DE2604534A1 - Motor driven goods conveyor raisable track sector - has cable drums, drive shaft, slipping clutches and adjacent track stops - Google Patents

Motor driven goods conveyor raisable track sector - has cable drums, drive shaft, slipping clutches and adjacent track stops

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DE2604534A1 DE19762604534 DE2604534A DE2604534A1 DE 2604534 A1 DE2604534 A1 DE 2604534A1 DE 19762604534 DE19762604534 DE 19762604534 DE 2604534 A DE2604534 A DE 2604534A DE 2604534 A1 DE2604534 A1 DE 2604534A1
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Abstract

Goods conveyor system track with a raisable and lowerable track sector which has a motor disconnectable by a terminal limiting switch. The motor (18) drives a number of cable drums, via a drive-shaft (17), slipping clutches being used for their connection to this. They are connected to the track sector (7) by cables (9). In whatever approach position is operative, the track sector lies so that it fits against stop attachments (5) on the adjoining track (8). The track sector may be mounted on a hoist frame (2), and the drive shaft with motor and cable drums, on a support frame (1), to which the end of the track are also attached. The terminal limiting switch can be fitted between these frames.

Description

Bahnanlage für den arentransportRailway system for arentransport

Die Erfindung betrifft eine Bahnanlage für den t.;arentransport mit einem von einem Endausschalter ausschaltbaren Motor heb- und senkbaren Bahnabschnitt.The invention relates to a railway system for transporting with arenas a motor which can be switched off by a limit switch and which can be raised and lowered.

Die DT-OS 2 100 842 zeigt eine Bahnanlage mit in einem Aufzugsschacht heb- und senkbarem Bahnabschnitt, der in der Mitte über eine Seilrolle an einem Seil hängt und von einem Motor in die jeweils erforderliche Höhe gebracht wird. Da der Förderkorb entsprechend der Schwerpunktlage zur ßchieflage neigt, ist das genaue Anfahren der anschließenden Schiene nicht möglich. Es ist auch nicht erforderlich, da bei einfachen Schienen keine besondere Genauigkeit verlangt wird. Bei Verwendung von zwei Seilen ist zu beachten, daß sich die Seile je nach der Belastung unterschiedlich längen und das genaue Anfahren des heb- und senkbaren Bahnabschnittes zu der fest installierten anschließenden Bahn nicht gewährleisten. Eine große Genauigkeit ist bei vielen Anlagen auch nicht erforderlich, jedoch dann, wenn die Bahn sowie der heb- und senkbare Bahnabschnitt mit Schleifleitungen zur Stromversorgung der auf der Bahn fahredden Fahrzeuge versehen ist.DT-OS 2 100 842 shows a railway system with an elevator shaft liftable and lowerable track section, which is in the middle via a pulley on one The rope hangs and is brought to the required height by a motor. Since the conveyor cage tends to be tilted according to the center of gravity, that is exact approach to the adjoining rail is not possible. It is also not necessary since no particular accuracy is required for simple rails. Using of two ropes it should be noted that the ropes differ depending on the load lengths and the exact approach of the liftable and lowerable track section to the fixed installed adjoining web. A great accuracy is Not necessary for many systems, but only when the railway and the Raisable and lowerable track section with conductor lines to power the on the railway vehicles are provided.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bahnanlage für den Warentransport mit einem mittels eines Motors heb-und senkbaren Bahnabschnitt so zu gestalten, daß ein genau fluchtendes Anfahren des heb- und senkbarcn Bahnabschnittes mit der anschließenden Bahn möglich ist. Diese rufgabe wird dadurch gelöst, daß der Motor über eine Treibwelle mehrere Seiltrommeln treibt, die über Rutschkupplungen antriebsmäßig mit der Treibwelle und über Seile mit dem heb- und senkbaren Bahnabschnitt verbunden sind, und daß der Bahnabschnitt in der jeweiligen Anfahr^ position an Anschlägen der anschließenden Bahn anliegt.The object of the invention is therefore to provide a rail system for transporting goods with a section of the track that can be raised and lowered by means of a motor, that a precisely aligned approach to the liftable and lowerable track section with the subsequent train is possible. This task is solved by the motor drives several cable drums via a drive shaft, which are driven via slip clutches connected to the drive shaft and via ropes to the liftable and lowerable track section are, and that the track section in the respective starting position at stops the adjoining web.

Der Motor wird erst beim Anliegen des Bahnabschnittes an allen Anschlägen abgeschaltet. Wenn nun der an den Seilen hängende Bahnabschnitt aufgrund unterschiedlicher Seillängung oder einer außermittigen Bela:;tung mit einem Ende zuerst an dem Anschlag anliegt, rutscht die Rutschkupplung durch und überträgt die Drehung der Treibwelle nicht mehr auf die entsprechende Seiltrommel, während andere Seiltrommel über'die Rutschkupplung weiterhin mit der Treibwelle verbunden ist, Da die Höhenunterschiede des heb- und senkbaren Bahnabschnittes ein überschaubares Maß nicht übersteigen, iet im allgemeinen vorgesehen, daß der Motor nach dem Durchrutschen.der ersten Rutschkupplung noch eine Viertelumdrehung weiterläuft. Dieses Weiterlaufen kann, falls es die Umstände erfordern oder zur Schonung der Rutschkupplung zweckmäßig ist, verlängert oder verkürzt werden. Die Huban,schläge gewährleisten das exakte Anhalten des Bahnabschnittes in der richtigen Lsge, so daß eine auf der Schiene laufende Kstze oder ähnliches Fahrzeug ohne Schwierigkeiten auf die andere Schiçne überlaufen kann. Vor allem die weniger Toleranzen zulassenden Schleifleitungen werden fluchtend zu denen der fest installierten Bahn gebracht.The motor is only activated when the track section is in contact with all stops switched off. If now the section of the track hanging on the ropes due to different Rope elongation or an eccentric loading:; one end first at the stop is applied, the slip clutch slips and transmits the rotation of the drive shaft no longer on the corresponding cable drum, while other cable drum over'die Slipping clutch is still connected to the drive shaft, As the height differences of the liftable and lowerable track section do not exceed a manageable amount, It is generally provided that the motor after slipping through the first slipping clutch continues to run a quarter turn. This can continue if the circumstances arise require or is useful to protect the slip clutch, lengthened or shortened will. The stroke stops ensure the exact stopping of the track section in the right length so that a block or something similar running on the rail Vehicle can overflow onto the other lane without difficulty. Above all the conductor lines, which allow less tolerances, are aligned with those of the permanently installed train.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Bahnabschnitt an einem Hubrahmen und die Treibwelle mit dem Motor und den Seiltrommeln an einem Stützrahmen gelagert, an dem auch die Enden der Bahn befestigt sind. Der Hubrahmen unterstützt die Stabilität des Bahnabschnittes.In a further embodiment of the invention, the track section is on one Lifting frame and the drive shaft with the motor and the cable drums on a support frame stored, to which the ends of the track are attached. The lifting frame supports the stability of the track section.

Der Endausschalter für den Notor ist zwischen dem Hubrahmen und dem Stützrahmen angeordnet.The limit switch for the Notor is between the lifting frame and the Support frame arranged.

Die Seiltrommeln sind in weiterer Ausgestaltung der Lrfindung über Valzlager auf der Treibwelle gelagert. Jeweils ein Rutschkupplungsteil ist mit der T'reibwelle und der andere mit der Seiltrommel verdrehsicher verbunden.The cable drums are in a further embodiment of the invention Valz bearings mounted on the drive shaft. In each case a slip clutch part is with the Drive shaft and the other connected to the cable drum in a twist-proof manner.

Die Andrückkraft jeder Rutschkupplung ist über Federn mit verstellbarem Widerlager nachstellbar. Die reibwelle bildet mit den über die -4>lzlager darauf gelagerten Seiltrommeln und den ebenfalls darauf gelagerten nachstellbaren Rutschkupplungen und den Wellenlagern eine mit geringem Aufwand präzise zu bearbeitende Baueinheit.The pressing force of each slip clutch is adjustable by means of springs Adjustable abutment. The friction shaft forms with the over the -4> roller bearings on it mounted cable drums and the adjustable slip clutches also mounted on them and the shaft bearings a structural unit that can be precisely machined with little effort.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Bahnabschnitt über ein Durchfahrtprofil freilassende Tragbügel an dem Hubrahmen befestigt. Wenn es sich bei der Bahnanlage um eine Hängebahn handelt, bei der auch der Stützrahmen für die Enden der fest installierten Bahn an der Decke oder einer anderen Tragkonstruktion hangend befestigt sind, sind Ilubrahmen und Stützrahmen vorzugsweise mit Einlaufführungen, z.B. mit Stiften und Führungsösen versehen.In a further embodiment of the invention, the track section is over a mounting bracket that leaves a passage profile is attached to the lifting frame. If it The railway system is an overhead conveyor, which also has the support frame for the ends of the permanently installed track on the ceiling or other supporting structure are attached hanging, subframes and support frames are preferably with inlet guides, e.g. provided with pins and guide eyes.

Um Verkantungen des heb- und senkbaren Bahnabschnittes gegenüber der anschließenden Bahn zu verhindern, müssen die Stifte und Führungsösen eine ausreichende Länge haben.To cant the liftable and lowerable track section compared to the To prevent subsequent path, the pins and guide eyelets must be adequate Have length.

Das Verkanten kann auch durch vier Hubanschläge an den vier Ecken des Hubrahmens verhindert werden.Tilting can also be prevented by four stroke stops at the four corners of the lifting frame can be prevented.

Wenn das Pendeln des an den Seilen hanGenden Bahnabschnittes im abgesenkten Zustand verhindert werden soll, kann der Bahnabschnitt über Konsolen an dem Hubrahmen befestigt sein, der über Führungsrollen und Führungsschienen an dem Stützrahmen geführt ist. Die Führungs rollen und Führungsschienen verhindern das Pendeln des Bahnabschnittes sowohl in einer freien Stellung als auch während des Hebens und Senkens. Wenn ohnehin eine lange Führungsschiene vorhanden sein muß, ist in vielen Fallen die Anordnung des Stützrahmens auf dem Fu3boden zweckmäßig.When the pendulum section of the track hanging on the ropes is in the lowered position If the condition is to be prevented, the track section can be mounted on the lifting frame via consoles be attached to the support frame via guide rollers and guide rails is led. The guide rollers and guide rails prevent the Track section both in a free position and during lifting and Lowering. If a long guide rail has to be present anyway, there are many If the arrangement of the support frame on the floor is appropriate.

Bei Verwendung eines heb- und senkbaren Bahnabschnittes für mehrere übereinander angeordnete Bahnen ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an jeder Etage für.jedes Ende der Bahn ein Anschlag vorhanden, und an dem Hubrahmen ist ein Schaltgerät zum Ein- und Ausschalten der mit den Anschlägen zusammen-wirkenden Schaltriegel und der jeweiligen Endausschalter angeordnet. Die Anschläge sind als Einrastgabel ausgebildet, in die die Schaltriegel von dem Schaltgerät hineingezogen werden, wobei die erfindungstemäßen Rutschkupplungen das Drehen der Seiltrommeln zulassen.When using a liftable and lowerable track section for several In a further embodiment of the invention, webs arranged one above the other are on each There is a stop for each end of the track, and there is one on the lifting frame Switching device for switching on and off the switching bolt that interacts with the stops and the respective limit switch arranged. The stops are designed as a snap-in fork formed, into which the locking bars are drawn from the switching device, wherein allow the friction clutches according to the invention to rotate the cable drums.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert.Two embodiments of the invention are shown in the drawings and explained below.

Es zeigen: Fig.l einen Ausschnitt aus einer Bahnanlage mit an der Decke hängendem Stützrahmen in der Seitenansint, Fig. 2 den Schnitt II-II durch Fig. 1, Fig. 3 einen Ausschnitt aus einer Bahnanlage mit auf dem Fußboden stehendem Stützrahmen in der Seitenansicht, Fig. 4 den Schnitt IV-IV durch die Fig. 3, Fig. 5 die Treibwelle mit Seiltrommeln, teils in der Ansicht, teils im TJangsschnitt.They show: Fig.l a section of a railway system with on the Ceiling hanging support frame in the Seitenansint, Fig. 2 the section II-II through Fig. 1, Fig. 3 shows a section of a railway system with on the Floor standing support frame in the side view, Fig. 4 the section IV-IV through Fig. 3, Fig. 5, the drive shaft with cable drums, partly in the view, partly in the average.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist der Stützrahmen 1 fiir den Hubrahmen 2 unter der Decke eines Gebäudes befestigt. An dem Stützrahmen 1 sind di.e Enden einer Bahn 8 befestigt, zwischen denen ein von Tragbügeln 6 mit dem Hubrahmen 2 verbundener Bahnabschnitt 7 angeordnet ist. Auf dem Hubrahmen 2 sind zwei durch Fuhrungsösen 4 des Stützrahmens 1 führende Stifte 3 sowie nachstellbare Anschläge 5 befestigt, die den Hubrahmen 2 in der genauen Höhenposition unter dem Stützrahmen 1 abstützen. Unter dem Stützrahmen 1 ist ein Endausschalter 20 für den Motor 18 angeordnet, der an dem Stützrahmen 1 befestigt ist und über eine Treibwelle 17 unter Zwischenschaltung zweier, in Fig. 5 zu erkennender Rutschkupplunge 11 Seiltrommeln 10 treibt. Von diesen führen Seile 9 zu dem Hubrahmen 2.In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the support frame 1 fixed for the lifting frame 2 under the ceiling of a building. On the support frame 1 di.e ends of a web 8 are attached, between which one of support brackets 6 with the lifting frame 2 connected track section 7 is arranged. On the lifting frame 2 are two through guide eyes 4 of the support frame 1 leading pins 3 and adjustable Attached stops 5 that the lifting frame 2 in the exact height position under the Support the support frame 1. Under the support frame 1 is a limit switch 20 for the Arranged motor 18 which is attached to the support frame 1 and via a drive shaft 17 with the interposition of two, in Fig. 5 to be recognized slip clutch 11 cable drums 10 drives. Ropes 9 lead from these to the lifting frame 2.

Fig. 2 zeigt, daß die Tragbügel 6 für den Bahnabschnitt 7 ein Durchfahrtprofil für ein nicht gezeichnetes Fahrzeug bilden, das über an dem Bahnabschnitt 7 sowie ar der Bahn 8 befestigte Schleifleitungen 19 mit Strom versorgt wird.Fig. 2 shows that the support bracket 6 for the track section 7 is a passage profile form for a vehicle not shown, which is on the track section 7 as well ar of the web 8 attached conductor lines 19 is supplied with power.

Beim Ausfiihrungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 steht die Grundplatte la des Stützrahmens 1 für den Hubrahmen 2 auf dem Fußboden nnd hat Führungsschienen 21 für an dem Hubrahmen 2 gelagerte Führungsrolen 22. Der Bahnabschnitt 7 ist über zwei Konsolen 23 an dem Hubrahmen 2 befestigt, der ein Schaltgerät 27 für zwei Schaltriegel 26 trägt.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the base plate is standing la of the support frame 1 for the lifting frame 2 on the floor and has guide rails 21 for on the lifting frame 2 mounted guide rollers 22. The track section 7 is fastened to the lifting frame 2 via two consoles 23, which has a switching device 27 for two switching latches 26 carries.

Diese sind nit ihren ifebeln 30 auf einer gemeinsamen Welle 29 gelagert und haben einen Betätigungshebel 28, über den das Schaltgerät 27 das Eindringen der ochaltriegel 26 in die als Einrestgabeln aurgeoildeten Anschläge 5a bewirken, wenn der Endausschalter 20 das Abschalten des Motors 18 in der entsprechenden tage veranlaßt hat. Beim Eindrigen der Schaltriegel 26 in die Einrastgabeln der Anschläge 5a ermöglichen die Rutschkupplungen 11 das Nachgeben der Seile 9.These are mounted on a common shaft 29 with their levers 30 and have an actuating lever 28 via which the switching device 27 allows the penetration the locking latch 26 in the stops 5a, which are aurgeo-shaped as single-rest forks, when the limit switch 20 switches off the motor 18 in the corresponding days has caused. When pushing the locking bar 26 into the locking forks of the stops 5a, the slip clutches 11 allow the ropes 9 to yield.

Fig. 5 ze-igt die bei beiden Ausführungsbeispielen gleiche Anordnung der Preibwelle '7 über Wellenlager 16 in dem Stützrahmen 1. Der Motor 18 ist über ein Winkelgetriebe 15 mit der Treibwelle 17 verbunden und an den Stiitzrahmen 1 angeflanscht. Auf der rreibwelle 17 sind jeweils zwei Wälzlager 14 für zwei Seiltrommeln 10 gelagert, an denen auf den, den Wellenlagern 16 zugekehrten Enden jeweils ein Rutschkupplungsteil lla mittels Stiften 24 befestigt ist. Der mit dem Rutschkupplungsteil lla korrespondierende Rutschkupplungsteil 11b ist über Pa3federn 25 unverdrehbar, jedoch axial verschiebbar mit der Treibwelle 17 verbunden.Fig. 5 shows the same arrangement in both exemplary embodiments the Preibwelle '7 via shaft bearings 16 in the support frame 1. The motor 18 is over an angular gear 15 is connected to the drive shaft 17 and to the support frame 1 flanged. On the friction shaft 17 are two roller bearings 14 for two cable drums 10 stored, at which on the, the shaft bearings 16 facing ends in each case Slipping clutch part lla is attached by means of pins 24. The one with the slip clutch part lla corresponding slip clutch part 11b cannot be rotated by means of Pa3federn 25, but connected to the drive shaft 17 so as to be axially displaceable.

Der Rutschkupplungsteil llb stützt sich über Federn 13 an einen nachstellbaren widerlager 12 ab.The slip clutch part 11b is supported by springs 13 on an adjustable one abutment 12 from.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (12)

Patentansprüche 1. Bahnanlage für den Jarentransport mit einem von einem Endausschalter ausschaltbaren rotor heb-und senkbaren Bahnabschnitt, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (18) über eine Treibwelle (17) mehrere Seiltrommeln (10) treibt, die über Rutschkupplungen (11) antzriebsmäßig mit der Treibwelle (17) und über Seile (9) mit dem Bahnabschnitt (7) verbunden siinl, und daß der Bahnabschnitt (7) in der jeweiligen Anfahrposition an Anschlägen (5) der anschließenden Bahn (8) anliegt. Claims 1. Railway system for the Jarentransport with one of a limit switch can be switched off rotor liftable and lowerable track section, thereby characterized in that the motor (18) has several cable drums via a drive shaft (17) (10) that drives the drive shaft (17) via slip clutches (11) and connected to the track section (7) via ropes (9), and that the track section (7) in the respective approach position at stops (5) of the adjoining path (8) is present. 2. Bahnanlage nach -Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Bahnabschnitt (7) an einem Hubrahmen (2) und die Treibwelle (17) mit dem Motor (18) und den Seiltrommeln (10) an einem Stützrahmen (1) gelagert sind, an den auch die Enden der Bahn (8) befestigt sind.2. Railway system according to claim 1, characterized in that the track section (7) on a lifting frame (2) and the drive shaft (17) with the motor (18) and the cable drums (10) are mounted on a support frame (1) on which the ends of the web (8) are attached. 3. Bahnanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Endausschalter(20)zwischen dem Hubrahmen (2) und dem Stützrahmen (1) angeordnet ist.3. Railway system according to claim 2, characterized in that the limit switch (20) between the lifting frame (2) and the support frame (1) is arranged. 4. Bahnanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommeln (10) über Wälzlager (14) auf der Treibwelle (17) gelagert sind, 4. Railway system according to claim 1, characterized in that the cable drums (10) are mounted on the drive shaft (17) via roller bearings (14), 5. Bahnanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Rutschkupplungsteil (leib) mit der Treibwelle (17) und der andere (lla) mit der Seiltrommel (10) verdrehsicher verbunden ist.5. Railway system after Claim 4, characterized in that in each case a slip clutch part (body) is included the drive shaft (17) and the other (lla) with the cable drum (10) secured against rotation connected is. 6. Bahnanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückkraft der Rutschkupplung (11) über Federn (13) mit verstellbarem Widerlager (12) nachstellbar ist, 6. Railway system according to claim 5, characterized in that the pressing force the slip clutch (11) adjustable via springs (13) with adjustable abutment (12) is, 7. Bahnanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bahnabschnitt (7) über ein Durchfahrtprofil freilassende Tragbügel (6) an dem Hubrahmen (2) befestigt sind.7. Railway system according to claim 2, characterized in that the track section (7) attached to the lifting frame (2) via a drive-through profile leaving free support bracket (6) are. 8 Bahnanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, da'3 der Hubrahmen (2) und der Stützrahmen (1) mit Einlaufführungen (Führungsstift 3, Führungsöse 4) versehen sind. 8 Railway system according to claim 7, characterized in that da'3 the lifting frame (2) and the support frame (1) with inlet guides (guide pin 3, guide eye 4) are provided. 9. Bahnanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bahnabschnitt (7) über Konsolen (23) an dem Hubrahmen (2) befestigt ist. 9. Railway system according to claim 2, characterized in that the track section (7) is attached to the lifting frame (2) via consoles (23). 10 Bahnanlage nach den Ansprüchen 7 nder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubrahmen (2) über Führungsrollen (22) und Führungsschienen (21) an dem Stützrahmen (1) geführt ist.10 Railway system according to Claims 7 and 9, characterized in that that the lifting frame (2) via guide rollers (22) and guide rails (21) on the Support frame (1) is guided. 11. Bahnanlage nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Bahnabschnittes (7) für mehrere übereinander angeordnete Bahnen (8) an jeder Etage für jedes Ende der Bahn (8) ein Anschlag (54,torhanden ist, und daß an dem Hubrahmen (2) ein Schaltgerät (27) zum Ein-und Ausschalten der mit den Anschlägen (5) zusammenwirkenden Schaltriegel (26) und des jeweiligen Endausschalters (20) angeordnet ist.11. Railway system according to one or more of the preceding claims, characterized in that when using a track section (7) for several stacked tracks (8) on each floor for each end of the track (8) Stop (54, gate handen, and that on the lifting frame (2) a switching device (27) for Switching on and off the switching bolt (26) interacting with the stops (5) and the respective limit switch (20) is arranged. 12. Bahnanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (5a) eine Einrastgabel ist. 12. Railway system according to claim 11, characterized in that the Stop (5a) is a locking fork.
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