DE1162737B

DE1162737B - Pulling device for the bobbins from the spindles of a spinning machine

Info

Publication number: DE1162737B
Application number: DEM55449A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Roller; H Gustav Idler
Original assignee: C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
Current assignee: C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
Priority date: 1963-01-16
Filing date: 1963-01-16
Publication date: 1964-02-06
Also published as: CH425567A; FR1378729A; GB986965A; US3300958A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: D 02 dBoarding school Class: D 02 d

Deutsche Kl.: 76 c-26/01 German class: 76 c -26/01

Nummer: 1 162 737Number: 1 162 737

Aktenzeichen: M 55449 VII a / 76 cFile number: M 55449 VII a / 76 c

Anmeldetag: 16. Januar 1963Filing date: January 16, 1963

Auslegetag: 6. Februar 1964Opening day: February 6, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abziehvorrichtung für die vollgewickelten Spulen von den Spindeln einer Spinnmaschine, wobei sich die Vorrichtung vorzugsweise in einem Spulenwechslerwagen befindet, der sich von Spindel zu Spindel fortlaufend entlang der Spinnmaschine bewegt. Die Abziehvorrichtung besitzt einen vorzugsweise pneumatisch arbeitenden Spulengreifer, der mittels eines einarmigen Hebels durch eine angetriebene Kurbel- oder Exzenterstange auf- und abbewegbar ist.The invention relates to a pulling device for the fully wound bobbins from the spindles a spinning machine, the device preferably being located in a bobbin changer carriage, which moves continuously from spindle to spindle along the spinning machine. The puller has a preferably pneumatically operating bobbin gripper, which by means of a one-armed lever can be moved up and down by a driven crank or eccentric rod.

Es liegt die Aufgabe vor, im Augenblick des Spulenabziehens (Reibungsüberwindung) eine größere Hubkraft zur Verfügung zu haben als bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Spulengreifers. Aus räumlichen Gründen und um die Exzentrizität beim Antrieb klein zu halten, ist es angezeigt, die Kurbeloder Exzenterstange in der Nähe des Drehpunktes des Hubhebels für den Spulengreifer anzulenken.The task at hand is to produce a larger one at the moment of pulling the bobbin (overcoming friction) To have lifting force available than with the further upward movement of the bobbin gripper. From spatial For reasons and in order to keep the eccentricity in the drive small, it is advisable to use the crank or Link the eccentric rod near the pivot point of the lifting lever for the bobbin gripper.

Die verschiedenen Kraftangriffspunkte am Hubhebel bzw. die Wanderung des Kraftangriffspunktes in dem gewünschten Sinn sind erfindungsgemäß dadurch erreicht worden, daß in der Gelenkverbindung der Exzenterstange mit dem einarmigen Hubhebel ein Spiel eingeschaltet ist und daß die Exzenterstange einen Hubnocken trägt, der in tiefster Stellung des Hubhebels, also bei Arbeitsbeginn, allein unten am Hubhebel angreift und auf dem sich der Hubhebel bei fortschreitendem Hub abwälzt, bis die Kraft nur noch am Gelenkbolzen des Hubhebels angreift. Auf diese Weise ist das Hubmoment zu Beginn des Abziehens der vollen Spule am größten.The different force application points on the lifting lever or the migration of the force application point in the desired sense have been achieved according to the invention that in the articulated connection the eccentric rod is switched on with the one-armed lifting lever and that the eccentric rod carries a lift cam, which in the lowest position of the lift lever, i.e. at the start of work, is alone at the bottom Lifting lever engages and on which the lifting lever rolls as the stroke progresses until the force only still engages on the pivot pin of the lifting lever. In this way the lifting moment is at the beginning of the pulling process the full spool at its greatest.

Um eine ruhige Zusammenarbeit der erwähnten Teile zu erhalten, ist eine Zugfeder zwischen den Hubhebel und die Exzenterstange eingeschaltet.In order to obtain a smooth cooperation of the mentioned parts, there is a tension spring between the Lift lever and eccentric rod switched on.

Da sich bei kontinuierlicher Bewegung des Spulenwechslerwagens von Spindel zu Spindel der letztere auch während des Spulenabziehens weiter bewegt, ist erfindungsgemäß eine Nachgiebigkeit in die Abziehvorrichtung gelegt worden, um beim Spulenabziehen ein Verbiegen der Spindeln der Spinnmaschine zu vermeiden. Diese Nachgiebigkeit ist dadurch erreicht, daß der Greifer an bzw. in einer senkrechten Platte des Spulenwechslerwagens geführt ist, die um eine waagrechte Achse schwenkbar ist. Durch diese schwenkbare Platte ist erreicht, daß sich der Spulengreifer und die Spule sofort nach Beginn des Abziehens schräg zur Maschinenspindel stellen können und Querkräfte auf die Spindel tunlichst vermieden sind.Since with continuous movement of the bobbin changer carriage from spindle to spindle, the latter moved further even during the bobbin withdrawal, according to the invention there is a resilience in the withdrawal device has been placed in order to avoid bending the spindles of the spinning machine when the bobbin is drawn off. This flexibility is achieved in that the gripper is on or in a vertical plate of the bobbin changer carriage, which is pivotable about a horizontal axis. Through this swiveling plate is achieved that the bobbin gripper and the bobbin immediately after the start of pulling at an angle to the machine spindle and avoid transverse forces on the spindle as much as possible are.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Abziehvorrichtung dargestellt, wobei alle nicht interessierenden Teile weggelassen worden sind.In the drawing, an embodiment of the puller is shown, all of which are not of interest Parts have been left out.

Abziehvorrichtung für die Spulen von den
Spindeln einer SpinnmaschinePuller for the coils from the
Spindles of a spinning machine

Anmelder:Applicant:

C. Eugen Maier, Metallverarbeitung G. m. b. H.,C. Eugen Maier, metal processing G. m. B. H.,

Fellbach (Württ.)Fellbach (Württ.)

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Siegfried Roller, Fellbach (Württ.),Siegfried Roller, Fellbach (Württ.),

H. Gustav Idler, StrümpfelbachH. Gustav Idler, Strümpfelbach

Fig. 1 zeigt einen senkrechten Schnitt durch den Spulenwechslerwagen in der Verschieberichtung gesehen, wobei von der Spinnmaschine nur die Lagerbank der Spinnspindeln und eine Führungsschiene für den Spulenwechslerwagen dargestellt sind;Fig. 1 shows a vertical section through the bobbin changer carriage seen in the direction of displacement, with only the bearing bank of the spinning spindles and a guide rail for the spinning machine the bobbin changer carriage are shown;

F i g. 2 zeigt eine der F i g. 1 entsprechende Vorder- oder Seitenansicht, wobei die Spinnmaschinenteile weggelassen worden sind.F i g. 2 shows one of the FIGS. 1 corresponding front or side view, with the spinning machine parts have been omitted.

Entlang der Reihe der Spinnspindeln 1, die in der Lagerbank 2 gelagert sind, ist der kastenförmige Spulenwechslerwagen 3 verschiebbar. Eine Laufrolle 4 ruht auf einer Führungsschiene 5 der Spinnmaschine auf. Im unteren Teil des Wagens 3 ist eine Welle 6 gelagert, die jeweils bei Erreichen einer bestimmten Wagenstellung angetrieben wird. Von dem auf der Welle 6 befestigten Exzenter 7 geht eine Exzenterstange 8 aus, die sich nach oben erstreckt. Ein mit der Exzenterstange 8 verbundener Kopf 9, der auch gabelförmig ausgebildet sein könnte, trägt an seinem oberen Ende ein Langloch 10 und-außerdem einen Hubnocken 11. Im oberen Teil des Wagens 3 ist ein einarmiger Hubhebel 12 um einen am Wagen befestigten Bolzen 13 schwenkbar gelagert. Ein mit dem Hubhebel 12 verbundener Querbolzen 14 erstreckt sich in das Langloch 10 der Exzenterstange 8, 9. Vorzugsweise ist zwischen den Kopf 9 und den Hubhebel 12 eine Zuschraubenfeder 15 eingeschaltet. In das gegabelte Ende 12' des Hubhebels greift imThe box-shaped bobbin changer carriage 3 can be displaced along the row of spinning spindles 1, which are mounted in the bearing bank 2. A roller 4 rests on a guide rail 5 of the spinning machine. In the lower part of the carriage 3, a shaft 6 is mounted, which is driven each time a certain carriage position is reached. An eccentric rod 8 extends from the eccentric 7 attached to the shaft 6 and extends upward. A connected with the eccentric 8 head 9 could also be formed bifurcated at its upper end an oblong hole 10, and-also a lift cam 11. In the upper part of the carriage 3 a one-armed lifting lever 12 is pivotable about a fixed to the carriage bolts 13 stored. A transverse bolt 14 connected to the lifting lever 12 extends into the elongated hole 10 of the eccentric rod 8, 9. A helical spring 15 is preferably connected between the head 9 and the lifting lever 12. In the forked end 12 'of the lifting lever engages in

gezeichneten Beispiel der Führungsbolzen 16 ein, der sich an dem Halter 17 des Spulengreifers 18 befindet. Der Greiferhalter 17 weist noch einen weiteren Bolzen 19 auf und mit den beiden Bolzen 16, 19 ist der Greiferhalter in den mit 20 bezeichneten Kurvenschlitzen einer Führungsplatte 21 geführt.Example drawn of the guide pin 16 , which is located on the holder 17 of the bobbin hook 18. The gripper holder 17 also has a further bolt 19 and with the two bolts 16, 19 the gripper holder is guided in the curved slots of a guide plate 21 designated by 20.

Wie nur aus F i g. 2 ersichtlich ist, hängt die Führungsplatte 21 oben an einer waagerechten Achse 22 As only from Fig. 2, the guide plate 21 hangs at the top on a horizontal axis 22

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des Wagens 3. Für die Platte 21 ist ein Anschlag 23 im Wagen 3 vorgesehen, und eine dem Anschlag zugeordnete Zugfeder 24 ist dauernd bestrebt, die Führungsplatte 21 in der gezeichneten senkrechten Lage am Anschlag 23 zu halten.of the carriage 3. A stop 23 is provided in the carriage 3 for the plate 21, and one is assigned to the stop The tension spring 24 constantly strives to keep the guide plate 21 in the vertical position shown to hold at stop 23.

In der Zeichnung befindet sich der Hubhebel 12 und mit ihm der Greifer 18 in seiner tiefsten Stellung, in welcher die vollgewickelte Spule 25 gerade übergriffen worden ist. Der Greifer wird in diesem Augenblick durch eine hier nicht interessierende Vorrichtung oben an der Spule 25 festgehalten.In the drawing, the lifting lever 12 and with it the gripper 18 are in their lowest position, in which the fully wound coil 25 has just been overlapped. The grapple is at that moment held at the top of the coil 25 by a device which is not of interest here.

Durch den sich weiterdrehenden Exzenter 7 bewegt sich die Exzenterstange 8 und mit ihr der Hubnocken 11 nach oben, wobei die Krafteinwirkung auf den Hubhebel 12 nur durch den Hubnocken 11 erfolgt, denn oberhalb und unterhalb des Querbolzens 14 ist infolge des Langlochs 10 ein Spiel vorhanden. Das größte Hubkraftmoment wird also an der in Fig. 1 mit A bezeichneten Stelle des Hubhebels 12 auf diesen ausgeübt, so daß die Spule 25 ao sicher von ihrer Spindel 1 abgezogen wird. Bei der weiteren Bewegung wälzt sich der Hubhebel 12 auf der Oberfläche des Hubnockens 11 ab, bis der Querbolzen 14 schließlich im unteren Teil des Langloches 10 zur Anlage kommt. Der Angriffspunkt der Hubkraft wandert also von der Stelle A in Richtung auf den Bolzen 13 bis zum Langloch 10. Durch die eingeschaltete Zugfeder 15 findet eine ruhige Berührung der zusammenarbeitenden Teile statt. Nach erfolgtem Abziehen der Spule 25 schwingt die Führungsplatte 21 um ihren Aufhängebolzen 22, sie entfernt sich also vom Anschlag 23, so daß sich die festgehaltene Spule 25 der fortschreitenden Bewegung des Spulenwechslerwagens 3 anpassen kann. Das gleiche gilt auch für die Verbindung des Hubhebels 12 mit dem Wagen 3 und für die Gelenkverbindung 10, 14. An beiden Stellen ist auch gewissermaßen in waagerechter Richtung so viel Spiel vorhanden, daß der Hubhebel auch noch außerhalb seiner ausgesprochen senkrechten Bewegungsebene schwingen kann.As the eccentric 7 continues to rotate, the eccentric rod 8 and with it the lifting cam 11 move upwards, the force acting on the lifting lever 12 only through the lifting cam 11, because above and below the cross pin 14 there is play due to the elongated hole 10. The greatest moment of lifting force is thus exerted on the lifting lever 12 at the point of the lifting lever 12 designated by A in FIG. During the further movement, the lifting lever 12 rolls on the surface of the lifting cam 11 until the transverse pin 14 finally comes to rest in the lower part of the elongated hole 10. The point of application of the lifting force thus migrates from point A in the direction of the bolt 13 to the elongated hole 10. When the tension spring 15 is switched on, the cooperating parts are gently touched. After the bobbin 25 has been withdrawn, the guide plate 21 swings about its suspension bolt 22, ie it moves away from the stop 23 so that the bobbin 25 held in place can adapt to the progressive movement of the bobbin changer carriage 3. The same also applies to the connection of the lifting lever 12 with the carriage 3 and the articulated connection 10, 14. At both points there is also so much play in the horizontal direction that the lifting lever can swing outside of its markedly vertical plane of movement.

Claims

Patent claims:

1. Pulling device for the bobbins from the spindles of a spinning machine along one another the spinning machine from spindle to spindle continuously moving bobbin changer car, wherein the bobbin gripper gripping the full bobbins at their upper end by means of a one-armed Lever can be moved up and down by a driven crank or eccentric rod, characterized in that the articulated connection of the eccentric rod (8) with the one-armed lifting lever (12) by one in one Long hole (10) movable bolt (14) takes place with play, and that the rod (8) has a bottom the lifting cam (11) engaging the lifting lever (12) which is in the lowest position, on which the lever (12) rolls during the stroke.

2. Puller according to claim 1, characterized by one between the eccentric rod (8) and the lifting lever (12) switched on tension spring (15).

3. Puller according to claim 1, characterized in that the gripper (18) on or is guided in a vertical plate (21) which is pivotable about a horizontal axis (22) is.

Considered publications:
German interpretative document No. 1 132 036.

1 sheet of drawings

409 507/283 1.64

Bundesdruckerei Berlin