DE2559474C3

DE2559474C3 - Card device

Info

Publication number: DE2559474C3
Application number: DE19752559474
Authority: DE
Inventors: Paul Dr.Rer.Nat. 6900 Heidelberg Mueller; Heinz Dr.Rer.Nat. 6121 Rothenberg Wehde
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1975-09-27
Filing date: 1975-09-27
Publication date: 1978-12-07
Also published as: DE2559474A1; DE2559474B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein K.niengerät gemäß Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.The invention relates to a knee device according to Generic term of the first claim.

V.m derartiges Kartengeräi isl aus der I)K-AS 12 J8 b82 bekanntgeworden. Das bekannte Karlengcrät enthält als Stellglied ein quer zur Transportrichtiing der als Rollkarte ausgebildeten Landkarte mittels Antriebsmotor bewegbares Band. Die Anzeige der Position erfolgt durch einen Lichtfleck, welcher durch eine Lampe und ein Loch in dem bewegbaren Hand erzeugt wird, wobei weitere Löcher im Band mittels eines Schiebers abgedeckt werden und die genannten Löcher einen etwa der Kartenbreite entsprechenden Abstand aufweisen. Das Band ist als endlose Schleife ausgebildet und mittels außerhalb der Kartenränder angeordneten Umlenkrollen verspannt, während für den Schieber eine Umsteuervorrichtung mit Kupplung und Getriebe vorgesehen ist. Wandert die anzuzeigende Position über den Rand des jeweiligen Kartenabschnitt hinaus, so erfolgt im nachfolgenden Kartenabschnitt die Positionsanzeige mittels eines anderen, nunmehr nicht abgedeckten Lochs. Lange Rückstellwege und -zeiten für das Hand und einen Antriebsmotor werden somit vermieden, doch ist der mechanische Aufwand und der erforderliche Raumbedarf für Stellglied und Anzeigemittel nicht unerheblich.Such Vm Kartengeräi isl from I) K-AS 12 become known J8 b82. The well-known Karlengcrät contains, as an actuator, a belt that can be moved transversely to the transport direction of the map designed as a scrolling map by means of a drive motor. The position is indicated by a light spot, which is generated by a lamp and a hole in the movable hand, further holes in the tape are covered by a slider and the holes mentioned are spaced approximately the width of the card. The belt is designed as an endless loop and tensioned by means of pulleys arranged outside the card edges, while a reversing device with clutch and gear is provided for the slide. If the position to be displayed moves beyond the edge of the respective map section, the position is displayed in the following map section by means of another, now uncovered hole. Long return paths and times for the hand and a drive motor are thus avoided, but the mechanical effort and the space required for the actuator and display means is not insignificant.

Aus der I)E-AS 10 71 9W) ist ein Kartengeräi bekannt, dessen Stellglied als ein mittels Spindeln bewegbarer Schlitten ausgebildet ist und Mittel zur Aufzeichnung oder Anzeige der Position in der Landkarle enthält. Der Schlitten ist in der jeweiligen Koordinaienrichtung über die gesamte Ausdehnung der Karle bewegbar. Die Verwendung oder die Ausgestaltung der Antriebs- oder Bcwegungsmiiicl eines derariigen Schlittens ist nicht Gegenstand der vorliegenden I j Tilldung.A card device is known from I) E-AS 10 71 9W) the actuator of which is designed as a carriage movable by means of spindles and means for recording or display of the position in the Landkarle. The slide is over in the respective coordinate direction the entire extent of the Karle movable. The use or design of the drive or There is no such thing as a carriage Subject of the present I j declaration.

Der Krlindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein KartcngLTät zu schaffen, dessen Stellglied b/w. Anzeigeiniiiel zur Anzeige der Position am h über die Ausdehnung der K.nie nur MTulciclisweisc kleine Bewegungen ausführen, wobei der Platz- und Gewichtsbedarf klein sein soll.The foundation of the birth is based on the task of a KartcngLTät to create whose actuator b / w. Display unit for displaying the position on the h via the Extension of the K. never only MTulciclisweisc Perform small movements, whereby the space and weight requirements should be small.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruchs angegebenen Merkma-■> Se gelöst.This task is achieved by the features specified in the characterizing part of the first claim Se resolved.

Das Kartengerät zeichnet sich in vorteilhafter Weise durch einen kompakten und handlichen Aufbau aus, da das Stellglied in der Koordinatenrichtung etwa die gleiche Ausdehnung wie die Karte aufweist und imThe card device is characterized in an advantageous manner by a compact and handy structure, because the actuator has approximately the same extent as the map in the coordinate direction and im

IU wesentlichen nur um den kleinen Abstand a bewegt werden muß. Aufgrund der in Abhängigkeit von Positionssignalen wahlweise erfolgenden Ansteuerung eines der Anzeigemittel kann sowohl die erste Anzeige einer Position bei Inbetriebnahme des Kariengerätes, als auch die Anzeige nach einem Wechsel eines Kartenabschnitts sehr schnell durchgeführt werden.IU essentially only has to be moved by the small distance a . Due to the optional activation of one of the display means as a function of position signals, both the first display of a position when the caria device is started up and the display after a map section has been changed can be carried out very quickly.

Die Bewegung des Schlittens wird gemäß einer bevorzugten Weiterbildung etwas größer sein als der Abstand zwischen den Anzeigemitteln, so daß ein Überlappungsbereich für die Umsteuerung des Schlittens bzw. der Lampen vorhanden ist. Somit wird ein mehrfaches Min- und llerbewegen des Schlittens vermieden, wenn die Markierung in einem derartigen Bereich nur um kleine Beträge hin- und herbewegtAccording to a preferred development, the movement of the slide will be somewhat greater than that Distance between the display means, so that an overlap area for reversing the carriage or the lamps are present. This means that the slide will be moved in and out several times avoided if the marking only moves back and forth by small amounts in such an area

2^r> werden muß.2 ^r > must be.

Die Erfindung kann jeweils für eine Koordinatenrichtung, also auch in einem Karlengerät ff ir beide Koordinatenrichlungen angewandt werden. Werden die Anzeigemittel auf dem Stellglied angeordnet, so kann die Landkarte im Kartengerät in dieser Koordinatenrichtung fest eingespannt sein. Werden die Anzeigemittel hingegen im Karlengerät fest und iinbewegbar angeordnet, so wird die Karle selbst auf dem Stellglied angeordnet zur Durchführung der Bewegung um etwaThe invention can be used for one coordinate direction in each case, that is to say also in a Karlen device for both Coordinate directions are applied. If the display means are arranged on the actuator, so can the map must be firmly clamped in the map device in this coordinate direction. Will the display means on the other hand, arranged in the Karle device in a fixed and movable manner, so the Karle itself is on the actuator arranged to carry out the movement by about

si den genannten Abstand.si the mentioned distance.

Die Eirfindung soll nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausliihriingsbeispicls näher erläutert werden.The invention will be based on the preferred embodiment shown in the drawing are explained in more detail.

Das in der Zeichnung gezeigte Kartengerät 20 kannThe card device 20 shown in the drawing can

■in ζ. B. zur Anzeige der I-ahrzeiigposition innerhalb einer Navigationsanlage dienen. Diesem Karlengcrät 20 werden die Positionssignale X, Y zugeführt zum Ansteuern eines Stellglieds und Anzeigemittel». Diese enthalten einen in .Y-Richtung bewegbaren und mit■ in ζ. B. serve to display the I-ahrzeiigposition within a navigation system. The position signals X, Y are fed to this Karlengcrät 20 for controlling an actuator and display means. These contain a movable in .Y-direction and with

■f> Lumpen 22 versehenen Schlitten 21. Die Lampen 22 sind in gleichen Abständen a nebeneinander angeordnet und getrennt unsleuerbar. Mit dem Schlitten ist eine drehbare Welle 24 verbunden, welche mittels eines Motors 25, eines Schneckenrades 26 sowie einemCarriage 21 provided with rags 22. The lamps 22 are arranged next to one another at equal intervals a and are separately non-controllable. With the carriage, a rotatable shaft 24 is connected, which by means of a motor 25, a worm wheel 26 and a

■>" entsprechenden Gewinde 27 in X-Richtung bewegbar ist. Die Bewegungen der Welle und damit auch des Schlittens sind durch Anschläge 28 derart begrenzt, daß sie nicht viel größer sind als der l.ampenabslaiul a. Zur Erläuterung der l'unktionsweise sei angenommen, daßThe corresponding thread 27 can be moved in the X direction. The movements of the shaft and thus also of the slide are limited by stops 28 in such a way that they are not much larger than the l.ampenabslaiul a , that

">^r> eine Bewegung der Markierung in V Richtung von links nach rechts erfolgen soll. Das sich ändernde Positionssignal wird einer Steuereinrichtung 29 zugeführt, welche die äußere linke Lampe des Schlittens ansteuert und weiterhin den Motor 25 ansteuert, so daß"> ^r > a movement of the marking in V direction from left to right is to take place. The changing position signal is fed to a control device 29 which controls the outer left lamp of the carriage and continues to control the motor 25, so that

titi dieser über das Schneckenrad 2β und das Gewinde den Schlitten nach rechts bewegt. Die Bewegung des Schlittens 21 erfolgt solang"-, bis der Anschlag 28 erreicht ist. d.h., der Sihliltcn um die Streike .ι nach rechls verschoben isl. Nun wird der Schulten wiedertiti this moves the carriage to the right via the worm wheel 2β and the thread. The movement of the carriage 21 takes place until the stop 28 is reached. That is, the Sihliltcn is shifted by the strike. 1 to the right. Now the shoulder is again

"> nach links zuriiikbcwegi und die zweite Lampe angesteuert. In dieser Weise wild die durch ilen Schlitten und Lampen gebildete Mai kici Ii ng kon ι inn icr lieh von links nach rechls bewegt, d h. leder gewünsi hie"> to the left zuriiikbcwegi and the second lamp controlled. In this way the wild through ilen Sleighs and lamps formed Mai kici Ii ng kon ι inn icr borrowed from left to right, i.e. leather wishes here

Punkt kann markiert werden. Es ist hierbei von Bedeutung, daß insbesondere bei einem Kartenwechsel, wenn die Markierung beispielsweise vom linken Rand auf den rechten Rand gesetzt werden muß, der Schlitten nur um den Abstand a zu bewegen ist unci damit die Einstellung bzw. der Kartenwechsel sehr schnell durchführbar ist. Es ist zweckmüßig, die Bewegungen des Schlittens nicht auf den Abstand ;j, sondern auf den Abstand a und 6 zu begrenzen, wobei öein Bruchteil von α sein soll. Auf diese Weise ist ein Überlappungs- oder Hystereseber°ich geschaffen, in welchem zur Markierung wahlweise eine von zwei benachbarten Lampen bei entsprechender Schlittenstellung angesteuert werden kann. Ein andauerndes Um- oder Ansteuern des Motors bzw. der Lampen wird somit vermieden, auch wenn die Markierung in einem solchen Grenzbereich zu bewegen ist. Die Karte ist in diesem Ausführungsbeispiel als Rollkarte ausgebildet, d. h., diese wird in bekannter Weise in K-Richtung durch Drehen von Rollen 30, 31 bewegt. Diese Bewegung der Karte wird durch die K-Positionssignale bewirkt.Point can be marked. It is important here that, particularly when changing cards, when the marking has to be set from the left edge to the right edge, for example, the slide can only be moved by the distance a so that the setting or the card change can be carried out very quickly. It is advisable not to limit the movements of the slide to the distance; j, but to the distance a and 6, where δ should be a fraction of α . In this way, an overlap or hysteresis sensor is created, in which one of two adjacent lamps can optionally be activated for marking with the corresponding carriage position. Continuous reversal or activation of the motor or the lamps is thus avoided, even if the marking is to be moved in such a limit area. In this exemplary embodiment, the card is designed as a roller card, ie it is moved in a known manner in the K direction by rotating rollers 30, 31. This movement of the card is caused by the K position signals.

Unter Anwendung des oben erläuterten Prinzips der kleinen Bewegung eines Schlittens und wahlweiser Ansteuerung von Lampen kann gemäß einer weiteren Ausführungsform (nicht dargestellt) auch die Markierung in K-Richtung durchgeführt werden. Hierfür sind zwei um kleine Abstände bewegbare Schütten vorgesehen, wobei auf dem einen Schlitten die Lampen, Leuchtfaden oder sonstigen wahlweise ansteuerbaren Mittel angeordnet sind.Using the principle explained above of the small movement of a slide and optionally According to a further embodiment (not shown), the marking can also be used to control lamps can be carried out in the K direction. For this purpose, two chutes, which can be moved by small distances, are provided, with the lamps, filament or other optionally controllable on one slide Means are arranged.

Es können aber die Lampen auch im Kartengerät fest angeordnet sein, während die Karte selbst um die genannten kleinen Abstände in eine oder beide Koordinatenrichtungen bewegbar ist. In bekannter Weise können zur Führung der Schlitten Parallelgestängc vorgesehen werden.But the lamps can also be fixed in the card device, while the card itself around the mentioned small distances is movable in one or both coordinate directions. In well-known Way, parallel rods can be provided for guiding the slide.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Map device for displaying a determined position in a map containing at least one actuator movable in one coordinate direction on the basis of position signals and interacting with this, optionally controllable display means, characterized in that the actuator (21) designed as a slide in the coordinate direction essentially only around a small distance α compared to the map elongation is movable, that the display means (22) each have the same distance a from one another in the coordinate direction and that the display means (22) are arranged on the actuator (21), the map not being movable in the coordinate direction is.

2. Card device according to claim 1, characterized in that that the map is arranged on the actuator (21) instead of the display means and that the Display means (22) fixedly arranged in the Karlcngerät (20) are.

3. Card device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator (21) around a Distance a + 6 is movable, where b is a fraction of a.