DE2558029A1

DE2558029A1 - STREET CLEANING VEHICLE

Info

Publication number: DE2558029A1
Application number: DE19752558029
Authority: DE
Inventors: Daniel Belmonte
Original assignee: LE MATERIEL DE VOIRIE
Current assignee: LE MATERIEL DE VOIRIE
Priority date: 1975-01-07
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1976-07-15
Also published as: IT1051099B; FR2297286A1

Description

''Pci ;'..-·■•-.'■Ä-öiia 19. Dezember 1975'' Pci; '..- · ■ • -.' ■ Ä-öiia December 19, 1975

506 Rei-.ci'.h bei Köln Hg/K506 Rei-.ci'.h near Cologne Hg / K

f-rGi.S:eniuist3r SircBa 137f-rGi.S: eniuist3r SircBa 137

LE MATERIEL DE VOIRIE Argenteuil, FrankreichLE MATERIEL DE VOIRIE Argenteuil, France

¹¹ Straßenreinigungsfahrzeug " ¹¹ street cleaning vehicle "

Die Erfindung betrifft ein Straßenreinigungsfahrzeug, auch Kehrmaschine genannt, das ein Chassis mit Rädern zu dessen Voranbewegung auf dem Boden und mindestens einen Besen umfaßt, der seitlich an das Fahrzeugchassis angelenkt ist, derart, daß er wahlweise in die Grenzen der Länge des Fahrzeuges eingezogenThe invention relates to a street cleaning vehicle, also called a sweeper, which has a chassis with wheels for its forward movement comprises on the ground and at least one broom which is hinged laterally to the vehicle chassis, such that he optionally drawn within the limits of the length of the vehicle

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und aus diesen Grenzen mittels eines hydraulischen oder paeumatischen Stellgliedes ausgefahren werden kann.and from these limits by means of a hydraulic or paeumatic Actuator can be extended.

Bei den bekannten Kehrmaschinen dieser Art haben der oder die seitlichen Besen die Aufgabe, Schmutz und anderen ähnlichen Unrat, der sich in einiger Entfernung von den Seiten der Kehrmaschine befindet, zu lösen und diesen Kehricht zur Mittellängsachse der Kehrmaschine in dem Maße zu befördern, wie sich diese voranbewegt, derart, daß dieser zusammengekehrte Kehricht dann durch einen unterhalb und im allgemeinen hinter der Kehrmaschine angeordneten Besen aufgesammelt und in einen geeigneten Sammelbehälter geführt wird. Es ist daher erforderlich, daß das innere Ende jedes seitlichen Besens, d.h., daß bei ausgefahrenem Besen der Mittellängsachse der Kehrmaschine am nächsten liegende Ende, immer in der gleichen oder zumindest annähernd gleichen Entfernung von dieser Mittellängsachse bleibt, unabhängig von der ■ Winkelstellung, die der seitliche Besen einnimmt. Aus diesem Grunde ist bei den bekannten Kehrmaschinen jeder seitliche Besen, bzw. genauer gesagt der Kasten jedes seitlichen Besens,an das Chassis über eine vertikale bzw. etwa vertikale Achse angelenkt, die in der unmittelbaren Nähe des inneren Endes des seitlichen Besens liegt. Daraus ergibt sich, daß die Gesamtheit des seitlichen Besens bezüglich seiner Anlenkachse fliegend gelagert ist, wodurch es erforderlich ist, den Besenkasten und die Anlenkachse extrem starr zu gestalten. Ferner sind durch die fliegendeIn the known sweepers of this type, the side broom or brooms have the task of loosening dirt and other similar debris that is some distance from the sides of the sweeping machine and conveying this debris to the central longitudinal axis of the sweeping machine to the extent that it is this is moved forward in such a way that this swept rubbish is then collected by a broom arranged below and generally behind the sweeping machine and passed into a suitable collecting container. It is therefore necessary that the inner end of each lateral broom, that is, that when the broom is extended, the end closest to the central longitudinal axis of the sweeping machine, always remains at the same or at least approximately the same distance from this central longitudinal axis, regardless of the ■ angular position that the occupies side brooms. For this reason, in the known sweeping machines, each side broom, or more precisely the box of each side broom, is hinged to the chassis via a vertical or approximately vertical axis which is in the immediate vicinity of the inner end of the side broom. It follows that the entirety of the side broom is overhung with respect to its pivot axis, which makes it necessary to make the broom box and the pivot axis extremely rigid. Furthermore, by the flying

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Anlenkung des Besens die Lager, die zu dessen Lagerung auf der vertikalen Anlenkachse dienen, unsymmetrischen Kräften ausgesetzt und infolgedessen einem schnellen Verschleiß unterworfen. Da jeder seitliche Besen eine schräge, seitliche,nach außen und nach hinten gerichtete Stellung einnehmen können wwß, um bei der Voranbewegung der Kehrmaschine einem Hindernis ausweichen zu können, ist es darüber hinaus erforderlich, die Anlenkachse jedes seitlichen Besens an das Chassis in eine relativ große Entfernung von der Achse der Hinterräder der Kehrmaschine zu deren Vorderteil hin zu legen, damit der Besen die vorbeschriebene schräge Stellung einnehmen kann. Wird ein seitlicher Besen großer Länge verwendet und ist dieser in seine eingezogene Stellung bewegt, d.h. in die Längsgrenzen der Kehrmaschine, muß er unter diesen Bedingungen erheblich vorne über die Kehrmaschine herausragen. Dies ergibt eine Gefahr, wenn sich die Kehrmaschine mit dem oder den seitlichen zurückgezogenen Besen bewegt und erbringt den Nachteil, daß eine wesentlich längere Garage für die Kehrmaschine erforderlich ist.Articulation of the broom, the bearings, which are used to support it on the vertical articulation axis, are exposed to asymmetrical forces and consequently subject to rapid wear. Since each side broom can assume an inclined, side, outward and rearward-facing position in order to avoid an obstacle as the sweeper moves forward, it is also necessary to have the axis of articulation of each side broom on the chassis in a relatively large To put distance from the axis of the rear wheels of the sweeper to the front part so that the broom can assume the oblique position described above. If a side broom of great length is used and this is moved into its retracted position, ie in the longitudinal limits of the sweeper, it must under these conditions protrude significantly over the front of the sweeper. This creates a risk if the sweeper moves with the broom or brooms withdrawn to the side and has the disadvantage that a much longer garage is required for the sweeper.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Kehrmaschine dieser Art besteht darin, daß dann, wenn der oder die seitlichen Besen sich in ihrer ausgefahrenen Stellung befinden und während der Voranbewegung der Kehrmaschine auf ein Hindernis auftreffen, das äußere Ende des seitlichen Besens einen Kreisbogen beschreibt,Another disadvantage of the known sweeper of this type is that when the side broom or brooms are are in their extended position and encounter an obstacle as the sweeper moves forward, which outer end of the side broom describes an arc of a circle,

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dessen Wölbung seitlich nach außen von der Kehrmaschine gerichtet ist. Dadurch kann sich dann, wenn sich die Kehrmaschine in der Nähe eines Bordsteines oder einer Mauer voranbewegt, ein Verklemmen zwischen dem Besen und dem Rand des Bordsteines oder der Mauer ergeben. Schließlich besteht ein weiterer Nachteil der bekannten Kehrmaschinen der vorbeschriebenen Art darin, daß im allgemeinen Stellglieder mit einem großen Hub verwendet werden müssen, um die gewünschten Bewegungen jedes seitlichen Besens bewirken zu können.whose curvature is directed laterally outwards from the sweeper. This can happen when the sweeper is down moving near a curb or wall, jamming between the broom and the edge of the curb or surrendered to the wall. Finally, another disadvantage of the known sweepers of the type described above is that that in general actuators with a large stroke must be used to achieve the desired movements of each lateral To be able to effect a broom.

Die Erfindung bezweckt daher in erster Linie,die vorerwähnten Nachteile einer Kehrmaschine zu beseitigen, indem eine neue Montage des oder jedes seitlichen Besens der Kehrmaschine vorgesehen wird. Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der Besen in an sich bekannter Weise über zwei Lenker mit dem Chassis verbunden ist, daß jeder Lenker mit einem Ende an das Chassis und, ein Verformbares Viereck bildend, mit dem anderen Ende an den Besenkasten angelenkt ist und daß die Lenker von ihren Anlenkungspunkten am Chassis zu den Anlenkungspunkten am Besenkasten hin gegeneinander konvergieren.The invention is therefore primarily aimed at the aforementioned Eliminate the disadvantages of a sweeper by re-assembling the or each side broom of the sweeper will. To solve this problem it is provided according to the invention that the broom in a known manner over two Handlebar is connected to the chassis that each handlebar has one end to the chassis and, forming a deformable square, with the other end is hinged to the broom box and that the handlebars from their hinge points on the chassis to the hinge points converge towards each other at the broom box.

Dank dieser Anordnung ist es nicht mehr erforderlich, die Anlenkachse des seitlichen Besens an das innere Ende des Besens zu legen, so daß die Länge des schwimmend gelagerten Besens wesentlich reduziert, ja sogar anuliert werden kann und daß dieThanks to this arrangement, it is no longer necessary to adjust the pivot axis of the side broom to the inner end of the broom, so that the length of the floating broom can be significantly reduced, even canceled, and that the

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Anlenkachsen und. der Besenkasten infolgedessen nicht mehr so
starr sein müssen und die Anlenklager nicht mehr einer solchen Abnutzung unterliegen, wie bei den bekannten Kehrmschinen. Darüber hinaus ragen der oder die seitlichen Besen, selbst dann, wenn sie von großer Länge sind, nur gering über den Vorderteil der Kehrmaschine hinaus, wenn sie sich in ihrer zurückgezogenen Stellung befinden, und schließlich ist es dann, wenn die Besen in ihrer ausgefahrenen Stellung auf ein Hindernis treffen, nicht mehr möglich, daß ein Einklemmen zwischen dem Bordsteinrand oder einer benachbarten Mauer erfolgen kann. Darüber hinaus können
alle Schwenkbewegungen jedes seitlichen Besens mittels eines
Stellgliedes bewirkt werden, das einen kurzen Hub hat.Articulation axles and. As a result, the broom box is no longer like that
must be rigid and the pivot bearings are no longer subject to such wear and tear, as in the case of the known sweepers. In addition, the side broom or brooms, even if they are of great length, protrude only slightly beyond the front of the sweeper when they are in their retracted position and finally when the brooms are in their extended position hit an obstacle, it is no longer possible that a jamming between the curb or an adjacent wall can occur. In addition, you can
all swivel movements of each side broom by means of a
Actuator can be effected, which has a short stroke.

Über die genannten Merkmale hinausgehende Einzelheiten zur Weiterbildung der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Straßenreinigungsfahrzeuges ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigen:Details on further training that go beyond the features mentioned of the invention emerge from the subclaims. An embodiment of a street cleaning vehicle according to the invention is shown in the drawing. In this show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kehrmaschine undFig. 1 is a schematic plan view of a sweeper according to the invention and

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Draufsicht, dieFIG. 2 is a plan view corresponding to FIG. 1, which

seitlichen Besen in einer anderen Stellung verschaulichend, insbesondere im !falle eines frontalen Zusammentreffens mit einem Hindernis.side broom in a different position, especially in the case of a frontal broom Encountering an obstacle.

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Die in der Zeichnung dargestellte Kehrmaschine umfaßt ein Chassis, das durch ein mit strichpunktierten Linien dargestelltes Rechteck 1 veranschaulicht ist. Das Chassis 1 wird von drei Rädern getragen, nämlich zwei Hinterrädern 2, die die Antriebsräder der Kehrmaschine sein können, und einem einzigen lenkbarem Vorderrad 3, das in der Längsmittelebene 4 der Kehrmaschine angeordnet ist.The sweeper shown in the drawing comprises a chassis, which is represented by a with dash-dotted lines Rectangle 1 is illustrated. The chassis 1 is supported by three wheels, namely two rear wheels 2, which the Drive wheels of the sweeper can be, and a single steerable front wheel 3, which is in the longitudinal center plane 4 of the sweeper is arranged.

Die Kehrmaschine umfaßt ferner einen an sich bekannten Aufnahmebesen 5, der durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung in Umlauf versetzt wird und der unter der Kehrmaschine in deren Hinterteil angeordnet ist.The sweeper further comprises a pick-up broom known per se 5, which is set in circulation by a device not shown in the drawing and the one under the sweeper is arranged in the rear part.

Die Kehrmaschine gemäß der Erfindung umfaßt ferner zwei an sich bekannte seitliche Besen, nämlich einen seitlichen linken Besen-6 und einen seitlichen rechten Besen 7»Der seitliche linke Besen 6 kann beispielsweise durch einen zylinderförmigen Besen mit horizontaler Achse gebildet sein, der drehbar in einem Besenkasten in Form eines umgekehrten Troges 8 gelagert und durch einen Motor in Umlauf versetzbar ist, beispielsweise einen hydraulischen Motor, der jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Der seitlich rechte Besen 7 kann einen ersten zylindrischen Besen mit horizontaler Achse, der drehbar gelagert und in der gleichen Weise wie der Besen 6 angetrieben und in einem dem Kasten 8 entsprechenden Besenkasten 9 angeordnet ist, und einen zweitenThe sweeper according to the invention further comprises two side brooms known per se, namely a left side broom 6 and a broom on the right. 7 »The one on the left Broom 6 can be formed, for example, by a cylindrical broom with a horizontal axis, which can be rotated in a broom box is mounted in the form of an inverted trough 8 and can be set in circulation by a motor, for example a hydraulic one Motor, which is not shown in the drawing. The broom 7 on the right side can have a first cylindrical one Broom with horizontal axis, which is rotatably mounted and driven in the same way as the broom 6 and in one of the box 8 corresponding broom box 9 is arranged, and a second

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Besen 11 umfassen, der kreisförmig mit vertikaler Achse gestaltet ist. Der Besen 9 ist drehbar in einer Verlängerung 9a des Besenkastens 9 gelagert und kann entweder mittels eines geeigneten Motors oder durch die Achse des zylindrischen, im Besenkasten 9 gelagerten Besen in Umlauf versetzt werden.Include broom 11, which is circular with a vertical axis. The broom 9 is rotatable in an extension 9a of the broom box 9 and can either by means of a suitable motor or by the axis of the cylindrical, Brooms stored in the broom box 9 are put into circulation.

Die beiden seitlichen Besen 6 und 7 sind je über zwei Lenker mit dem Chassis 1 verbunden. Genauer gesagt, der seitlich linke Besen 6 ist mit dem Chassis 1 durch zwei Lenker 12 und verbunden, die etwa die gleiche Länge haben und von ihren Anlenkpunkten 16 und 17 am Chassis 1 zu den Anlenkpunkten 21 und am Besenkasten 8 des Besens 6 hin konvergieren. Desgleichen ist der seitlich rechte Besen 7 mit dem Chassis 1 durch zwei Lenker 14 und 15 verbunden, die etwa die gleiche Länge haben und von ihren Anlenkpunkten 18 und 19 am Chassis 1 zu den Anlenkpunkten 23 und 24 am Besenkasten 9 hin konvergieren. Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, sind die Anlenkpunkte 16 und 17 der Lenker 12 und 14 am Chassis 1 näher an der Mittellängsebene 4 der Kehrmaschine gelegen, als die Anlenkpunkte 17 und 19 der Lenker 13 und 15 am Chassis 1. Die Bewegungen des seitlichen Besens 7 zwischen seiner zurückgezogenen Stellung ( in Fig. 1 gestrichelt dargestellt) und seiner ausgefahrenen Stellung (in Fig. 1 in vollen Linien dargestellt) werden durch ein hydraulisches bzw. pneumatisches Stellglied 25 bewirkt, dessen Kolbenstange an denThe two side brooms 6 and 7 are each over two handlebars connected to chassis 1. More precisely, the broom 6 on the left is connected to the chassis 1 by two links 12 and 12 connected, which have approximately the same length and from their articulation points 16 and 17 on the chassis 1 to the articulation points 21 and converge on the broom box 8 of the broom 6. Likewise, the broom 7 on the right side is connected to the chassis 1 by two links 14 and 15 connected, which have approximately the same length and from their articulation points 18 and 19 on the chassis 1 to the articulation points 23 and 24 converge on the broom box 9. As can be seen from Fig. 1, the articulation points 16 and 17 of the links 12 and 14 located on the chassis 1 closer to the central longitudinal plane 4 of the sweeping machine than the articulation points 17 and 19 of the links 13 and 15 on the chassis 1. The movements of the side broom 7 between its retracted position (shown in dashed lines in Fig. 1) and its extended position (shown in Fig. 1 in full lines) are hydraulic and pneumatic, respectively Actuator 25 causes the piston rod to the

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Lenker 15 an einem zwischen den Anlenkpunkten des Lenkers liegenden Punkt angelenkt ist, und dessen Zylinder schwenkbar mit dem Chassis verbunden ist. Es ist selbstverständlich, daß dieses Stellglied 25 auch auf den Lenker 14 einwirken könnte.Link 15 is articulated at a point located between the articulation points of the link, and the cylinder is pivotable connected to the chassis. It goes without saying that this actuator 25 could also act on the handlebar 14.

Die Bewegungen des seitlichen Besens 6 zwischen seiner zurückgezogenen Stellung (in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt) und seiner ausgefahrenen Stellung (in Fig. 1 in vollen Linien dargestellt) werden durch ein Stellglied 26 bewirkt. Jedoch ist dieses Stellglied in einer anderen Weise als das Stellglied 25 angeordnet. Der Zylinder des Stellgliedes 26 ist in diesem Falle starr mit dem Besenkasten 8 des Besens 6 verbunden und die Kolbenstange ist als Zahnstange (in Fig. 1 nicht dargestellt) ausgebildet, die mit einem Sektor eines Ritzels 27 kämmt, das fest mit dem Lenker 13 verbunden ist und koaxial zum Anlenkpunkt 22 liegt. Es ist klar, daß das Ritzel 27 anstatt mit dem Lenker 13 verbunden zu sein, auch fest am Lenker 12 angeordnet sein könnte. Es besteht auch die Möglichkeit,daß das Ritzel 27 anstatt koaxial zum Anlenkpunkt 22 angeordnet zu sein, auch zentral zu den Punkten 16 oder 17 liegen könnte. In diesem Falle müßte dann jedoch der Zylinder des Stellgliedes 26 starr am Chassis 1 befestigt sein.The movements of the side broom 6 between its withdrawn Position (shown in phantom in Fig. 1) and its extended position (shown in Fig. 1 in full lines) are effected by an actuator 26. However, this actuator is different from the actuator 25 arranged. The cylinder of the actuator 26 is rigidly connected to the broom box 8 of the broom 6 and the piston rod in this case is designed as a rack (not shown in Fig. 1) which meshes with a sector of a pinion 27 that is fixed is connected to the handlebar 13 and is coaxial with the pivot point 22. It is clear that the pinion 27 instead of the handlebar 13 to be connected, could also be fixedly arranged on the handlebar 12. There is also the possibility that the pinion 27 instead to be arranged coaxially to the articulation point 22, could also be central to the points 16 or 17. In this case it would have to however, the cylinder of the actuator 26 can be rigidly attached to the chassis 1.

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Nachstehend wird das Zusammenwirken der Teile beim Verschwenken der Besen beschrieben. Da sich der Besen 7 in der zurückgezogenen, inaktiven Stellung befindet, die in Fig. 1 der Zeichnung strichpunktiert dargestellt ist, wird der Kammer 25a des Stellgliedes 25 von einer in der Zeichnung nicht dargestellten, auf der Kehrmaschine vorgesehenen Druckmittelquelle ein unter Druck stehendes Medium zugeführt. Dies bewirkt, dai3 der Besen 7 in seine ?usgefahrene Arbeitsstellung bewegt wird, die in Fig. 1 der Zeichnung mit ausgezogenen Linien und in Fig. 2 der Zeichnung strichpunktiert dargestellt ist. Trifft im Verlaufe der Voranbewegung der Kehrmaschine in Richtung des Pfeiles F der Besen 7 auf ein Hindernis 28 (Fig. 2), wenn er in seiner Arbeitsstellung steht, so wird er selbsttätig einwärts zurückgeführt, um beispielsweise in die Stellung zu gelangen, die mit ausgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellt ist, um an diesem Hindernis 28 vorbeigleiten zu können. Während dieser Bewegung des Besens 7 wirkt der Kolben des Stellgliedes 25 auf das in der Kammer 25a des Stellgliedes befindliche Medium ein und läßt dieses über ein eingestelltes Ventil (soupape taree) zu einem Auffangbehälter für dieses Medium hinfließen, wodurch auf diese Weise eine elastische Rückstellkraft entsteht, die den Besen 7 selbsttätig in seine ausgefahrene Arbeitsstellung zurückführt, nachdem dieser das Hindernis 28 passiert hat.The following is the interaction of the parts when pivoting the broom described. Since the broom 7 is in the retracted, inactive position shown in FIG. 1 of the Drawing is shown in phantom, the chamber 25a of the actuator 25 of a not shown in the drawing, A pressurized medium is supplied to the pressure medium source provided on the sweeper. This has the effect that3 the broom 7 is moved into its extended working position, which is shown in Fig. 1 of the drawing with solid lines and in Fig. 2 of the drawing dash-dotted lines. Meets in Run the forward movement of the sweeper in the direction of arrow F of the broom 7 on an obstacle 28 (Fig. 2), if he is in its working position, it is automatically returned inward, for example to move into the position arrive, which is shown with solid lines in FIG. 2, in order to be able to slide past this obstacle 28. While This movement of the broom 7, the piston of the actuator 25 acts on that located in the chamber 25a of the actuator Medium and lets it flow through a set valve (soupape taree) to a collecting container for this medium, whereby in this way an elastic restoring force arises which automatically moves the broom 7 into its extended working position returns after it has passed the obstacle 28.

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Während, der Rückbewegung des Besens 7 zum Überwinden eines Hindernisses 28 beschreibt, wie man der Fig. 2 der Zeichnung entnehmen kann, das Ende dieses Besens etwa eine Kurve 29» die in dieser Figur strichpunktiert angedeutet ist. Diese Kurve zeigt, dai3 der Besen 7 sich weder mit einem Hindernis 28 noch mit dem Rand 30 eines Bordsteines oder einer Mauer verklemmen kann, an der sich die Kehrmaschine entlang bewegt. Würde demgegenüber der Besen 7 am Chassis 1 an einem Punkt 31 in der Nähe seines inneren Endes angelenkt sein, wie dies bei bekannten Kehrmaschinen der Fall war, so hätte das äußere Ende des Besens 7 einen Bogen 32 beschreiben müssen, der ebenfalls in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist. Dieser Bogen zeigt klar, daß der Besen 7 unter den gleichen Bedingungen gegen das Hindernis 28 oder gegen den Rand 30 des Bordsteines oder gegen die Mauer geklemmt würde.During, the return movement of the broom 7 to overcome a Obstacle 28 describes, as can be seen from Fig. 2 of the drawing, the end of this broom about a curve 29 »the in this figure is indicated by dash-dotted lines. This curve shows that the broom 7 does not jam either with an obstacle 28 or with the edge 30 of a curb or a wall along which the sweeper moves. Dignity on the other hand the broom 7 may be hinged to the chassis 1 at a point 31 near its inner end, as in known ones Sweeping machines was the case, the outer end of the broom 7 should have described an arc 32, which is also shown in FIG is indicated by dash-dotted lines. This arc clearly shows that the broom 7 is against the obstacle 28 under the same conditions or wedged against the edge 30 of the curb or against the wall.

Um gewiß zu sein, daß es keine Möglichkeit des Verklemmens des Besens 7 der Kehrmaschine gibt, ist es jedoch erforderlich, gewisse Vorkehrungen zu treffen. Im Laufe der Ausfahrbewegung des Besens 7 nach auswärts muß die Anlenkung 23 des Lenkers 14 immer auf der gleichen Seite einer Geraden bleiben, die die Anlenkpunkte 18 und 24 miteinander verbindet, weil dann, wenn diese Anlenkung diese Gerade überschreitet, bevor der Besen 7 seine maximale Ausfahrstellung erreicht hat, e ein den BesenTo be certain that there is no way of jamming the Broom 7 of the sweeper, however, it is necessary to take certain precautions. During the extension movement of the broom 7 outward, the articulation 23 of the handlebar 14 must always remain on the same side of a straight line that the The articulation points 18 and 24 connect to one another, because when this articulation crosses this straight line, before the broom 7 has reached its maximum extended position, e a broom

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in seiner Ausfahrstellung treffendes Hindernis bewirken würde,dai3 der Besen um die Anlenkung 24 im Uhrzeigersinn verschwenkt und die Anlenkung 23 des Lenkers 14 gegen den Lenker 15 schlagen wird. Um dies zu verhindern, kann die Bewegungsbahn des Stellgliedes 25 so berechnet werden, daß sein Kolben gegen den Boden des Zylinders oder einen Dämpfer, der im Boden des Zylinders vorgesehen ist, anschlägt, bevor die Anlenkung 23 die vorerwähnte Gerade überschreitet. Man könnte zu diesem Zweck noch einen mechanischen Anschlag vorsehen, der beispielsweise auf dem Chassis 1 in der Bewegungsbahn des Lenkers 14 oder des Lenkers 15 angeordnet ist.in its extended position a striking obstacle would cause that 3 the broom is pivoted clockwise about the linkage 24 and the linkage 23 of the link 14 hits the link 15 will. To prevent this, the movement path of the actuator 25 can be calculated so that its piston against the floor of the cylinder or a damper, which is provided in the bottom of the cylinder, strikes before the articulation 23 the aforementioned Just passed. You could also provide a mechanical stop for this purpose, for example on the Chassis 1 is arranged in the path of movement of the handlebar 14 or the handlebar 15.

Der Besen 6 wirkt etwa in der gleichen Weise wie der Besen 7. Auch hier kann der Besen 6 aus einer zurückgezogenen, inaktiven Stellung, die in Fig. 1 der Zeichnung strichpunktiert dargestellt ist, in eine ausgefahrene Arbeitsstellung bewegt werden, die in Fig. 1 in ausgezogenen Linien und in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt ist, indem dem Stellglied 26 Druckmittel zugeführt wird. Durch dieses Stellglied 26 kann der Besen 6 in die in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage, geführt werden, beispielsweise um eine erhebliche Anhäufung von Kehricht zur Seite zu bewegen. Trifft der Besen 6 während der Voranbewegung der Kehrmaschine auf ein Hindernis 33, während er sich in der Arbeitsstellung befindet, so schwingt er in der in Fig. 2 ange-The broom 6 acts roughly in the same way as the broom 7. Here, too, the broom 6 can be withdrawn from a retracted, inactive position Position, which is shown in phantom in Fig. 1 of the drawing, are moved into an extended working position, which is shown in solid lines in FIG. 1 and in phantom in FIG. 2, by supplying pressure medium to the actuator 26 will. By means of this actuator 26, the broom 6 can be guided into the position shown in FIG. 1 with solid lines, for example, to move a significant accumulation of rubbish to one side. If the broom hits 6 while moving forward the sweeper hits an obstacle 33 while it is in the working position, so it swings in the position shown in FIG.

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gebenen Art und Weise, um an diesem Hindernis 33 abzugleiten. Auch hier ist festzustellen, daß sich der Besen 6 während dieser Schwenkbewegung weder am Rand 34 eines Bordsteines oder einer Mauer verklemmen kann, längs der sich die Kehrmaschine bewegt. Der Fig. 1 ist darüber hinaus klar zu entnehmen, daß der Besen 6 dann, wenn er sich in seiner zurückgezogenen, inaktiven Stellung befindet, relativ wenig über den Vorderteil der Kehrmaschine hinausragt. Der Fig. 2 ist darüber hinaus auch klar zu entnehmen, daß dann, wenn der Besen 6 an einem Punkt 35 in der Nähe seines inneren Endes angelenkt wäre, wie dies bei bekannten Kehrmaschinen der Fall ist, er in seiner zurückgezogenen, inaktiven Stellung weit über das vordere Ende der Kehrmaschine hinausragen würde.given way to slide off this obstacle 33. Here, too, it should be noted that the broom 6 is neither on the edge 34 of a curb or a curb during this pivoting movement Jam wall along which the sweeper moves. The Fig. 1 can also be seen clearly that the broom 6 when it is in its retracted, inactive position, relatively little over the front of the sweeper protrudes. FIG. 2 also clearly shows that when the broom 6 is at a point 35 would be hinged near its inner end, as is the case with known sweepers, it would be in its retracted, inactive position would protrude well beyond the front end of the sweeper.

In Abweichung von dem in der Zeichnung dargestellten Ausführung sbeispiel kann die Kehrmaschine nicht nur einen einzigen seitlichen Besen sondern zwei identische seitliche Besen, die beide dem Besen 6 entsprechen, aufweisen. Beide identischen Besen könnten auch so gestaltet sein, wie der Besen 7. Beide Besen könnten in der gleichen Art und Weise mit dem Chassis 1 verbunden sein. Ferner könnte der seitlich rechte Besen 7 auf der linken Seite der Kehrmaschine angeordnet sein und der seitlich linke Besen könnte sich auf der rechten Seite der Kehrmaschine befinden, insbesondere dann, wenn es sich um Länder handelt, in denen Linksverkehr herrscht.In deviation from the execution example shown in the drawing, the sweeper can not only have a single one side brooms but two identical side brooms, both of which correspond to the broom 6. Both identical brooms could also be designed like the broom 7. Both brooms could be connected to the chassis 1 in the same way be. Furthermore, the broom 7 on the right side could be arranged on the left side of the sweeping machine and that on the side left broom could be on the right side of the sweeper, especially when it comes to lands in which there is left-hand traffic.

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Claims

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1. Street cleaning vehicle with a chassis that has wheels to move it forward on the ground, and with at least one side broom, which is hinged to the chassis that it can be by means of a hydraulic or Pneumatic actuator is drawn into the transverse and longitudinal limits of the vehicle and beyond these limits can be extended, characterized in that the broom (6 or 7) in itself known way over / two handlebars (12, 13 or 1 4, 15) with the chassis (1) is connected, that each link has one end to the chassis (1) and, a deformable square forming, is hinged at the other end to the broom box (8 or 9) and that the handlebars from their articulation points (16, 17 or 18, 19) on the chassis to the articulation points (21, or 23, 24) on the broom box (8 or 9) against each other converge.

2. Street cleaning vehicle according to claim 1, characterized in that the actuator (25 or 26) is arranged so that when the broom hits an obstacle (28 or 33) in its extended position, or while the vehicle is moving forward

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frontal impact, he under compression of the pressure medium in a pressure chamber of the actuator or with the return of the pressure medium in a container the obstacle evades.

3. Vehicle according to claim 1, characterized in that that the two links (12, 13 and 13, 14) in a manner known per se are approximately the same length to have.

4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that that the actuator (25 or 26) in a known manner with one end to one (15) of the two links (14, 15) in a point lying between the articulation points and with its other end to the Chassis ("i) of the vehicle is hinged.

5. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized by a stop which prevents the pivot point of the rear of the two links on the broom box does not exceed the straight line which is the point of articulation of said rear link on the chassis with the articulation point of the front link on the broom box when the broom moves out of its

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pulled position is moved to the extended position.

6. Device according to claim 5, characterized in that that the stop is formed by the actuator itself.

7. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator (26) is rigidly connected to the broom box (8) and that the piston rod is designed as a rack with a pinion (22) or a toothed sector cooperates, which or which rigidly with one of the two links, is coaxially connected to the pivot axis on the broom box (8).

8. Device according to claim 2 or 3, characterized in that that the actuator is rigidly connected to the chassis, and that the piston rod is designed as a rack which cooperates with a pinion or a toothed sector that is rigid with one of the two links, is connected coaxially to its pivot axis.

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