DE257951C

DE257951C -

Info

Publication number: DE257951C
Application number: DENDAT257951D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 257951 KLASSE 74 c. GRUPPE- JVl 257951 CLASS 74 c. GROUP

Fernkommando-Anlage. Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. Januar 1912 ab.Remote command system. Patented in the German Empire on January 25, 1912.

Gegenstand der Erfindung ist eine Fernkommando-Anlage, bei welcher als umlaufende Apparate elektromagnetische Schaltwerke verwendbar sind. Diese haben bekanntlich infolge Wegfalls großer Schwungmassen den Vorteil, daß sie sich auch ohne Reguliervorrichtungen (Bremsen u. dgl.) genau einstellen und somit die meist gewünschte hohe Signalisiergeschwindigkeit leicht erreichen lassen.The invention relates to a remote command system in which as a rotating Apparatus electromagnetic switchgear can be used. As is well known, these have as a result Eliminating large centrifugal masses has the advantage that they can also be operated without regulating devices Adjust (brakes and the like) precisely and thus the most desired high signaling speed easy to achieve.

ίο Ferner ist als Geber ein in verschiedenen Lagen einstellbarer Hebel ο. dgl. benutzt, dessen willkürliche Einstellung mit Hilfe von Prüfleitungen durch einen Sucher ermittelt und auf den Empfänger übertragen wird, ohne daß es nötig ist, die Prüfleitungen, welche je nach der Zahl der zu übermittelnden verschiedenen Kommandos mehr oder minder zahlreich sind, bis zur Empfangsstelle zu führen.ίο Furthermore, a giver is in different positions adjustable lever ο. Like. Used, its arbitrary setting with the help of test leads is determined by a viewfinder and transmitted to the receiver without the need to change the test leads, whichever the number of different commands to be transmitted are more or less numerous, to lead to the receiving office.

Es sind Schaltungen bekannt, bei denen ein einstellbarer Geber der beschriebenen Art unter Verwendung von Elektromotoren auf den Empfangsstellen benutzt ist, doch sind dabei die Prüfleitungen bis zur letzteren geführt. Dadurch wird das sonst durch seine Einfachheit und Betriebssicherheit sich empfehlende Suchersystem praktisch unbrauchbar.
■ Gemäß der Erfindung wird nun der Empfänger, welcher bei der bekannten Schaltung gleichzeitig den Sucher bildet, zerlegt, und zwar derart, daß der den Zeiger bewegende Teil (der optische Teil) des motorischen Antriebes von demjenigen Teil, welcher den Prüfärm (oder eine dergleichen Vorrichtung) bewegt, mechanisch getrennt wird. Der erstere Teil wird, anstatt auf der Empfangsstelle, auf der Gebestelle angeordnet, während der optische Teil allein auf der Empfangsstelle verbleibt. Dadurch werden die Stromkreise der Prüfleitungen auf die Gebestelle beschränkt und können somit beliebig kurz gemacht, ja — durch konstruktive Vereinigung von Geber und Sucher ■— ganz in Fortfall gebracht werden. Die Anlage hat nunmehr die zu einem praktischen Gebrauch erforderliche Einfachheit, da die zwischen Gebestelle und Empfangsstelle verlaufenden Verbindungen sich auf die zur Erhaltung synchronen Ganges zwischen Sucher und Zeigerapparat erforderlichen Leitungen beschränken, die höchstens 1 bis 3 (außer Erde) betragen.Circuits are known in which an adjustable transmitter of the type described is used on the receiving stations using electric motors, but the test leads are routed to the latter. This makes the viewfinder system, which would otherwise be recommended due to its simplicity and operational reliability, practically unusable.
According to the invention, the receiver, which at the same time forms the viewfinder in the known circuit, is dismantled in such a way that the part moving the pointer (the optical part) of the motor drive is separated from that part which the test noise (or the like Device) is moved, mechanically separated. The former part, instead of being placed on the receiving point, is arranged on the receiving point, while the optical part remains solely on the receiving point. As a result, the circuits of the test leads are limited to the signaling point and can thus be made as short as desired, and even - by constructively combining the transmitter and seeker - can be completely eliminated. The system now has the simplicity required for practical use, since the connections running between the issuing point and the receiving point are limited to the lines required to maintain synchronous passage between the viewfinder and the pointer apparatus, which are at most 1 to 3 (except earth).

Unter diesen Leitungen befindet sich als wesentliches Erfordernis des Sucherbetriebes ein Stromkreis, der die beiden Antriebsmagnete der beiden Schaltwerke (Sucher und optischer Empfänger) gemeinsam enthält. Durch diese an sich bekannte Anordnung wird die erwähnte Sicherheit des Betriebes erzielt, indem bei jedem Fortschreiten des Suchers die Gewähr besteht, daß auch der Empfänger Strom erhalten hat, während bei den bekannten Fern-Übertragungen mit getrenntem Arbeitsstromkreis des Empfängers (z. B. nach Patent 63625) diese Sicherheit fehlt.Underneath these lines is an essential requirement of the searcher operation an electric circuit that drives the two drive magnets of the two switching mechanisms (viewfinder and optical Recipient) together. This arrangement is known per se Operational security is achieved by guaranteeing with every advance of the searcher is that the receiver has also received power while in the known long-distance transmissions with a separate working circuit of the receiver (e.g. according to patent 63625) this security is missing.

Die Gleichlaufvorrichtung selbst wird gemäß der Erfindung derart ausgebildet, daß sie nicht bei jedem Schaltschritt der beiderseitigenThe synchronization device itself is designed according to the invention in such a way that they do not with each switching step of the two-sided

Apparate, sondern nach gewissen Gruppen solcher Schritte in Tätigkeit tritt. Dadurch wird ihre Einrichtung vereinfacht und ihre Wirkung gesichert, und es fallen ferner Unter brechungsstellen in der die Schaltmagnete enthaltenden Fernleitung fort. Zu letzterem Zwecke wird dem Empfänger und Sucher gemäß der Erfindung ein fertiger Periodenstrom zugeführt, anstatt daß diese ihre eigene Leitung nach dem Selbstunterbrechungsprinzip regeln.Apparatus, but after certain groups of such steps comes into action. Through this their set-up is simplified and their effectiveness ensured, and points of interruption are also covered in the trunk line containing the solenoids. For the latter purpose, the recipient and seeker are in accordance with the invention supplied a finished period current, instead of this its own line regulate according to the self-interruption principle.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Anlage schematisch dargestellt, wobei die Apparate auf der linken Seite als auf der Sendestelle, dagegen die rechts von ihr gezeichneten Apparate als auf der Empfangsstelle angebracht zu denken sind.In the drawing, an embodiment of the new system is shown schematically, whereby the apparatus on the left as on the transmitting station, on the other hand the one to the right of her drawn apparatus are to be thought of as being attached to the receiving station.

Die Sendestelle enthält zunächst den Kommandoschalter A, der in bekannter Weise als Linienwähler, z. B. für sechs Leitungen, ausgebildet ist. Sein Schaltarm A' ist mit dem positiven Pol einer nicht gezeichneten Stromquelle verbunden, während von jedem seiner sechs Kontakte je eine Leitung zu den entsprechenden sechs Kontakten eines als Sucher wirkenden Schaltwerkes B führt. Auf die Welle B' des letzteren ist ein Schaltarm C, eine mit sechs Zähnen ausgestattete Scheibe D sowie ein Schaltrad E unverdrehbar aufgesetzt.The transmission point initially contains the command switch A, which is used in a known manner as a line selector, z. B. is designed for six lines. Its switching arm A ' is connected to the positive pole of a current source, not shown, while one line leads from each of its six contacts to the corresponding six contacts of a switching mechanism B acting as a viewfinder. On the shaft B 'of the latter, a switching arm C, a disk D equipped with six teeth and a switching wheel E are placed non-rotatably.

Die Welle B' wird durch den Elektromagneten F mittels einer Klinke F' stets in dem gleichen Sinne 'gedreht. Die Zahnscheibe D dient zum Bewegen eines Doppelschalters G, den eine Feder G' stets nach ersterer hin zu bewegen versucht. Der Schaltarm C ist über ein Relais H an den Minuspol der Stromquelle angeschlossen. Sein Anker H' dient zum öffnen und Schließen eines Stromkreises, der den Elektromagneten / sowie den schon erwähnten Drehmagneten F enthält und dann weiter zu der Empfangsstelle führt. Die Wicklung des Elektromagneten / schließt sich beim Anziehen seines Ankers /' kurz, läßt diesen im nächsten Augenblick aber wieder zurückgehen. Infolgedessen erzeugt der Elektromagnet / in dem ihn enthaltenden Stromkreis Stromstöße.The shaft B ' is always rotated in the same direction' by the electromagnet F by means of a pawl F '. The toothed disk D is used to move a double switch G, which a spring G ' always tries to move towards the former. The switching arm C is connected to the negative pole of the power source via a relay H. His armature H ' is used to open and close a circuit that contains the electromagnet / as well as the aforementioned rotary magnet F and then leads on to the receiving point. The winding of the electromagnet / short-circuits when its armature / 'is attracted, but lets it go back in the next moment. As a result, the solenoid generates current surges in the circuit containing it.

Der Empfänger K ähnelt dem Sucher B. Er enthält gleichfalls eine Welle K' mit einem Zeiger L, einer Zahnscheibe M und einem Schaltrad N, das wiederum durch einen Elektromagneten O mittels der Klinke O' stets in gleichem Sinne gedreht wird. Die Zahnscheibe M wirkt auch hier auf einen Doppelschalter P, den eine Feder P' nach ersterer hin zu legen sucht. Der Zeiger L bewegt sich über einer Skala L', deren Aufschriften denen des Kommandoschalters A entsprechen.The receiver K is similar to the viewfinder B. It also contains a shaft K ' with a pointer L, a toothed disk M and a ratchet wheel N, which in turn is always rotated in the same direction by an electromagnet O by means of the pawl O'. The toothed washer M also acts here on a double switch P, which a spring P ' seeks to place towards the former. The pointer L moves over a scale L ', the inscriptions of which correspond to those of the command switch A.

Die Verbindung der einzelnen Organe ergibt sich ohne weiteres aus der Zeichnung und braucht deshalb hier nicht besonders beschrieben zu werden.The connection of the individual organs is evident from the drawing and therefore does not need to be specifically described here.

Die neue Anlage wirkt in folgender Weise: Die Zeichnung veranschaulicht den Ruhezustand, wobei also der Schaltarm A' des Kornmandoschalters A und der Zeiger L des Empfängers K gleiche Stellung einnehmen. Hierbei ist dauernd folgender Stromkreis geschlossen. Pluspol der Stromquelle, Schaltarm A' und Kontakt 6 des Kommandoschalters A, Kontakt 6 und Schaltarm C des Suchers B, Relais H, Minuspol der Stromquelle. Das Relais H hält also seinen Anker H' angezogen, so daß der die Drehmagnete F und O enthaltende Stromkreis geöffnet ist. Wird nun der Schalter A' z. B. auf den Kontakt 3 gestellt, und zwar, wie schon hier betont sei, gleichgültig, ob im Sinne oder gegen den Sinn des Uhrzeigers, so wird der Stromkreis des Relais H unterbrochen, indem der Schaltarm A' den Kontakt 6 verläßt. Infolgedessen geht der Anker H' in die Ruhelage und schließt den Stromkreis des Elektromagneten /, so daß Strom auf folgenden Weg fließt: Pluspol der Stromquelle, Elektromagnet /, Anker H' des Relais H, Drehmagnet F, zur Empfangsstelle, Drehmagnet O, Minuspol der Stromquelle. Beide Drehmagnete F und O ziehen ihre Anker bei jedem Stromstoß an, der durch das Kurzschließen der Wicklung des Elektromagneten / auftritt, und drehen somit die Wellen B' und K' im Sinne des Uhrzeigers schrittweise · weiter. Die Größe dieser schrittweise erfolgenden Teildrehungen ist erheblich geringer, z. B. nach der Zeichnung nur ein Viertel so groß wie die Winkeldrehung des Schaltarmes C von einem solcher Kontakte bis zu dem nächsten. Die Drehung der Wellen B' und K' setzt sich so lange fort, bis der Schaltarm C seinen Kontakt 3 erreicht. In diesem Augenblick fließt wieder Strom auf dem zuerst angegebenen Wege, so daß das Relais H erregt wird und durch Anziehen seines Ankers H' den Stromkreis der Drehmagnete F und O unterbricht.The new system works in the following way: The drawing illustrates the idle state, so the switching arm A 'of the Kornmando switch A and the pointer L of the receiver K are in the same position. The following circuit is closed all the time. Positive pole of the power source, switch arm A ' and contact 6 of the command switch A, contact 6 and switch arm C of the viewfinder B, relay H, negative pole of the power source. The relay H keeps its armature H ' attracted so that the circuit containing the rotary magnets F and O is open. If now the switch A ' z. B. placed on contact 3, and that, as has already been emphasized here, regardless of whether clockwise or counterclockwise, the circuit of the relay H is interrupted by the switching arm A ' leaves the contact 6. As a result, the armature H ' goes into the rest position and closes the circuit of the electromagnet /, so that current flows in the following way: positive pole of the power source, electromagnet /, armature H' of the relay H, rotary magnet F, to the receiving point, rotary magnet O, negative pole of the Power source. Both rotary magnets F and O attract their armature with every current impulse that occurs due to the short-circuiting of the winding of the electromagnet /, and thus rotate the shafts B ' and K' in a clockwise direction step by step. The size of these incremental partial rotations is considerably smaller, e.g. B. according to the drawing only a quarter as large as the angular rotation of the switching arm C from one such contact to the next. The rotation of the shafts B ' and K' continues until the switching arm C reaches its contact 3. At this moment, current flows again on the path indicated first, so that the relay H is excited and interrupts the circuit of the rotary magnets F and O by attracting its armature H ' .

Wie schon angegeben war, ist es für das Arbeiten der Drehmagnete F und O gleichgültig, ob der Schaltarm A' des Kommandoschalters A im Sinne oder gegen den Sinn des Uhrzeigers gedreht wird. Das hat seinen Grund darin, daß jedes Drehen des Schaltarmes A' aus seiner Ruhelage unmittelbar nur die Unterbrechung des Stromes über das Relais H zur Folge hat, während der Stromfluß über die Drehmagnete F und O lediglich von dem Zurückgehen des Relaisankers ; H' abhängt. , .·As was already indicated, it is irrelevant for the operation of the rotary magnets F and O if the switching A 'of the command switch A in the sense or anti-clockwise direction is rotated. The reason for this is that every rotation of the switching arm A ' from its rest position only results in the interruption of the current through the relay H , while the current flow through the rotary magnets F and O only depends on the retraction of the relay armature; H ' depends. ,. ·

Bei der bisherigen Darlegung der Wirkungsweise ist auf die Doppelschalter G und P nicht Rücksicht genommen worden. Diese habenIn the previous description of the mode of operation, the double switches G and P have not been taken into account. Have this

den Zweck, für einen vollkommenen Gleichlauf des Senders und Empfängers zu sorgen, * was in folgender Weise erreicht wird. Die Zähnezahl der Scheiben D und M entspricht der Zahl der verschiedenen Stellungen, welche der Schaltarm C und der Zeiger L einnehmen können. Die Scheiben D und M sind auf die Wellen B' und K' derart aufgesetzt, daß die Doppelschalter G und P jedesmal in der Lagethe purpose of ensuring perfect synchronization of the transmitter and receiver, * which is achieved in the following way. The number of teeth on the disks D and M corresponds to the number of different positions which the switching arm C and the pointer L can assume. The disks D and M are placed on the shafts B ' and K' in such a way that the double switches G and P are always in a position

ίο zwischen zwei Nocken der Scheiben D, M sind, wenn der Schaltarm C und der Zeiger L genau auf einem Kontakt bzw. einer der Zahlen der Skala U stehen.*) In den Zwischenstellungen des Schaltarmes C und des Zeigers L spannen dagegen die Zähne der Scheiben D und M die Federn P' und G' zu, welche dann die Doppelschalter G und P nach rechts umlegen. Solange der Sucher B und der Empfänger K gleichschrittig laufen, erfolgt offenbar das Umlegen der Doppelschalter G und P nach links oder rechts genau in demselben Zeitpunkte. Dagegen wird bei Störung des Gleichlaufes entweder der Sucher B oder der Empfänger K nachlaufen. Geht man von der gezeichneten Stellung der Doppelschalter G und P aus, so würde also beim Nachlaufen des Suchers B der Doppelschalter G noch nach links umgelegt sein, während der Doppelschalter P schon die gezeichnete Stellung einnimmt. In diesem Falle nimmt der Strom, welcher sonst beide Drehmagnete durchfließt, folgenden Weg: Pluspol der Stromquelle, Elektromagnet /, Anker H' des Relais H, Drehmagnet F des Suchers B, rechter Arm des Doppelschalters G, Arbeitskontakt Q des letzteren, Ruhekontakt R des rechten Armes des Doppelschalters P, Minuspol der Stromquelle. Mit anderen Worten arbeitet also jetzt nur der Drehmagnet F, während der Drehmagnet O kurzgeschlossen· ist und die Weiterschaltung des Empfängers K aufhört, bis die Zahnscheibe D den Doppelschalter G wieder nach rechts bewegt hat. In ganz ähnlicher Weise fließt, wenn der Empfänger K nachläuft, ein Strom über den Ruhekontakt Q' des linken Armes des Doppelschalters G und den Arbeitskontakt R' des linken Armes des Doppelschalters P, wodurch nunmehr der Drehmagnet F kurzgeschlossen wird. Solange sich der Sucher B und der Empfänger K gleichschrittig bewegen, erfolgt die Umlegung der Doppelschalter G und P nach rechts oder links genau in demselben Zeitpunkte, so daß weder der Drehmagnet F noch der Drehmagnet O kurzgeschlossen werden.ίο are between two cams of the disks D, M when the switching arm C and the pointer L are exactly on a contact or one of the numbers on the scale U. *) In the intermediate positions of the switching arm C and the pointer L, on the other hand, the teeth of the Slices D and M shut the springs P ' and G' , which then flip the double switches G and P to the right. As long as the viewfinder B and the receiver K are running in step, the double switches G and P are evidently flipped to the left or right at exactly the same point in time. On the other hand, if the synchronization is disturbed, either the viewfinder B or the receiver K will follow. If one proceeds from the position of the double switches G and P shown , then when the viewfinder B continues to run, the double switch G would still be turned to the left, while the double switch P already assumes the position shown. In this case, the current, which otherwise flows through both rotary magnets, takes the following path: positive pole of the power source, electromagnet / 'armature H' of relay H, rotary magnet F of viewfinder B, right arm of double switch G, working contact Q of the latter, break contact R of right arm of the double switch P, negative pole of the power source. In other words, only the rotary magnet F now works, while the rotary magnet O is short-circuited and the switching of the receiver K ceases until the toothed disk D has moved the double switch G to the right again. In a very similar way, when the receiver K is running, a current flows through the normally closed contact Q 'of the left arm of the double switch G and the normally open contact R' of the left arm of the double switch P, as a result of which the rotary magnet F is now short-circuited. As long as the viewfinder B and the receiver K move in step, the double switches G and P are shifted to the right or left at exactly the same point in time, so that neither the rotary magnet F nor the rotary magnet O are short-circuited.

Das Kurzschließen des vorlaufenden Dreh-The short-circuiting of the advancing rotary

*) In der Zeichnung stehen allerdings unrichtigerweise der Schaltarm und der Zeiger in der Anzeigestellung und die Schalter G und P auf einem Nocken.*) In the drawing, however, the switching arm and the pointer are incorrectly in the display position and the switches G and P on a cam.

magneten hat auch noch den Vorteil, daß der den nachlaufenden Drehmagneten durchfließende Strom verstärkt und damit die Sicherheit seines Arbeitens erhöht wird.magnet also has the advantage that the flowing through the trailing rotary magnet Electricity is amplified and thus the safety of his work is increased.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So läßt sich offenbar die Zahl der verschiedenen Stellungen des Kommandoschalters A und des Empfängers K kleiner oder beliebig größer als 6 wählen. Ferner können die Drehmagnete F und O auch parallel geschaltet sein, was man insbesondere dann mit Vorteil tun wird, wenn ein Kommandoschalter auf mehrere Empfänger wirken soll. Weiter brauchen die Zahnscheiben D und M nicht unmittelbar auf den Wellen B' und K' zu sitzen, sondern es genügt, wenn sie von diesen bewegt werden. In diesem Falle kann man bei geeigneter Übersetzung die Zähnezahl der Scheiben von der Zahl der möglichen Stellungen des Kommandoschalters A und des Empfängers K verschieden wählen. Das Umlegen der Doppelschalter G und P läßt sich auch allgemein durch ein Organ bewirken, daß keine Drehung ausführt, sondern nur hin und her schwingt. Endlich könnte man die Stromstöße, welche die Drehmagnete durchlaufen, auch durch andere Mittel als durch den Elektromagneten / erzeugen, so z. B. durch einen Selbstunterbrecher, durch einen umlaufenden Kontaktgeber usw.The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiment. Obviously, the number of different positions of the command switch A and of the receiver K can be selected to be less than or any greater than 6. Furthermore, the rotary magnets F and O can also be connected in parallel, which is particularly advantageous when a command switch is to act on several receivers. Furthermore, the toothed disks D and M do not need to sit directly on the shafts B ' and K' , but it is sufficient if they are moved by them. In this case, the number of teeth of the disks can be selected differently from the number of possible positions of the command switch A and the receiver K with a suitable gear ratio. The switching of the double switches G and P can also generally be brought about by an organ that does not rotate, but only oscillates back and forth. Finally, one could generate the current surges that the rotary magnets pass through by other means than the electromagnet /, e.g. B. by a self-breaker, by a rotating contactor, etc.

Claims

Patent Claims:

1. Remote command system, characterized in that two similar and by a common magnetic circuit (F, O) moved in step switching mechanisms (B, K) with an optionally adjustable in different positions transmitter (A) are connected in such a way that one on the The switching mechanism (B) located at the point of delivery checks the individual positions of the transmitter (e.g. by means of lines 1-1, 2-2, ....) and the other switching mechanism (K) at the remote receiving point, moving a pointer, in the same step continues until both switching mechanisms reach a position corresponding to the switching control of the sender.

2. System according to claim 1, characterized in that each of the two stepping mechanisms (viewfinder B and receiver K) between two command positions one or more times an associated switch (G, G ' or P, P') between interacting normally open and normally open contacts (Q, Q ' or R, R') moved in such a way that when the two stepping mechanisms are stepped out, the normally open contact of one switch is in series with the idle

contact of the other switch puts a current-drawing shunt to that solenoid (F or O) , which belongs to the latter switch, for the purpose of maintaining the synchronous gear while avoiding interruptions in the solenoid line.

3. System according to claim 1, characterized in that the viewfinder (B) of the transmission point and the receiver (K) of the remote point are designed as gradually progressing switching mechanisms and * are simultaneously fed by a surge transmitter (J) , which when the Transmitter organ (A ') is put into action and is switched off when the test line set on the encoder is reached by the viewfinder (B) .

1 sheet of drawings.