutches subject, the efficiency of the energy transfer to the efficiency which is subject to gears that are used in the generators. In addition, the Gain and the efficiency to the value r. which in turn is a function of the number of generators in the gear and the relative gradients of the paired gears with adjustable transmission ratio is and is limited by the need for kinematic continuity between the Secure input and output elements at maximum out-of-phase rotation.

Die Fig. 21 und 22 zeigen jeweils paarweise Stirnzahnrädcr 4Ö und 165 bzw. 28 und MB mit einsteilbarem Übersetzungsverhältnis, zyklischen Ver-21 and 22 each show pairs of spur gears 4Ö and 165 or 28 and MB with adjustable transmission ratio, cyclical

hältnissen von 2 und Steigungen von 0.75 und 0.375. Die Fig. 23 und 24 zeigen die kinematischen Zustände der entsprechenden Elemente des Generators der Fig. I, wenn die Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis der F i g. 21 und 22 für die in Phase erfolgende Drehung und für die um 90° phasenverschobene Drehung eingebaut sind. Die Obersetzung wird wiederum duri.li die Gleichungen 3 und 4 ausgedrückt:ratios of 2 and gradients of 0.75 and 0.375. the 23 and 24 show the kinematic states of the corresponding elements of the generator of Fig. I, if the gears with adjustable transmission ratio of the F i g. 21 and 22 for those taking place in phase Rotation and for the 90 ° phase shifted rotation are built in. The translation will in turn by expressing equations 3 and 4:

Iberset/ungIberset / ung

i- bis ± 2 Ili- to ± 2 Il

1 'mkchr-i Jhcrsct/unt: —1 'mkchr-i Jhcrsct / unt: -

his —his -

Die Ausführiingsformen an den Teilkreisprofilen der paarweisen Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis sind nicht auf die in den F-" i g. 2. 3 und 4 gezeigten beschränkt und es können irgendwelche paarweisen Zahnräder mit einstellbarem Übersctzungsverhältnis in die Rcchteckgcneratorcn eingebaut weiden, die in den Fig. I. Il und 14 gezeigt sind, vorbehaltlich der folgenden Bedingungen:The execution forms on the pitch circle profiles of the Paired gears with adjustable transmission ratios are not limited to those shown in FIGS. 2, 3 and 4 shown and there can be any paired gears with adjustable transmission ratio built into the rectangle generators shown in Figs. I. II and 14, subject to the following conditions:

1. Die relative Steigung der Momentangeschwindigkeit des angetriebenen Zahnrads, das an dem Differentialgetriebeträger befestigt ist. muß halb so groß sein wie die relative Steigung der momentanen Geschwindigkeit des angetriebenen Zahnrads, das an dem einen Kegelzahnrad des Differentialgetriebes befestigt ist.1. The relative slope of the instantaneous speed of the driven gear attached to the differential gear carrier. must be half so be as large as the relative slope of the current speed of the driven gear, which is attached to one bevel gear of the differential gear.

2. Das zyklische Verhältnis der paarweisen Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis muß entweder gleich oder das zyklische Verhältnis des Paars bzw. der Paare, die an dem Differentialgetriebeträger befestigt sind, muß halb so groß wie das des Paars bzw. der Paare sein, die an dem einen Kegelzahnrad des Differentialgetriebes befestigt sind.2. The cyclic ratio of the paired gears with adjustable transmission ratio must either equal or the cyclic ratio of the pair or pairs attached to the differential gear carrier must be half the size of the pair (s) attached to one Bevel gear of the differential gear are attached.

3. Die Anzahl der minimalen Radien an den Antriebszahnrädern mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, die an der Steuerwelle befestigt sind, muß gleich sein.3. The number of minimum radii on the drive gears with adjustable transmission ratio, that are attached to the control shaft must be the same.

4. Die Orte der momentanen Geschwindigkeit R der angetriebenen Zahnräder müssen im wesentlichen diejenigen einer Sägezahnwelle mit wesentlichen Perioden relativer konstanter Beschleunigung und Verzögerung während der Drehung sein.4. The locations of the instantaneous speed R of the driven gears must be essentially those of a sawtooth wave with substantial periods of relative constant acceleration and deceleration during rotation.

Außerdem ist zu beachten, daß, da der spezielle Bereich der unendlichen Übersetzung bezüglich der umgekehrten Zahnradverbindungen der Fig. 1. 11 und 14 eine Funktion des Ausgangszahnradsverhältnisses (TOR 20, 21) und der Verstärkungskennlinie des Generators (r) ist. dieser Bereich mit speziellen Ausgangsübersetzungsverhältnissen die für einen gegebenen Wert r von 1 verschieden sind, entsprechend geändert werden kann.It should also be noted that since the particular range of infinite ratio with respect to the reverse gear connections of Figures 1,11 and 14 is a function of the output gear ratio (TOR 20,21 ) and the gain characteristic of the generator (r). this range can be changed accordingly with special output gear ratios which differ from 1 for a given value r.

Fig. 25 zeigt eine perspektivische Darstellung mit einem Viertelausschnitt durch ein Getriebe mit vier Generatoren wie in den Fig.! oder !',. mit ihren Differentialanordnungen und Antriebsausgaf.gszahnrädern, die auf gemeinsame Antriebsgensratorelemente und ein gemeinsames angetriebenes Ausgangszahnrad 22 verteilt sine Der Steuermechanismus, wie er in F i g. I gezeigt ist, wurde durch eine gezeigte Einheit ersetzt, in der Zahnräder 3 und 6 die gleiche Anzahl von Zähnen haben und auf die Welle 1 bzw. die konzentrische Weile 5 aufgekeilt sind und mit Zahnradelementen 34 und 64 übereinstimmen, die einstückig auf einer Welle 120 befestigt sind, wobei das Zahnrad 64 einen Zahn weniger als das Zahnrad 34 hat. Die Welle 120 ist an dem Steuergehäuse 121 befestigt, das sich zusammen mit dem Ansatz 1214 um die Welle 1 frei drehen kann, dessen Drehung jedoch durch eine Feststellschraube 7 verhindert werden kann. ÄuUcic Gehäuseteile 122 und 123 bilden ein Gehäuse für das Getriebe.25 shows a perspective illustration with a quarter section through a transmission with four generators as in the figures. or !',. with their differential assemblies and drive output gears distributed among common drive generator elements and a common driven output gear 22. The control mechanism as shown in FIG. I has been replaced by a unit shown in which gears 3 and 6 have the same number of teeth and are keyed onto shaft 1 and concentric shaft 5, respectively, and correspond to gear elements 34 and 64 which are integral on a shaft 120 are attached, the gear 64 has one tooth less than the gear 34. The shaft 120 is fastened to the control housing 121 which, together with the extension 1214, can rotate freely about the shaft 1, the rotation of which, however, can be prevented by a locking screw 7. External housing parts 122 and 123 form a housing for the transmission.

Wenn das Gehäuse 121 gedreht wird und die Welle 1 stationär ist, drehen sich die Zahnräder 3A und 64 zusammen mit der einstückigen Welle 120 relativ zu der: Zahnrädern 3 und 6. so daß bei jeder Drehung der einstückigen Welle zu dem Zahnrad 3 das Zahnrad 6 zu einer Drehung um den gegenüberliegenden Winkel eines Zahns in einer der beiden Richtungen relativ zu dem Zahnrad 3 in Abhängigkeit von der speziellen Drehung des Steuergehäuses 121 veranlaßt wird. Diese Anordnung schafft eine Einrichtung zur Änderung des relativen Winkels zwischen den Beziigsradien minimaler Länge an den Antriebszahnrädern 2 und 4.When the housing 121 is rotated and the shaft 1 is stationary, the gears 3A and 64 rotate together with the integral shaft 120 relative to: gears 3 and 6, so that each time the integral shaft rotates relative to the gear 3, the gear 6 is caused to rotate by the opposite angle of a tooth in one of the two directions relative to the gear 3 depending on the particular rotation of the control housing 121. This arrangement provides a means for changing the relative angle between the minimum length reference radii on the drive gears 2 and 4.

F i g. 26 zeigt die Steueranordnung, die bei dem Generator der Fig. 14 notwendig ist, der in das Getriebe der F i g. 25 eingebaut ist. Bei dieser Anordnung haben Zahnräder 3, 6 und 106 die gleiche Anzahl von Zähnen und sind auf Wellen I, 5 und 105 aufgekeilt und stimmen mit den Zahnradelementen 3Λ 64 und 1064 überein, die einstückig auf der Welle 120 befestigt sind. Das Zahnrad 6,4 hat einen Zahn weniger als das Zahnrad 34 und das Zahnrad 1064 hat einen Zahn mehr als das Zahnrad 34. Die Welle 120 ist an dem Steuergehäuse 121 befestigt, das zusammen mit dem Ansatz 1214 um die Welle I frei drehbar ist, dessen Drehung jedoch durch die Feststellschraube 7 verhindert werden kann.F i g. 26 shows the control arrangement which is necessary in the generator of FIG. 14, which is incorporated into the Transmission of FIG. 25 is installed. In this arrangement, gears 3, 6 and 106 are the same Number of teeth and are keyed on shafts I, 5 and 105 and agree with the gear elements 3Λ 64 and 1064, which are fastened in one piece on the shaft 120. The gearwheel 6.4 has one tooth less than gear 34 and gear 1064 has one more tooth than gear 34. Shaft 120 is on the Fixed control housing 121, which is freely rotatable together with the extension 1214 about the shaft I, the However, rotation can be prevented by the locking screw 7.

Wenn das Gehäuse 121 bei stationärer Welle 1 gedreht wird, werden die Zahnräder 34. 64 und 1064 relativ zu dem Zahnrad 3 gedreht, so daß bei jeder Drehung der einstückigen Welle 120 relativ zu dem Zahnrad 3 die Zahnräder 6 und 106 zu einer Drehung um den gegenüberliegenden Winkel eines Zahns in entgegengesetzten relativen Richtungen zu dem Zahnrad 3 veranlaßt werden, wobei die spezielle relative Drehung von der speziellen Drehung des Steuergehäuses 121 abhängt. Diese Anordnung schafft eine Einrichtung zur Änderung des relativen Winkels zwischen den Bezugsradien minimaler Länge der Antriebszahnräder 4 und 104 in entgegengesetzter Richtung von dem Bezugsradius des Zahnrads 2 aus.If the housing 121 with a stationary shaft 1 is rotated, the gears 34, 64 and 1064 are rotated relative to the gear 3 so that at each Rotation of the one-piece shaft 120 relative to the gear 3, the gears 6 and 106 to one rotation by the opposite angle of a tooth in opposite relative directions to the gear 3, the particular relative rotation being caused by the particular rotation of the control housing 121 depends. This arrangement provides a means for changing the relative angle between the reference radii of minimum length of the drive gears 4 and 104 in opposite directions Direction from the reference radius of the gear 2.

Fig. 27 zeigt eine perspektivische Darstellung eines einzigen Generators gleich dem der Fig. 1, wobei die relevanten Elemente entsprechend bezeichnet sind mit der Ausnahme, daß die Kegelzahnräder des Differentialgetriebes mit 124 und 134 bezeichnet sind, wobei das Verhältnis Γ der Anzahl der Zähne des Zahnrads 124 zu der des Zahnrads 134 gleich 2 ist, und die Zahnräder 2Cund 17Cmit einstellbarem Übersetzungsverhältnis die Zahnradelemente zwischen der konzentrischen Welle 1 und der Differentialgetriebewelle 8 bilder.. Die Steigung des Ortes der momentanen Geschwindigkeit Rvc des Zahnrads 17Λ, die zur Aufrechterhaltung der gleichförmigen Kont'nuitätsge-Fig. 27 shows a perspective view of a single generator similar to that of Fig. 1, the relevant elements being labeled accordingly, with the exception that the bevel gears of the differential gear are labeled 124 and 134, the ratio Γ of the number of teeth of the gear 124 to that of gear 134 is equal to 2, and the gears 2C and 17C with adjustable gear ratio form the gear elements between the concentric shaft 1 and the differential gear shaft 8 .. The slope of the location of the instantaneous speed Rvc of the gear 17Λ, which is used to maintain the uniform cont ' trueness

IlIl

sc'hwifidigkcil des Kegelzahnrads 13/4 erforderlich ist, wobei der Ort der momentanen Geschwindigkeit R\_b ties Zahnrads 16 so wie in F i g. 2 ist, wird durch -lic folgende Analyse erhalten:sc'hwifidigkcil des bevel gear 13/4 is required, the location of the instantaneous speed R \ _b ties gear 16 as shown in FIG. 2, -lic gives the following analysis:

Die kinematische Gleichung der Drehung des Kegelzahnrads 13/4 bei gleichförmiger Drehung der Antriebszahnräder4 und 2Cist wie folgt:The kinematic equation of the rotation of the bevel gear 13/4 with uniform rotation of the Drive gears 4 and 2C is as follows:

K₁ K ₁

K₁₇, (I* I) - K ₁₇ , (I * I) -

(6)(6)

Mit dem zyklischen Verhältnis der Zahnräder 4 bis 16 und 2Cbis 17Cmit einstellbarem Übersetzungsverhältnis gleich 1 und den Bezugsradien der Antriebszahnräder 4 und IC in Phse drehend kann die Steigung des Ortes des Antrebszahnrads MC, die erforderlich ist. um ι > eine gleichförmige kontinuierliche Drehung des Antriebszahnrads 13/4 gleich I aufrecht zu erhalten, aus der Gleichung t durch Einsetzen der speziellen Werte der momentanen Geschwindigkeit des Zahnrads 16 in die Gleichung H gegenüber der Verstellung seines Antriebs- .'n /ahnrads 4 erhalten werden. Demgemäß wird die Gleichung 6 wie folgt neu geordnet:With the cyclic ratio of the gears 4 to 16 and 2C to 17C with adjustable gear ratio equal to 1 and the reference radii of the drive gears 4 and IC rotating in phase, the slope of the location of the drive gear MC that is required. in order to maintain a uniform, continuous rotation of the drive gear 13/4 equal to I, obtained from equation t by inserting the special values of the instantaneous speed of gear 16 into equation H with respect to the adjustment of its drive gear 4 will. Accordingly, Equation 6 is rearranged as follows:

t-/t- /

K₁₁ 1 und / 2 K ₁₁ 1 and / 2

Ivaher istIvaher is

! + 2 [KJ! + 2 [KJ

Wenn daherIf therefore

R, - f R, - f

Ru,Ru,

*» ■ f * » ■ f

K₁-, - IK ₁ -, - I

Fig. 28 zeigt R\_b, Rnc, R\}.\ und R21. wenn die Bezugsradien der Antriebszahnräder 4 und 2C in Phase >n drehen. Wie gezeigt ist, ist R\_7C eine gerade Linie, die angibt, daß sie einer konstanten zyklischen Beschleunigung und Verzögerung während der Drehung unterliegt, wobei ihre Steig-mg gleich ^ derjenigen von/?!6Fig. 28 shows R \ _b , Rnc, R \}. \ And R21. when the reference radii of the drive gears 4 and 2C rotate in phase> n. As shown, R \ _{7C is} a straight line indicating that it is subject to constant cyclical acceleration and deceleration during rotation with its climb mg equal to ^ that of / ?! 6

Fig. 29 zeigt R,_b, /?i,-i, Wm und /?>!, wenn die Bezugsradien der Antriebszahnräder 4 und 2Cmit einer 90°-Phasenverschiebung drehen. Wie gezeigt ist. ist die kontinuierliche Geschwindigkeit des Ausgangszahnrads wi 21 gleich 2, was zeigt, daß die Verstärkungskennlinie (r) des Generators der F i g. 27 von 1 bis 2 schwankt.Fig. 29 shows R, _b , /? I, -i, Wm and /?> !, when the reference radii of the drive gears 4 and 2C rotate with a 90 ° phase shift. As shown. the continuous speed of the output gear wi 21 is 2, which shows that the gain characteristic (r) of the generator of FIG. 27 varies from 1 to 2.

In der vorherigen Diskussion der F i g. 1 schwankt, wenn ein symmetrisches Differentialgetriebe in den Generator eingebaut ist, die Verstärkungskennlinie (r) b5In the previous discussion of FIG. 1 fluctuates when a symmetrical differential gear is in the Generator is built in, the gain characteristic (r) b5

des Generators von i bis ~. Der Vorteil der Verwendung des Generators der F i g. 27 mit einem asymmetrischenof the generator from i to ~. The benefit of using of the generator of FIG. 27 with an asymmetrical

Differentialgetriebe ist der, daß die Verstärkungskennlinie des Generators verdoppelt wird. Ein weiterer Vorteil des Generators der F i g. 27 besteht darin, daß bei einer bestimmten Verstärkungskennlinie r die relativen Steigungen von R_ib und K₁?, kleiner als die sind, die für den Generator der F i g. 1 erforc'?rl:ch .sind. F i g. 30 und 31 zeigen die kinematischen Zustände der relevanten Elemente des Generators der Fig. I, wenn die Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis der F i g. 3 zwischen die Welle 5 und die Welle 15 eingebaut werden, wobei die Steigung von /?_lt wie inDifferential gear is that the gain characteristic of the generator is doubled. Another advantage of the generator of FIG. 27 consists in the fact that, for a certain gain characteristic r, the relative slopes of R _ib and K ₁ ?, are smaller than those that are required for the generator of FIG. 1 explc '? Rl: ch. Are. F i g. 30 and 31 show the kinematic states of the relevant elements of the generator of FIG. 3 can be installed between the shaft 5 and the shaft 15, the slope of /? _lt as in

h bei inh at in

i g. 5 und die Steigung von R\k -der voni g. 5 and the slope of R \ k -der of

Phase erfolgender Drehung Lind bei um 90° phasenverschobener Drehung der Antriebszahnräder 4 und 2C beträgt. Demgemäß würde der Generator der Fig. 27 die gleiche Verstärkungskennlinie (r) wie der Generator der Fig. 1 haben. Jedoch muß die Steigung von K|_h bei letzterem Generator zweimal so groß wie die von /?i_h in dem Generator der F i g. 27 sein.Phase of the rotation Lind with a 90 ° phase-shifted rotation of the drive gears 4 and 2C . Accordingly, the generator of FIG. 27 would have the same gain characteristic (r) as the generator of FIG. However, the slope of K | _h in the latter generator is twice as large as that of /? i _h in the generator of FIG. 27 be.

Die F i g. 32 bis 35 zeigen die kinematischen Zustände der relevanten Elemente des Generators der F i g. 27 für in Phase erfolgende und für um 90° phasenverschobene Drehung der Antriebszahnräder für den Fall, wenn die Freilaufkupplung zwischen die Antriebszahnräder 16 mit einstellbarer Übersetzung und die Welle 15 und wenn ein /weites Paar Steuerzahnräder 104 und 116 in den Generator eingebaut ist. wie zuvor anhand der in den Fig. 11 und 14 gezeigten Generatoren erläutert wurde.The F i g. 32 to 35 show the kinematic states of the relevant elements of the generator of FIG. 27 for in-phase and for 90 ° out of phase Rotation of the drive gears in the event that the Overrunning clutch between the drive gears 16 with adjustable translation and the shaft 15 and when one / another pair of timing gears 104 and 116 in the generator is installed. as previously explained with reference to the generators shown in FIGS. 11 and 14 became.

Wiederum kann jede dieser Abwandlungen des Generators der F i g. 27 in das Getriebe der I i g. 25 eingebaut werden, wobei ihre Kennlinien wiederum durch die Gleichung 3 oder 4 ausgedrückt wird.Again, any of these variations of the generator of FIG. 27 in the transmission of the I i g. 25th are built in, their characteristics being expressed in turn by Equation 3 or 4.

Bei der Diskussion der Fig. 1, II, 14 und 27 wurde eine Steigungsbeziehung zwischen den momentanen Geschwindigkeiten für die angetriebenen Zahnräder der Generatoren aufgestellt. Außerdem wurde bezüglich der Generatoren der Fi g. 1.11 und 14 ein zyklisches Verhältnis der Sätze Z hnräder mit einsteilbarer Übersetzung ebenfalls aufgestellt, das eine unendliche Übersetzung durch den Generator ergeben würde. Ein allgemeinerer Ausdruck der kinematischen Haltezustände an dem freien Zahnradelement der Gene -atoren mit entweder asymmetrischen oder symmetrischen Planetengetriebesatz. der in den Generator eingebaut ist, von dem eine allgemeinere Beziehung zwischen den jeweiligen Steigungen der momentanen Geschwindigkeit der angetriebenen Zahnräder erhalten werden kann, ergibt sich durch Umschreiben der Gleichung 1. so daß sie die allgemeine Momentangesehwindigkeitsbeziehung für irgendeinen Planetengetriebesatz ausdrückt, und durch Analyse der ersten Ableitung der allgemeinen Gleichung:In discussing Figs. 1, II, 14 and 27 was a slope relationship between the instantaneous speeds for the driven gears of the generators. In addition, with regard to the generators of FIG. 1.11 and 14 a cyclic Ratio of the sets of gears with adjustable gear ratio also set up, the one infinite Translation by the generator would result. A more general expression of the kinematic hold states on the free gear element of the gene generators with either asymmetrical or symmetrical Planetary gear set. built into the generator is, of which a more general relationship between the respective slopes of the current speed of the driven gears can be obtained by rewriting the equation 1. so that it expresses the general momentary velocity relationship for any planetary gear set, and by analyzing the first derivative of the general equation:

Ra = Kill -.V) -KMV) Ra = Kill -.V) -KMV)

Dabei bedeuten Ra. Rb und Rc die momentanen Geschwindigkeiten eines gehaltenen Kegelzahnrads a. eines haltenden Kegelzahnrads b und eines haltenden Ra mean. Rb and Rc are the current speeds of a held bevel gear a. a holding bevel gear b and a holding

h
Trägers cund A"das Verhältnis der Kegelzahnräder- . H
Carrier cund A "the ratio of bevel gears-.

Da die Gleichung 7 eine Geschwindigkeitsbeziehung der drei Zahnradelemente des Planetengetriebesatzes ist, ergibt die erste Ableitung der Gleichung die Änderungsrate der Geschwindigkeit bzw. die Verzögerung der drei Elemente.Since Equation 7 shows a speed relationship of the three gear elements of the planetary gear set the first derivative of the equation gives the rate of change of the speed or the deceleration of the three elements.

didi

Sa = Sc-(1+.V) -Sh(X), Sa = Sc - (1 + .V) -Sh (X),

wobei S = die Steigung der Beschleunigungskurve bzw. die Änderungsgeschwindigkeit.
Wenn die Antriebszahnräder in Phase drehen, gilt:where S = the slope of the acceleration curve or the rate of change.
When the drive gears rotate in phase:

Sa = O (konstante Geschwindigkeit).
Daher gilt: Sa = O (constant speed).
Therefore:

1515th

Si(I + .V) = Sb(X) Si (I + .V) = Sb (X)

Sc = SbSc = Sb

l+.Vl + .V

CSVCSV

2020th

Die h i g. 36 und 37 zeigen die kinematischen Zustände der relevanten Elemente des Generators der Fig.31, wenn er der Umkehr-Übersetzung unterliegt, wobei die Freilaufkupplung zwischen der Welle 15 undThe h i g. 36 and 37 show the kinematic States of the relevant elements of the generator of Fig. 31 when it is subject to the reverse translation, wherein the overrunning clutch between the shaft 15 and

dem angetriebenen Zahnrad 16 und ein zweiter Satz Steuerzahnräder 104 und 116 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis in den Generator eingebaut sind, wie im Falle der F i g. 34 und 35. Wie gezeigt ist, sind die Γ i g. 34 und 36 identisch und zeigen, daß, wenn die Bezugsradien der Antriebszahnräder in Phase sind, die relativen kinematischen Zustände der Elemente des Generators die gleichen sind, wenn der Generator entweder einer Übersetzung oder einer Umkehr-Übersetzung unterworfen ist. Die Fig.35 und 37 sind wiederum die gleichen mit der Ausnahme, daß in letzterem Falle die momentanen Geschwindigkeiten der Zahnräder 13/4 und 21 in einem Verhältnis stehen, das zweimal so groß wie das der Antriebszahnräder ist, und in Fig.37 sind die Zahnräder 13,4 und 21 mit einem Verhältnis von Null gezeigt. Da die Zahnräder 13/4 und 21 die Eingangselemente während der Umkehr-Übersetzung sind, bedeutet dies eine unendliche Verstärkung des Eingangs an der Welle 22 zu den Wellen 5 und 1, wenn die Antriebszahnräder mit einer ±90°-Phasenverschiebung drehen und die Umkehr-Übersetzung stattfindet. Kinematisch ist dies unmöglich. Die Prüfung der Gleichung 4 ergibt jedoch die mathematische Bedeutung der kinematischen Einschränkung des Generators.the driven gear 16 and a second set of control gears 104 and 116 with adjustable transmission ratio are built into the generator, as in the case of FIG. 34 and 35. As shown, the Γ i g. 34 and 36 are identical and show that when the reference radii of the drive gears are in phase, the relative kinematic states of the elements of the generator are the same when the generator is under either gear or reverse gear. The FIGS. 35 and 37 are again the same with the exception that in the latter case the instantaneous speeds of the gears 13/4 and 21 are in a ratio which is twice that of the drive gears, and in FIG Gears 13,4 and 21 shown with a ratio of zero. Since the gears 13/4 and 21 are the input elements during the reverse gear ratio, this means an infinite amplification of the input on the shaft 22 to the shafts 5 and 1, if the drive gears rotate with a ± 90 ° phase shift and the reverse Translation takes place. Kinematically this is impossible. Examination of equation 4, however, reveals the mathematical significance of the kinematic limitation of the generator.

Umkehr-Übersetzung —e = — ■ Reverse translation —e = - ■

IC AusgangsubersetzungsverhaltnisIC output ratio

Da das AusgangsübersetzungsverhäUnis I ist und [r] während eier Umkehr-Übersetzung, gilt:Since the output gear ratio is I and [r] during a reverse gear ratio, the following applies:

If₁, Ό , , . 0If ₁ , Ό,,. 0

ir = = 1 DlS .ir = = 1 DIS.

W,W, 1 '1 '

Dies bedeutet, daß, das τ nach 0 strebt, das Verhältnis zwischen dem Eingang und dem Ausgang dazwischen liegt, wobei die Verstärkung des Generators nach Unendlich strebt, wenn r nach Null strebt.This means that when τ tends towards 0, the ratio between the input and the output is in between, with the gain of the generator tending towards infinity when r tends towards zero.

Die F i g. 38 und 39 zeigen die kinematischen Zustände der Elemente des Generators der Fig. 27, wenn das zyklische Verhältnis des Satzes Zahnräder 2C und 17Cmit einstellbarem Übersetzungsverhältnis halb so groß wie das des Satzes Zahnräder 4 und 16 mi: einstellbarem Übersetzungsverhältnis ist, wenn die Freilaufkupplungen zwischen der Welle 1!5 und dem angetriebenen Zahnrad 16 und ein zweiter Satz Steuerzahnräder 104 und 116 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis in den Generator eingebau sind, wobei R\f, und R\\f, wie in Fi g. 2 gezeigt sind um Ruc aus der Gleichung 8 abgeleitet wird. Wenn dii Antriebszahnräder in einer konstanten positiven Rieh tung drehen unc. die Freilaufkupplungen so orientier sind, daß ein Drehmoment auf die angetriebenei Zahnräder 16 und 116 von der Welle 15 übertragen wire können die kinematischen Zustände des Generators au der Gleichung 7 durch Einsetzen der geeigneten Werti der relevanten Elemente in die Gleichung erhaltei werden, die sich aus den F i g. 38 und 39 ergeben, um zwar für in Phase erfolgende und um ±90" phasenver schobene Drehung der Antriebszahnräder.The F i g. 38 and 39 show the kinematic states of the elements of the generator of FIG. 27 when the cyclic ratio of the set of gears 2C and 17C with adjustable ratio is half that of the set of gears 4 and 16 with adjustable ratio when the overrunning clutches are between the Shaft 1! 5 and the driven gear 16 and a second set of control gears 104 and 116 with adjustable transmission ratio are built into the generator, where R \ f, and R \\ f, as in Fig. 2 to derive Ruc from Equation 8. When the drive gears rotate in a constant positive direction unc. The overrunning clutches are oriented so that torque is transmitted to the driven gears 16 and 116 from the shaft 15. The kinematic states of the generator can be obtained from equation 7 by substituting the appropriate values of the relevant elements in the equation resulting from the F i g. 38 and 39 result, although for in phase and shifted by ± 90 "phasenver rotation of the drive gears.

Ra= Rc(1 +.V) - Ra = Rc (1 + .V) - Rh(X).Rh (X). 12/)12 /) Dabei istIt is 13/f13 / f Ra= R_n Ra = R _n Rh= R₁,Rh = R ₁ , Rc- R, ,
\ Verhältnis Rc- R,,
\ Ratio Zahnradgear Zahnradgear

- 2- 2nd

R₁₁ = IR,-. - 2R₁,.R ₁₁ = IR, -. - 2R _1,.

15 1615 16

Aus Fig. 38 erhält man:From Fig. 38 one obtains:

L _L -L-L L _L -LL

IRiS₁] I als [A₁₅] j IRiS ₁ ] I as [A ₁₅ ] j

la 13la 13

Daher isl A₂, = ; dies zeigt, daß das Zahnrad 21 mit der halben Geschwindigkeit der Antriebszahnräder in der entgegengesetzten Richtung dreht.
Aus Fig.39 erhält man:Therefore isl A ₂ , =; this shows that gear 21 is rotating in the opposite direction at half the speed of the drive gears.
From Fig. 39 one obtains:

[Äi7cl I als [A₁₅J Ϊ[Äi7cl I as [A ₁₅ J Ϊ

15 (I I15 (I I

JOJO

Daher ist R2\ = +-; dies zeigt, daß das Zahnrad 21Hence R2 \ = + -; this shows that the gear 21

mit der halben Geschwindigkeit der Antriebszahnräder in der gleichen Richtung dreht.rotates at half the speed of the drive gears in the same direction.

Da die Kupplungen von der Welle 15 auf die Antriebszahnräder 16 und 116 ein Moment übertragen, >5 wie erwähnt wurde, und da die Drehung der Welle 21 positiv und negativ ist, wenn die Antriebszahnräder von der in Phase erfolgenden auf die um ±90° phasenverschobene Drehung wechseln, muß die Übersetzung und die Umkehr-Übersetzung während dieses Übergangs stattfinden, da das Drehmoment an der Welle 21 in der entgegengesetzten Richtung wie die Drehung der Antriebszahnräder verlaufen muß, um die Kontinuität durch cien Generator während des Übergangs aufrechtzuerhalten. Der Generator der Fig.31 ist, wenn die kinematischen Zustände der relevanten Elemente so wie in Fig.38 und 39 sind, eine die Ausgangsdrehung umkehrende, das Drehmoment nicht umkehrende, das Eingangsdrehmoment umkehrende, die Drehung nicht umkehrende stufenlos einstellbare Zahnradverbindung.Since the clutches transmit a torque from the shaft 15 to the drive gears 16 and 116,> 5 as mentioned, and since the rotation of the shaft 21 is positive and negative when the drive gears are from the change in phase to the rotation shifted by ± 90 °, the translation and the reverse translation will take place during this transition as the torque on shaft 21 is in the opposite direction as the rotation of the drive gears must run in order to ensure continuity by cien generator to maintain during the transition. The generator of Fig.31 is when the kinematic states of the relevant elements as in Fig. 38 and 39, one is the initial rotation reversing, not reversing torque, reversing input torque, not reversing rotation reversing steplessly adjustable gear connection.

Aus der obigen Erläuterung der F i g. 27 ist ersichtlich, daß das zyklische Verhältnis des Satzes Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, das den Träger des Planetengetriebesatzes des Generators hemmt, auch halb so groß wie das zyklische Verhältnis des Satzes Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis sein kann, das das Zahnradelement des Generators epizyklisch hemmt. Wenn jedoch die Umkehr-Übersetzung und die Übersetzung eine notwendige Eigenschaft des Getriebeantriebssatzes sind, so daß die entgegengesetzte Drehung des gleichen relativen Verhältnisses zwischen den Wellen 22 und 5 für in Phase erfolgende und 90° phasenverschobene Drehung der Antriebszahnräder auftritt, dann muß die erforderliche Steigung des Ortes der momentanen Geschwindigkeit R des angetriebenen Zahnrades, das an dem Zahnradelement des Planetengetriebes befestigtFrom the above explanation of FIG. 27 it can be seen that the cyclic ratio of the set of adjustable ratio gears which inhibit the carrier of the planetary gear set of the generator can also be half the cyclic ratio of the set of adjustable ratio gears which epicyclically inhibits the gear element of the generator. However, if the reverse gear ratio and the gear ratio are a necessary property of the gear drive set so that the opposite rotation of the same relative relationship between shafts 22 and 5 occurs for in phase and 90 ° out of phase rotation of the drive gears, then the required pitch of the Location of the current speed R of the driven gear attached to the gear element of the planetary gear

ist, gleich - sein, wobei die Steigung des Ortes deris, equal - be, the slope of the location of the

momentanen Geschwindigkeit R des angetriebenen Zahnrads, das an dem Träger befestigt ist, durch die Gleichung 8 bestimmt ist.instantaneous speed R of the driven gear attached to the carrier is determined by equation 8.

Daher umfaßt eine allgemeinere Beschreibung der Ausführungsformen an den Teilkreisprofilen der Sätze Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, die für das Getriebe geeignet sind, folgende Punkte:Therefore, a more general description of the embodiments at the pitch circles includes the sets Gears with adjustable transmission ratio that are suitable for the gearbox, the following points:

Die relative Steigung der momentanen Geschwindigkeit des angetriebenen Zahnrads mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, das an dem Planetengetriebeträger befestigt ist, muß gleich der Steigung der momentanen Geschwindigkeit des angetriebenen Zahnrads mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis sein, das an dem einen Zahnrad des epizyklischen Getriebesatzes befestigt ist, multipliziert mit dem Verhältnis zwischen dem Zahnradelement, an dem das Zahnrad befestigt ist, und dem zweiten Zahnradelement und geteilt durch die Summe aus Eins plus dem obigen Verhältnis.The relative slope of the current speed of the driven gear with adjustable transmission ratio, which is attached to the planetary gear carrier must be equal to the slope of the current speed of the be driven gear with adjustable transmission ratio, which is on the one gear of the epicyclic gear set, multiplied by the ratio between the Gear member to which the gear is attached and the second gear member and divided by the sum of one plus the above ratio.

r, 2. Das zyklische Verhältnis der Sätze Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis in dem Generator kann entweder gleich oder das des Satzes Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis, die an dem Planetengetriebeträger befestigt sind, kann halb so groß wie das zyklische Verhältnis des Satzes bzw. der Sätze sein, der bzw. die an dem einen Zahnradelement des Planetengetriebesatzes befestigt ist bzw. sind.r, 2. The cyclic ratio of the sets of gearwheels with adjustable gear ratios in the generator can either be the same or that of the set of gears with adjustable gear ratio, which are attached to the planetary gear carrier can be half the cyclic ratio of the set (s) attached to the one gear element of the planetary gear set is or are attached.

3. Die Anzahl der minimalen Radien der Antriebs-4") zahlräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis muß gleich sein.3. The number of minimum radii of the drive 4 ") number gears with adjustable transmission ratio must be the same.

4. Die Orte der momentanen Geschwindigkeit R der angetriebenen Zahnräder müssen im wesentlichen gleich dem einer Sägezahnwelle sein bei wesentli-4. The locations of the instantaneous speed R of the driven gears must be essentially the same as that of a sawtooth shaft with

)O chen Perioden relativer konstanter beschleunigung und Verzögerung während der Drehung.) O chen periods of relative constant acceleration and deceleration during rotation.

5. Es kann entweder eine einstellbare Übersetzung und/oder eine einstellbare Umkehr-Übersetzung durch das Getriebe in Abhängigkeit von der5. Either an adjustable translation and / or an adjustable reverse translation through the gearbox depending on the

» Orientierung der Freilaufkupplungen, der speziellen Steigung und des zyklischen Verhältnisses der Sätze Zahnräder mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis und dem speziellen Übersetzungsverhältnis des Generatorgetriebesatzes bewirkt wer-»Orientation of the overrunning clutches, the special ones Pitch and the cyclic ratio of the sets of gears with adjustable transmission ratio and the special gear ratio of the generator gear set.

wi den, wobei der spezielle Bereich der einstellbaren Übersetzung und/oder der einstellbaren Umkehr-Übersetzung von dem Ausgangsübersetzungsverhältnis abhängt.wi den, the special range of adjustable Translation and / or the adjustable reverse translation depends on the output gear ratio.

ilicr/u 21 Ul.ill AkInilicr / u 21 Ul.ill AkIn

Claims

Claim:

Gear transmission for a cyclically variable transmission ratio with at least two sets meshing gears and with cyclically variable transmission ratio, of which at least one gear is a drive gear and the associated meshing other is a driven one Gear is, with a mechanical ι ο shear square wave generator present in this transmission, the drive gear mounted on a drive shaft and a differential gear with two bevel gears and a carrier with at least one pinion and with an output shaft is provided, in u this differential gear a bevel gear firmly connected to one of the driven gears and a second bevel gear coupled to another gear with a non-constant angular speed is, and with one of the square wave generator associated one-way clutch, characterized in that one (17) of the driven Gears (16, 17) with the carrier (9) of the differential gear (9-13) is connected that the Sets of meshing gears (2,17; 4, 16) are different and that the acceleration and deceleration rates of the driven gears differ by a factor the by the formula

JOJO

S _c = S,

l + .v

is given, where S _c and Sb are the acceleration and deceleration rate of the driven gear (17) connected to the carrier (9) and the other driven gear (16) and χ the ratio of the number of teeth of the bevel gear connected to the driven gear ( 12) to the number of teeth of the bevel gear (13) connected to the freewheel (19).

4545

The invention relates to a gear transmission according to the preamble of the claim.

From DE-OS 23 43 804 it is known to equip such a transmission with gears with an adjustable transmission ratio in the form of non-circular gears which have drive gears that are relatively adjustable about a common shaft in order to change the transmission ratio of the transmission by that an output torque of the respective generator is generated, which changes cyclically in the form of a square wave, and to give a torque from the generator to a planetary gear set as a differential gear by connecting driven non-circular gears, which are in mesh with the drive gears, with bevel gears of the differential gear set whose carrier is connected to an output gear. Several such generation w> are raloren a torque used for Successive transfer to the output gear.

The invention is based on the object of designing the transmission of the type mentioned at the outset in such a way that that the transmission output is variable, d. h that both a multiple of the input speed and even a speed in the negative range can be achieved.

This object is achieved according to the invention by what is stated in the characterizing part of the patent claim specified features.

The invention is explained below? R ° Fig. 1 to 39, for example illustrated in which

F i g. 1 shows a side view, partially in section, of a first mechanical square-wave generator,

F i g. 2 to 4 gears for the generator of FIG. 1,

F i g. 5 to 8 diagrams showing working characteristics of the generator of FIG. 1 emerge,

Fig. 9 and 10 are diagrams showing working characteristics a transmission with four generators like that of FIG. 1 emerge,

F i g. 11 is a side view, partially in section, of a second mechanical square wave generator,

Fi g. 12 and 13 diagrams showing working characteristics of the generator of FIG. 11 emerge,

F i g. 14 is a side view of a third mechanical square wave generator;

15 to 20 are diagrams showing the operating characteristics of the generator of FIG. 14 emerge,

Fig. 21 and 2? Gears for the generator of the Fig. 14,

F i g. 23 and 24 are diagrams showing the operating characteristics of the generator of FIG. 14 emerge,

Fig. 25 partially orphaned in section a perspective Representation of a continuously variable transmission with the generator of FIG. 1,

F i g. 26 is a vertical axial section through part of the transmission of FIG. 25,

27 shows a perspective illustration, partially in section, of a fourth mechanical square-wave generator, and

F i g. 28 to 39 diagrams showing the operating characteristics of the generator of FIG. 27 emerge.

The mechanical square wave generator in FIG. 1 has a control shaft 1 on which a gear 2 with adjustable transmission ratio and a control element 3 are attached.

A rotatable gear 4 with an adjustable transmission ratio is on a control shaft 5 and on one Control element 6 attached. The gear 4, the control shaft 5 and the control element 6 are around the The shaft 1 is rotatable and can be locked in position by means of a wing screw 7, which is inserted into the control element 3 is screwed.

The generator also has a differential gear set with a central shaft 8 on which a driven gear 17 with adjustable gear ratio and a carrier 9 are attached, which is a rotatable bevel gear 10 which is fastened by a retaining nut 11.

A bevel gear 12 and a driven gear 16 with an adjustable gear ratio, which with the gear 4 is in engagement, are attached to a shaft 15 which is rotatable about the central shaft 8 coaxially,

The shapes of the drive gears 2 and 4 and the driven gears 16 and 17 are shown in FIGS. 2 and 3, from which it can be seen that these gears are out of round. F i g. 4 shows modifications of the gears 2 and 17, which are designated with 2A and 17/4, respectively. The cyclic gear ratio (i.e. the ratio of the rotation of the drive gear to the