DE2553925A1 - MANUAL GEARBOX FOR IN PARTICULAR AGRICULTURAL MACHINERY - Google Patents
MANUAL GEARBOX FOR IN PARTICULAR AGRICULTURAL MACHINERYInfo
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- F16H2063/3096—Sliding keys as final output elements; Details thereof
Description
Schaltgetriebe für insbesondere LandmaschinenGearboxes for agricultural machines in particular
Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe für
insbesondere Landmaschinens mit einer Schalt- und Sicherungseinrichtung,
das z. B. zum Antrieb des Schiebebandes eines Stalldungstreuers oder anderer Güter verwendbar
ist.The invention relates to a transmission for
in particular agricultural machinery s with a switching and safety device that z. B. can be used to drive the sliding belt of a manure spreader or other goods.
Bei Antrieben von bestimmten Landmascninen, bei
denen aus Betriebsgründen eine Änderung der Laufgeschwindigkeit bestimmter Aggregate erforderlich ist, z. B. die
Schiebegeschwindigkeit des Schiebeförderers eines Stalldungstreuers, werden bisher zur Geschwindigkeitsänderung
zwei Hauptprinzipien angewandt. Der überwiegende Teil bekannter Ausführungen benutzt zur Geschwindigkeitsänderung
einen Klinken- und Schnappermechanismus, bei dem eine
Zahnklinke in einen durcn einen Exzenter angetriebenen
Schnapper eingreift, wodurch eine unterbrochene Bewegung des Förderers hervorgerufen wird. Bei diesem Typ ist je-For drives of certain land machines, at
which, for operational reasons, require a change in the running speed of certain units, e.g. B. the sliding speed of the sliding conveyor of a manure spreader, two main principles are used to change the speed. The majority of known designs use a ratchet and snap mechanism to change the speed, in which one
Toothed pawl into one driven by an eccentric
Snapper engages, causing an intermittent movement of the conveyor. With this type, each
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doch auch die Gescnwindigkeit von der Zähnezahl der Klinke abhängig. Bei einigen bekannten Antrieben wird der Schnapper durch eine Reibbremse oder Feder ersetzt.but the speed also depends on the number of teeth on the pawl. In some known drives the catch is replaced by a friction brake or spring.
Diese bekannten Ausführungen haben trotz ihres relativ einfacnen Aufbaues die Nachteile, daß die Folgebewegung unterbrochen ist, was eine Schwingungsbeanspruchung des ganzen Antriebssystems und ein unregelmäßiges Zubringen zur Folge hat. Bei größeren Tonagen der Streuer verlangt der Gebrauch des Klinken- und Schnappermechanismus unverhältnismäßig große Dimension des Werkzeuges. Für diese Fälle wird ein anderes Antriebsprinzip gewählt, das eine regelmäßige Bewegung der Werkzeuge erlaubt j und bei dem die Gescnwindigkeitsänderungen entweder durch austauschbare Zahn- oder Kettenräder oder durch ein Getriebegehäuse mit Getriebeschaltung durchgeführt wird. Bei diesen Ausführungen können die Geschwindigkeitsänderungen jedoch nur bei stillstehender Maschine durchgeführt werden, was die Betriebsleistung und die Arbeitsproduktivität nachteilig beeinflußt. Der Austausch der Zahn- und Kettenräder erfolgt von Hand und ist zeitlich aufwendig und anstrengend.Despite their relatively simple structure, these known designs have the disadvantages that the following movement interrupted is what a vibration stress of the whole drive system and an irregular Bringing has the consequence. With larger tonnages of the spreader, the use of the ratchet and Snap mechanism disproportionately large dimensions of the tool. For these cases, another drive principle is chosen, which is a regular movement of the tools allows j and in which the speed changes either through interchangeable gears or chain wheels or is carried out by a gearbox with gear shift. With these designs, the speed changes can only be carried out when the machine is at a standstill, which affects the operating performance and the Adversely affecting labor productivity. The replacement of the gears and sprockets is done by hand and is timed complex and exhausting.
Bei allen bekannten Seitenstreuern muß vor die Einrichtung zur Geschwindigkeitsänderung eine Sicherheitskupplung vorgeschaltet werden, die die obere Grenze des Antriebsmomentes für den Schiebeboden festlegt, und besonders eine Schutzfunktion gegen das Eindringen von Fremdkörpern in das Streuerwerkzeug ausübt, um Beschädigungen der Maschine zu vermeiden. Die Sicherheitskupplungen können verschieden ausgebildet sein, z. B. Zahn-,In all known side spreaders, a safety clutch must be installed in front of the device for changing the speed upstream, which defines the upper limit of the drive torque for the sliding floor, and especially performs a protective function against the penetration of foreign bodies into the spreader tool in order to avoid damage the machine. The safety couplings can be designed in different ways, e.g. B. Dental,
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Lamellen-, Scherkupplungen u. ä. Sie erhöhen die Kosten, komplizieren die Maschine und können auch Ursache von Betriebsstörungen der Mascnine sein.Disk clutches, shear clutches, etc. They increase costs, complicate the machine and can also be the cause of malfunctions of the Mascnine.
Die Erfindung soll bei einem Schaltgetriebe mit einer Sicherungseinrichtung, insbesondere zum Antrieb des Schiebebodens eines Streuers, die angegebenen Mängel beseitigen und optimale Betriebsbedingungen der Mascnine ermöglichen.The invention is intended for a manual transmission with a safety device, in particular for the drive the sliding floor of a spreader, eliminate the specified defects and optimal operating conditions enable the Mascnine.
Aufgabe der Erfindung ist es, von den Arbeitsverhältnissen, wie z. B. der Dosierung u. dgl., abhängige GeschwindigKeitsänderungen des kontinuierlich angetriebenen Werkzeuges auf betriebssichere, konstruktiv einfache und raumsparende Weise zu erreichen.The object of the invention is from the employment relationships, such. B. the dosage and the like., Dependent Changes in the speed of the continuously driven To achieve the tool in a safe, structurally simple and space-saving manner.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf einer Antriebswelle Treibräder befestigt sind, die im Dauereingriff mit drehbar auf einer Abtriebswelle gelagerten Rädern stehen, daß die Abtriebswelle eine Nut aufweist, in der axial verschiebbar mindestens ein abgefederter Daumen mit einer Klaue gelagert ist, die in eine Ausnehmung des angetriebenen Rades eingreift.This object is achieved according to the invention in that drive wheels are attached to a drive shaft, which are in permanent engagement with rotatably mounted wheels on an output shaft that the output shaft has a groove in which at least one spring-loaded thumb with a claw is mounted so as to be axially displaceable, which engages in a recess of the driven wheel.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Schaltgetriebe als abgestuftes Zahnradgetriebe ausgebildet, das als weitere Ausbildung noch mit einem Kettentrieb für den Rücklauf ausgestaltet sein kann. Auf der Antriebswelle sind Treibräder aufgekeilt, die mit Gegenrädern in ständigem Eingriff stehen. Diese angetriebenen Gegenräder weisen Ausnehmungen auf und sind drehbar auf der ADtriebswelle gelagert, auf der ein Ausgangsrad festTo solve this problem, the gearbox according to the invention is designed as a stepped gear transmission, which can be designed as a further training with a chain drive for the return. On the Drive shaft are keyed to drive wheels that are in constant mesh with mating wheels. This powered Counter gears have recesses and are rotatably mounted on the AD drive shaft, on which an output gear is fixed
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aufgezogen ist. In der Abtriebswelle befindet sich eine Nut, in der mindestens ein mit einer Klaue versehener Daumen verschiebbar eingreift, der in die Ausnehmung eines der angetriebenen Räder einschnappt, wodurch die Verbindung der beiden Wellen gesichert wird. Bei überlastung kann sich die Klaue des Daumens aus der Ausnehmung des getriebenen Rades herausschieben.is raised. In the output shaft there is a groove in which at least one groove is provided with a claw Slidably engages thumb, which snaps into the recess of one of the driven wheels, creating the connection of the two shafts is secured. In the event of overload, the claw of the thumb can come out of the recess of the Slide out the driven wheel.
Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß auf der Treibwelle Treibräder befestigt sind, die im Dauereingriff mit angetriebenen, drehbar auf der Abtriebswelle gelagerten Rädern stehen, wobei die Abtriebswelle eine Längsnut aufweist, in die axial verschiebbar mindestens ein abgefederter Daumen mit einer Klaue eingreift, welche Klaue in die Ausnehmung des angetriebenen Rades einfällt.The essence of the invention is that drive wheels are attached to the drive shaft, which are in permanent engagement stand with driven, rotatably mounted wheels on the output shaft, the output shaft being a Has longitudinal groove into which at least one sprung thumb engages axially displaceably with a claw, which Claw falls into the recess of the driven wheel.
Im folgenden wird eine Ausführung des erfindungsgemäßen Schaltgetriebes anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert: Es zeigen:The following is an embodiment of the invention Gearbox explained in detail with reference to the drawing: It shows:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Getriebe,Fig. 1 is a longitudinal section through the transmission,
Fig. 2 die Verbindung der getriebenen WelleFig. 2 shows the connection of the driven shaft
mit dem getriebenen Rad im Querschnitt,with the driven wheel in cross section,
FIg* 3 <ias Äntriebsschema für ein Zubringewerk: des Streuers *FIg * 3 <ias drive scheme for a feeder plant: of the spreader *
In ein Getriebegehäuse 1 sind eine Antriebswelle 2 ait aufgekeilten Treibrädem 3, I5 5 «nd einem Kettenrad 6 sowie eine Abtriebswelle 7 mit drehbar gelagerten Zahnrädern 8s 9> IO angeordnet, die mit den Antriebsrädern 3,A drive shaft 2 with keyed drive wheels 3, I 5 5 «nd a chain wheel 6 and an output shaft 7 with rotatably mounted gear wheels 8 s 9> IO are arranged in a gear housing 1, which are connected to the drive wheels 3,
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hy 5 ständig in Eingriff stehen. Ein Abtriebs-Kettenrad 11 ist über eine Kette 12 mit dem Kettenrad 6 verbunden. Ein Ausgangsrad 13 ist auf der Abtriebswelle 7 befestigt. In eine Nut 14 in der Abtriebswelle 7 ist mindestens ein Daumen 15 verschiebbar gelagert, dessen Klaue l6 in Ausnehmungen 17 in den Treibrädern 8, 9, 10 und im Abtriebskettenrad 11 eingreift. Bei der dargestellten Getriebeausführung ist zwischen zwei Daumen 15 eine Feder 18 eingespannt. Die Zahl der Daumen 15 und die Vorspannung der Feder 18 richtet sich nach dem zu übertragenden Drehmoment, so daß bei höherer Leistung die Zahl der Daumen 15 auch größer sein kann. Bei geringer Leistung kann einer der Daumen 15 durch eine nicht dargestellte Stütze ersetzt werden, die in die Ausnehmung 17 nicht einfällt. Die Daumen 15 sind schwenkbar mit Hilfe eines Stiftes hy 5 are constantly engaged. An output sprocket 11 is connected to the sprocket 6 via a chain 12. An output gear 13 is attached to the output shaft 7. At least one thumb 15 is slidably mounted in a groove 14 in the output shaft 7, the claw 16 of which engages in recesses 17 in the drive wheels 8, 9, 10 and in the output sprocket 11. In the illustrated gear version, a spring 18 is clamped between two thumbs 15. The number of thumbs 15 and the pretensioning of the spring 18 depends on the torque to be transmitted, so that the number of thumbs 15 can also be larger at higher power. If the power is low, one of the thumbs 15 can be replaced by a support, not shown, which does not fall into the recess 17. The thumbs 15 are pivotable with the aid of a pen
20 in einem Halter 19 gelagert, der mit einer Zahnstange20 mounted in a holder 19, which with a rack
21 verbunden ist. In seine Verzahnung greift ein mit einem Betätigungshebel 24 verbundenes und in einem Gehäuse 23 gelagertes Ritzel 22 ein. Die Klaue 16 des Daumens 15 ist zum Verstellen auf einzelne Räder 8, 9» 10» H zugerichtet, mit einer Schräge unter einem axialen Schiebewinkel c(/ und mit einem radialen Sicherungswinkel β zum Ausschieben der Klaue 16 aus der Ausnehmung 17 bei überlast versehen. Die Seitenwand der Ausnehmung 17 ist ebenfalls unter dem Si cherungs winkel /3 abgeschrägt.21 is connected. A pinion 22 connected to an actuating lever 24 and mounted in a housing 23 engages in its toothing. The claw 16 of the thumb 15 is prepared for adjustment to individual wheels 8, 9 »10» H, provided with a bevel at an axial sliding angle c (/ and with a radial safety angle β for pushing the claw 16 out of the recess 17 in the event of overload. The side wall of the recess 17 is also beveled at the safety angle / 3.
Die Antriebswelle 2 ist mit einer in Fig. 3 dargestellten Zapfwelle 25 des Schleppers oder mit einer anderen Energiequelle miteinander verbunden. Das Ausgangsrad 13 ist über ein Zwischenrad 26 und einen Kegelradsatz 27The drive shaft 2 is connected to a power take-off shaft 25 of the tractor shown in FIG. 3 or to another Energy source connected to each other. The output gear 13 is via an intermediate gear 26 and a bevel gear set 27
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mit einer Welle 28 verbunden, welche einen Schiebeboden 29 antreibt, an dessen Austrag ein Schleuderstreuer 30 angeschlossen ist.connected to a shaft 28 which drives a sliding floor 29, at the discharge of which a centrifugal spreader 30 connected.
Die erfindungsgemäße Einrichtung funktioniert wie folgt:The inventive device works like follows:
In Abhängigkeit von den Arbeitsbedingungen, z. B. der Dosierung für die Streuer, stellt die Bedienung im Getriebe die benötigte Drehgeschwindigkeit des Schiebebodens durch Verstellen des Hebels 24 ein. über das Ritzel 22 und die Zahnstange 21 werden dabei die Daumen 15 so verschoben, daß ihre Klauen 16 in die Ausnehmung 17 des zuständigen angetriebenen Rades 8, 9, 10 eingreifen. Weil diese Räder 8, 9, 10 im Dauereingriff mit den Treiorädern 3, 4S 5 stehen, wird durch das Einschieben der Klauen 16 in die jeweilige Ausnehmung 17 das Drehmoment von der Antriebswelle 2 auf die Abtriebswelle 7 in der gewünschten übersetzung übertragen, und zwar in der in Fig. 1 dargestellten Stellung über das Treibrad 3 und das Rad 8. Da das Ausgangsrad 13 auf der Abtriebswelle 7 fest aufgekeilt ist, überträgt sich das Drehmoment über das Zwischenrad 26, den Kegelradsatz 27 und die Welle 28 auf den Schiebeboden 29, der das zu streuende Material, z. B. Stalldung, über die nicht dargestellten Einlegewalzen auf den Schleuderstreuer 30 transportiert. Depending on the working conditions, e.g. B. the dosage for the spreader, the operation in the transmission sets the required rotational speed of the sliding floor by adjusting the lever 24. The thumbs 15 are displaced via the pinion 22 and the rack 21 so that their claws 16 engage in the recess 17 of the relevant driven wheel 8, 9, 10. Because these gears 8, 9, 10 are in continuous engagement with the Treiorädern 3, 4, S 5 is transmitted by the insertion of the claws 16 in the respective recess 17, the torque from the drive shaft 2 to the output shaft 7 in the desired translation, namely in the position shown in Fig. 1 via the drive wheel 3 and the wheel 8. Since the output gear 13 is firmly keyed on the output shaft 7, the torque is transmitted via the intermediate gear 26, the bevel gear set 27 and the shaft 28 to the sliding base 29, the material to be scattered, e.g. B. manure, transported to the centrifugal spreader 30 via the insertion rollers, not shown.
Die Änderung der Drehzahlen und dadurch auch die Änderung der Pördergeschwindigkeit läßt sich auch während des Maschinenbetriebes so durchführen, daß die Bedienung über den Hebel 24 das Ritzel 22 verdreht, so daß sich die Bewegung der Zahnstange 21 über den Halter 19 auf dieThe change in the speeds and thereby also the change in the conveying speed can also be carried out during of the machine operation so that the operator rotates the pinion 22 via the lever 24 so that the Movement of the rack 21 on the holder 19 on the
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Daumen 15 überträgt und die Klauen 16 durch Zug oder Druck mit Hilfe des Verstellwinkels <k aus der Ausnehmung 17 herausgeschoben werden, wobei sich die Federn 18 zusammendrücken. Bei einer weiteren Bewegung schieben sicn die Klauen 16 in die Ausnehmung 17 eines anderen der angetriebenen Räder.Thumb 15 transfers and the claws 16 are pushed out of the recess 17 by pulling or pushing with the aid of the adjustment angle <k , the springs 18 being compressed. In the event of a further movement, the claws 16 slide into the recess 17 of another of the driven wheels.
Bei Überlastung des Antriebsmechanismus über einen voroestimmten Drehmomentwert, der durch die Zahl und die Vorspannung der Federn 18 und den Sicherungswinkel β gegeben ist, werden die Klauen 16 der Daumen 15 aus der Ausnehmung 17 ausgeschoben. Da äoer die Treibräder 3S ^» 5 im Dauereingriff mit den angetriebenen Rädern 8, 9, IO stehen, fallen die Klauen 16 durch die Drehbewegung der angetriebenen Räder wieder in die Ausnehmung 17 des zuständigen angetriebenen Rades·. Bei fortdauernder Überlastung schieben sie sich dann erneut über den Sicherungswinkel β aus der Ausnehmung 17 heraus, wobei starke Geräusche entstehen, die der Bedienung die Störung anzeigen. Dieser Zyklus dauert so lange, bis die überlast nicht abgebaut ist oder die Bedienung die Maschine stillsetzt. Dabei ist es möglich, durch Umschalten des Getriebes eine Änderung der Fördergeschwindigkeit und damit des übertragenen Drehmomentes herbeizuführen.If the drive mechanism is overloaded beyond a predetermined torque value, which is given by the number and the preload of the springs 18 and the securing angle β, the claws 16 of the thumbs 15 are pushed out of the recess 17. Since äoer the drive wheels 3 S ^ »5 are in continuous engagement with the driven wheels 8, 9, IO, the pawls 16 fall by the rotation of the driven wheels again in the recess 17 of the relevant driven wheel ·. If the overload persists, they then slide themselves out of the recess 17 again via the securing angle β, with loud noises being produced which indicate the malfunction to the operator. This cycle lasts until the overload has not been reduced or the operator stops the machine. It is possible to change the conveying speed and thus the transmitted torque by switching the gearbox.
Wenn z. B. durch.ein Eindringen eines Fremdkörpers in die Einlegewalze eine Störung entsteht, läßt sich durch Umstellen der Daumen 15 die Drehrichtung der Abtriebswelle 7 umkehren. Das geschieht durch Einschieben der Klauen 16 in die Ausnehmung 17 des durch die Kette angetriebenen Kettenrades 11. Dadurch kommt es auch zuIf z. B. by.a penetration of a foreign body into the insertion roller a malfunction can be reverse the direction of rotation of the output shaft 7 by changing the thumb 15. This is done by pushing in of the claws 16 in the recess 17 of the chain wheel 11 driven by the chain
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einer Umkehr der Bewegung des Schiebebodens 29, so daß die blockierende Ladung aus dem Bereich der Einlegewalzen entfernt wird und die Bedienung leicht den Fremdkörper oder die Ursache der Überlastung beseitigen kann, ohne daß die ganze Ladung von Hand ausgeladen werden muß.a reversal of the movement of the sliding base 29, so that the blocking load from the area of the insertion rollers is removed and the operator can easily remove the foreign object or the cause of the overload, without having to unload the entire load by hand.
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Claims (4)
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Family Applications (1)
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Also Published As
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