DE2559030A1 - METHOD AND DEVICE FOR SUPPORTING ROTATION - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR SUPPORTING ROTATION

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DE2559030A1
DE2559030A1 DE19752559030 DE2559030A DE2559030A1 DE 2559030 A1 DE2559030 A1 DE 2559030A1 DE 19752559030 DE19752559030 DE 19752559030 DE 2559030 A DE2559030 A DE 2559030A DE 2559030 A1 DE2559030 A1 DE 2559030A1
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ring
load
rotation
bearing surfaces
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Henry Replin
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    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C33/80—Labyrinth sealings

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Description

PATENTANWÄLTE A. GRÜNECKERPATENT ADVOCATES A. GRÜNECKER

DlPL-INGDlPL-ING

H. KINKELDEYH. KINKELDEY

DR-INGDR-ING

VV. STOCKMAIRVV. STOCKMAIR

DR-IKl- *<* (CALTECH)DR-IKl- * <* (CALTECH)

K. SCHUMANNK. SCHUMANN

DR RER NAT. - DtPL-PHYSDR RER NAT. - DtPL-PHYS

P. H. JAKOBP. H. JAKOB

Ol PL-ING-Ol PL-ING-

G. BEZOLDG. BEZOLD

MÜNCHENMUNICH

E. K. WEILE. K. WEIL

du her oec ingdu her oec ing

MÜNCHEN 22MUNICH 22

MAXIMILIANSTRASSE 43MAXIMILIANSTRASSE 43

LINDAULINDAU

29- Dezember 1975December 29, 1975

BEARING CORPORATION
West Bates Street
Englewood, Colorado 90110, USABEARING CORPORATION
West Bates Street
Englewood, Colorado 90110, USA

Verfahren und Vorrichtung
zum Unterstützen einer DrehungMethod and device
to assist rotation

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Unterstützen der Drehung eines belasteten und gegenüber einem festen Teil radial versetzten drehbaren Teils, sowie auf eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for assisting the rotation of a loaded and opposite one fixed part radially offset rotatable part, as well as a device for performing such a method.

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TELEFON (Ο89) 222a SS TELEX O5 - 29 3SO TELEGRAMME MONAFATTELEPHONE (Ο89) 222a SS TELEX O5 - 29 3SO TELEGRAMS MONTH

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Ein klassischer Drehkörper ist das Ead. Eine von einem Rad aufzunehmende Belastung wirkt gewöhnlich von der Berührungsstelle des Eades mit einer es tragenden Fläche entlang einem senkrechten Eadius des Eades auf dessen Achse. Um das Ead in Drehung zu versetzen, wird ein Drehmoment auf es oder auf die es tragende Welle ausgeübt, um eine von der Belastung bzw. Tragkraft des Eades im wesentlichen unabhängige Drehkraft auszuüben. In der US-Patentanmeldung Nr. 44-1 194 ist ein Verfahren und eine Anordnung beschrieben, gemäß welchem bzw. welcher die von einem Ead zu tragende Belastung an einem konstanten, vor der Berührungsstelle des Eades mit einer es tragenden Fläche liegenden Teil des Rades zur Einwirkung gebracht wird. In dieser bekannten Anordnung ist zwischen der Achse und dem. Ead eine bewegliche und selektiv wirksame Verbindung vorgesehen.The ead is a classic rotating body. A load to be borne by a bike is usually applied by the Point of contact of the Eades with a surface supporting it along a vertical Eadius of the Eades on it Axis. In order to set the Ead in rotation, a torque is exerted on it or on the shaft that supports it, in order to exert a rotational force which is essentially independent of the load or load-bearing capacity of the wheel. In the U.S. Patent Application No. 44-1194 is a method and one Arrangement described, according to which or which the load to be borne by an Ead at a constant, in front of the point of contact of the eades with one carrying it Area lying part of the wheel is brought into action. In this known arrangement there is between the axle and the. Ead a movable and selectively effective connection is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen oder Verstärken der Drehung eines drehbaren Teils zu schaffen. Dies geschieht gemäß der Erfindung dadurch, daß ein unter Einwirkung eines Drehmoments stehendes Teil, etwa eine Achse bzw. Welle derart versetzt angeordnet ist, daß bei einem fest mit der Achse verbundenen und auf einer tragenden Fläche lastenden Ead die Belastung gegenüber seinem senkrechten Eadius versetzt angreift. Die erfindungsgemaße Vorrichtung umfaßt eine Lageranordnung, bei welcher eine in einem feststehenden Gehäuse drehbare Achse wahlweise und fortlaufend in eine Stellung versetzt wird, in welcher eine die Achse gegenüber dem Gehäuse zu zentrieren trachtende Eückstellkraft auftritt, welche somit aufgrund der Belastung des Eades dessen Drehung unterstützt und verstärkt. The invention is based on the object of an improved To provide method and apparatus for assisting or increasing the rotation of a rotatable part. This is done according to the invention in that a standing under the action of a torque part, such as a Axis or shaft is arranged offset in such a way that in a fixedly connected to the axis and on a load-bearing Area burdening Ead attacks the burden offset from its perpendicular Eadius. The inventive Apparatus comprises a bearing arrangement in which an axis rotatable in a stationary housing is optional and is continuously moved into a position in which an endeavors to center the axis with respect to the housing Resetting force occurs, which thus supports and strengthens its rotation due to the load on the Eades.

Bei einem Verfahren gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß eines von zwei relativ zueinander drehbaren TeilenIn a method according to the invention it is provided that one of two relatively rotatable parts

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in eine gegenüber dem anderen Teil versetzte Stellung belastet wird, wobei diese Versetzung instabil ist und somit eine die Drehung unterstützende Rückstellkraft hervorruft. Zwischen einem inneren und einem äußeren Teil der Lageranordnung verlaufende Lagerflächen befinden sich je-, weils in einem Bereich des Lagers in gegenseitiger Anlage, welcher der Richtung, aus welcher eine Belastung auf es einwirkt, am nächsten liegt. Während der Drehung wird das innere Teil durch Wälzkörper im wesentlichen kontinuierlich in eine Stellung gedrängt, welche relativ zu einer auf das Lager einwirkenden Belastung in einer konstanten Richtung versetzt ist.is loaded into a position offset from the other part, this offset being unstable and thus causes a restoring force supporting the rotation. There are bearing surfaces running between an inner and an outer part of the bearing arrangement, because in an area of the bearing in mutual contact, which is the direction from which a load on it acts, is closest. During rotation, the inner part is made substantially continuous by rolling elements urged into a position which relative to a load acting on the bearing in a constant Direction is offset.

Bei dem Verfahren bzw. der Vorrichtung gemäß der Erfindung greift somit die Belastung gegenüber der Berührungsstelle mit einer tragenden !Fläche versetzt an einem drehbaren Körper an, so daß ein die Drehung desselben unterstützendes Drehmoment auftritt. Anders ausgedrückt, verläuft die Belastung eines drehbaren, kreisförmigen Teils gemäß der Erfindung nicht durch den Mittelpunkt des Teils hindurch. Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung eignen sich zur Anwendung an den Rädern eines Fahrzeugs und ermöglichen hier die "Übertragung höherer Drehkräfte zwischen einem Rad und der es tragenden Fläche.In the method and the device according to the invention, the load acts on the point of contact with a supporting surface offset to a rotatable body, so that a supporting the rotation of the same Torque occurs. In other words, the loading of a rotatable, circular part is according to FIG Invention not through the center of the part. The method and the device according to the invention are suitable are used on the wheels of a vehicle and enable the "transmission of higher torsional forces between a wheel and the surface that supports it.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:In the following an embodiment of the invention is explained with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine teilweise weggebrochene Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Lageranordnung undFig. 1 is a partially broken away cross-sectional view a bearing arrangement according to the invention and

Fig. 2 eine Längsschnittansicht der Lageranordnung nach Fig. 1.Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the bearing arrangement according to Fig. 1.

Eine in der Zeichnung dargestellte Lageranordnung 10 trägt eine drehbare Welle 12 und ist in einem feststehenden Ge-A bearing arrangement 10 shown in the drawing carries a rotatable shaft 12 and is in a stationary ge

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häuse 13 untergebracht. Auf der Welle 12 sitzt ein vorzugsweise aufgeschrumpfter Innenring 15· Dieser weist ein Paar einwärts gewandte, schräg unterschnittene Lagerflächen 16 auf. Entlang dem äußeren Umfang hat der Innenring eine Reihe von Vertiefungen 17, in denen jeweils eine Lagerkugel 19 sitzt. Die Belastung bzw. die eigentlichen Lagerkräfte werden von der inneren Lagerfläche 16 des Innenrings 15 aufgenommen. Insteile des dargestellten Gleitlagers kann hier auch ein Wälzlager vorgesehen sein. Die Lagerkugeln 19 dienen weniger der Aufnahme von Lagerkräften im herkömmlichen Sinn als vielmehr dazu, die Lagerteile gegeneinander zu versetzen.housing 13 housed. A preferably sits on the shaft 12 Shrunk-on inner ring 15 · This has a Pair of inward-facing, diagonally undercut storage surfaces 16 on. Along the outer circumference, the inner ring has a series of depressions 17, in each of which a bearing ball 19 seated. The load or the actual bearing forces are generated by the inner bearing surface 16 of the inner ring 15 added. Insteile of the illustrated plain bearing a roller bearing can also be provided here. The bearing balls 19 serve less to absorb bearing forces in the conventional sense than rather to move the bearing parts against each other.

Ein vorzugsweise im Preßsitz im Gehäuse 13 sitzender Außenring 22 ist fest mit zwei Seitenteilen 23 verbunden, welche jeweils eine einwärts gewandte, schräg unterschnittene Lagerfläche 24- haben. Die Seitenteile 23 sind lediglich aus fertigungstechnischen Gründen getrennt vom Außenring 22 hergestellt. Eines der Seitenteile 23 kann auch einstückig mit dem Außenring 22 gefertigt sein. Die einwärts gewandten Lagerflächen 16 haben einen etwas größeren Durchmesser als die auswärts gekehrten Lagerflächen 24·. Dadurch ist die Welle 12 nicht konzentrisch im Gehäuse 13 gehalten, sondern kann sich eine zu diesem exzentrische Lage suchen. Eine im Außenring 22 gebildete Eille 26 nimmt die Lagerkugeln 19 auf, so daß diese zwischen den Vertiefungen 17 des Innenrings und dem Außenring gehalten sind. Wie man in Fig. 1 erkennt, ist die Rille 26 des Außenrings nicht kreisförmig, sondern hat ein Teil 28 mit größerem Durchmesser, ein Anstiegsteil 29 und ein Teil 30 mit kleinerem Durchmesser. Letzteres schließt sich abwärts unmittelbar an das Anstiegsteil 29 an und verläuft vorzugsweise im vorderen Teil der Rille 26 und ist dabei so bemessen, daß es eine zum Gehäuse 13 konzentrische Einstellung der Welle 12 verhindert. Dementsprechend ist die Welle 12 hauptsächlich in der dem Teil 30 der Rille mit kleineremAn outer ring, which is preferably seated in the housing 13 with a press fit 22 is firmly connected to two side parts 23, each of which has an inwardly facing, obliquely undercut 24- have storage space. The side parts 23 are only separated from the outer ring for manufacturing reasons 22 manufactured. One of the side parts 23 can also be manufactured in one piece with the outer ring 22. The inward facing bearing surfaces 16 have a slightly larger diameter than the outwardly facing bearing surfaces 24 ·. As a result, the shaft 12 is not held concentrically in the housing 13, but can be an eccentric to this Look for location. A groove 26 formed in the outer ring 22 receives the bearing balls 19 so that they are between the depressions 17 of the inner ring and the outer ring are held. As can be seen in Fig. 1, the groove 26 is the outer ring not circular, but has a part 28 with a larger diameter, a rising part 29 and a part 30 with a smaller one Diameter. The latter directly adjoins the rising part 29 downwards and preferably runs in the front part of the groove 26 and is dimensioned so that there is a concentric setting of the housing 13 Wave 12 prevented. Accordingly, the shaft 12 is mainly in the part 30 of the groove with a smaller one

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Durchmesser abgewandten Richtung sowie durch die dynamische Verlagerung der Berührungsstelle zwischen den Lagerflächen 16 und 24- aufwärts versetzt, so daß ihr Mittelpunkt A seitlich und oberhalb des Mittelpunkt A1 des Gehäuses 13 liegt. Aufgrund dieser Verlagerung des Mittelpunkts A wirkt auf die Velle 12 eine Rückstellkraft ein, welche jedoch nicht an ihrem Mittelpunkt A angreift, sondern vielmehr durch das Zusammenwirken des Innenrings 15 mit den Lagerflächen 24· des Außenrings 22 und den Lagerkugeln 19 zustande kommt und bestrebt ist, die Welle 12 in Richtung des in Fig. 1 gezeigten Pfeils zu drehen. Die somit nicht durch die Mitte der Welle 12 hindurch verlaufende Rückstellkraft ist somit bestrebt, ein mit der Welle verbundenes Rad um den Angriffspunkt der Belastung an der Berührungsstelle zwischen dem Rad und einer tragenden Fläche zu drehen. Diese Art der Drehung ist vorteilhafter als das herkömmliche Konzept, gemäß welchem eine Belastung entlang dem Radius des Rades übertragen und ein reines Drehmoment auf dieses ausgeübt wird.Diameter facing away from the direction and offset by the dynamic displacement of the point of contact between the bearing surfaces 16 and 24- upwards, so that its center point A is laterally and above the center point A 1 of the housing 13. Due to this displacement of the center point A, a restoring force acts on the shaft 12, which does not act at its center point A, but rather comes about through the interaction of the inner ring 15 with the bearing surfaces 24 of the outer ring 22 and the bearing balls 19 and strives to to rotate the shaft 12 in the direction of the arrow shown in FIG. The restoring force, which does not pass through the center of the shaft 12, therefore tries to rotate a wheel connected to the shaft about the point of application of the load at the point of contact between the wheel and a supporting surface. This type of rotation is more advantageous than the conventional concept according to which a load is transmitted along the radius of the wheel and a pure torque is exerted on it.

Somit schafft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Versetzen der Belastung eines sich drehenden Teils an eine solche Stelle, daß der Lastvektor nicht durch die Mitte des sich drehenden Teils hindurch verläuft. Dies ist durch eine Lageranordnung bewerkstelligt, welche so ausgebildet ist, daß sie das sich drehende Teil im wesentlichen konstant in einer Stellung versetzt hält, in der die Rückstellkraft die Drehung unterstützt und verstärkt.Thus, the invention provides a method and apparatus for displacing the load on a rotating one Partly in such a position that the load vector does not pass through the center of the rotating part. This is accomplished by a bearing arrangement which is adapted to support the rotating part holds offset substantially constant in a position in which the restoring force supports the rotation and reinforced.

Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All features and advantages of the invention that emerge from the description, the claims and the drawing, including structural details, spatial arrangements and procedural steps, can both be essential to the invention by itself and in any combination.

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Claims (8)

Patentansprüche: Patent claims : Verfahren zum Unterstützen der Drehung eines belasteten und gegenüber einem feststehenden Teil radial versetzten drehbaren Teils, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Teil durch Ausübung eines Drehmoments in Drehung versetzt wird, daß das drehbare Teil mittels zwischen ihm und dem feststehenden Teil angeordneter Wälzkörper in eine zum feststehenden Teil exzentrische Stellung versetzt wird und daß wenigstens ein Teil der Belastung an einer solchen Stelle vom feststehenden auf das drehbare Teil übertragen wird, welche in einer eine wesentliche in Richtung des Drehsinns verlaufende Komponente aufweisenden Richtung gegenüber dem Mittelpunkt des drehbaren Teils versetzt ist, so daß die auf das drehbare Teil einwirkende Belastung bestrebt ist, es zu drehen und die Belastung in einer günstigeren Weise zur Einwirkung kommt als wenn sie durch den Dreh— mittelpunkt hindurch verliefe.Method of assisting the rotation of a loaded and offset radially with respect to a fixed part rotatable part, characterized in that the rotatable part by exercising a torque is set in rotation that the rotatable part means between it and the stationary Partly arranged rolling elements is placed in an eccentric position to the stationary part and that at least part of the load is transferred from the fixed to the rotating part at such a point, which are opposite in a direction having a substantial component running in the direction of the direction of rotation is offset from the center of the rotatable part so that the load acting on the rotatable part tends is to turn it and the load comes into effect in a more favorable way than if it is by turning— through the center. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Teil eine Welle ist, welche mit beträchtlichem Radialspiel in einem Gehäuse angeordnet ist, und daß die Welle mittels zwischen ihr und dem Gehäuse angeordneter Wälzkörper radial in eine zum Gehäuse exzentrische Stellung versetzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that that the rotatable part is a shaft which with considerable radial play in a housing is arranged, and that the shaft by means of rolling elements arranged between it and the housing radially into a is offset to the housing eccentric position. 3. Vorrichtung zum Unterstützen der Drehung eines belasteten Teils, gekennzeichnet durch ein inneres Teil (15)» durch ein äußeres Teil (22), welches das innere wenigstens teilweise umgibt, durch einander komplementäre Lagereinrichtungen (16, 24) am inneren und am äußeren Teil, welche das innere Teil mit beträchtlichem Radialspiel im äußeren Teil halten, durch eine relativ zum äußeren Teil exzentrische Innenfläche (26) desselben, durch eine mit Führungseinrichtungen (17)3. Device for assisting the rotation of a loaded part, characterized by an inner part (15) »through an outer part (22), which at least partially surrounds the interior, by mutually complementary bearing devices (16, 24) on inner and outer part, which hold the inner part with considerable radial play in the outer part an inner surface (26) of the same eccentric relative to the outer part, through one with guide devices (17) 609829/0569609829/0569 versehene Außenfläche des inneren Teils und durch zwischen der Innenfläche des äußeren Teils und den Führungseinrichtungen an der Außenfläche des inneren Teils angeordnete Wälzkörper (19)» welche von einem Teil der exzentrischen Innenfläche des äußeren Teils in einer Weise belastet sind, daß das innere Teil im wesentlichen konstant in einer Stellung gehalten ist, in welcher eine von der Oberfläche des äußeren Teils auf das innere Teil übertragene Belastung an einer in wahlweise bestimmter Richtung gegenüber dem Mittelpunkt des inneren Teils versetzt wirksam ist.provided outer surface of the inner part and through between the inner surface of the outer part and the guide means on the outer surface of the inner part arranged rolling elements (19) »which from a part of the eccentric Inner surface of the outer part are loaded in a way that the inner part is substantially constant in one Position is held in which a transferred from the surface of the outer part to the inner part Load offset in an optionally determined direction from the center of the inner part is effective. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die das innere Teil (15) im äußeren Teil haltenden Einrichtungen in axialer Richtung hervorstehende, radial einwärts gewandte Lagerflachen (16) am inneren Teil und axial einwärts stehende, radial auswärts gewandte Lagerflächen (24) am äußeren Teil (22) aufweisen, wobei die Lagerflächen des inneren Teils einen größeren Durchmesser haben als die des äußeren.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the inner part (15) in the outer Part holding devices protruding in the axial direction, radially inwardly facing bearing surfaces (16) on have inner part and axially inwardly projecting, radially outwardly facing bearing surfaces (24) on the outer part (22), wherein the bearing surfaces of the inner part have a larger diameter than those of the outer. 5- Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerflächen (16, 24) schräg unterschnitten sind.5- Device according to claim 4, characterized in that the bearing surfaces (16, 24) are undercut at an angle are. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper Lagerkugeln (19) sind. 6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rolling elements are bearing balls (19). 7. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch g e k e n'n zeichnet, daß die exzentrische Innenfläche (26) des äußeren Teils (22) ein Teil (28) mit größerem Durchmesser, ein Teil (30) mit kleinerem Durchmesser und ein die beiden Teile miteinander verbindendes Anstiegsteil (29) aufweist.7. Apparatus according to claim 3 »characterized by g e k e n'n, that the eccentric inner surface (26) of the outer part (22) is a part (28) with a larger diameter, a part (30) with a smaller diameter and a rising part (29) connecting the two parts to one another having. 60982 9/056960982 9/0569 8. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet daß sie zur Aufnahme einer Belastung in einer gegebenen Richtung ausgerichtet ist und daß das innere. Teil (12, 15) mit seinem Mittelpunkt (A) relativ zur Richtung der Belastung gegenüber dem Mittelpunkt (A1) des äußeren Teil (13» 22) aufwärts versetzt gehalten ist.8. The device according to claim 3 »characterized in that it is oriented to receive a load in a given direction and that the inner. Part (12, 15) with its center point (A) is held offset upwards relative to the direction of the load relative to the center point (A 1 ) of the outer part (13 »22). 9- Vorrichtung zum Unterstützen der Drehung eines belasteten, drehbaren Teils, gekennzeichnet durch "eine Welle (12) mit einem daran befestigten, radial hervorstehenden Innenring (15)? durch einen in einem Gehäuse (13) angeordneten und den Innenring mit radialem Abstand umgebenden Außenring (22) durch axial auswärts am innenring hervorstehende, mit diesem konzentrische, radial einwärts gewandte Lagerflachen (16), durch diesen komplementäre Lagerflächen (24), welche am Außenring axial einwärts hervorstehen und radial auswärts gerichtet sind, wobei die Lagerflächen des Innenrings einen größeren Durchmesser haben als die des Außenrings, durch eine Anzahl von zwischen dem Außenring und dem Innenring angeordneten Wälzkörpern (19)> durch eine die Wälzkörper führende exzentrische Fläche (26) an der Innenseite des Außenrings und durch in der Außenfläche des Innenrings gebildete Führungseinrichtungen (17) zum Halten der Wälzkörper, wobei die exzentrische Fläche des Außenrings die Wälzkörper und über diese den Innenring belastet und dadurch versetzt hält, so daß am Innenring dessen Drehung unterstützende und verstärkende Kräfte wirksam sind.9- Device for assisting the rotation of a loaded rotatable part, characterized by "a shaft (12) with an attached, radial protruding inner ring (15)? through one in one Housing (13) arranged and the inner ring at a radial distance surrounding the outer ring (22) through axially outward protruding from the inner ring, with this concentric, radially inwardly facing bearing surfaces (16) through this complementary bearing surfaces (24) which protrude axially inward on the outer ring and are directed radially outward where the bearing surfaces of the inner ring have a larger diameter than those of the outer ring, by a number of rolling elements (19) arranged between the outer ring and the inner ring> by an eccentric surface (26) on the inside which guides the rolling elements of the outer ring and by guide means (17) formed in the outer surface of the inner ring for holding the rolling elements, the eccentric surface of the outer ring being the rolling elements and, via this, the inner ring loaded and thus held offset, so that the rotation of the inner ring supporting and reinforcing forces are effective. 609829/0569609829/0569
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