DE2602632A1

DE2602632A1 - Refuse collector vehicle with bin lifting boom - has boom lifting ram at rear and tipping mechanism for emptying bins

Info

Publication number: DE2602632A1
Application number: DE19762602632
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Fahrzeugbau Haller GmbH
Current assignee: Fahrzeugbau Haller GmbH
Priority date: 1976-01-24
Filing date: 1976-01-24
Publication date: 1977-07-28

Abstract

The bulk material transport vehicle is particularly for refuse collection. It has a closed body with intakes at the rear and equipped with supports for the bins to be unloaded into it. A boom, pref. telescopic, is mounted on the body, transporting the bins to the intakes and tipping them into the container. A lifting ram (28) is mounted on the vehicle (11) body, derricking the boom (18) about a horizontal axis (17) in order to lift the bins or skips (15) to the intakes. The boom axis can be at or near the front end of the vehicle, and extends across it, while the derricking ram is at the rear end.

Description

Fahrzeug zur Aufnahme von Schüttgut, insbesondere ttüllwagennVehicle for picking up bulk goods, in particular ttüllwagenn

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Aufnahme von Schüttgut, insbesondere Müllwagen, mit geschlossenem Sammelbehälter, einem oder mehreren am hinteren Ende des Behälters angeordneten Einschüttöffnungen mit Abstütz- oder Einhängevorrichtung für die zu entleerenden Einzelbehälter, insbesondere auch Großraum-Müllbehälter, und mit einem auf dem Sammelbehälter angeordneten, vorzugsweise teleskopartig verlängerbaren Kranausleger zum Transport der Einzelbehälter zur Einschüttöffnung und gegebenenfalls zum Kippen derselben zwecks Entleerens.The invention relates to a vehicle for receiving bulk goods, in particular Garbage truck, with a closed collection container, one or more at the rear end of the container arranged pouring openings with support or suspension device for the individual containers to be emptied, especially large-capacity garbage containers, and with a, preferably telescopically extendable, arranged on the collecting container Crane boom for transporting the individual containers to the pouring opening and, if necessary to tilt the same for the purpose of emptying.

Ein solches-Fahrzeug mit teleskopartig verlängerbarem Kranausleger ist durch die ältere Anmeldung P 14 81 236.) bekannt. Es ermöglicht einen weitgehend universellen Einsatz in der Müllabfuhr, indem auch schwere Behälter wie Großraum-Müllbehälter oder Absetzmulden in den Sammelbehälter des Fahrzeugs entladen werden können, und zwar auch dann, wenn die Behälter hinter Zäunen oder unter Straßenniveau abgestellt sind. Durch den ausfahrbaren Kranausleger Kann dieser auch weit über das hintere Ende des Sammelbehälters bzw. über die hintere Einschüttöffnung greifen und mittels der hemblaßba.ren Aufhängevorrichtung Großraum-Müllbehälter od.dgl. auch aus größerer Tiefe anheben und zur Einschüttöffnung transportieren.Such a vehicle with a telescopically extendable crane boom is known from the earlier application P 14 81 236.). It enables you to a large extent universal use in garbage collection by including heavy containers such as large-capacity garbage bins or skips can be unloaded into the vehicle's collection container, and even if the containers are parked behind fences or below street level are. Through the extendable crane boom Can this also go far via the rear end of the collecting container or via the rear pouring opening grab and use the hemblaßba.ren hanging device large-capacity garbage container or the like. Also lift from a greater depth and transport to the pouring opening.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine weitere Ausbildung eines solchen Fahrzeuges. Ihm liegt die Aufgabe zugrunde, eine noch universellere Verwendba.rkeit des Fahrzeuges zu ermöglichen, insbesondere den Hub, mit dem die Last vom Kranausleger angehoben wird, zu vergrößern, um die Last auch über höhere Hindernisse hinwegzuheben. Die Erfindung besteht demgemäß im wesentlichen darin, daß am Fahrzeug oder Sammelbehälter eine Anhebevorrichtung für den Kranausleger vorgesehen ist, durch welche der um eine waagerechte oder etwa waagerechte, insbesondere quer zur Längsachse des Sarnmelbehälters verlaufende Achse hochschwenkbare Kranausleger zum Herantransport der Einzelbehälter an die Einschüttöffnung oder -öffnungen anhebbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß sich der Hub der Last relativ zum Kranausleger und der Schwenkhub des Kranauslegers a.ddieren und dadurch einen großen Gesamthub ermöglichen.The invention particularly relates to a further embodiment of a such a vehicle. It is based on the task of an even more universal usability to enable the vehicle, in particular the lift with which the load from the crane boom is raised to increase in order to lift the load over higher obstacles. The invention accordingly consists essentially in the fact that on the vehicle or collecting container a lifting device for the crane boom is provided through which the to a horizontal or approximately horizontal, in particular transverse to the longitudinal axis of the coffin container running axis swiveling crane boom for transporting the individual containers can be raised to the pouring opening or openings. This achieves that the lift of the load relative to the crane boom and the swing stroke of the crane boom a.date and thereby enable a large total stroke.

Vorzugsweise sind die Schwenkachse des Kranauslegers am vorderen Ende des Sammelbehälters oder in der Nähe des vorderen Endes und die Anhebevorrichtung am hinteren Ende des Sammelbehälters oder in der Nähe des hinteren Endes desselben angeordnet.The pivot axes of the crane boom are preferably at the front end of the collecting container or near the front end and the lifting device at the rear end of the collecting container or near the rear end of the same arranged.

Vorzugsweise erfolgt das Heben den Krausauslegers unmittelbar oder im wesentlichen unmittelbar durch hydraulisch der sneumatisch betätigte Mittel, wobei diese Mittel a.n das gleiche hydraulische oder pneumatische system angeschlossen sein können, durch die auch sonstige Einrichtungen am Sammelbehälter betätigt werden, z.B. das hintere Einfüllgehäuse oder auch der Sammelbehälter selbst angehoben wird oder ein Beladen oder Entleeren des Sammelbehälters erfolgt.Preferably, the lifting of the Kraus boom takes place directly or essentially directly by hydraulically or pneumatically operated means, these means being connected to the same hydraulic or pneumatic system which can also be used to actuate other devices on the collecting container, e.g. the rear filler housing or the collecting container itself is lifted or the collecting container is loaded or emptied.

Durch die Hochschwenkbarkeit des sich vorzugsweise oder die Länge des Sammelbehälters erstreckenden Kranauslegers ist es zugleich möglich, ein hinteres zum Entleeren hochschwenkbares Einfüll- oder Fördergehäuse oder einen sonstigen den Sammelbehälter nach hinten abschließenden anhebbaren gehäuseförmigen Deckel (im folgenden der Einfachheit halber kurz "Einfüllgehäuse" genannt) zu verwenden, ohne hieran durch den Kranausleger gehindert zu werden.Due to the swiveling up of the preferably or the length of the collecting tank extending crane boom, it is also possible to have a rear For emptying, swiveling up filling or conveying housing or another the collecting container to the rear closing liftable housing-shaped cover (hereinafter referred to as "filler housing" for the sake of simplicity), without being hindered by the crane boom.

Gegebenenfalls kann das Einfüllgehäuse zugleich den Kranausleger - mindestens mit dem hierfür erforderlichen Hub - mitanheben, z.B. unmittelbar oder im wesentlichen unmittelbar, vorzugsweise unter Verwendung von an Laufflächen ablaufender Rollen oder Gleitstücke od. dgl., so daß ein kollisionsfreies Anheben des Einfüllgehäuses und des Kranauslegers sichergestellt ist. Auch kann das Einfüllgehäuse, etwa zum Entleeren des Sammelbehälters, seinerseits durch den Kranausleger angehoben werden, wobei dieser selbst sich gegebenenfalls mittels des Einfüllgehäuses mitanhebt. In diesem Fall läßt sich ein besonderes Hubgetriebe für das Einfüllgehäuse ersparen.If necessary, the filler housing can also serve as the crane boom - at least with the necessary lift - also lift, e.g. directly or essentially directly, preferably using running surfaces on treads Rollers or sliders or the like, so that a collision-free lifting of the filler housing and the crane boom is ensured. The filler housing, for example for Emptying of the collecting container, in turn raised by the crane boom, the latter lifting itself if necessary by means of the filler housing. In this In this case, a special lifting gear for the filler housing can be saved.

Durch die vom Anheben des Einfüllgehäuses und damit vom Entleeren des Sammelbehälters unabhängige Anhebbarkeit des Kranauslegers kann der Anhebebereicn desselben beim rfransport der Last zur Einschüttöffnung entsprechend vergrößert werden. Der vom Einfüllgemäuse unabhängige Hub ist vorteilhaft beliebig einstellbar. Ist gleichzeitig eine vom Hub des Einfüllgehäuses abhängige Anhebbarkeit vorgesehen, genügt es vielfach, den vom Hub des Einfüllgehäuses unabhängigen Gesamthub des Kranauslegers kleiner als den Hub zu halten, der für das Anheben des Kranauslegers in Abhängigkeit von dem Hub des Einfüllgehäuses erforderlich ist; doch kann der unabhängige Gesamthub auch gleich oder größer als der vom Ehfüllgehäuse abhängige Hub gewählt sein.By lifting the filler housing and emptying it of the collecting container can be raised independently of the crane boom it is enlarged accordingly when the load is transported to the pouring opening will. The stroke, which is independent of the filling mice, can advantageously be set as desired. If, at the same time, it is possible to lift the filler housing depending on the stroke, In many cases, it is sufficient to use the total lift of the crane boom, which is independent of the lift of the filler housing keep smaller than the stroke that is dependent on the lifting of the crane boom from the stroke of the filler housing is required; but the independent total stroke can also be selected to be equal to or greater than the stroke dependent on the Ehfüllgehäuse.

Zum Anheben des Kranauslegers unabhängig vom Einfüllgehäuse können etwa lotrecht bewegbare, vorzugsweise hydraulisch betätigte Stößel oder ein Kurbelgetriebe am Oberteil des Sammebehälters angeordnet sein0 Das Kurbelgetriebe kann hierbei eine am Kranausleger in Längsrichtung desselben - vorzugsweise mittels Rolle oder Rollen -ablaufende Kurbel aufweisen, die zum Hochschwenken des Kranauslegers aus einer hauptsächlich waagerechten Lage in eine hauptsächlich lotrechte Lage hochschwenkbar ist.To raise the crane boom independently of the filler housing you can about vertically movable, preferably hydraulically operated rams or a crank mechanism be arranged on the upper part of the collecting container one on the crane boom in the longitudinal direction of the same - preferably by means of a roller or Have rollers running crank, which are used to swivel up the crane boom a mainly horizontal position can be swiveled up into a mainly vertical position is.

Vorzugsweise ist der Kranausleger in hochgeschwenkter Lage verriegelbar. Beispielsweise dient hierzu eine am Kranausleger angeordnete Rast, mit der sich der Hebelarm eines zum Anheben dienenden Kurbelgetriebes bei hochgeschwenktem Kranausleger verrastet.The crane boom can preferably be locked in the swiveled-up position. For example, a catch arranged on the crane boom is used for this purpose, with which the lever arm of a crank mechanism used for lifting when the crane boom is swiveled up latched.

Ist eine besondere Vorrichtung zum Anheben des Kranauslegers unmittelbar oder in Abhängigkeit vom Hochschwenken des Einfüllgehäuses nicht vorgesehen, kann a.uch eine Verriegelung des Einfüllgehäuses derart vorgesehen sein, daß dieses erst hochgeschwenkt werden kann, wenn der Kranausleger eine entsprechende angehobene Lage einnimmt.Is a special device for lifting the crane boom directly or not provided depending on the swiveling up of the filler housing, can a.uch a lock of the filler housing can be provided in such a way that this only Can be swiveled up when the crane boom has a corresponding raised Position.

Vorteilhaft weisen die heb- und senkbaren Aufhängemittel ein die Last gegen Drehen sicherndes Paar seitlicher Sei]. züge beiderseits des Kranauslegers auf, die über ein Umlenkrollenpaar am freien Ende des Kranauslegers geführt sind. Um ein Lockern des Seiles beim Verkürzen des Kranauslegers zu verhindern, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung zur Spannung des Seiles oder des Seilpaares eine unter Federkraft stehende Spannrolle bzw. ein entapretiendes Spannrollenpaar, vorzugsweise an dem zu einer Umlenkrolle bzw. zu Umlenkrollen am Gelenk des Kranauslegers rührenden Seilabschnitt, angeordnet.The liftable and lowerable suspension means advantageously have the load Pair of lateral sides to prevent rotation]. hoists on both sides of the crane boom which are guided over a pair of pulleys at the free end of the crane boom. To prevent the rope from loosening when shortening the crane boom, Another feature of the invention for tensioning the rope or the pair of ropes a tension pulley under spring force or an entapretende tension pulley pair, preferably on the one to a pulley or pulleys on the joint of the crane boom touching rope section, arranged.

Die Erfindung betrifft des weiteren einen selbsttätigen Ausgleich von die Last tragenden Seilen beim Verlängern aier Verkürzen des Kranauslegers, z.B. bei arn Fahrzeug oder Sammelbehälter angeordneter Seilwinde, um die Last in gleicher oder etwa gleicher Höhe über dem Boden zu bewegen, wenn der Kranausleger verlängert oder verkürzt wird.The invention also relates to an automatic compensation of the load-bearing ropes when lengthening or shortening the crane boom, E.g. a cable winch arranged on the vehicle or collecting container to move the load in move the same or about the same height above the ground when the crane boom is extended or shortened.

Nach einem weiteren Merkmal ist bei am Teleskopelement des Kranauslegers angeordneter, hydraulisch angetriebener Seilwinde eine U-förmige Schlauchführung vorgesehen, die bei einem dem teleskopartig verlängerbarem Kranausleger entsprechenden Längenausgleich der Schläuche zur Zuleitung des hydraulischen Mediums zugleich eine geordnete,sichere und schonende Führung derselben gewährleistet.According to a further feature is on the telescopic element of the crane boom arranged, hydraulically driven cable winch a U-shaped hose guide provided, which correspond to the telescopically extendable crane boom Length compensation of the hoses for the supply of the hydraulic medium at the same time orderly, safe and careful management of the same guaranteed.

Wenn auch die Erfindung in der Hauptsache für ein Müllfahrzeug geeignet und bestimmt ist, läßt sich die Erfindung auch an Fahrzeugen verwenden, die mit anders geartetem Schüttgut beladen bzw. von diesem entladen werden. Auch ist die Erfindung nicht unbedingt auf eine Anordnung an Fahrzeugen beschränkt. Vielmehr kann die Erfindung auch an stationär angeordneten Sammelbehältern vorgesehen sein, insbesondere solchen, die wahlweise auf ein Fahrgestell aufgesetzt bzw.Even if the invention is mainly suitable for a garbage truck and is determined, the invention can also be used on vehicles with different types of bulk goods are loaded or unloaded from it. Also is that The invention is not necessarily limited to an arrangement on vehicles. Much more the invention can also be provided on collecting containers arranged in a stationary manner, in particular those that are optionally placed on a chassis or

von diesem abgesetzt werden können. Unter dem "hinteren" Ende desSammelbehälters sei ferner jeweils das mit einer Einschüttöffnung versehene Ende des Behälters verstanden.can be withdrawn from this. Under the "rear" end of the collection container furthermore, the end of the container provided with a pouring opening should be understood.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Hierbei zeigen Fig. 1 die Seitenansicht eines Müllfahrzeuges mit einem Kranausleger, der einerseits in Abhängigkeit von der Hochschwenkbewegung des Einfüllgehäuses und andererseits unabhängig hiervon anhebbar ist, Fig. 2 ein Schaltschema für eine Steuerung des Kranauslegers, Fig. 5 die Teilseitenansicht eines Müllfahrzeuges mit einem durch ein Kurbelgetriebe anhebbaren Kranausleger, Fig. 4 einen Kranausleger mit vorderer Seiltrommel und Fig. 5 einen Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 4 in größerem Maßstabe.Further details of the invention are the following description of exemplary embodiments. 1 shows the side view a garbage truck with a crane boom, which on the one hand depends on the upward pivoting movement of the filler housing and, on the other hand, independent of this can be raised, Fig. 2 is a circuit diagram for a control of the crane boom, Fig. 5 is a partial side view of a garbage truck with a crank mechanism liftable crane boom, Fig. 4 shows a crane boom with a front Cable drum and FIG. 5 shows a section along line 5-5 of FIG. 4 on a larger scale.

In Fig. 1 ist mit 10 das Fahrgestell eines M llwagens mit dem Fahrerhaus 10a bezeichnet. Auf das Fahrgestell 10 ist ein Müllsammelbehälter 11 aufgesetzt, der z.B. um eine hintere untere Achse 12 nach hinten hochkippbar gelagert ist.In Fig. 1, 10 is the chassis of a garbage truck with the driver's cab 10a. A garbage bin 11 is placed on the chassis 10, which is e.g. mounted so that it can be tilted backwards about a rear lower axle 12.

An den M llsammelbehälter 11 ist das Einfüllgehäuse 13 als rückwärtiges, um eine obere hintere Schwenkachse 14 angelenktes Gehäuseteil angeschlossen. Normalerweise sind Müllsammelbehälter 71 und Einfüllgehäuse 15 miteinander in an sich bekannter Weise gekuppelt und gegeneinander abgedichtet.The filler housing 13 is attached to the garbage collection container 11 as a rear, connected to an upper rear pivot axis 14 articulated housing part. Normally are refuse collection container 71 and filler housing 15 together in a known manner Way coupled and sealed against each other.

Das Einfüllgehäuse 13 weist auf seiner Rückseite eine oder mehrere nebeneinander angeordnete Einschüttöffnungen auf, in die ein bei 15 angedeuteter Einzelmüllbehälter 15, z.B.The filler housing 13 has one or more on its rear side juxtaposed pouring openings into which an indicated at 15 Individual garbage cans 15, e.g.

ein Großraum-Müllbehälter, entleert werden kann. Das Einfüllgehäuse kann eine Fördervorrichtung beliebiger Art enthalten, beispielsweise eine untere Zubringerschaufel, die um eine über ihr liegende Achse schwenkbar ist und dabei den eingeschütteten Müll nach vorn gegen den Sammelbehälter zu fördert, sowie eine Förder- oder Preßschaufel, die den von der Zubringerschaufel nach vorn geförderten Müll weiter in den Müllsammelbehälter preßt und z.B. um eine obere Querachse im Einfüllgehäuse 13 schwenkbar gelagert ist.a large-capacity rubbish bin that can be emptied. The filler housing may contain any type of conveyor, for example a lower one Feeder shovel, which can be pivoted about an axis lying above it, and thereby to convey the dumped garbage forward against the collecting container, as well as a Conveyor or press shovel, the conveyed forward by the feeder shovel Pressing garbage further into the garbage collection container and e.g. around an upper one Transverse axis is pivotably mounted in the filler housing 13.

Eine Einhängevorrichtung 16 am hinteren Ende des Gehäuses 13 beiderseits der Einschüttöffnung dient in bekannter Weise zum Einhängen oder in sonstiger geeigneter Weise zur Aufnahme des Einzelmüllbehälters zwecks Kippens und Entleerens in das Einfüllgehäuse 13.A suspension device 16 at the rear end of the housing 13 on both sides the pouring opening is used in a known manner for hanging or in some other suitable manner Way to pick up the single garbage can for tipping and emptying into the Filler housing 13.

An der vorderen oberen Kante des Müllsammelbehälters 11 ist um eine waagerechte Querachse 17 des Behälters bzw. des Fahrzeuges ein sich in Längsrichtung des Behälters und über diesen hinweg erstreckender Kranausleger 18 hochschwenkbar gelagert. Er ist teleskopartig ausgebildet und besteht im wesentlichen aus einem äußeren, an einem Lagerbock 17a am Sammelbehälter im Gelenk 17 angelenkten äußeren Rohrgehäuse 19, z.B. mit Vierkantquerschnitt, undeinein darin - z.B. hydraulisch - verschiebbar gelagerten, vorzugsweise ebenfalls Vierkantrohrquerschnitt aufweisenden Teleskopelement 20, das aus dem äußeren Rohrgehäuse 19 nach hinten herausschiebbar gelagert ist und an seinem hinteren freien Ende eine Seilumlenkrolle 21 oder - vorzugsweise - beiderseits seiner Mittelachse je eine solche Umlenkrolle trägt. Die Rolle bzw. Rollen dienen zur Führung und Abstützung eines bzw. zweier, z.B.At the front upper edge of the garbage bin 11 is around a horizontal transverse axis 17 of the container or of the vehicle extends in the longitudinal direction of the container and over this extending crane boom 18 can be swiveled up stored. It is designed telescopic and consists essentially of one outer, outer hinged to a bearing block 17a on the collecting container in the joint 17 Pipe housing 19, e.g. with a square cross-section, and one in it - e.g. hydraulic - Slidably mounted, preferably also having a square tube cross-section Telescopic element 20, which can be pushed out of the outer tubular housing 19 to the rear is mounted and at its rear free end a rope pulley 21 or - preferably - each carries such a pulley on both sides of its central axis. The role or Rollers are used to guide and support one or two, e.g.

paarweise beiderseits des Kranauslegers 18 geführter, als Zugmittel zum Heben und Senken der Last dienender Seile 22, die am freien unteren Ende mit Aufhängemitteln 23 für die Last, z.B. einen Großraumbehälter, verbunden und nach vorn entlang dem Kranausleger 18 und über eine bzw. ein Paar weiterer Umlenkrollen 24 zu einer am vorderen Ende des Müllsammelbehälters 11 angeordneten Seilwinde 25 geführt sind.in pairs on both sides of the crane boom 18 guided than Traction means for lifting and lowering the load serving ropes 22, which at the free lower end with Hanging means 23 for the load, e.g. a large capacity container, connected and after forward along the crane boom 18 and over one or a pair of further pulleys 24 to a cable winch 25 arranged at the front end of the refuse collection container 11 are led.

Das äußere Rohrgehäuse 19 des Kranauslegers 18 stützt sich mittels seitlicher U-förmiger Lagerböcke 26 auf stößel- oder stempelförmigen Kolben 27 zweier Zylinder-Kolben-Aggregate 28 ab, deren Zylinder 28a in lotrechter Lage in das Oberteil des Müllsammelbehälters eingebaut bzw. an diesen angebaut sind. Vorteilhaft ist jedoch ein fahrzeugfestes, z.B. gabelförmiges, (nicht dargestelltes) Auflager vorgesehen, auf dem der Kranausleger in gesenkter Ruhestellung aufruht.The outer tubular housing 19 of the crane boom 18 is supported by means lateral U-shaped bearing blocks 26 on plunger or ram-shaped pistons 27 of two Cylinder-piston units 28, the cylinder 28a of which in a vertical position in the upper part of the garbage can are installed or attached to them. Is beneficial However, a vehicle-fixed, e.g. fork-shaped, (not shown) support is provided, on which the crane boom rests in the lowered rest position.

Das Einfüllgehäuse 15 trägt an seiner oberen hinteren Kante an Lagerarmen 29a ein Rollenpaar 29, auf dem das Rohrgehäuse 19 des Kranauslegers, soweit es nicht auf dem oder den Kolben 27 der Zylinder-Kolben-Einheit 28 bzw.The filler housing 15 carries on its upper rear edge on bearing arms 29a a pair of rollers 29 on which the tubular housing 19 of the crane boom, if not on the piston or pistons 27 of the cylinder-piston unit 28 or

auf einem fahrzeugfesten Auflager aufruht, mittels seiner unteren als Laufbahn ausgebildeten Bodenfläche 50 abgestützt ist. Gegen seitliches Ausweichen ist hierbei das Rohrgehäuse durch Führungselemente an den Lagerarmen 29a gesichert. Zum Hochschwenken des Einfüllgehäuses 13 dient ein Zylinder-Kolben-Aggregat 31, dessen eines Teil, z.B.rests on a vehicle-fixed support, by means of its lower designed as a running track bottom surface 50 is supported. Against sideways evasion here is that Pipe housing through guide elements on the bearing arms 29a secured. A cylinder-piston unit is used to pivot the filler housing 13 upwards 31, one part of which, e.g.

der Zylinder, bei 32 am Müllsammelbehälter 11 und dessen anderes Teil, z.B. der Kolben, am Gehäuse 13 angelenkt ist. Vorzugsweise sind zwei derartige Aggregate beiderseits des Gehäuses vorgesehen.the cylinder, at 32 on the garbage bin 11 and its other part, e.g. the piston is hinged to the housing 13. There are preferably two such units provided on both sides of the housing.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende: In der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage befindet sich der Kranausleger 18 in seiner normalen Ruhestellung.The operation of the device described is as follows: In the The crane boom 18 is in its position shown in solid lines normal rest position.

Er ruht hierbei mittels der U-förmigen Lagerböcke 26 auf dem nach unten eingefahrenen Kolben 27 des Zylinder-Kolben-- oder behälter-Aggregates 28 oder auf einem fahrzeu esten Auflager bzw.He rests here by means of the U-shaped bearing blocks 26 on the after Piston 27, retracted at the bottom, of the cylinder-piston or container unit 28 or on a vehicle-mounted support or

auf dem Rollenpaar 29 des in arbeitsbereiter Stellung befindlichen Einfüllgehäuses 13 auf, das mit dem Müllsammelbehälter 11 fest gekuppelt ist. Aus dieser Lage heraus kann der Einzelmüllbehälter 15, z.B. ein Großraumbehälter, von dem Kranausleger 18 nach Kupplung des oder der Zugseile 22 mit dem Behälter 15 durch die Aufhängevorrichtung oder -vorrichtungen 23 angehoben, von Hand - oder gegebenenfalls auch durch entsprechende FUhrungen -, wie dieses durch den Pfeil x angedeutet ist, gekippt und mit der Einhangevorrichtung 16 am Gehäuse 13 gekuppelt werden.on the pair of rollers 29 in the ready-to-work position Filler housing 13, which is firmly coupled to the garbage container 11. the end this position out of the single garbage container 15, e.g. a large-capacity container, from the crane boom 18 after coupling the pulling cable or cables 22 to the container 15 the suspension device or devices 23 raised, by hand - or optionally also by appropriate guides - as indicated by the arrow x, be tilted and coupled to the housing 13 with the suspension device 16.

Der Einzelmüllbehälter befindet sich alsdann zum Entleeren in der Lage ist und die Einhängevorrichtung 23 in der Lage 27'.The single garbage can is then to be emptied in the Is position and the suspension device 23 is in position 27 '.

Ist es für das Fahrzeug nicht möglich, unmittelbar an den zu entleerenden Einzelmüllbehälter 15 heranzufahren, sondern befindet sich der letztere beispielsweise in einer Bodenvertiefung 34 und hinter einem Zaun 35, etwa in der Lage 15", kann der Kranausleger 18 teleskopartig verlängert und - vorher, gleichzeitig oder nachher -angehoben werden. Das Anheben erfolgt hierbei dadurch, daß die Kolben 27 aus ihren Zylindern 28 ausfahren, z.B.Is it not possible for the vehicle to get directly to the one to be emptied? Approach single garbage can 15, but the latter is for example in a depression 34 and behind a fence 35, for example in the position 15 ″, can the crane boom 18 is extended telescopically and - before, at the same time or after -be raised. The lifting takes place here in that the pistons 27 from their Extend cylinders 28, e.g.

in ihre obere Endlage 27', und dadurch den Kranausleger 18 um das vordere Quergelenk 17, z.B. in die Lage 18', verschwenken. Zugleich kann das innere Teleskopelement 20, z.B. aus seiner entsprechend angehobenen Lage 20t, aus dem äußeren Rohrgehäuse 19 in dessen Lage 19' nach hinten ausgeShren werden, beispielsweise bis in die Lage 20" mit der oder den Rollen in deren Lage 21, über die nunmehr das oder die Seile 22" bis zu dem Einzelmüllbehälter 15" abgelassen werden können, in der sie mittels der Einhängevorrichtung in deren Lage 2," mit dem Einzelbehälter gekuppelt werden können. Durch Hochwinden der Seile und durch Wiedereinschieben des inneren Teleskopelementes aus dessen Lage 2011 kann der angehobene Einzelmüllbehälter über den Zaun 35 hinweggehoben werden, wie dieses durch die Lage 15"' des Behälters angedeutet ist, bis er etwa nach Wiederherabschwenken des Kranauslegers aus der Lage 18t in die Lage 18 - oder gegebenenfalls auch aus der Lage 181 des Kranauslegers heraus -gekippt und entsprechend der Lage 15' in das Einfüllgehäuse 13 entleert werden kann.in its upper end position 27 ', and thereby the crane boom 18 around the Pivot the front transverse joint 17, e.g. into position 18 '. At the same time, the inner Telescopic element 20, e.g. from its correspondingly raised position 20t, from the outer Pipe housing 19 in its position 19 'to the rear, for example up to the position 20 "with the roller or rollers in their position 21, over which the now or the ropes 22 "can be lowered to the individual garbage can 15" in by means of the suspension device in its position 2, "with the individual container can be coupled. By winding up the ropes and pushing them back in of the inner telescopic element from its position 2011 the raised single garbage can be lifted over the fence 35, like this by the location 15 "'of the container is indicated until it is about after the crane boom has been swiveled down again from position 18t to position 18 - or possibly also from position 181 des Crane boom -tilted out and according to position 15 'in the filler housing 13 can be emptied.

Damit das Seil 22 (oder - was jeweils miteingeschlossen ist - das gegebenenfalls vorgesehene Seilpaar) stets straff gespannt ist, kann an geeigneter Stelle eine Spannrolle 24a bzw. ein Spannrollenpaar angeordnet sein, die bzw. das unter der Wirkung einer Feder 24b in Pfeilrichtung f gespannt werden kann.So that the rope 22 (or - whatever is included - the possibly provided pair of ropes) is always taut, can be done at a suitable Place a tensioning roller 24a or a pair of tensioning rollers, which can be tensioned in the direction of arrow f under the action of a spring 24b.

Um zu verhindern, daß beim Ein- oder Ausfahren des Teleskopelementes 20 die durch den Einzelmüllbehälter 15 od.dgl.To prevent that when retracting or extending the telescopic element 20 through the individual garbage container 15 or the like.

gebildete Kranlast durch das über die Seilrolle 21 sich ver-oder anhebt längernde bzw. verkirzende Seil absinkt! ist es notwendig, - bzw. a.kdaß das Seil von der Seilwinde 2 entsprechend aufgewunden wird. Dieses kann von Hand durch entsprechende Steuerung des Seilwindenmotors, vorzugsweise jedoch selbsttätig durch entsprechend gekoppelte Steuerung der Ausfahrbewegung des Teleskopelementes 20 einerseits und des Seilwindenantriebs andererseits erfolgen.The crane load formed by the rope pulley 21 moves or rises lengthening or shortening rope sinks! it is necessary - or a.kdaß the rope is wound up accordingly by the winch 2. This can be done by hand using the appropriate Control of the winch motor, but preferably automatically by accordingly coupled control of the extension movement of the telescopic element 20 on the one hand and of the winch drive on the other hand.

Ein Schaltschema für eine solche selbsttätige Steuerung ist beispielsweise in Fig. 2 dargestellt.A circuit diagram for such an automatic control is for example shown in FIG.

Bei 19 ist das Rohrgehäuse, bei 20 das Teleskopelement des Kranauslegers angedeutet, das von dem Kolben 20a im Innern des als Zylinder wirkenden Rohrgehäuses verschiebbar ist. Mit 25a sei der hydraulische Antriebsmotor der Seilwinde 25 bezeichnet. Das bei 6o und 61 zufließende hydraulische Medium wird durch je einen Stromteiler 62,63 aufgeteilt, derart, daß je ein Teilstrom 64 bzw. 65 von einander entgegengesetzten Seiten dem Rohrgehäuse 19 und je ein Teilstrom 66 bzw. 67 dem Antriebsmotor 25a zum Antrieb desselben in einander entgegengesetzten Drehrichtungen zugeleitet wird. Durch einen hydraulisen en Stromregler 68 im Teilstrom 67 läßt sich erreichen, daß beim Ausfahren des Teleskopelementes 20 gleichzeitig das Seil 22 von der Seilwinde 25 mit einer solchen Geschwindigkeit derart synchron abgewickelt wird, daß die am Kranausleger hängende Last sich auf gleicher Höhe über dem Boden bewegt. Entsprechendes kann man beim Einfahren des Teleskopelementes 20 durch den z.B. im Teilstrom 65 angeordneten hydraulischen Stromregler 69 erreichen, so daß das Aufwickeln des Seiles 22 durch die Seilwinde 25 synchron mit der Einwärts verschiebung des Teleskopelementes 20 stattfindet. Vorzugsweise ist auch im Teilstrom 66 ein Stromregler 70 angeordnet. Ein als hydraulisches Bremsventil wirkendes Druckbegrenzungsventil 71 und ein Senkbremsventil 72 können vorgesehen sein, um die synchronisierten Teilströme zusätzlich zu stabilisieren.At 19 is the tubular housing, at 20 the telescopic element of the crane boom indicated that of the piston 20a in the interior of the tubular housing acting as a cylinder is movable. The hydraulic drive motor of the cable winch 25 is designated by 25a. The hydraulic medium flowing in at 6o and 61 is each divided by a flow divider 62,63 divided in such a way that in each case a partial flow 64 or 65 of each other opposite Side of the tubular housing 19 and each a partial flow 66 or 67 the drive motor 25a is fed to drive the same in opposite directions of rotation. By means of a hydraulic flow regulator 68 in the partial flow 67 it can be achieved that when the telescopic element 20 is extended, the cable 22 from the cable winch at the same time 25 is processed synchronously at such a speed that the on The load hanging from the crane boom moves at the same height above the ground. Corresponding can be seen when retracting the telescopic element 20 through the e.g. arranged hydraulic flow regulator 69, so that the winding of the rope 22 by the winch 25 synchronously with the inward displacement of the telescopic element 20 takes place. A flow regulator 70 is preferably also arranged in the partial flow 66. A pressure relief valve 71 acting as a hydraulic brake valve and a lowering brake valve 72 can be provided in order to additionally stabilize the synchronized partial flows.

Weitere Anschlüsse zum Antriebsmotor 25a lassen ein von der Betätigung des Kranauslegers unabhängiges Auf- und Abwickeln der Seile zu.Further connections to the drive motor 25a allow actuation independent winding and unwinding of the ropes of the crane boom.

Natürlich kann das Synchronisieren auch auf andere, an sich beka.nnte Weise erfolgen. Beispielsweise ist ein Synchronisieren auf elektrischem oder gegebenenfalls auch auf mechanischem Wege möglich.Of course, the synchronization can also be carried out on others, known per se Way. For example, a synchronization is on electrical or possibly also possible mechanically.

Soll der Müllsammelbehälter 11 entleert werden, wird nach Entkupplung des Einfüllgehäuses 13 vom Müllsammelbehälter 11 das Einfüllgehäuse 15 mittels des Zylinder-Kolben-Aggregates 51 um seine obere Achse 14 nach hinten hochgeschwenkt. Hierbei hebt die in Pfeilrichtung y hochschwenkende Rolle bzw. da.s entsprechende Rollenpaar 29 den Kranausleger 18 an, wobei die Rollen 29 auf der unteren Bodenfläche 30 des Rohrgehäuses 19 des Kranauslegers nach vorn entlanglaufen, so daß sie in der Endlage 13t des Einfüllgehäuses 13 in die Lage 29' gelangen. Der Kranausleger ist hierbei in Pfeilrichtung z bis in die Lage 18" um seine vordere Querachse 17 angehoben worden.If the refuse collection container 11 is to be emptied, after decoupling of the filler housing 13 from the refuse collection container 11, the filler housing 15 by means of the Cylinder-piston unit 51 pivoted up about its upper axis 14 to the rear. This lifts the roller that swings up in the direction of the arrow y or the corresponding one Pair of rollers 29 to the crane boom 18, the rollers 29 on the lower floor surface 30 of the tubular housing 19 of the crane boom run forward so that they are in the end position 13t of the filler housing 13 move into position 29 '. The crane boom is in the direction of arrow z up to position 18 ″ about its front transverse axis 17 been raised.

Um das Entleeren des Müllsammelbehälters 11 weiter zu erleichtern, kann derselbe außerdem um die untere hintere Querachse 12 hochgeschwenkt werden. Eine gegebenenfalls im Innern des Müllsammelbehälters verschiebbar geführte Schubplatte kann vorgesehen sein, die, z.B. hydraulisch oder pneumatisch, den Müll aus der hinteren freigelegten Öffnung herausdrücktO In der Ausfuhrungsform nach Fig. 7 sind gleiche oder entsprechende Teile wie in Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen, jedoch jeweils um 100 vermehrt, bezeichnet.In order to further facilitate the emptying of the garbage container 11, the same can also be pivoted up about the lower rear transverse axis 12. An optionally slidably guided push plate in the interior of the refuse collection container can be provided, e.g. hydraulically or pneumatically, the garbage from the rear exposed opening pushes out O In the embodiment according to Fig. 7 are the same or corresponding parts as in Fig. 1 with the same reference numerals, however, each time increased by 100, designated.

Das Anheben des Kranauslegers 118, der wieder im wesentlichen aus einem äußeren Rohrgehäuse 119 und einem inneren vorzugsweise ebenfalls rohrförmigen Teleskopelement 120 mit Umlenkrolle 121 besteht, erfolgt in diesem Falle durch ein Kurbelgetriebe 136, dessen Kurbel 157 in einem Quergelenk 138 an der hinteren oberen Kante des Sammelbehälters 111 schwenkbar gelagert ist. Vorzugsweise sind zwei derartige Kurbelgetriebe beiderseits des Sammelbehälters angeordnet. Die Kurbel bzw. Kurbeln 137 weisen ein zapfen- oder stangenförmiges Querglied 139 auf, das z.B. die beiden Kurbeln 157 miteinander verbindet und gegebenenfalls eine Rolle trägt und mit dem eine untere Lauffläche 140 am äußeren Rohrgehäuse 119 des Kranauslegers in Berührung steht. An einen Hebelarm 141 der Kurbel ist durch ein Gelenk 142 ein Kolben 145 eines aus dem Kolben und dem Zylinder 144 bestehenden Zylinder-Kolben-Aggrega.tes 145 gelenkig angeschlossen, dessen Zylinder 144 seinerseits mittels Gelenkes 146 am Rohrgehäuse 119 des Kranauslegers angelenkt ist. Ein mit einer etwa halbzylinderförmigen Ausnehmung versehenes Rastelement 147 bestimmt die Endlage des an der Kurbel 157 angeordneten Quergliedes 139, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird. Im Bereiche des Quergliedes 139 angeordnete scheiben- oder schildartige Wandungsteile 148 an der Kurbel 137 sichern den Kranausleger 118 gegen seitliches Ausweichen.The lifting of the crane boom 118, which again essentially consists of an outer tubular housing 119 and an inner, preferably likewise tubular Telescopic element 120 with deflection roller 121 is made in this case by a Crank mechanism 136, the crank 157 in a transverse joint 138 on the rear upper Edge of the collecting container 111 is pivotably mounted. Preferably there are two such Crank mechanism arranged on both sides of the collecting container. The crank or cranks 137 have a peg-shaped or rod-shaped cross member 139 which e.g. Cranks 157 connects with each other and optionally carries a role and with the a lower running surface 140 on the outer tubular housing 119 of the crane boom in contact stands. A piston 145 is attached to a lever arm 141 of the crank by a joint 142 a cylinder-piston unit consisting of the piston and the cylinder 144 145 connected in an articulated manner, the cylinder 144 of which in turn is connected by means of a joint 146 is hinged to the tubular housing 119 of the crane boom. One with an approximately semi-cylindrical The latching element 147 provided with a recess determines the end position of the latching element on the crank 157 arranged cross member 139, as will be described in more detail below. In areas of Transverse member 139 arranged disc-like or shield-like wall parts 148 on the Crank 137 secure the crane boom 118 against sideways evasion.

Zum Ausfahren des rohrförmigen Teleskopelementes 120 dient ein außen am Rohrgehäuse 119 angeordnetes Zylinder-Kolben-Aggregat 148 mit dem Zylinder 149 und dem Kolben 150, wobei der Zylinder 149 mittels Gelenkes 151 am äußeren Rohrgehäuse und der Kolben 150 mittels Gelenkes 152 am inneren Teleskopelement angelenkt ist. Zur reibungsarmen Lagerung des Teleskopelementes 120 im Rohrgehäuse 119 dienen Rollen 153, die mittels einer waagebalkenartigen Wippe 154 m Rohrgehäuse 119 des Kranauslegers gelagert sind.An outside serves to extend the tubular telescopic element 120 Cylinder-piston unit 148 with cylinder 149 arranged on the tubular housing 119 and the piston 150, the cylinder 149 being connected to the outer tubular housing by means of a joint 151 and the piston 150 is articulated to the inner telescopic element by means of a joint 152. Rollers are used for the low-friction mounting of the telescopic element 120 in the tubular housing 119 153, which by means of a horizontal beam-like rocker 154 m tubular housing 119 of the crane boom are stored.

In der voll ausgezogenen Lage der Vorrichtung befindet sich diese in Ruhestellung. Soll der Kranausleger angehoben werden, wird die Zylinder-Kolbeneinheit 145 betätigt, indem der Kolben 145 aus dem Zylinder 144, vorzugsweise durch hydraulischen Druck, ausgeschoben wird. Die Kurbel 137 wird dadurch in Pfeilrichtung y1 um ihr Gelenk 138 hochgeschwenkt, wobei das Querglied 159, das auch als Rolle ausgebildet sein kann, das Rohrgehäuse 119 des Kranauslegers hochstemmt, indem es an der Lauffläche 140 des Rohrgehäuses entlangläuft, bis es in der Endlage 159' mit dem Rastelement 147 in dessen Lage 147' in Eingriff kommt und damit die angehobene Lage 118' des Kranauslegers bestimmt.The device is in the fully extended position in rest position. If the crane boom is to be raised, the cylinder-piston unit is used 145 is actuated by pulling the piston 145 out of the cylinder 144, preferably by hydraulic Pressure, is pushed out. The crank 137 is thereby in the direction of arrow y1 around her Joint 138 pivoted up, with the cross member 159, which is also designed as a roller can be, the tubular housing 119 of the crane boom pryed up by it on the running surface 140 runs along the tubular housing until it is in the end position 159 'with the locking element 147 in its position 147 'comes into engagement and thus the raised position 118' of the Determined by the crane boom.

Das Rastelement 147 ist hierbei vorzugsweise derart angeordnet, daß sich das Querglied 139 unter der auf ihm aufruhenden Last in einer Übertotpunktstellung mit Bezug auf das Gelenk 138 befindet. Das Gelenk 142 nimmt alsdann die Lage 142t ein. In dieser Lage 118 des Kranauslegers kann das Einfüllgehäuse 113 frei hochgeschwenkt werden.The latching element 147 is here preferably arranged such that the cross member 139 is in an over-center position under the load resting on it with respect to the hinge 138 is located. The joint 142 then takes the position 142t a. In this position 118 of the crane boom, the filler housing 113 can be pivoted up freely will.

Um den Kranausleger zu verlängern, wird die Zylinder-Kolben-Einheit 148, beispielsweise in der angehobenen Lage 148', betätigt, indem der Kolben 150 aus dem Zylinder 149, vorzugsweise wieder unter hydraulischem Druck, ausgeschoben wird. In der ausgeschobenen Endlage befindet sich das innere Teleskopelement beispielsweise in der Lage 120set, in der der Kolben 150 die Lage 150" und die Umlenkseilrolle 121 die Lage 121" einnehmen. In dieser Lage kann mittels des Seiles 122 wieder ein Einzelbehälter, z.B. ein Großraumbehälter, aus größerer Tiefe angehoben werden, beispielsweise in die Lage 115". Etwa in dieser Höhenlage - gegebenenfalls nach teilweisem Einfahren des Teleskopelementes 120 - kann der Einzelbehälter, z.B.The cylinder-piston unit is used to lengthen the crane boom 148, for example in the raised position 148 ', actuated by the piston 150 pushed out of the cylinder 149, preferably again under hydraulic pressure will. The inner telescopic element is in the extended end position, for example in position 120set, in which the piston 150 is in position 150 "and the pulley 121 assume the position 121 ″. In this position, the rope 122 can be used again Individual containers, e.g. a large-capacity container, are lifted from a greater depth, for example in the position 115 ". Around this altitude - if necessary after partial retraction of the telescopic element 120 - the individual container, e.g.

an seiner dem Müllfahrzeug zugewandten unteren Kante, mit der Einhängevorrichtung 116 am Einfüllgehäuse 113 des Müllwagens gekuppelt und durch Einziehen des inneren Teleskopelementes 120 aus dessen Lage 120" in dessen Lage 120' zum Entleeren in das Einfüllgehäuse 113 gekippt werden, wie dieses in der Zeichnung bei 115 dargestellt ist.on its lower edge facing the garbage truck, with the suspension device 116 coupled to the filling housing 113 of the garbage truck and by pulling in the inner Telescopic element 120 from its position 120 "in its position 120 'for emptying in the filler housing 113 can be tilted, as shown at 115 in the drawing is.

Doch kann gegebenenfalls auch ein Entleeren von einzelnen Müllbehältern entsprechend Fig. 1 vorgenommen werden.However, it is also possible to empty individual rubbish bins if necessary according to FIG. 1 are made.

Auch kann in diesem Falle ein selbsttätiges Synchronisieren des Auf- und Abwickelns des Seiles mit der Auslegerverlängerung bzw. -verkürzung vorgesehen sein.In this case, an automatic synchronization of the recording and unwinding the rope with the boom extension or shortening is provided be.

Eine zusätzliche Zylinder-Kolben-Einheit 128 kann vorgesehen sein, um den Kranausleger 118 unabhängig von der Kurbel 156 - z.B. kontinuierlich - zu heben. Doch kann statt einer solchen Einheit auch nur ein fahrzeugfestes Auflager zur Abstützung des Kranauslegers in dessen gesenkter Ruhestellung vorgesehen sein.An additional cylinder-piston unit 128 can be provided, in order to close the crane boom 118 independently of the crank 156 - e.g. continuously to lift. But instead of such a unit, only a vehicle-mounted support can be used be provided to support the crane boom in its lowered rest position.

Fig. 4 und 5 zeigen eine Ausführung des Kranauslegers ähnlich derjenigen nach Fig. 5, wobei entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 5, jedoch jeweils mit 200 beginnend, bezeichnet sind. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das zum Aufhängen der Last dienende Seil 222 auf eine Seilwinde 225 aufgewickelt, die am freien Ende des im Ausleger-Rohrgehäuse 219 verschiebbaren Teleskopelementes 220 des Kranauslegers 218 angeordnet ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß beim Verlängern und Verkürzen des Kranauslegers ein Ab-bzw. Aufwickeln des Seiles nicht erforderlich ist, um die Last auf gleicher Höhe über dem Boden zu bewegen.4 and 5 show an embodiment of the crane boom similar to that according to Fig. 5, where corresponding parts with the same reference numerals as in Fig. 5, however, each beginning with 200, are designated. In contrast to the exemplary embodiment According to FIG. 3, the rope 222 used to suspend the load is on a rope winch 225 wound, which is displaceable at the free end of the tubular housing 219 in the boom Telescopic element 220 of the crane boom 218 is arranged. This embodiment has the advantage that when lengthening and shortening the crane boom, a down or. Winding up the rope is not required the load on the same To move height above the ground.

Andererseits besteht das Problem einer zuverlässigen, störungsfreien Übertragung des hydraulischen Mediums zu dem z.B. gleichachsig zur Seilwinde 225 angeordneten Antriebsmotor. Zur Lösung dieses Problems dient die nachfolgend beschriebene beispielsweise Ausf,illrungsform einer vom fahrzeugfesten Teil zum hydraulischen Antriebsmotor führenden Schlauchverbindung.On the other hand, there is the problem of a reliable, trouble-free Transmission of the hydraulic medium to the e.g. coaxially to the cable winch 225 arranged drive motor. The following is used to solve this problem For example, an embodiment from the part fixed to the vehicle to the hydraulic part Hose connection leading to the drive motor.

Dieselbe weist einen mit dem TeleskoDelement 220 an dessen einem Ende in bei 275 angedeuteter Weise mittels einer Schiene 276 und Haltewinkel 277 fest verbundenen Schieber 278 auf, der in Längsrichtung des Kranauslegers 218 einerseits seitlich in einer U-Schiene 279, die mittels Tragarme 280 am Rohrgehäuse 219 des Kranauslegers befestigt ist, und andererseits mittels Gleitstücken in Form von um Zapfen 281 an der Schiene 276 schwenkbaren Gleitwippen 282 an einer mit dem Rohrgehäuse 219 fest verbundenen Fithrungsschiene 285 geführt ist.It has one with the telescope element 220 at one end in the manner indicated at 275 by means of a rail 276 and holding bracket 277 connected slide 278, the one hand in the longitudinal direction of the crane boom 218 laterally in a U-rail 279, which by means of support arms 280 on the tubular housing 219 of the Crane boom is attached, and on the other hand by means of sliders in the form of to Pin 281 on the rail 276 pivotable sliding rockers 282 on one with the tubular housing 219 firmly connected Fithrungsschiene 285 is performed.

Das hydraulische Medium wird von einer hydraulischen Quelle, z.B. auf dem Fahrzeug angeordneten Pumpe, über am Rohrgehäuse 219 und in der U-Schiene 279 verlegte Schläuche 284 zugeleitet, die bei 285 U-förmig zurückgebogen und in rückwärtsgerichteten Schlauchabschnitten 286 zu einer Anschlußstelle 287 gerührt sind, von der aus weitere Schlauchabschnitte 288 zum hydraulischen Antriebsmotor für die Seilwinde 225 am vorderen freien Ende des Teleskopelementes 220 des Kranauslegers führen, wobei sie durch Schellen 289 an den Haltewinkeln 277 festgelegt sind.The hydraulic medium is supplied by a hydraulic source, e.g. on the vehicle arranged pump, on the tubular housing 219 and in the U-rail 279 routed hoses 284 which are bent back in a U-shape at 285 and inserted into rearward facing hose sections 286 to a connection point 287 are stirred, from which further hose sections 288 to the hydraulic drive motor for the cable winch 225 at the front free end of the telescopic element 220 of the crane boom lead, whereby they are fixed by clamps 289 on the mounting brackets 277.

In Fig. 4 ist der kranausleger mit eingeschobenem Teleskopelement 220 dargestellt. Wird dasselbe (220) aus dem Rohrgehäuse 219 herausgeschoben (in Fig. 4 nach links), so daß sich der Kranausleger verlängert, wandert auch die Anschlußstelle 287 mit dem Schieber 278 nach außen (in Fig. 4 nach links). Die Schläuche wälzen sich hierbei mit nach a.ußen wandernden Bogenabschnitten 285 in der rohrgehäusefesten U-Schiene 279 ab, indem sich die Schlauchabschnitte 284 verlängern und die Schlauchabschnitte 286 verkürzen. Beim Wiedereinschieben des Teleskopelementes 220 ist die Wirkungsweise entsprechend umgekehrt.4 shows the crane boom with the telescopic element inserted 220 shown. If the same (220) is pushed out of the tubular housing 219 (in Fig. 4 to the left), so that the crane boom is extended, the connection point also moves 287 with the slide 278 to the outside (in Fig. 4 to the left). Roll the hoses are fixed in the pipe housing with curved sections 285 migrating to the outside U-rail 279 by lengthening the hose sections 284 and the hose sections 286 shorten. When the telescopic element 220 is pushed back in, the mode of operation is vice versa.

In Fig. 4 ist das Gelenk (entsprechend 17 in Fig. 1), um das der Kranausleger hochschwenkbar gelagert ist, am (nicht dargestellten) rechten Ende desselben angenommen.In Fig. 4 is the joint (corresponding to 17 in Fig. 1) around which the crane boom is pivoted up, assumed at the (not shown) right end of the same.

Das hydraulische Medium wird hierbei zweckmäßig durch das Gelenk oder in dessen Nähe von einem relativ fahrzeugfesten Teil auf das Rohrgehäuse 219 des Kranauslegers übertragen. Doch kann die Schlauchfünrung der anhand von Fig. 4 beschriebenen Art erfindungsgemäß auch an nicht hochschwenkbaren Kranauslegern vorgesehen werden.The hydraulic medium is expediently through the joint or in the vicinity of a relatively fixed vehicle Part on the pipe housing 219 of the crane boom. However, the hose guide can be based on Fig. 4 described type according to the invention also on crane jibs that cannot be swiveled up are provided.

Der Antrieb zur teleskopartigen Verlängerung bzw. Verkürzung des Kranauslegers kann durch ein inneres oder ein äußeres Zylinder-Kolben-Aggregat bewirkt werden. Statt einer hydraulischen kann gegebenenfalls auch eine pneumatische, elektrische oder auch mechanische Betätigung vorgesehen sein.The drive for the telescopic extension or shortening of the crane boom can be effected by an inner or an outer cylinder-piston unit. Instead of a hydraulic one, a pneumatic, electric one can also be used or mechanical actuation can be provided.

Claims

Claims: 1. Vehicle for receiving bulk goods, in particular garbage emblems with closed collecting container, one or more at the rear end of the container arranged pouring openings with support or suspension device for the to emptying individual containers, in particular large-capacity garbage containers, and with a arranged on the collecting container, -orzurnweise telescopically extendable Crane boom for transporting the individual containers to the pouring opening and, if necessary to tilt the same for the purpose of emptying, C e k e n n -z e i c h n e t through a Lifting device (28) arranged on the vehicle or on the collecting container (11, 111) which of and a horizontal or approximately horizontal axis (17, 117) can be swiveled up Crane boom (18,118) for transporting the individual containers (15,115) to the pouring opening or openings can be raised.

2. Vehicle according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the pivot axis running transversely to the longitudinal axis of the collecting container (11, 111) (17,117) of the crane boom (18,118) at the front end of the collecting container (11,111) or near the front end and the lifting device (28) at the rear end of the collecting container or near the inner end of the same arranged slna.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -e e n n z e 1 c a n e t that the lifting of the - in the rest position preferably on a vehicle- or container-fixed approximately fork-shaped support resting - crane boom directly or substantially directly by hydraulically or pneumatically operated means (Cylinder-piston units 28; 31,33; 145) is provided.

Vehicle according to one of Claims 1 to 3, characterized by d a d u r c h that the crane boom (18, 118) with reference to the - preferably the pouring opening containing - to open the collecting container pivotable rear filling or Conveyor housing or the like (hereinafter referred to as "filler housing" (13,113) for short) in this way is arranged or operable that he is except by the said lifting device (28) also depending on the swiveling up movement of the filler housing (13,113) can be swiveled up.

Vehicle according to Claim 4, d u r c h g e -i e n n n z e i c h n e t that the filler housing (13) by means of one or more rolling elements (rollers) (29) and one or more running surfaces (30) the crane boom (18) raises, preferably the role or shoulders (29) on the upper part of the filler housing (1)) and the running surface or surfaces () O) on the laterally supported crane boom (13), extending in the longitudinal direction thereof, are arranged.

6. Vehicle according to claim 4 or 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the swing stroke independent of the swing stroke of the filler housing (13) of the crane boom (18) can be adjusted as required, the independent total stroke equal to, smaller or larger than the swing stroke dependent on the filler housing (1)) of the crane boom can be.

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, d a -d u r c h g e k It is noted that as a lifting device for swiveling up the crane boom (18) arranged approximately vertically on the collecting container (11), preferably hydraulically actuated plunger (piston 27) are provided.

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, d a -d u r c h g e k It is noted that as a lifting device for swiveling up the crane boom (118) a crank mechanism (1) 6) arranged on the upper part of the collecting container (111) is provided.

@. Vehicle according to Claim C'l: -J, d a d u r c h g e -k e e n n z e i c h n e t that the crank mechanism (136) one on the crane boom (113) in the longitudinal direction the same - preferably by means of a roller or rollers - has a running crank (137), the one for swiveling up the crane boom (118) from a mainly horizontal one Can be swiveled up into a mainly vertical, preferably over-center position is.

10. Vehicle according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t that the crane boom (118) with a running surface (140) to run off the Swiveling up the crane boom mediating crank (1) 7) is provided.

11. Vehicle according to one of claims 1 to 10, d a -d u r c h g e it is not indicated that the crane boom (113) can be locked in the swiveled up position is.

12. Vehicle according to one of claims 9 to 11, g e -k e n n z e i c h n e t through one on the crane boom (118), in particular at the outer end of the running surface (140) for the crank (137), arranged latch (latching element 147) with which the The crank (137) latches when the crane boom (118) is swiveled up.

13. Vehicle according to one of claims 4 to 12, d a -d u r c h g e it is not indicated that the filler housing (113), which can be swiveled up, has coupling elements (116) for coupling to the suspension means arranged on the crane boom (118) so that it can be raised and lowered (129) is provided so that it is coupled with the suspension means (123) coupling elements (116) can be swiveled up by the crane boom (118) and when swiveling through the hole If necessary, the crane boom will also lift it itself.

14. Vehicle according to one of claims 1 to 13, d a -d u r c h g e it is not indicated that the lifting and lowering means of suspension attach the load Securing against rotation via a pair of deflection pulleys (21, 121) on both sides of the crane boom have guided pair of ropes (22,122).

15. Vehicle according to claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the cable winch or a cable pulley or a pair of pulleys (24,124) on the joint (17,117) of the crane boom (18,118) or near the joint on the collecting container (11,111) or on the crane boom (18,118) is arranged.

16. Vehicle according to one of claims 1 to 15 with an extendable Crane boom and one for lifting and lowering the rope used for the load or pair of ropes, d u r c h e k e n n n i c h n e t that for tensioning the rope or rope pair (22) a tensioning groove under spring force (24b) or a corresponding one Pair of tension pulleys, preferably on the one to a deflection pulley (24) or

Rope section leading to idler pulleys on the joint (17) of the crane boom (18), is arranged.

17. Vehicle according to one of claims 1 to 16, d a -d u r c h g It is not noted that the crane boom (18,118) is used as a telescopic boom one hinged to the collecting container (11, 111), extending over or substantially over the length of the container (11,111) extending upwardly pivotable boom element, in particular an outer tubular housing (19, 119), and one relative to the discharge element the suspension means (23,123) which can be displaced, in particular which can be pulled out from this for the individual containers (15,115) bearing - preferably also tubular inner - telescopic element (20,120) is formed.

18. Vehicle according to claim 17, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the inner telescopic element (12G) by rolling elements (125) on the outer Pipe housing (119) is supported.

19. Vehicle for picking up bulk goods, in particular garbage trucks, with closed collector} older, one or more at the rear end of the container arranged pouring openings, on the collecting container arranged extendable rem Crane boom and a rope or pair of ropes used to raise and lower the load, which can be unwound by a cable winch attached to a vehicle or container Part or on the crane boom element (tubular housing) connected to the vehicle or container is arranged, in particular according to one of claims 1 to 18, g e k e n n -z e i c h n e t by controlling the cable winch (25) as a function of the extension stroke and or shortening stroke of the crane boom (18,118) through which the rope (22,122) or the pair of ropes automatically unwound when the crane boom (18,118) is extended or is automatically wound up when shortening the crane boom, in particular such that a load hanging on the rope or pair of ropes when lengthening or shortening of the rope or rope pair a horizontal or essentially horizontal movement executes (Fig. 2).

20. Vehicle according to claim 19, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that both controls ocs or the ropes (22,122) on the one hand and the winch (drive motor 25a.) on the other hand by a hydraulic medium takes place, each of two supply lines (60,61) through a flow divider (62,6)) In two branch lines (6,67 and 65,66), each of which is divided one (64,65) to a crane boom element acting as a cylinder (tubular housing 19) and in each case the other (67,66) leads to the drive motor (25a) of the cable winch (25) and in at least one line of the two line pairs with a current regulator (68,69 resp. 70) is provided.

21. Vehicle for picking up bulk goods, in particular garbage trucks and in particular according to one of claims 1 to 15 or 17 to 20 with a telescopic extendable crane boom and one arranged on the extendable telescopic element Cable winch, that is a hydraulic or pneumatic medium to drive the cable winch (225) of one or more Hoses (284,285,286) is fed, which from a vehicle or container fixed Part of or from the crane boom element on the vehicle or container side (tubular housing 219) returned in a U-bend to a connection point (287) on the telescopic element (220) is so, that the or the hoses (284) with extension or when shortening the crane boom (21'J) by shifting its curved Sections (285) on a guide part (U-rail 275 or slide 278) of the crane boom element (Tubular housing 219) or the telescopic element (220) of the crane boom.

22. Vehicle still claim 21, d a. d u r c h g e -k e n n n z e i c n e t that the nested guide parts (U-rail 279, slide 278) of the hose or hoses (284,285,286) enclose them in the form of a box or a tube, wherein the leg portions (284,286) move into one another under resilient tension in opposite directions against the two guide parts (279,278).

23. Vehicle according to claim 21 or 22, which is not applicable z e i c h n e t that the guide point (U-rail 279, slide 273) of the or the Hoses with parts that can be telescoped into one another (tubular housing 219, Telescopic element 22C) of the crane boom (218) by means of lateral holding elements (support arms 280, bracket 277) are connected.

24. Vehicle according to one of claims 21 to 25, d a -d u r c h g I do not know that that With the telescopic element (220) the guide part (slide 278) connected to the crane boom (218) of the her guided hose sections (236) on the one hand at its one end (at 275) connected to the telescopic element (220) and at its other end by means of sliding elements (Sliding rockers 282) on a crane boom element on the vehicle or container side (219) arranged rail (276) is guided.