DE258540C

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Publication number: DE258540C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 258540 KLASSE 76 c. GRUPPE- M 258540 CLASS 76 c. GROUP

in KEIGHLEY, Engl.in KEIGHLEY, Engl.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Abnehmen der gefüllten Spulen und zum Auswechseln derselben gegen leere Spulen in Spinnmaschinen und ähnlichen Maschinen, bei denen in bekannter Weise das Abnehmen und Auswechseln in der Weise erfolgt, daß die Spindeln durch Heben und Senken gegen die Flügel eingestellt und deren volle und leere Spulen durch wagerecht bewegliche, inThe invention relates to a device for removing the filled bobbins and for exchanging the same for empty bobbins in spinning machines and similar machines, in which in a known manner the removal and replacement takes place in such a way that the spindles adjusted by raising and lowering against the wings and their full and empty bobbins through horizontally movable, in

ίο einer einzigen Reihe angeordnete, federnde Greifer erfaßt und von den Spindeln auf Stiftplatten oder in umgekehrter Richtung gefördert werden.ίο a single row arranged, resilient Gripper detected and conveyed by the spindles on pin plates or in the opposite direction will.

Die neue Vorrichtung bezweckt eine Vervollkommnung in der Bauart und Arbeitsweise dieser Abnehme- und Aufsteckvorrichtung, und ihre Eigenart besteht im wesentlichen darin, daß die Greifer bei ihrer wagerechten Bewegung in die Nuten der Spulenfüße fassen und so die Spulen halten, während die Spindeln und leeren Stifte in Stellung gebracht und zurückgezogen werden, wobei die Spindeln in senkrechter Richtung nachgiebig gelagert sein können, um bei ungleicher Stellung gegenüber den Greifern nachgeben und sich gegen die Flügel einstellen zu können. Zweckmäßig werden dabei die Spindeln auf federnden Zapfenlagern angeordnet.The aim of the new device is to improve its design and operation this removal and attachment device, and its peculiarity consists essentially in that the grippers grasp into the grooves of the spool feet when they move horizontally and so hold the spools while the spindles and empty pins are in place and be withdrawn, the spindles being resiliently mounted in the vertical direction can to give in to unequal positions with respect to the grippers and against the To be able to adjust the wings. The spindles are expediently on resilient journal bearings arranged.

Eine mit der neuen Einrichtung versehene Maschine ist in der Zeichnung dargestellt, soweit die Teile zum Verständnis der den Erfindungsgegenstand bildenden Vorrichtung beitragen.A machine equipped with the new device is shown in the drawing, as far as the parts for understanding the device forming the subject matter of the invention contribute.

Fig. ι und 2 zeigen im senkrechten Schnitt einen Teil einer Spinnmaschine bekannter Art, und zwar nehmen in Fig. ι die Arbeitsteile die Stellung während des Spinnens und bei Beendigung des Füllens einer Reihe von Spulen mit Faden ein; Fig. 2 zeigt die Teile in den Stellungen, die sie kurz vor dem Abnehmen der Spulen einnehmen.Fig. Ι and 2 show a part of a known spinning machine in vertical section Art, namely in Fig. Ι the working parts take the position during spinning and upon completion of filling a series of bobbins with thread one; Fig. 2 shows the parts in the positions they assume shortly before removing the bobbins.

Fig. 3 zeigt die Verbindung des Flügels mit der Spindel.Fig. 3 shows the connection of the wing to the spindle.

Fig. 4 ist eine Draufsicht undFig. 4 is a plan view and

Fig. 5 eine Seitenansicht einer der Spulenklammern oder -greifet.Figure 5 is a side view of one of the bobbin clamps or grips.

Fig. 6 ist ein Schnitt durch das Spurzapfenlager einer Spindel.Fig. 6 is a section through the journal bearing of a spindle.

Hinter den Spindeln 4 ist eine Schiene 10. angeordnet, welche in wagerechter Ebene verschiebbar ist und an welcher eine Reihe von Greifern 11 mit federnden Schenkeln befestigt sind, wobei hinter jeder Spindel 4 ein solcher Greifer steht. Die Greifer 11 sind so beschaffen, daß sie je in eine Nut des Fußes einer gefüllten oder leeren Spule fassen und diese Spule während des Abnehmens oder Aufsetzens halten können.A rail 10 is arranged behind the spindles 4 and is displaceable in a horizontal plane is and to which a number of grippers 11 are attached with resilient legs are, with such a gripper standing behind each spindle 4. The grippers 11 are designed so that that they each engage in a groove in the foot of a filled or empty bobbin and this bobbin during removal or placement can hold.

Auf der Vorderseite der Spindeln 4 befinden sich zwei Schienen 12, 13, deren erstere eine Reihe von Stiften 14 zur Aufnahme leerer Spulen 15 trägt, die mit Garn umsponnen werden sollen. Die andere Schiene 13 trägt ebenfalls eine Reihe von Stiften 16, auf welche die von den Spindeln abgenommenen gefüllten Spulen 8 aufgesteckt werden. Diese beidenOn the front of the spindles 4 there are two rails 12, 13, the former one Series of pins 14 for receiving empty bobbins 15 which are wound with yarn should be. The other rail 13 also carries a number of pins 16 on which the filled bobbins 8 removed from the spindles are attached. These two

Tragschienen I2, 13 werden von Tragstützen 17 gehalten, die sich am oberen Ende der mit Verzahnung versehenen Tragpfosten 18 befinden; letztere sind in Führungsgehäusen 19, die von einer Tragschiene 20 am Gestell 1 gestützt werden, gleitbeweglich angeordnet. Die Tragpfosten können in senkrechter Richtung auf und nieder bewegt werden durch einen Zahntrieb 21 auf einer Welle 22, die in der Längsrichtung der Maschine gelagert ist und mittels eines auf dem einen Ende sitzenden Handrades oder einer sonstigen, nicht dargestellten Triebvorrichtung gedreht werden kann. Die Tragschiene 13 ist zugleich auch für eine Verschiebung in wagerechter Ebene eingerichtet. Zu diesem Zwecke wird sie von wagerechten Armen 23 getragen, die in Führungen 24 der vorerwähnten Tragstützen 17 auf den Tragpfosten 18 verschiebbar sind.Support rails I2, 13 are held by supports 17, which are located at the upper end of the are provided with toothed support posts 18; the latter are in guide housings 19, which are supported by a support rail 20 on the frame 1, arranged to be slidable. The support posts can be moved up and down in the vertical direction a pinion gear 21 on a shaft 22 which is supported in the longitudinal direction of the machine and by means of a handwheel sitting on one end or another, not shown driving device can be rotated. The support rail 13 is also at the same time set up for a shift in a horizontal plane. For this purpose it is used by horizontal arms 23 carried in guides 24 of the aforementioned support supports 17 are displaceable on the support post 18.

Die Spindelschiene 3 wird an beiden Enden und, wenn erforderlich, auch noch an Zwischenteilen von verzahnten Platten oder Schiebern 25 getragen, die in Führungen des Gestelles 1 durch den Eingriff von Zahntrieben 26 auf und nieder bewegt werden können; diese Triebe sitzen auf einer in der Längsrichtung der Maschine gelagerten Welle, die mittels eines Handrades oder auf andere Weise gedreht werden kann.The spindle rail 3 is at both ends and, if necessary, also at intermediate parts borne by toothed plates or slides 25, which in guides of the frame 1 can be moved up and down by the engagement of pinions 26; these Drives sit on a shaft mounted in the longitudinal direction of the machine, which by means of a handwheel or other means.

Die Schiene 10, welche die Greifer 11 trägt, ruht mit ihren Enden und, soweit erforderlich, auch an zwischenliegenden Stellen, auf verzahnten Stangen 28, die in Führungen 29 am Gestell 1 in wagerechter Richtung vor- und zurückbewegt werden können; dies geschieht durch Zahntriebe 30 auf einer Welle 31, die hinter den Spindeln in der Längsrichtung der Maschine gelagert ist und auf geeignete Weise in Drehung gesetzt werden kann. Die Greifer werden dadurch gegen die Spulen hin- oder von diesen zurückbewegt. Die Hubplatte 9 kann auf geeignete Weise durch Vermittlung der Welle 32 gehoben oder gesenkt werden.The rail 10, which carries the grippers 11, rests with their ends and, if necessary, also at intermediate points on toothed ones Rods 28, which in guides 29 on the frame 1 in front of and in the horizontal direction can be moved back; this is done by gear drives 30 on a shaft 31, which is mounted behind the spindles in the longitudinal direction of the machine and in a suitable manner can be set in rotation. The grippers are thereby back or against the bobbins moved back by these. The lifting plate 9 can suitably through mediation the shaft 32 can be raised or lowered.

Um die Tragschiene 13 in wagerechter Ebene gegen die Spindeln hin- und von diesen zurückzubewegen, ist eine Schaukelwelle 33 in Lagern 34 oberhalb der vorerwähnten Führungen 24 angebracht und kann mittels Handhebels, Handrades oder auf mechanische Weise gedreht werden. Auf dieser Schaukelwelle 33 sitzen geschlitzte Arme 35, welche auf Zapfen 36 an den Armen 23 aufgreifen.To the support rail 13 in a horizontal plane to and from the spindles To move back, a rocking shaft 33 is in bearings 34 above the aforementioned guides 24 and can be rotated by means of a hand lever, hand wheel or mechanically. On this rocking shaft 33 are seated slotted arms 35, which take up on pins 36 on the arms 23.

Die Spindelflügel 5 ruhen mit ihrem Hals in Lagern der darüberliegenden Tragschiene 6 und werden durch einen auf dem Flügelhals festsitzenden Wirtel 37 gedreht, um den eine Triebschnur o. dgl. läuft.The spindle wings 5 rest with their neck in bearings on the support rail 6 above and are rotated by a whorl 37 fixed on the wing neck, around one Drive cord or the like runs.

Der das Mitnehmen der Spindel 4 (Fig. 3) durch den Flügel 5 bedingende Eingriff des Querstiftes 38 in die Nut 39 der Spindel wird herbeigeführt durch die federnden Spurzapfenlager (Fig. 6), welche, sobald die Spindeltragschiene 3 sich in ihrer höchsten Stellung befindet, das beständige Bestreben haben, die Spindel mit ihrem oberen, kegelförmigen Ende in die kegelförmige Bohrung des Flügelhalses hinaufzudrücken.The entrainment of the spindle 4 (Fig. 3) due to the wing 5 engagement of the Cross pin 38 in the groove 39 of the spindle is brought about by the resilient track journal bearings (Fig. 6), which, as soon as the spindle support rail 3 is in its highest position, have the constant endeavor, the spindle with its upper, conical end up into the conical bore of the wing neck.

Diese federnden Spurzapfenlager der Spindeln können je aus einem Gleitblock 40 bestehen, der je in einer Hülse 41, die in eine Öffnung der Spindelschiene 3 eingesetzt ist, auf und ab gleiten kann. Unter dem Gleitblock 40 ist eine Schraubenfeder 42 angebracht, die sich mit ihrem oberen Ende gegen diesen Gleitblock 40, mit dem unteren Ende gegen eine auf das untere Ende der Hülse 41 aufgeschraubte Kapsel 43 stemmt. Diese Kapseln 43 liegen unter der Schiene 3 und halten die als Spurzapfenlager dienenden Hülsen 41 in der Schiene 3 fest. Auf den Schaft jeder Spindel 4 ist nahe am unteren Ende ein Ring 44 befestigt, welcher verhindert, daß die Spindel zufällig aus ihrem Spurzapfenlager heraustritt. Zwischen das untere Ende der Spulen 8 und die Spindeltragschiene 3 ist in bekannter Weise eine Schleppscheibe 45 (Fig. 1) eingelegt.These resilient track journal bearings of the spindles can each consist of a slide block 40, each in a sleeve 41, which is inserted into an opening of the spindle rail 3, on and can slide off. A coil spring 42 is attached under the slide block 40, which with their upper end against this sliding block 40, with the lower end against a capsule 43 screwed onto the lower end of the sleeve 41. These capsules 43 lie under the rail 3 and hold the sleeves 41 serving as track journal bearings firmly in the rail 3. On the shaft of each spindle 4 is a near the lower end Ring 44 attached, which prevents the spindle from accidentally out of its journal bearing steps out. Between the lower end of the reels 8 and the spindle support rail 3 is in a drag disk 45 (Fig. 1) is inserted in a known manner.

Die Greifer können je aus einer durchgehenden Länge Stahldrahtes hergestellt und zur Umgreifung des Spulenfußes ausgebaucht sein (Fig. 4); sie können durch Schraubenbolzen 46 an der Schiene 10, befestigt sein, und der Fuß 47 bzw. 48 der vollen oder leeren Spule kann im Umfang mit einer Nut versehen sein, in welche die Schenkel des Greifers 11 sich einlegen, um die Spule festzuhalten. The grippers can each be made from a continuous length of steel wire and be bulged to encompass the bobbin base (Fig. 4); they can by screw bolts 46 on the rail 10, and the foot 47 or 48 of the full or empty bobbin can be provided with a groove in the circumference, into which the legs of the Looper 11 to hold the bobbin.

Die Arbeitsweise der Gesamteinrichtung ist folgende:The overall facility works as follows:

Nachdem eine Reihe auf den Spindeln 4 sitzender Spulen 8 mit Garn gefüllt worden sind und von den Spindeln abgehoben werden sollen, um leere Spulen 15 an deren Stelle zu setzen, wird die Maschine angehalten, und die Hubplatte 9 wird durch Drehung der Welle 32 so weit herabgelassen, bis die Bodenplatten 47 aller Spulen 8 in gleicher, wagerechter Ebene stehen wie die hinter ihnen angeordneten Greifer 11. Dann werden diese Greifer mittels der Zahnstangen 28 und Triebe 30 vorbewegt, indem die Welle 31 gedreht wird, und die Greifer 11 umgreifen nun die Füße 47 der vollen Spulen.After a row of bobbins 8 sitting on the spindles 4 has been filled with yarn are and are to be lifted off the spindles to empty reels 15 in their place to set, the machine is stopped and the lifting plate 9 is turned by rotating the Shaft 32 lowered so far that the bottom plates 47 of all coils 8 in the same, horizontal Level stand like the grippers 11 arranged behind them. Then these The gripper is advanced by means of the racks 28 and drives 30 by rotating the shaft 31 is, and the grippers 11 now grip the feet 47 of the full bobbins.

Nun wird die Spindelschiene 3 durch Drehung der Welle 27 und Eingriff des Zahntriebes 26 in die Verzahnung der Schieber 25 herabgelassen, und die Hubplatte 9 wird gleichfalls so weit herabgesenkt, daß die Spindeln 4 aus den Spulen 8 heraustreten; die oberen Enden der Spindeln 4 gehen dabei unter die Ebene der Tragschiene 13 herab, und diese Schiene wird nun durch DrehungThe spindle rail 3 is now set by rotating the shaft 27 and engaging the pinion 26 lowered into the teeth of the slide 25, and the lifting plate 9 is also lowered so far that the The spindles 4 emerge from the bobbins 8; the upper ends of the spindles 4 go there below the level of the support rail 13, and this rail is now rotated

der Schaukelwelle 33 in wagerechter Richtung einwärts bewegt, bis die Tragstifte 16 unmittelbar unter den mittleren Öffnungen der in den Greifern 11 gehaltenen" vollen Spulen 8 stehen. Nun wird die Schiene 13 in senkrechter Richtung durch die verzahnten Tragpfosten 18 mittels der Triebe 21 und der Welle 22 gehoben, bis die Stifte 16 in die mittlere öffnung der Spulen 8 eingedrungen sind. Wenn dann die Spulen 8 auf den Stiften 16 sitzen, wird die Tragschiene 10 und es werden mit ihr die Greifer 11 zurückgezogen, so daß nun die Spulen 8 auf ihren Stiften 16 verbleiben. Die Schiene 13 wird nun auch in wagerechter Ebene zurückbewegt, wodurch die Spulen 8 frei;" von den Flügeln 5 und Spindeln 4 fortbewegt werden. Nun wird die Tragschiene 12 mit den Stiften 14 und den auf diesen bereits sitzenden leeren Spulen 15 durch Drehung der Welle 32, des Triebes 21 und des Tragpfostens 18 gehoben, bis die mit Nut in ihrem Fuße 48 versehenen leeren Spulen 15 in gleiche Höhe mit den federnden Greifern 11 stehen, die nun wiederum vorwärts bewegt werden., um die Spulen an ihrem Fuß 48 zu umgreifen.the rocking shaft 33 is moved inward in the horizontal direction until the support pins 16 immediately under the central openings of the “full bobbins 8 held in the grippers 11 stand. Now the rail 13 is in the vertical direction through the toothed support post 18 lifted by means of the drives 21 and the shaft 22 until the pins 16 in the middle opening of the coils 8 have penetrated. Then when the coils 8 on the Pins 16 are seated, the mounting rail 10 and the grippers 11 are withdrawn with it, so that the coils 8 now remain on their pins 16. The rail 13 is now also moved back in a horizontal plane, freeing the coils 8; "from the wings 5 and spindles 4 are moved. Now the support rail 12 with the pins 14 and the empty bobbins 15 already seated on them by rotating the shaft 32, des Drive 21 and the support post 18 are lifted until they are provided with a groove in their foot 48 empty bobbins 15 are at the same height as the resilient grippers 11, which are now in turn be moved forward. To grip the bobbins at their foot 48.

Nachdem die Greifer 11 auf diese Weise die leeren Spulen 15 gefaßt haben, werden die Stifte 14 aus diesen Spulen durch Herabsenken der Schiene 12 mittels des bereits beschriebenen Antriebes herausgezogen, und die in den Greifern zurückbleibenden Spulen werden in wagerechter Ebene zurückbewegt (durch die Welle 31, den Trieb 30 und die Zahnstangen 26), bis diese leeren Spulen mit ihrer mittleren Durchgangsöffnung über den Spindeln 4 stehen.After the gripper 11 in this way have grasped the empty bobbins 15, the pins 14 are made of these bobbins by lowering them the rail 12 pulled out by means of the drive already described, and the Spools remaining in the grippers are moved back in a horizontal plane (through the shaft 31, the drive 30 and the racks 26) until these empty bobbins with their central passage opening are above the spindles 4.

Danach wird wieder die Spindeltragschiene 3 mit der Hubplatte 9 durch ihre Antriebsvorrichtung aufwärts bewegt, bis die Spindein 4 in die Spulen eingesteckt sind und mit ihrem oberen Ende vermittels der federnden Spurzapfenlager 40 in die Flügel 5 einpassen. Then the spindle support rail 3 with the lifting plate 9 is again driven by its drive device moves upwards until the spindles 4 are inserted into the bobbins and Fit their upper end into the wings 5 by means of the resilient track journal bearings 40.

Claims

Patent Claims:

1. Device for removing the bobbins for spinning machines and similar machines, their spindles adjusted by lifting and lowering against the wing and their full and empty bobbins by horizontal movable, arranged in a single row, resilient gripper detected and from the spindles on pin plates or in are promoted in the opposite direction, characterized in that the grippers in their horizontal movement in the Take the grooves of the bobbin feet and hold the bobbins while the spindles and empty pins are brought into position and are withdrawn, and the spindles are supported resiliently in the vertical direction are in order to give way to the grippers in the event of an unequal position and to be able to adjust to the wings.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spindles stand on spring-loaded journal bearings.

1 sheet of drawings.