DE2555823A1 - Low vacuum suction head lifter - has auxiliary compressed air motor ensuring vacuum when motor power fails - Google Patents
Low vacuum suction head lifter - has auxiliary compressed air motor ensuring vacuum when motor power failsInfo
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Abstract
Description
Niedervaknum-Reb evorri chtung Low vacuum reb e device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Niedervakuum-Hebevorrichtung mit einer Saugplatte oder mehreren Saugköpfen, die an ein von einem Elektromotor angetriebenes Sauggebläse angeschlossen sind.The invention relates to a low vacuum lifting device a suction plate or several suction heads connected to an electric motor driven Suction fans are connected.
Bei derartigen Hebevorrichtungen fördert das Sauggebläse ein verhältnismäßig hohes Luftvolumen, wobei Jedoch nur ein etwa 10 bis 15 0iges Vakuum erzeugt wird. Das zu transportierende Gut überdeckt mit seiner Angriffsfläche für die Hebevonichtung häufig nicht sämtliche Saugöffnungen beispielsweise einer Saugplatte, was etwa daran liegen kann, daß die Angriffsfläche kleiner als die Saugplatte ist oder auch Unebenheiten aufweist. Auch bei Verwendung von einer Mehrzahl einzelner an einem Tragteil aufgehängter Saugköpfe wird das Fördergut nicht immer von sämtlichen Saugköpfen getragen. Bei einem eventuellen Stromsustall bricht das vom Sauggebläse erzeugte Niedervakuum sehr schnell zusammen und der zu fördernde Gegenstand - beispielsweise eine Platte - fällt sofort herunter. Hierdurch edsteht einerseits ein erhöhtes Unfallrisiko, andererseits wird aber auch häufig der zu fördernde Gegenstand oder anderes darunter befindliches Gut beschädigt.In such lifting devices, the suction fan promotes a relatively high volume of air, but only a 10 to 15 0 vacuum is generated. The goods to be transported are covered with their attack surface for the lifting device often not all suction openings, for example a suction plate, what about it may be that the contact surface is smaller than the suction plate or bumps having. Even when using a plurality of individual ones suspended from a support part Suction heads, the conveyed material is not always carried by all suction heads. at A possible power surge breaks the low vacuum generated by the suction fan very quickly and the object to be conveyed - for example a plate - falls down immediately. On the one hand, this results in an increased risk of accidents, on the other hand, however, the object to be promoted or something else is often included Property located damaged.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieser Nachteile eine Niedervakuum-Hebevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der auch bei einem Stromausfall das zu fördernde Gut nicht herunterfällt, sondern weiterhin gehalten wrd.The invention is based on the object while avoiding this Disadvantages of creating a low-vacuum lifting device of the type mentioned at the beginning, With which the goods to be conveyed do not fall down, even in the event of a power failure, but continued to be held.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für das Sauggebläse ein Druckluftmotor als Hilfsmotor vorgesehen ist, der an einen Druckluftspeicher über ein elektrisch betätigtes Ventil angeschlossen ist, das bei einem Abfall der Anschlußspannung des Elektromotors öffnet, und daß zwischen dem DruckLuftmotor und dem SauggebIFe eine Freilaufkupplung vorgesehen ist, die den Druckluftmotor im angetriebenen Zustand mit dem Sauggebläse koppelt und bei elektromotorischem Gebläseantrieb freigibt. Bei einem eventuellen Stromausfall wird sofort der Druckluftmotor aus dem Druckluft speicher mit Druckluft versorgt und übernimmt den Antrieb des Sauggebläses anstelle des auslaufenden Elektromotors. Das transportierte Gut wird daher weiterhin von der Saugplatte bzw. den Saugköpfen gehalten, und fällt nicht herab. Als Druckluftspeicher kann eine Preßluftfiasche aber auch das in vielen Betrieben ohnehin vorhandene Druckluftnetz dienen, das infolge seiner Ausdehnung und seiner Strömungsquerschnitte als Druckluft speicher angesehen werden kann. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, noch einen gesonderten Druckbehälter in das pneumatische Netz mit einzubeziehen. Dank der zwischen dem Druckluftmotor und dem Sauggebläse vorgesehenen Freilaufkupplung steht der Druckluftmotor im Normalbetrieb still und tritt nur in dem seltenen Fall eines Stromausfalles in Aktion, was einem vorzeitigen Verschleiß, aber auch einer überhöhten Geräuschentwicklung entgegenwirkt.This object is achieved according to the invention in that for the suction fan a compressed air motor is provided as an auxiliary motor, which is connected to a compressed air reservoir is connected via an electrically operated valve, which when the Connection voltage of the electric motor opens, and that between the compressed air motor and An overrunning clutch is provided for the suction device, which drives the air motor in the State couples with the suction fan and releases it when the fan is driven by an electric motor. In the event of a power failure, the compressed air motor is immediately removed from the compressed air reservoir is supplied with compressed air and takes over the drive of the suction fan instead of the expiring electric motor. The transported goods will therefore continue to be used by held by the suction plate or the suction heads, and does not fall off. As compressed air storage A compressed air bottle can also use the compressed air network that is already available in many companies serve, which due to its expansion and its flow cross-sections as compressed air memory can be viewed. Of course it is also possible, still to include a separate pressure vessel in the pneumatic network. thanks to the overrunning clutch provided between the compressed air motor and the suction fan the compressed air motor stands still in normal operation and only occurs in the rare case a power failure in action, causing premature wear, but also a counteracts excessive noise development.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, die Gegenstand der Unteransprüche sind,und nähere Einzelheiten sind im folgenden anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung mit ihren vehtigsten Bauelementen; Fig. 2 eine mögliche Schaltungsanordnung für die Hebevorrichtung; Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Schaltungsanordnung und Fig. 4 eine dritte Ausführungsform der Schaltungsanordnung.Further advantageous embodiments of the invention, the subject of the subclaims, and further details are given below with reference to several In the drawing illustrated embodiments explained in more detail. Show it: Fig. 1 is a view of an embodiment of the lifting device according to the invention with their most integral components; Fig. 2 shows a possible circuit arrangement for the lifting device; 3 shows a further embodiment of a circuit arrangement and FIG. 4 shows a third embodiment of the circuit arrangement.
Die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Hebevorrichtung weist unten an einem Rahmen 1 eine großflächige Saugplatte 2 auf, die eine Vielzahl von (in der Zeichnung nicht ersichtlichen) Saugöffnungen besitzt. Die Saugplatte 2 ist an ein von einem Elektromotor 3 angetriebenes Sauggebläse 4 angeschlossen, das im praktischen Betrieb ein sogenanntes Niedervakuum von -10 bis 15 % erzeugt. Zur Ubertragung der Drehbewegungvom ElektromdDr 3 auf das Sauggebläse 4 ist bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ein Keilriementrieb 5 vorgesehen. Mittels der an der Oberseite des Rahmens 1 vorgesehenen Aufhängelasche 6 kann die Hebevorrichtung an einem beliebigen Hebezeug aufgehängt werden. Das zu transportierende Gut wird bei eingeschaltetem Elektromotor 3 an die Unterseite der Saugplatte 2angesaugt und fton~n es wird dort auch4Sit ausreichender Haltekraft gehalten, wenn das Gut mit seiner Haftfläche nicht sämtliche der erwähnten Saugöffnungen der Saugplatte 2 überdeckt. Bei dem hohen Luftdurchsatz des Sauggebläses 4 bleibt auch für diesen Fall noch ein ausreichendes Vakuum erhalten, um das Gut tragen zu können.The lifting device shown in Fig. 1 of the drawing has below on a frame 1 a large-area suction plate 2, which has a large number of (in the drawing) has suction openings. The suction plate 2 is on a suction fan 4 driven by an electric motor 3 connected, which in the practical Operation creates a so-called low vacuum of -10 to 15%. To transfer the Rotational movement from the electric motor 3 to the suction fan 4 is the one in the drawing illustrated embodiment, a V-belt drive 5 is provided. Using the provided on the top of the frame 1 hanging bracket 6, the lifting device can be hung on any lifting device. The goods to be transported will when the electric motor 3 is switched on, it is sucked into the underside of the suction plate 2 and fton ~ n it is also held there with sufficient holding power if the goods are with its adhesive surface does not cover all of the mentioned suction openings of the suction plate 2. With the high air flow the suction fan 4 also remains for In this case, still get a sufficient vacuum to be able to carry the goods.
Damit bei einem plötzlichen Stromausfall das Niedervakuum weiterhin aufrechterhalten bleibt und das Transportgut nicht herunterfällt, ist für das Sauggebläse 4 ein Druckluftmotor 7 als Hilfsmotor vorgesehen, der an einen Druckluft speicher 8 über ein elektrisch betätigtes Ventil 9 angeschlossen ist, das bei einem Abfall der Anschluß spannung des Elektromotors 3 öS-net. Zwischen dem Druckluftmotor 7 und dem Sauggebläse 4 ist eine Freilaufkupplung 10 vorgesehen, die den Druckluftmotor 7 im angetriebenen Zustand mit dem Sauggebläse 4 kuppelt und bei eektromotorischem Antrieb freigibt. Bei normalem Betrieb treibt der Elektromotor 3 - beim gezeigten Ausführungsbeispiel über einen Keilriementrieb 5 - das Sauggebläse 4 an, so daß mit der an der Saugseite angeschlossenen Saugplatte 2 Gegenstände mit weitgehend ebener Oberfläche angehoben und transportiert werden können. In diesem Betriebszustand ist die Koppelung zwischen dem Druckluftmotor 7 und dem Gebläse 4 durch die Freilaufkupplung 10 freigegeben, so daß der Druckluftmotor 7 nicht mitangetrieben wird. Fällt der Elektromotor 3 durch Stromausfall aus, so öffnet das Ventil 9 worauf der Druckluftmotor 7 sofort anläuft und über die nun gesperrte Freilaufkupplung 10 den Keilriementrieb 5 und damit das Sauggebläse 3 weiter antreibt. Trotz des Stromasfalles bleibt die Saugleistung weitgehend erhalten, so daß noch ausreichend Zeit verbleibt, das Transportgut zu sichern, gegebenenfalls anderes unter der Hebevorrichtung befindliches Gut zu entfernen, so daß deren Beschädigung vermieden werden kann. Zum Still setzen des Druckluftmotors 7 kann das Ventil - gegebenenfalls von Hand - wieder geschlossen oder die Abstellung am Motor selbst durchgeführt werden. In Fig. 1 der Zeichnung ist als Druckluftspeicher 8 eine Preßluftflasche dargestellt, an deren Stelle auch das bei 8' angedeutete pneumatisehe Netz treten kann, das bei genügender Ausdehnung und ausreichend großen Querschnitten auch wie ein Druckluftspeicher wirken kann. Selbstverständlich kann aber auch in das pneumatische Netz 8' selbst ein größer volumiger Druckbehälter als Druckluftreservoir eingeschaltet sein.So that the low vacuum continues in the event of a sudden power failure is maintained and the transported goods do not fall down, is for the suction fan 4, a compressed air motor 7 is provided as an auxiliary motor, the memory of a compressed air 8 is connected via an electrically operated valve 9, which in the event of a drop the connection voltage of the electric motor 3 öS-net. Between the air motor 7 and the suction fan 4, an overrunning clutch 10 is provided, which the compressed air motor 7 couples in the driven state with the suction fan 4 and in the electric motor mode Drive enables. During normal operation, the electric motor 3 drives - in the one shown Embodiment via a V-belt drive 5 - the suction fan 4 so that with the suction plate connected to the suction side 2 objects with largely can be lifted and transported on a flat surface. In this operating state is the coupling between the compressed air motor 7 and the blower 4 through the overrunning clutch 10 released so that the air motor 7 is not driven. The falls If the electric motor 3 is switched off due to a power failure, the valve 9 opens, whereupon the compressed air motor 7 starts up immediately and the V-belt drive via the now locked overrunning clutch 10 5 and thus the suction fan 3 continues to drive. Despite the Stromasfall, the The suction power is largely retained, so that there is still enough time left for the transported goods to secure, if necessary, to other goods located under the lifting device remove so that damage can be avoided. To put the Compressed air motor 7, the valve - if necessary by hand - closed again or the shutdown can be carried out on the engine itself. In Fig. 1 of the drawing is as Compressed air storage 8 shown a compressed air bottle the position of which can also be the pneumatic network indicated at 8 ', which at sufficient expansion and sufficiently large cross-sections also like a compressed air reservoir can work. Of course, the pneumatic network 8 'itself a larger volume pressure vessel must be switched on as a compressed air reservoir.
Gemäß Fig. 2 und 3 kann das Ventil ein mit der Anschluß spannung gespeistes Elektromagnetventil 11 sein, das im erregten Zustand geschlossen ist und bei Spannungsabfall selbsttätig öffnet. Unter Spannung verschiebt der Elektromagnet 12 gegen die Wirkung der Feder 13 den Ventilkolben in die in Fig. 3 gezeigte Stellung, in der die Luftzufuhr zum Druckluftmotor 7 gesperrt ist. Beim Zusammenbruch der Ansch113spannung öffnet die Feder 13 ohne Gegenkraft des nun wirkungslosen Elektromagneten 12 das Ventil und der Druckluftmotor 7 wird sofort mit Druckluft beaufschlagt.According to Fig. 2 and 3, the valve can be a voltage fed to the terminal Be solenoid valve 11, which is closed in the energized state and in the event of a voltage drop opens automatically. When energized, the electromagnet 12 moves against the action the spring 13 moves the valve piston into the position shown in FIG. 3, in which the air supply to the air motor 7 is blocked. When the connection voltage breaks down, it opens the spring 13 without counterforce of the now ineffective electromagnet 12 the valve and the compressed air motor 7 is immediately supplied with compressed air.
Damit der Druckluftmotor 7 nicht auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter 14 des Elektromotors 3 bei einem eventuellen Spannung abfall anläuft, ist zweckmäßig gemäß Fig. 2 zwischen dem Druckluft speicher 8 und dem Druckluftmotor 7 ein zweites Elektromagnetventil 15 vorgesehen, das durch Einschalten des Hauptschalters 14 des Elektroitors geöffnet und durch Abschalten geschlos sen wird. Die beiden Magnete 16 und 17 des zweiten Elektromagnetventiles werden hierbei durch einen mit dem Hauptschalter 14 gekoppelten Schalter 18 in dessen beiden Endstellungen Jeweils betätigt. In dem in Fig. 2 gezeigten Betriebszustand war - noch unter Spannung - die Niedervakuum-Hebevorrichtung durch Lösen des Hauptschalters 14 abgeschaltet worden, wobei durch Erregung des Elektromagneten 17 das zweite Elektromagnetventil 15 in seine Sperrstellung geschaltet wurde, in der es auch ohne Spannung verbleibt. In dieser Stellung ist die Luftzufuhr vom Druckluftspeicher 8 zum Druckluftmotor 7 auch dann gesperrt, wenn bei einem Spannungsabfall das Elektromagnetventil 11 unter der Wirkung der Feder 13 öffnet, so daß der Luftdruckmotor 7 dann nicht anläuft.So that the compressed air motor 7 does not even when the main switch is turned off 14 of the electric motor 3 starts up in the event of a voltage drop, is expedient 2 between the compressed air memory 8 and the compressed air motor 7, a second Solenoid valve 15 is provided, which by turning on the main switch 14 of the Elektroitor is opened and closed by switching off. The two magnets 16 and 17 of the second solenoid valve are hereby connected to the main switch 14 coupled switch 18 operated in each of its two end positions. By doing The operating state shown in Fig. 2 was - still under tension - the low-vacuum lifting device has been switched off by releasing the main switch 14, whereby by energizing the Solenoid 17 switched the second solenoid valve 15 into its blocking position in which it remains even without tension. The air supply is in this position from the Compressed air reservoir 8 to the compressed air motor 7 is also blocked, when a voltage drop, the solenoid valve 11 under the action of Spring 13 opens so that the air pressure motor 7 does not start.
Zum Erreichen des gleichen Effektes kann gemäß Fig. 3 zweckmäßig ein das Elektromagnetventil 11 in seiner Schließstellung blockierender Sperriegel 19 vorgesehen sein, der durch einen beim Ausschalten des Hauptschalters 14 betätigten Elektromag neten 20 in seine (in Fig. 3 gezeigte) Sperrstellung und durch einen beim Einschalten des Hauptschalters betätigten zweiten Elektromagneten 21 aus dieser Stellung zurückbewegbar ist. Mit dem Hauptschalter 14 ist hierbei gleichfalls ein Schalter 18 gekoppelt, der in seinen beiden Endstellungen Jeweils einen der beiden erwähnten Elektromagneten 20 bzw. 21 betätigt. Der Sperriegel 19 ist längsverschiebbar gelagert und besitzt einen Eisenkern 22, der beim Abschalten der Hebevorrichtung in den Elektromagneten 20 gezogen wird. Dabei sperrt der Verriegelungsfinger 23, wie in Fig. 3 der Zeichnung angedeutet, den Kolben des Elektromagnetventiles 11 auch dann gegen eine Verschiebung in seine Offenstellung, wenn der Elektromagnet 12 etwa beim Abfall der Anschlußannung wirkungslos wäre. Bei ausgeschaltetem Elektromotor 3 und einem dann auftretenden Spannungsabfall läuft der Druckluftmotor 7 daher ebenfalls niht an. Bei eingeschaltetem Haupt schalter 14 wird der Sperriegel dagegen durch den nun erregten Elektromagneten 21 aus seiner Blockierstellung zurückgezogen und das Ventil 11 kann bei einem Spannungsabfall sofort öffnen und den Druckluftmotor 7 mit Druckluft beaufschlagen.To achieve the same effect, a can expediently according to FIG locking bolt 19 blocking the solenoid valve 11 in its closed position be provided, which is actuated by a switch 14 when the main switch is turned off Electromagnets 20 in its (shown in Fig. 3) locked position and by a when the main switch is switched on, the second electromagnet 21 is actuated from this Position can be moved back. The main switch 14 is also on here Switch 18 coupled, one of the two in each of its two end positions mentioned electromagnet 20 or 21 operated. The locking bolt 19 is longitudinally displaceable stored and has an iron core 22, which when the lifting device is switched off is drawn into the electromagnet 20. The locking finger 23 blocks, as indicated in FIG. 3 of the drawing, the piston of the solenoid valve 11 also against a shift into its open position when the electromagnet 12 would be ineffective if the connection voltage dropped. With the electric motor switched off 3 and a voltage drop that then occurs, the compressed air motor 7 therefore also runs not working. When the main switch 14 is turned on, the locking bolt is on the other hand the now excited electromagnet 21 is withdrawn from its blocking position and the valve 11 can open immediately in the event of a voltage drop and the compressed air motor 7 apply compressed air.
Bei der in Fig. 4 dargestellten vorteilhaften Schaltungsanordnung ist außer dem Hauptschalter 14 für den Elektromotor 3 ein Auslöseschalter 24 vorgesehen, der bei Abfall der Anschlußspannung öffnet und dabei einen Schalter 25 in einem von einer Batterie 26 gespeisten Gleichstromkreis schließt, durch den das elektrisch betätigte Ventil 9 in der Druckversorgupleitung 27 geöffnet wird. Der Auslöseschalter 24 ist ein handelsüblicher Unterdruckschalter, der bei Spannungsabfall öffnet, gegebenenfalls aber auch bei Uberlastung des Elektromotores 3 öffnet. Damit auch bei der vorbeschriebenen Schaltanordnung bei abgeschalteter Hebevorrichtung nicht ebenfalls der Druckluftmotor anläuft, wenn die Spannung abfällt, ist zweckmäßig in dem Gleichstromkreis 28 ein zweiter, zugleich mit dem Hauptschalter 14 öffnender und schließender Schalter 29 vorgesehen. Demzufolge kann der Druckluftmotor 7 tatsächlich auch nur dann als Hilfsmotor für den Elektromotor 3 anlaufen, wenn letzterer durch den Hauptschalter 14 eingeschaltet war, denn dann ist auch der Schaltr 29 im Gleichstromkreis 28 geschlossen.In the advantageous circuit arrangement shown in FIG In addition to the main switch 14 for the electric motor 3, a trigger switch 24 is provided, the one when the connection voltage drops opens and doing a switch 25 closes in a DC circuit fed by a battery 26 through which the electrically operated valve 9 in the pressure supply line 27 is opened. The trigger switch 24 is a commercially available vacuum switch, which in the event of a voltage drop opens, but also opens if the electric motor 3 is overloaded. In order to even with the switching arrangement described above with the lifting device switched off It is advisable not to start the air motor when the voltage drops in the direct current circuit 28 a second one which opens at the same time as the main switch 14 and closing switch 29 is provided. As a result, the air motor 7 can actually also only start as an auxiliary motor for the electric motor 3 when the latter is through the main switch 14 was switched on, because then the switch 29 is also in the direct current circuit 28 closed.
Die weiter oben im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnte Freilaufkupplung 10 kann zwischen die Abtriebswelle 30 des Elektromotors 3 und die koaxial angeordnete Abtriebswelle 31 des Druckluftmotors 7 eingeschaltet sein. Die Freilaufkupplung 10 kann aber auch zwischen die Abtriebswelle 31 des Druckluftmotors 7 und die Gebläseantriebswelle 32 eingeschaltet sein, wenn der Druckluftmotor 7 (wie in Fig. 1 in strichlierten Linien dargestellt) beispielsweise koaxial zum Sauggebläse 4 angeordnet ist.The one-way clutch mentioned above in connection with FIG 10 can be arranged between the output shaft 30 of the electric motor 3 and the coaxially The output shaft 31 of the compressed air motor 7 must be switched on. The overrunning clutch 10 can also be between the output shaft 31 of the compressed air motor 7 and the fan drive shaft 32 be switched on when the air motor 7 (as in Fig. 1 in dashed lines Lines shown) is arranged, for example, coaxially to the suction fan 4.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752555823 DE2555823A1 (en) | 1975-12-11 | 1975-12-11 | Low vacuum suction head lifter - has auxiliary compressed air motor ensuring vacuum when motor power fails |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19752555823 DE2555823A1 (en) | 1975-12-11 | 1975-12-11 | Low vacuum suction head lifter - has auxiliary compressed air motor ensuring vacuum when motor power fails |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE2555823A1 true DE2555823A1 (en) | 1977-06-16 |
Family
ID=5964122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19752555823 Withdrawn DE2555823A1 (en) | 1975-12-11 | 1975-12-11 | Low vacuum suction head lifter - has auxiliary compressed air motor ensuring vacuum when motor power fails |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE2555823A1 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2407162A1 (en) * | 1977-10-28 | 1979-05-25 | Besana Annibale | SUCTION CUP LIFTING DEVICE FOR GLASS PLATES AND PLATES OF NON-POROUS MATERIAL |
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1975
- 1975-12-11 DE DE19752555823 patent/DE2555823A1/en not_active Withdrawn
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