DE2551315A1

DE2551315A1 - WAREHOUSE FACILITIES

Info

Publication number: DE2551315A1
Application number: DE19752551315
Authority: DE
Inventors: Richard Grahame Dugard Showell; Peter John Spears
Original assignee: BAR PRODUCTIONS BROMSGROVE Ltd
Current assignee: BAR PRODUCTIONS BROMSGROVE Ltd
Priority date: 1974-11-15
Filing date: 1975-11-14
Publication date: 1976-05-20
Also published as: AU8655375A; AU498065B2; BR7507567A; FR2291121A1; JPS5176781A; FR2291121B1; NO753813L; ES442646A1; CA1029673A; ZA757086B; IT1052267B; GB1511848A; SE421483B; CH613669A5; DK509875A; SE7512863L; BE835520A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lagereinrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung. Derartige Lagereinrichtungen sind bekannt.The invention relates to a storage device as specified in the preamble of the main claim Genus. Such storage facilities are known.

Dabei ist jede bewegliche Lagereinheit mit Anschlagstangen auf beiden Seiten der Basis gegenüber den Basen der beiden jeweils benachbarten Lagereinheiten versehen. Die Anschlagstangen betätigen Schalter zur Unterbrechung der Stromzufuhr zu sämtlichen Motoren der Lagereinheit, wenn eine Anschlagstange derselben an einer Anschlagstange einer zweiten, benachbarten Lagereinheit oder an einem Hindernis zur Anlage kommt, so daß die Bewegung der ersten Lagereinheit in dieser Sichtung gestoppt wird.Each movable bearing unit is opposite the base with stop bars on both sides of the base Provided the bases of the two adjacent storage units. The stop rods operate switches to interrupt the power supply to all motors of the bearing unit when a stop rod of the same is attached to a stop rod a second, adjacent storage unit or an obstacle comes to rest, so that the movement the first storage unit is stopped in this sighting.

Auf Grund ungleichmäßiger Belastung der Lagereinheiten, Unterschiede im Eeibschluß zwischen den ein-Due to uneven loading of the storage units, differences in the inclusion between the included

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zelnen Rädern und dem Boden und der Ansammlung von Schmutz an der Lauffläche der Räder kann es geschehen, daß sich ein Ende oder ein Abschnitt einer Lagereinheit um eine kürzere Strecke als das andere Ende oder der übrige Abschnitt oder andere Teile der Lagereinheit bewegt hat, wenn eine Anschlagstange betätigt wird, um die Bewegung der Lagereinheit in der jeweiligen Richtung zu unterbrechen. Dies hat zur Folge, daß bei Betätigung der Anschlagstange durch Anlage an einer Anschlagstange der benachbarten Lagereinheit der durch die Bewegung der erstgenannten Lagereinheit hervorgebrachte Gang ungleichmäßig ist, wenigstens an einer Seite. Dies geschieht besonders häufig dann, wenn die Lager einheit en eine beträchtliche Länge aufweisen, beispielsweise von etwa 23 m. Auf diese Weise wird die Zugänglichkeit des jeweiligen Ganges erschwert, und es ergeben sich Schwierigkeiten beim Eingeben bzw. Entnehmen von Artikeln in die bzw. aus den Lagereinheiten beiderseits dieses Ganges. Insbesondere verhindert ein Gang ungleichmäßiger Breite das ordnungsgemäße Arbeiten von Turm- oder Revolverkopfkarren und Auftrags auf nehmern mit seitlich vorstehenden Organen, welche zur Führung des Karrens bzw. Aufnehmers mit Führungen an den Basen der Lagereinheiten zusammenwirken.individual wheels and the floor and the accumulation of dirt on the tread of the wheels it can happen that one end or section of a storage unit a shorter distance than the other end or the remaining section or other parts of the storage unit has moved when a stop rod is actuated to stop the movement to interrupt the storage unit in the respective direction. This has the consequence that when the stop rod is actuated by resting on a stop rod of the neighboring one Bearing unit the gear produced by the movement of the first-mentioned bearing unit is uneven, at least on one side. This happens particularly often when the storage units are of considerable length have, for example of about 23 m. In this way the accessibility of the respective corridor becomes more difficult, and difficulties arise when entering or Removal of articles in or from the storage units on both sides of this aisle. In particular prevented an aisle of uneven width ensures that tower or turret carts and order pickers work properly with laterally protruding organs, which are used to guide the cart or pick-up with guides on the bases the storage units interact.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lagereinrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Gattung zu schaffen, bei welcher diese Nachteile behoben sind, welche also zwischen jeweils zwei benachbarten Lagereinheiten einen Gang gleichblei-The invention is therefore based on the object of providing a bearing device as defined in the preamble of the main claim to create specified genus, in which these disadvantages are eliminated, so which between each two adjacent storage units one aisle the same

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bender Breite über die gesamte Ganglänge zustande kommen läßt.bender width over the entire length of the aisle leaves.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den restlichen Ansprüchen gekennzeichnet.This problem is solved by the features specified in the characterizing part of the main claim. Beneficial Developments of the invention are characterized in the remaining claims.

Bei der erfindungsgemäßen Lagereinrichtung ist auf jeder Seite jeder beweglichen Lagereinheit ein Satz von Schaltern vorgesehen. Die Schalter sind durch Organe an der gegenüberliegenden Seite der jeweils benachbarten Lagereinheit betätigbar. Jeder Schalter jedes Satzes ist einem Motor der jeweiligen Lagereinheit zugeordnet, welcher in der Nahe des Schalters angeordnet ist, um den Betrieb dieses Motors unabhängig vom Betrieb der anderen Motoren derselben Lagereinheit zu steuern und die Stromzufuhr zum Motor zu unterbrechen, wenn der Schalter betätigt ist.In the storage device according to the invention, there is a set on each side of each movable storage unit provided by switches. The switches are through organs on the opposite side of each neighboring one Actuatable storage unit. Each switch of each set is assigned to a motor of the respective storage unit, which placed near the switch to allow the operation of this motor independently of the operation of the other Control motors of the same storage unit and cut off the power to the motor when the switch is activated is.

Jeder Motor jeder beweglichen Lagereinheit bleibt also in Betrieb, um denjenigen Teil der Lagereinheit, auf dem er angeordnet ist, solange zu bewegen, bis dieser Teil eine bestimmte Stellung erreicht, welche durch die gegenüberliegende Seite der jeweils benachbarten Lagereinheit definiert ist. Einander benachbarte Lagereinheiten werden auf diese Weise in einer gleichbleibenden Relativstellung zueinander gehalten, und es wird ein Gang mit konstanter Breite über die gesamte Ganglänge erzielt.Each motor of each movable storage unit remains in operation around that part of the storage unit which it is arranged to move until this part reaches a certain position, which is determined by the opposite side of the respective adjacent storage unit is defined. Adjacent storage units are held in a constant position relative to each other in this way, and it becomes a gear achieved with a constant width over the entire length of the aisle.

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Erstrecken sieb, die äußeren, stationären Glieder an den beiden Enden der Reihe von Lagereinheiten parallel zueinander, dann verlaufen auch die beiden Seiten des Ganges parallel zueinander.Extend the outer, stationary limbs to the both ends of the row of storage units parallel to each other, then the two sides of the aisle also run parallel to each other.

Vorzugsweise sind die Schalter jeder der beiden erwähnten Gruppen auf der einen bzw. der anderen Seite jeder beweglichen Lagereinheit mit gegenseitigem Abstand entlang der Basis der zugehörigen Lagereinheit auf der jeweiligen Seite verteilt, um zur Unterbrechung der Stromzufuhr zum jeweils zugeordneten Motor dieser Lagereinheit durch Berührung mit einer Anschlagstange betätigt zu werden, welche auf der gegenüberliegenden Seite an der Basis der benachbarten Lagereinheit vorgesehen ist.The switches of each of the two groups mentioned are preferably on one or the other side each movable storage unit spaced along the base of the associated storage unit on the each side distributed in order to interrupt the power supply to the respectively assigned motor of this storage unit to be operated by contact with a stop rod, which is provided on the opposite side on the base of the adjacent storage unit.

Bei einer Ausführungsform sind die Schalter jeder der beiden einer beweglichen Lagereinheit zugeordneten Gruppen jeweils entlang der Rückseite einer Anschlagstange dieser Lagereinheit angeordnet und durch Anschläge, Vorsprünge oder Nocken betätigbar, welche jeweils an der Vorderseite einer Anschlagstange vorgesehen sind, welche sich an der gegenüberliegenden Seite der benachbarten Lagereinheit erstreckt, wobei die Anschläge, Vorsprünge oder Nocken der einen Lagereinheit die Schalter der anderen Lagereinheit durch öffnungen in derjenigen Anschlagstange bzw. in denjenigen Anschlagstangen hindurch betätigen, welche mit den Schaltern versehen ist bzw. sind. Jede Anschlagstange bzw. jeder Satz von Anschiagstangen auf der · einen bzw· anderen Seite einer beweglichen Lagereinheit trägt somit eine Gruppe von Schaltern auf der Rückseite und eine Gruppe von Anschlägen, Vorsprüngen oder NockenIn one embodiment, the switches are assigned to each of the two of a movable storage unit Groups each arranged along the back of a stop rod of this storage unit and by stops, Projections or cams can be actuated, which are each provided on the front side of a stop rod, which extends on the opposite side of the adjacent bearing unit, the stops, projections or Cams of one storage unit switch the other storage unit through openings in that stop rod or actuate through those stop rods which are provided with the switches. Any stop bar or each set of stop rods on the one or the other side of a movable bearing unit thus carries a group of switches on the rear side and a group of stops, protrusions or cams

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auf der Vorderseite. Vorzugsweise sind die Anschläge, Nocken oder Vorsprünge einerseits und/oder die Schalter andererseitsin der Bewegungsrichtung der Lagereinheiten einstellbar, so daß die gegenseitige Relativstellung jeweils zweier benachbarter, beweglicher Lagereinheiten eingestellt werden kann.on the front side. Preferably, the stops, cams or projections are on the one hand and / or the switches on the other hand in the direction of movement of the storage units adjustable so that the mutual relative position of two adjacent, movable bearing units can be adjusted.

Bei einer anderen Ausführungsform sind die Schalter jeder der beiden einer beweglichen Lagereinheit zugeordneten Gruppen entlang der geweiligen Seite an der Basis dieser Lagereinheit angeordnet und durch eine Anschlagstange an der gegenüberliegenden Seite der benachbarten Lagereinheit betätigbar, wobei die auf einer Seite jeder beweglichen Lagereinheit vorgesehenen Schalter und Anschlagstange bzw. -stangen in verschiedenen, horizontalen Ebenen liegen, in welchen auch die Anschlagstange oder -stangen bzw. die Schalter auf der gegenüberliegenden Seite der benachbarten Lagereinheit liegen. Bei dieser Ausführungsform können die Anschlag-Stangen an den einander gegenüberliegenden Seiten jeweils zweier benachbarter, beweglicher Lagereinheiten so angeordnet werden, daß die Anschlagstangen bei gegenseitiger Annäherung der beiden Lagereinheiten sich gegenseitig überlappen, bevor die Schalter der sich bewegenden Lagereinheit betätigt werden. Die Lagereinheiten bleiben dann mit geringerem gegenseitigem Abstand voneinander stehen.In another embodiment, the switches are either of the two of a movable storage unit assigned groups along the respective side at the base of this storage unit and arranged by a stop rod on the opposite side of the adjacent storage unit can be actuated, with the on switch and stop rod or rods provided on one side of each movable storage unit in different, horizontal planes are in which the stop rod or rods or the switches on the opposite side of the adjacent storage unit. In this embodiment, the stop rods on the opposite sides of two adjacent, movable storage units be arranged so that the stop rods when the two bearing units approach each other overlap each other before actuating the switches of the moving storage unit. The storage units then stop at a smaller mutual distance from one another.

Keben der geschilderten Schalterbetätigung zur Erzielung einer konstanten Gangbreite dienen die An-Lifting the described switch actuation to achieve a constant aisle width is used to

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schlagstangen vorzugsweise auch dazu, die jeweils zugehörige, bewegliche Lagereinheit während ihrer Bewegung dann stillzusetzen, wenn sie auf ein Hindernis aufläuft. Dazu ist hinter jeder Anschlagstange mindestens ein gesonderter Schalter vorgesehen, welcher durch die Anschlagstange betätigt wird, wenn sie auf ein Hindernis aufläuft und dadurch bewegt wird. Der Schalter unterbricht dann die Stromzufuhr zu allen Motoren dieser Lagereinheit. striking rods preferably also to the respective associated, movable bearing unit during their movement stop when it encounters an obstacle. For this purpose, there is at least one separate bar behind each stop bar Switch provided which is operated by the stop rod when it hits an obstacle runs up and is thereby moved. The switch then interrupts the power supply to all motors in this storage unit.

Nachstehend sind Ausfuhrungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen schematisch:The following are embodiments of the invention For example, described with reference to the drawing. They show schematically:

ilg. 1 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Lagereinrichtung;ilg. 1 shows the plan view of an inventive Storage facility;

Fig. 2 die Draufsicht auf ein Ende einer mobilen Basis der beweglichen Lagereinheiten der Lagereinrichtung gemäß Fig. 1 in größerem Maßstab5Fig. 2 is a plan view of one end of a mobile Base of the movable storage units of the storage facility according to FIG. 1 on a larger scale5

KLg. 3 die Draufsicht auf einen Teil eine'r Seite der mobilen Basis gemäß IFig. 2 in größerem Maßstab jKLg. 3 the plan view of part of a side the mobile base according to IFig. 2 on a larger scale j

Jig. 4· die Ansicht in Richtung des Pfeiles A in ELg. 3}Jig. 4 · the view in the direction of arrow A in ELg. 3}

ilg. 5 bis 7 das Schaltbild der Steuerschaltung für die Lagereinrichtung gemäß IPig. 1 bis 4-jilg. 5 to 7 show the circuit diagram of the control circuit for the storage facility according to IPig. 1 to 4-j

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8 das Progranvmschema, nach welchem der Gangwähler der Steuerschaltung gemäß !ig. 5 bis 7 arbeitet; und8 the program scheme according to which the Gear selector of the control circuit according to! Ig. 5 works until 7; and

IFig. 9 eine Seitenansicht zweier benachbarter, beweglicher Lagereinheiten einer zweiten Ausführungsform. Iig. 9 a side view of two adjacent, movable storage units of a second embodiment.

Die Lagereinrichtung gemäß ELg. 1 weist eine Reihe von Lagereinheiten A, B, G, D und E auf. Jede Lagereinheit ist beispielsweise als ein Regal zur Aufnahme von zu lagernden Gegenständen ausgebildet.The storage facility according to ELg. 1 has a Row of storage units A, B, G, D and E. Each storage unit is for example as a shelf for receiving formed by items to be stored.

Die beiden äußeren Lagereinheiten A und E sind stationär angeordnet, während die drei mittleren Lagereinheiten B, G und D beweglich sind und jeweils eine mobile Basis aufweisen, welche ein senkrechtes Regal trägt, das an beiden Seiten Raum zur Aufnahme von zu lagernden Gegenständen aufweist. Die Lagereinheiten B, G und D sind jeweils derart quer, das heißt in Längsrichtung der besagten Reihe beweglich, daß ein Gang G zwischen jeweils zwei benachbarten Lage reinheit en A und B bzw. B und G bzw. C und D bzw. D und E gebildet werden kann.The two outer storage units A and E are stationary, while the three middle storage units B, G and D are movable and one each Have mobile base, which carries a vertical shelf that has space on both sides to accommodate items to be stored Has objects. The storage units B, G and D are each transverse, that is, in the longitudinal direction of said row movable that a passage G between each two adjacent layers of purity en A and B. or B and G or C and D or D and E can be formed.

Jede mobile Basis ist mit mehreren, sich auf dem Boden abstützenden Rädern 1 versehen, und zwar auf jeder der beiden Seiten, ferner mit drei reversiblen Elektromotoren M, wovon einer am einen Ende, der andere am anderen Ende und der dritte im mittleren Bereich derEach mobile base is provided with several wheels 1 supported on the ground, namely on each of the two sides, furthermore with three reversible electric motors M, of which one at one end, the other at the other end and the third in the middle area of the

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Basis vorgesehen ist, um ein zugehöriges Rad 1 an dem einen bzw. anderen Ende bzw. im mittleren Bereich der Basis anzutreiben. Drei Stoppschalter LE bzw. LF sind an jeder Seite jeder Basis angeordnet, und zwar jeweils im Bereich des zugehörigen Motors M und derart, daß die Betätigung beim Auflaufen auf die jeweils benachbarte Lagereinheit erfolgt. Jeder Schalter LE bzw. LE¹ ist in einen Steuerkreis des zugehörigen Motors M integriert, um die Bewegung der jeweiligen Basis zu der Seite hin zu steuern, auf welcher der Schalter LE bzw. LF liegt, so daß die Bewegung unterbrochen oder verhindert wird, wenn der Schalter LE bzw. LI¹ betätigt ist.Base is provided to drive an associated wheel 1 at one or the other end or in the central area of the base. Three stop switches LE and LF are arranged on each side of each base, in each case in the area of the associated motor M and in such a way that the actuation takes place when the adjacent bearing unit runs into. Each switch LE or LE ¹ is integrated into a control circuit of the associated motor M in order to control the movement of the respective base to the side on which the switch LE or LF is located, so that the movement is interrupted or prevented when the switch LE or LI ^{1 is} activated.

Beispielsweise ist die Basis der beweglichen Lagereinheit B auf der in Fig. 1 linken Seite mit drei Schaltern LEI, LE2 und LE3 und auf der in Fig. 1 rechten Seite mit drei Schaltern LFI, LF2 und LF3 versehen. Diese Schalter steuern den Motor M1 bzw. M2 bzw. M3 der Lagereinheit B. Nimmt die Lagereinheit B die in Fig. 1 wiedergegebene Stellung ein, dann sind sämtliche drei Schalter LFI, LF2 und LF3 durch Anlage an der Basis der benachbarten Lagereinheit 0 betätigt, so daß keiner der Motoren M1, M2 und M3 in Betrieb gesetzt werden kann, um die Lagereinheit B in Fig. 1 nach rechts zu bewegen.For example, the base of the movable bearing unit B is on the left in FIG. 1 with three Switches LEI, LE2 and LE3 and on the right side in Fig. 1 with three switches LFI, LF2 and LF3. These Switches control the motor M1 or M2 or M3 of the storage unit B. If the storage unit B assumes the position shown in FIG. 1, then all three are Switches LFI, LF2 and LF3 operated by contact with the base of the adjacent storage unit 0, so that none of the Motors M1, M2 and M3 can be put into operation to move the storage unit B in Fig. 1 to the right.

Jedoch sind die drei Schalter LR1, LE2 und LE3 nicht betätigt, so daß die Motoren M1, M2 und M3 in Betrieb gesetzt werden, um die Lagereinheit B in Fig. 1 nach links zu bewegen, wenn ein anderer Gang gewählt ist.However, the three switches are LR1, LE2 and LE3 not operated so that motors M1, M2 and M3 operate be set to move the storage unit B in Fig. 1 to the left when another gear is selected.

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Die Motoren M1, M2 und M3 sind solange in Betrieb, bis die Lagereinheit B auf die stationäre Lagereinheit A aufläuft. Dann werden alle Schalter ItEM, IiE2 und LR3 betätigt, und zwar durch Anlage an der Lagereinheit A, um den jeweils zugehörigen Motor M1 bzw. M2 bzw. M3 stillzusetzen. Die betätigten drei Schalter LEI, LE2 und LE3 verhindern gegliche weitere Bewegung der Lagereinheit B in Fig. 1 nach links durch die Motoren M1, M2 und M3- Demgegenüber sind die drei Schalter Li¹I, LF2 und LF3 nicht betätigt. Sie ermöglichen somit, daß die Motoren M1, M2 und M3 in Betrieb gesetzt werden, um die Lagereinheit B in Fig. 1 nach rechts zu bewegen.The motors M1, M2 and M3 are in operation until the storage unit B runs onto the stationary storage unit A. Then all switches ItEM, IiE2 and LR3 are actuated, namely by contacting the bearing unit A, in order to shut down the respective associated motor M1 or M2 or M3. The actuated three switches LEI, LE2 and LE3 prevent the same further movement of the bearing unit B in FIG. 1 to the left by the motors M1, M2 and M3. In contrast, the three switches Li ¹ I, LF2 and LF3 are not actuated. They thus enable the motors M1, M2 and M3 to be put into operation in order to move the storage unit B to the right in FIG.

Die Schalter LE4 bis LE6 und LF4 bis LF6 steuern auf ähnliche Weise die Motoren M4 bis M6 der Lagereinheit C, die Schalter LE7 bis LB9 und LF? bis LF9 die Motoren M7 bis M°/ der Lagereinheit D. _s The switches LE4 to LE6 and LF4 to LF6 control the motors M4 to M6 of the storage unit C, the switches LE7 to LB9 and LF? to LF9 the motors M7 to M ° / of the bearing unit D. _s

Dabei ist jeder Motor M jeder beweglichen Lagereinheit B bzw. C bzw. D durch das zugehörige Paar von Stopp schaltern LR und LF unabhängig von den beiden anderen Motoren M derselben Lagereinheit B bzw. C bzw. D gesteuert, so daß der jeweilige Motor M denjenigen Teil der Lagereinheit B bzw. C bzw. D, auf dem er angeordnet ist, solange weiter bewegt, bis dieser Teil an die benachbarte Lagereinheit anläuft und der entsprechende Schalter LE bzw. LF des dem Motor M zugeordneten Schalterpaares betätigt wird, um den Motor stillzusetzen. Die drei Motoren M jeder beweglichen Lagereinheit B bzw.Each motor M is each movable bearing unit B or C or D by the associated pair of Stop switches LR and LF independently of the other two Motors M of the same storage unit B or C or D controlled, so that the respective motor M that part the storage unit B or C or D, on which it is arranged is moved on until this part runs up to the adjacent storage unit and the corresponding one Switch LE or LF of the switch pair assigned to the motor M is actuated in order to stop the motor. The three motors M of each movable bearing unit B or

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C bzw. D dienen also dazu, die jeweilige Lagereinheit B bzw. C bzw. D anzutreiben, bis sie auf die jeweils benachbarte Lagereinheit A oder C bzw. B oder D bzw. C oder E aufgelaufen ist und parallel dazu steht. Der zwischen zwei benachbarten Lagereinheiten A und B bzw. B und C bzw. C und D bzw. D und E auf diese Weise zustande gekommene Gang G weist daher notwendigerweise über seine gesamte Länge eine gleichbleibende Breite auf, wenn nur die beiden äußeren, stationären Lagereinheiten A und E parallel zueinander aufgestellt sind.C and D are therefore used for the respective storage unit B or C or D until they reach the adjacent storage unit A or C or B or D or C or E has accrued and stands parallel to it. The one between two adjacent storage units A and B or B and C or C and D or D and E that came about in this way gear G therefore necessarily has its entire length a constant width if only the two outer, stationary storage units A and E are set up parallel to each other.

Der Aufbau der mobilen Basen der beweglichen Lagereinheiten B, 0 und D geht aus Fig. 2 hervor, welche die Draufsicht auf das linke Ende der mobilen Basis der beweglichen Lagereinheit B wiedergibt. Die mobile Basis weist einen Rahmen mit Radträgern 2 auf, welche durch Qixerstreben 3 mit U-förmigem Querschnitt und Verbindungsstangen 4 zwischen jeweils zwei benachbarten Trägern 2 miteinander verbunden sind. Ferner erstrecken sich Seitenstreben 5 über die Enden benachbarter Träger 2 hinweg und sind damit verbunden.The structure of the mobile bases of the mobile storage units B, 0 and D can be seen from Fig. 2, which represents the top view of the left end of the mobile base of the movable storage unit B. The mobile base has a frame with wheel carriers 2, which are connected by square struts 3 with a U-shaped cross-section and connecting rods 4 between two adjacent carriers 2 are connected to each other. Furthermore, side struts 5 extend over the ends of adjacent beams 2 and are connected to it.

Jeder Radträger 2 weist zwei Streben 6 mit. U-formigem Querschnitt auf, welche mit einander zugewandten Rücken in einem solchen Abstand voneinander angeordnet sind, daß die jeweils zugehörigen Räder 1 dazwischen Platz haben, welche in Lagern angeordnet sind, die in den Bodenstegen der beiden Streben 6 vorgesehen sind. Die beiden äußeren Radträger 2 sind jeweils mit zweiEach wheel carrier 2 has two struts 6. U-shaped Cross-section, which are arranged with facing backs at such a distance from one another are that the respective associated wheels 1 have space between them, which are arranged in bearings that are in the bottom webs of the two struts 6 are provided. The two outer wheel carriers 2 are each with two

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Spurkranzrädern 1 versehen, welche auf einer Führungsschiene 7 auf der betreffenden Seite der Lagereinrichtung bzw. an dem betreffenden Ende der jeweiligen Lagereinheit laufen, während jeder innere Radträger 2 mit zwei Rädern 1 versehen ist, die auf dem Boden laufen. An jedem äußeren Träger 2 und am mittleren Träger 2 ist jeweils ein Elektromotor M vorgesehen, um ein Rad 1 des jeweiligen Trägers 2 über ein geeignetes Getriebe anzutreiben.Flanged wheels 1 provided, which on a guide rail 7 on the relevant side of the storage facility or at the relevant end of the relevant storage unit run, while each inner wheel carrier 2 is provided with two wheels 1 that run on the ground. An electric motor M is provided on each outer support 2 and on the middle support 2 in order to drive a wheel 1 to drive the respective carrier 2 via a suitable gear.

Die jeder Basis zugeordnete Lagereinheit weist senkrechte Glieder auf, welche jeweils am unteren Ende mit den Radträgern 2 bei 8 verbunden sind, wie in Fig. 2 mit gestrichelten Linien angedeutet, wobei dem Abstand zwischen jeweils zwei benachbarten Radträgern 2 ein senkrechtes Fach der jeweiligen Lagereinheit entspricht. Die oberen Seitenstege der Streben 6 und die oben liegenden Bodenstege der Querstreben 3 liegen in derselben waagerechten Ebene, welche die unterste Ablagefläche der jeweiligen Lagereinheit definiert, die als Regal ausgebildet sein kann, wie erwähnt.The storage unit assigned to each base has vertical links which are each connected at the lower end to the wheel carriers 2 at 8, as shown in Fig. 2 indicated with dashed lines, the distance between two adjacent wheel carriers 2 being a vertical compartment corresponds to the respective storage unit. The upper side bars of the struts 6 and the above Bottom webs of the cross struts 3 are in the same horizontal plane, which is the lowermost storage surface of the each storage unit defined, which can be designed as a shelf, as mentioned.

Auf jeder Seite weist jede mobile Basis drei Anschlagstangen 9 auf, welche an den entsprechenden Seitenstreben 5 angeordnet sind, so daß sie sich nebeneinanderliegend über die gesamte Länge auf der entsprechenden Seite der jeweiligen Basis parallel zu den zugehörigen Seitenstreben 5 erstrecken. Die Anschlagstangen 9 aller mobilen Basen liegen etwa in derselben waagerech-Each mobile base has three stop rods 9 on each side, which are attached to the corresponding side struts 5 are arranged so that they are side by side over the entire length of the corresponding Side of the respective base parallel to the associated side struts 5. The stop bars 9 of all mobile bases are roughly in the same horizontal

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ten Ebene, so daß die Anschlagstangen 9 an benachbarten Basen aneinander zur Anlage kommen, wenn diese Basen sich einander nähern.th level, so that the stop rods 9 on adjacent Bases come to rest against each other when these bases approach each other.

Jede Anschlagstange 9 ist an der zugehörigen Seitenstrebe 5 mittels zweier paralleler, gleichlanger Laschen 10 angelenkt, wobei die Schwenkachsen der beiden Laschen 10 an der Anschlagstange 9 und an der Seitenstrebe 5 in der Draufsicht gemäß KLg. 2 an den Eckpunkten eines Parallelogramms liegen, so daß die mittels der Laschen 10 bezüglich der Seitenstrebe 5 verschwenkbare Anschlagstange 9 stets parallel zur Seitenstrebe 5 sich erstreckt. Auf jede Lasche 10 wirkt eine Feder 11 ein, um die Anschlagstange 9 von der Seitenstrebe 5 weg in die vorderste Stellung zu drücken. Darüberhinaus ist mindestens einer Lasche 10 ein elektrischer Schalter ST mit einem Betätigungsarm 13 zugeordnet, welcher bei einer Rückwärtsbewegung der Anschlagstange 9 auf die zugehörige Seitenstrebe 5 zu beim Auflaufen auf ein Hindernis im Gang betätigt wird. Der bzw. die beiden Schalter ST sind den beiden Steuerkreisen für die Motoren M der jeweiligen Basis zugeschaltet, wie aus Eg. 5 ersichtlich, und dienen dazu, bei Schalterbetätigung diese Motoren M abzuschalten. Each stop rod 9 is on the associated Side strut 5 articulated by means of two parallel, equally long tabs 10, the pivot axes of the two Tabs 10 on the stop rod 9 and on the side strut 5 in the plan view according to KLg. 2 at the corner points a parallelogram lie so that the by means of the tabs 10 with respect to the side strut 5 can be pivoted Stop rod 9 always extends parallel to the side strut 5. A spring 11 acts on each tab 10 to move the stop rod 9 away from the side strut 5 to push in the foremost position. In addition, at least one tab 10 is an electrical switch ST associated with an actuating arm 13, which at a Backward movement of the stop rod 9 towards the associated side strut 5 when encountering an obstacle in the Gear is operated. The or the two switch ST are the two control circuits for the motors M of the respective Base switched on, as from Eg. 5 can be seen, and serve to switch off these motors M when the switch is actuated.

Jede Lasche 10 ist mit der zugehörigen Seitenstrebe 5 niit Hilfe einer Anordnung 14 verschwenkbar verbunden, welche lösbar an der Seitenstrebe 5 befestigt werden kann, und zwar in Längsrichtung an jeder beliebigenEach bracket 10 is pivotably connected to the associated side strut 5 with the aid of an arrangement 14, which can be releasably attached to the side strut 5, in the longitudinal direction at any

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Stelle, so daß der Abstand der Schwenkachsen der Laschen 10 an der zugehörigen Seitenstrebe 5 auf den Abstand der Schwenkachsen der Laschen 10 an der zugehörigen Anschlagstange 9 eingestellt werden kann, um die geschilderte Lage an den Eckpunkten eines Parallelogramms zu erreichen.Place so that the distance between the pivot axes of the tabs 10 on the associated side strut 5 to the distance of the The pivot axes of the tabs 10 on the associated stop rod 9 can be adjusted to the described position at the corner points of a parallelogram.

Gemäß ELg. 3 12nd 4 ist die Anordnung 14 als Klammer mit zwei Platten 15 und 16 ausgebildet, welche die zugehörige Seitenstrebe 5 unten und oben umfassen sowie zwischen sich einen senkrechten Schwenkzapfen 17 tragen, der am unteren Ende mit der zugehörigen Lasche 10 •verschweißt ist. Zwei Schrauben 18 und 19 erstrecken sich durch beide Platten 15 und 16 und sind jeweils in eine Mutter 20 eingeschraubt, welche mit der unteren Platte 15 verschweißt ist. Die Schrauben 18 und 19 ziehen die Platten 15 und 16 aufeinander zu. Der Schwenkzapfen 17 erstreckt sich durch eine Abstandshülse 21 zwischen den beiden Platten 15 und 16, welche letztere auseinander hält und ein Verklemmen des Schwenkzapfens 17 verhindert. Wie besonders deutlich aus ELg. 4 ersichtlich, kann der Schwenkzapfen 17 zwei unterschiedliche Höhenstellungen einnehmen, je nach dem, ob der untere von zwei Splinten 12 eingesetzt wird oder nicht.According to ELg. 3 12nd 4 is the arrangement 14 as a bracket formed with two plates 15 and 16, which include the associated side strut 5 below and above as well carry between them a vertical pivot pin 17 which is welded at the lower end to the associated tab 10 •. Two screws 18 and 19 extend through both plates 15 and 16 and are each in one Screwed in nut 20, which is welded to lower plate 15. The screws 18 and 19 tighten the Plates 15 and 16 towards one another. The trunnion 17 extends through a spacer sleeve 21 between the two plates 15 and 16, which hold the latter apart and prevent the pivot pin 17 from jamming. As is particularly clear from ELg. 4, the pivot pin 17 can have two different height positions depending on whether the lower of two split pins 12 is used or not.

Jede Lasche 10 erstreckt sich von der zugehörigen Seitenstrebe 5 weg nach vorne und ist mit der zugehörigen Anschlagstange 9 am äußeren Ende mittels eines Schwenkzapfens 22 verbunden, so daß die Anschlagstange 9Each tab 10 extends from the associated side strut 5 to the front and is with the associated Stop rod 9 connected at the outer end by means of a pivot pin 22, so that the stop rod 9

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sich, unterhalb der Seitenstrebe 5 erstreckt und unter diese nach innen schwingen kann. Die Schraubenfeder 11 wirkt zwischen einem Anschlag 23 an der unteren Platte 15 der Anordnung 14 und dem inneren Ende der zugehörigen Lasche 10 jenseits des Schwenkzapfens 17 ₅ um das innere Ende der Lasche 10 gegen einen festen Anschlag 24 zu drücken, in welcher Stellung sich die jeweilige Anschlagstange 9 in der vordersten Stellung, also in der größten Entfernung von der zugehörigen Seitenstrebe 5 erstreckt. Der Anschlag 24 begrenzt somit die Bewegung der zugehörigen Anschlagstange 9 nach vorne.extends below the side strut 5 and can swing inward under this. The coil spring 11 acts between a stop 23 on the lower plate 15 of the arrangement 14 and the inner end of the associated bracket 10 on the other side of the pivot pin 17 ₅ to press the inner end of the bracket 10 against a fixed stop 24, in which position the respective Stop rod 9 extends in the foremost position, that is, at the greatest distance from the associated side strut 5. The stop 24 thus limits the forward movement of the associated stop rod 9.

Die elektrischen Schalter ST sind jeweils auf der unteren Platte 15 der zugehörigen Anordnung 14 angebracht, wobei sich der Betätigungsarm 13 nach vorne erstreckt, so daß das freie Ende an der Rückseite der zugehörigen Anschlagstange 9 liegt.The electrical switches ST are each mounted on the lower plate 15 of the associated arrangement 14, wherein the actuating arm 13 extends forward so that the free end at the rear of the associated stop rod 9 is located.

Die Anschlagstangen 9 weisen jeweils einen C-förmigen Querschnitt auf und sind so angeordnet, daß der Boden senkrecht steht und nach außen gerichtet ist, um auf jedes etwaige Hindernis in einem Gang aufzulaufen. Ein Stoppschalter LR bzw. LF ist in jeder Anschlagstange 9 angeordnet, und zwar in der Nähe des zugehörigen Motors M. Jeder Stoppschalter LR bzw. LI¹ ist an einem Arm 25 angebracht, welcher sich über die öffnung an der Rückseite der zugehörigen Anschlagstange 9 erstreckt und daran befestigt ist. Durch eine öffnung 26 im Boden der Anschlagstange 9 erstreckt sich ein Betätigungsarm 27 desThe stop rods 9 each have a C-shaped cross section and are arranged so that the floor is vertical and is directed outwards in order to run up against any obstacle in a passage. A stop switch LR or LF is arranged in each stop rod 9, specifically in the vicinity of the associated motor M. Each stop switch LR or LI ¹ is attached to an arm 25 which extends over the opening on the rear of the associated stop rod 9 and attached to it. An actuating arm 27 extends through an opening 26 in the bottom of the stop rod 9

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Schalters LE bzw. LF, so daß er mit dem vorderen Ende etwa in der Bodenebene liegt.Switch LE or LF, so that it is with the front end lies roughly in the ground plane.

Weiterhin sind die einander gegenüberliegenden Anschlagstangen 9 einander benachbarter, mobiler Basen jeweils an der Vorderseite mit einem Hocken 28 versehen, welcher auf den Stoppschalter LF bzw. LR der anderen Anschlagstange 9 ausgerichtet ist, um diesen durch Angriff am Betätigungsarm 27 zu betätigen. Die Anschlag-Stangen 9 der Basen der beweglichen Lagereinheiten B und D neben den stationären Lage reinheit en A und E weisen diese Nocken 28 nicht auf, jedoch sind die Basen der stationären Lagereinheiten A und E jeweils mit drei Hokken 28 versehen, welche auf die Stoppschalter LR1 bis LR3 bzw. LF7 bis LF9 gemäß Fig. 1 ausgerichtet sind, um sie über die Betätigungsarme 27 zu betätigen. Die Stoppschalter LR bzw. LF an den Anschlagstangen 9 werden also betätigt, bevor die Anschlägstangel 9 sich durch Anlage an einer benachbarten Anschlagstange 9 bzw. Lagereinheit bewegen können. Die Anschlagstangen 9 bleiben daher bezüglich der jeweiligen Basis normalerweise in Ruhe und bewegen sich nur, wenn sie an einem Hindernis in einem Gang anlaufen, worauf die Schalter ST hinter der jeweils bewegten Anschlagstange 9 betätigt werden und die Motoren M abschalten.Furthermore, the opposing stop rods 9 of adjacent mobile bases are each provided on the front with a crouch 28 which is aligned with the stop switch LF or LR of the other stop rod 9 in order to actuate it by engaging the actuating arm 27. The stop rods 9 of the bases of the movable storage units B and D in addition to the stationary position units A and E do not have these cams 28, but the bases of the stationary storage units A and E are each provided with three hooks 28 which click on the stop switch LR1 to LR3 or LF7 to LF9 are aligned according to FIG. 1 in order to actuate them via the actuating arms 27. The stop switches LR and LF on the stop rods 9 are thus actuated before the stop rods 9 can move by resting against an adjacent stop rod 9 or bearing unit. The stop rods 9 therefore normally remain at rest with respect to the respective base and only move when they hit an obstacle in a corridor, whereupon the switches ST behind the respectively moving stop rod 9 are actuated and the motors M switch off.

Die Steuerschaltung für die Motoren M, welche die Stoppschalter ER und LF sowie die Schalter ST enthält, ist in Fig. 5 "bis 7 veranschaulicht. Gemäß Fig.The control circuit for the motors M, which contains the stop switches ER and LF and the switches ST, is illustrated in Figs. 5 "to 7. According to Fig.

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weist sie einen handbetätigbaren Gangwähler SL auf, welcher auf jede von vier Drehstellungen eingestellt werden kann, die jeweils einem Gang G^g bzw. Gg₀ bzw. Gq-q bzw. Gjyg zwischen den Lagereinheiten A und B bzw. B und C bzw. C und D bzw. D und E entsprechen. Der Gangwähler SL steuert fünf Wählschalter SS1 bis SS5 entsprechend dem in Fig. 8 wiedergegebenen Programmschema, in welchem ein Kreuz angibt, daß der zugehörige Wählschalter geschlossen ist. Der Gangwähler SL schließt demnach für den Gang G^g die Wählschalter SS1 und SS2, für den Gang G_BC die Wählschalter SS1 und SS3, für den Gang Q_GJ) die Wählschalter SS1 und SS4- und für den Gang G^ die Wählschalter SS1 und SS^. Die Wählschalter SS2 bis SS5 sind jeweils mit einem Eelais E4 bzw. E5 bzw. E6 bzw. E7 zwischen den Schaltungsnetzleitungen L 1 und L2 in Eeihe geschaltet. Die Eelais E4- bis E7 steuern zugeordnete Schaltkontakte in einzelnen Motorsteuerkreisen, von denen jeweils zwei einer beweglichen Lagereinheit B bzw. G bzw. D zugeordnet sind und deren Bewegung in deren einen bzw. anderen Eichtung steuern, wie durch Pfeile in der Zeichnung angegeben.it has a manually operated gear selector SL, which can be set to any of four rotary positions, each of which corresponds to a gear G ^ g or Gg ₀ or Gq-q or Gjyg between the bearing units A and B or B and C or C and D or D and E correspond. The gear selector SL controls five selector switches SS1 to SS5 in accordance with the program diagram shown in FIG. 8, in which a cross indicates that the associated selector switch is closed. The gear selector SL accordingly closes the selector switches SS1 and SS2 for the gear G ^ g, the selector _{switches SS1 and SS3 for the gear G BC,} the selector switches SS1 and SS4- for the gear Q _{GJ) and} the selector switches SS1 and for the gear G ^ SS ^. The selector switches SS2 to SS5 are each connected in series with an Eelais E4 or E5 or E6 or E7 between the switching network lines L 1 and L2. The relays E4- to E7 control assigned switching contacts in individual motor control circuits, two of which are assigned to a movable bearing unit B or G or D and control their movement in one or the other direction, as indicated by arrows in the drawing.

In Pig. 5 befindet sich der Gangwähler SL in derjenigen Stellung, in welcher der Gang G^g gewählt ist, der gemäß Fig. 1 zwischen den Lagereinheiten A und B gebildet ist. Von den Wählschaltern SS2 bis SS5 ist lediglich der Wählschalter SS2 geschlossen, so daß das zugehörige Eelais RM- erregt ist und die Schaltkontakte BM- in jedem der Motorsteuerkreise für die Bewe-In Pig. 5, the gear selector SL is in that position in which the gear G ^ g is selected, which is formed between the bearing units A and B according to FIG. Of the selector switches SS2 to SS5 only the selector switch SS2 is closed, so that the associated Eelais RM is excited and the switching contacts BM- in each of the motor control circuits for the movement

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gung der Lagereinheiten B, C -und D nach recht geschlossen hält. Wäre der Gang G-g« gewählt, dann wäre der Wählschalter SS3 geschlossen und das Relais R5 erregt. Die Schaltkontakte E5 wurden dann geschlossen gehalten, so daß sich die Lagereinheit B nach links und die Lagereinheiten O sowie D sich nach rechts bewegen könnten. Wäre der Gang Gßjj gewählt, dann wäre der Wählschalter SS4 geschlossen und das Relais R6 erregt, um die Schaltkontakte R6 zu schließen, so daß die Lagereinheiten B und G sich nach links und die Lagereinheit D sich nach rechts bewegen könnten. Wäre der Gang G-p_E gewählt, dann wäre der Wählschalter SS5 geschlossen und das Relais R7 erregt, so daß die Schaltkontakte R7 geschlossen wären und sich alle drei Lagereinheiten B, C und D nach links bewegen könnten. Enthält ein Motorsteuerkreis, wie beispielsweise derjenige für die Bewegung der Lagereinheit B nach links, zwei oder drei jeweils einem der Relais R4- bis R7 zugeordnete Schaltkontakte, dann sind sie parallel zueinander geschaltet, so daß jeder Schaltkontakt den jeweiligen Motorsteuerkreis unabhängig von dem bzw. den anderen Schaltkontakten steuert.The storage units B, C and D are kept closed to the right. If the gear Gg «were selected, the selector switch SS3 would be closed and the relay R5 energized. The switch contacts E5 were then kept closed so that the storage unit B could move to the left and the storage units O and D could move to the right. If the gear Gßjj were selected, then the selector switch SS4 would be closed and the relay R6 energized to close the switch contacts R6 so that the storage units B and G could move to the left and the storage unit D could move to the right. If the gear Gp _{E were} selected, then the selector switch SS5 would be closed and the relay R7 energized, so that the switching contacts R7 would be closed and all three bearing units B, C and D could move to the left. If a motor control circuit, such as the one for moving the bearing unit B to the left, contains two or three switching contacts each assigned to one of the relays R4- to R7, then they are connected in parallel so that each switching contact controls the respective motor control circuit independently of the controls other switching contacts.

Wie erwähnt, sind die Wählschalter SS2 bis SS5 unmittelbar zwischen die Netzleitungen IA und L2 geschaltet. Demgegenüber ist der übrige Teil der Steuerschaltung mit den Netzleitungen L1 und L2 über einen Hauptschalter MK und einen normalerweise offenen Rückstellschalter RE verbunden. Ist der Hauptschalter MK geschlossen und wird der Rückstellschalter RE gedruckt und dann losgelassen,As mentioned, the selector switches SS2 to SS5 are connected directly between the power lines IA and L2. In contrast, the remaining part of the control circuit is connected to the power lines L1 and L2 via a main switch MK and a normally open reset switch RE. If the main switch MK is closed and the reset switch RE is pressed and then released,

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daxin wird das Relais R2 momentan erregt, um einen Schaltkontakt R2 zu schließen, so daß ein zum Hauptschalter MK in Eeihe liegendes Relais R1 und ein Stopphauptrelais MS erregt werden. Das Relais R1 hält sich selbst erregt, und zwar über den eigenen Schaltkontakt R1 parallel zum Schaltkontakt R2. Die Erregung des Relais R1 bewirkt weiterhin das Schließen zweier weiterer Schaltkontakte RI desselben, so daß die unter Spannung stehende Ketzleitung L1 mit dem Rest der Steuerschaltung verbunden wird, einschließlich eines Startkreises. Letzterer enthält den Wählschalter SS1, einen Startschalter SR, ein Relais RJ und einen Zeitgeber T1. Wird der Startschalter SR geschlossen, dann wird das Relais R3 erregt, welches sich selbst erregt hält, und zwar durch Schließen des eigenen Schaltkontaktes R3 parallel zum Startschalter SR. Das erregte Relais R3 hält weiterhin einen Schaltkontakt R3 in jedem einzelnen Motorsteuerkreis geschlossen, so daß die zugeordneten Motoren M in Betrieb gesetzt werden können. Das Schließen des Startschalters SR bewirkt außerdem, daß der Zeitgeber 11 in Gang gesetzt wird, welcher nach einer vorgegebenen Zeitspanne, die für die Bewegung der Lager einheit en zur Ausbildung des jeweils gewählten Ganges ausreicht, einen Schalter 031 momentan öffnet, um das Relais R3 abzuschalten. daxin the relay R2 is momentarily energized to a switching contact R2 to close, so that a relay R1 lying in series with the main switch MK and a main stop relay MS get excited. The relay R1 keeps itself energized, via its own switch contact R1 parallel to the switch contact R2. The excitation of relay R1 continues to close two further switching contacts RI of the same, so that the live line L1 is connected to the rest of the control circuitry, inclusive of a starting circle. The latter contains the selector switch SS1, a start switch SR, a relay RJ and a timer T1. If the start switch SR is closed, then the relay R3 is energized, which keeps itself energized, and by closing its own switch contact R3 parallel to the start switch SR. The energized relay R3 continues to hold a switching contact R3 in each individual motor control circuit closed so that the associated motors M can be put into operation. Closing the start switch SR also has the effect that the timer 11 is set in motion, which after a predetermined period of time, which is sufficient for the movement of the bearing units to form the selected gear, one Switch 031 opens momentarily to switch off relay R3.

Die drei an jeder Seite jeder beweglichen Lagereinheit B bzw. C bzw. D vorgesehenen Schalter ST sind mit einem zugeordneten Relais in Reihe geschaltet, welches einen Schaltkontakt im Motorsteuerkreis steuert, wel-The three switches ST provided on each side of each movable storage unit B, C or D are connected in series with an assigned relay, which controls a switching contact in the motor control circuit, which

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- 19 - 255131b- 19 - 255131b

eher die Bewegung der jeweiligen Lagereinheit B bzw. C bzw. D in derjenigen Richtung steuert, in welcher die Schalter ST vorlaufen. So sind beispielsweise die Schalter ST entlang der rechten Seite der Lagereinheit B mit einem Relais R8 in Reihe geschaltet, welches einen Schaltkontakt R8 im Motorsteuerkreis steuert, der die Bewegung der Lagereinheit B nach rechts steuert, während die Schalter ST entlang der linken Seite der Lagereinheit B mit einem Relais R9 in Reihe geschaltet sind, welches einen Schaltkontakt R9 im Motorsteuerkreis steuert, welcher die Bewegung der Lagereinheit B nach links steuert. Diese Schalter ST sind normalerweise geschlossen und weiterhin in Reihe mit einem Schaltkontakt R2 des Relais R2 geschaltet, welches durch Betätigung des Rücksteilschalters RE momentan erregt wird, wie geschildert. Die Betätigung des Rückstellschalters RE bewirkt also, daß die den Schaltern ST zugeordneten Relais erregt werden, welche sich dann selbst erregt halten, und zwar über Schaltkontakte parallel zu den Scharbskontakten R2. Auch ist ein Stoppnotschalter ES in Reihe mit den beiden jeder Lagereinheit B bzw. C bzw. D zugeordneten Gruppen von Schaltern ST geschaltet, Die Bewegung einer Anschlagstange 9 beim Auflaufen auf ein Hindernis öffnet den zugehörigen Schalter ST, so daß das zugeordnete Relais abschaltet und die Bewegung der jeweiligen Lagereinheit B bzw. 0 bzw. D gestoppt wird. Wenn das Hindernis entfernt worden ist, dann wird der Rückstellschalter RE betätigt, um die den Schaltern ST zugeordneten Relais wieder zu erregen.rather the movement of the respective storage unit B or C or D controls in the direction in which the switches ST advance. So are the switches, for example ST connected in series along the right side of the storage unit B with a relay R8, which has a Switching contact R8 controls in the motor control circuit, which controls the movement of the bearing unit B to the right, while the switches ST along the left side of the storage unit B are connected in series with a relay R9, which controls a switching contact R9 in the motor control circuit, which controls the movement of the bearing unit B to the left controls. These switches ST are normally closed and continue to be in series with a switching contact R2 of the relay R2 switched, which is momentarily excited by actuating the reverse switch RE, as described. The actuation of the reset switch RE thus causes the relays assigned to the switches ST to be energized which then keep themselves excited, via switching contacts parallel to the coulter contacts R2. An emergency stop switch ES is also in series with the two associated with each storage unit B, C and D, respectively Groups of switches ST switched, the movement of a stop rod 9 when encountering an obstacle opens the associated switch ST, so that the associated relay switches off and the movement of the respective Storage unit B or 0 or D is stopped. When the obstruction has been removed then the reset switch will RE actuated in order to re-energize the relays assigned to the switches ST.

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Jeder Stoppschalter LE¹ bzw. LR ist mit einem Relais in Reihe geschaltet. Die Relais jeder Gruppe von drei entlang der einen bzw. der anderen Seite jeder beweglichen Lagereinheit B bzw. C bzw. D vorgesehenen Stoppschalter LI¹ bzw. LR steuern Schaltkontakte im zugeordneten Motorsteuerkreis, welcher die Bewegung der jeweiligen Lagereinheit B bzw. 0 bzw. D in derjenigen Richtung steuert, in welcher die jeweiligen Stoppschalter UF bzw. LR vorlaufen. Beispielsweise sind die drei Stoppschalter LFI, IiF2 und L3P3 entlang der rechten Seite der beweglichen Lagereinheit B jeweils mit einem Relais RIO bzw. R11 bzw. R12 in Reihe geschaltet. Diese drei Relais R10, R11 und R12 steuern die Schaltkontakte RIO, R11 und R12 im Motorsteuerkreis, welcher die Bewegung der Lagereinheit B nach rechts steuert. In gleicher Weise sind die drei Stoppschalter LR1, LR2 und LR3 entlang der linken Seite der Lagereinheit B jeweils in Reihe mit einem Relais R13 bzw. R14 bzw. R15 geschaltet. Diese Relais R13, R14- und R15 steuern Schaltkontakte RI3) R14- "und RI5 im Motorsteuerkrexs, welcher die Bewegung der Lagereinheit B nach links steuert.Each stop ^{switch LE 1} or LR is connected in series with a relay. ^{The relays of each group of three stop switches LI 1} and LR provided along one or the other side of each movable bearing unit B or C or D control switching contacts in the associated motor control circuit, which controls the movement of the respective bearing unit B or 0 or D controls in the direction in which the respective stop switch UF or LR advance. For example, the three stop switches LFI, IiF2 and L3P3 are connected in series along the right-hand side of the movable storage unit B, each with a relay RIO or R11 or R12. These three relays R10, R11 and R12 control the switching contacts RIO, R11 and R12 in the motor control circuit, which controls the movement of the bearing unit B to the right. In the same way, the three stop switches LR1, LR2 and LR3 are connected along the left side of the storage unit B in series with a relay R13 or R14 or R15. These relays R13, R14- and R15 control switching contacts RI3) R14- "and RI5 in the motor control circuit, which controls the movement of the bearing unit B to the left.

Es werden zwei Gruppen von Schaltkontakten durch die den Stoppschaltern LF bzw. LR zugeordneten Relais in jedem Motorsteuerkreis gesteuert. Eine Gruppe ist in Reihe geschaltet und steuert die Erregung eines Operationsrelais, welches parallel zu einem Zeitgeber geschaltet ist. Jeder Schaltkontakt der anderen GruppeThere are two groups of switch contacts through the relays assigned to the stop switches LF and LR are controlled in each motor control circuit. A group is in Connected in series and controls the excitation of an operational relay, which is connected in parallel with a timer is. Each switching contact of the other group

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liegt in Reihe mit einem gesonderten Relais MR bzw. MF, welches den zugehörigen Motor M steuert. Beispielsweise weisen die Relais Ε13₅ RI4- und R15 zwei Gruppen von Schaltkontakten RI3 ₅ RI4- und RI5 auf, von denen eine in Reihe mit dem Operationsrelais R17 liegt und dazu dient, letzteres zu erregen, wenn die Schaltkontakte und einer der Wähl Schalterkontakte RJ?, R6 und R7 sowie die Schaltkontakte R3 und R9 geschlossen sind. Ist das Operationsrelais RI7 erregt, dann hält es sich selbst erregt, und zwar durch Schließen des Schaltkontakts RI7 parallel zu der besagten einen Gruppe von Schaltkontakten RI3 j RI4- und R15· Der Zeitgeber 3?3, welcher parallel zum Operationsrelais R17 geschaltet ist, ist in Betrieb, während letzteres erregt ist, und schließt nach einer vorgegebenen Zeitspanne einen Schalter Ϊ3, welcher die zweite Gruppe von Schaltkontakten RI3, RI4- und R15 mit den geschlossenen Schaltkontakten R3, R9 und R5, R6 oder R7 verbindet. Jeder Schalt kontakt RI3 bzw. R14- bzw. RI5 dieser zweiten Gruppe liegt mit einem gesonderten, zugehörigen Relais MRI bzw. MR2 bzw. MR3 in Reihe, welches durch Schließen des Schalters T3 erregt wird und bewirkt, daß der zugehörige Motor M1 bzw. M2 bzw, M 3 in dem Sinne in Betrieb gesetzt wird, daß er die Lagereinheit B nach links antreibt.is in series with a separate relay MR or MF, which controls the associated motor M. For example, the relays Ε13 ₅ RI4- and R15 have two groups of switch contacts RI3 ₅ RI4- and RI5, one of which is in series with the operational relay R17 and is used to excite the latter when the switch contacts and one of the selector switch contacts RJ? , R6 and R7 and the switching contacts R3 and R9 are closed. If the operational relay RI7 is energized, then it keeps itself energized by closing the switching contact RI7 in parallel to said one group of switching contacts RI3 j RI4- and R15 · The timer 3 - 3, which is connected in parallel with the operational relay R17, is in operation, while the latter is excited, and closes a switch Ϊ3 after a predetermined period of time, which connects the second group of switching contacts RI3, RI4- and R15 with the closed switching contacts R3, R9 and R5, R6 or R7. Each switching contact RI3 or R14- or RI5 of this second group is connected to a separate, associated relay MRI or MR2 or MR3 in series, which is excited by closing the switch T3 and causes the associated motor M1 or M2 or, M 3 is put into operation in the sense that it drives the storage unit B to the left.

Beim Zustand gemäß lig. 1, wobei der Gang G^ zwischen den Lagereinheiten A und B gewählt und gebildet ist, sind lediglich die Stoppschalter LRI, LR2 und LR3In the condition according to lig. 1, where the gear G ^ between the storage units A and B chosen and formed only the stop switches are LRI, LR2 and LR3

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geschlossen, während die anderen durch Anlage jeweils am zugehörigen Nocken 28 geöffnet sind. Wird nunmehr der Gangwähler SL zur Auswahl des Ganges Gg_C zwischen den beweglichen Lagereinheiten B und G betätigt, dann wird gemäß Hg. 8 der Wählschalter SSJ statt des Wählschalters SS2 geschlossen und das Wählrelais R5 erregt. Dies hat zur Folge, daß die Schaltkontakte R5 schließen, das Operationsrelais RI7 erregt wird und kurz danach die Motoren M1 bis M3 der Lagereinheit B in Betrieb gesetzt werden, um diese Lagereinheit B nach links zu bewegen, wie vorstehend erläutert. Diese Bewegung der Lagereinheit B findet statt, bis sämtliche Stoppschalter LEI, LE2 und LR3 an der linken Seite der Lagereinheit B jeweils am zugehörigen Nocken 28 der Lagereinheit A zur Anlage kommen und geöffnet werden. Jeder Stoppschalter LR1 bzw. LR2 bzw. LR3 schaltet dann das zugehörige Relais R13 bzw. RIA- bzw. R15 ab, so daß deren Schalt kontakte R13, BI4 und R15 öffnen und jedes Relais MBI bzw. MR2 bzw. MR3 abgeschaltet wird, um jeden zugehörigen Motor M1 bzw, M2 bzw. M3 gesondert stillzusetzen.closed, while the others are opened by contact with the associated cam 28. If the gear selector SL is now operated to select the gear Gg _C between the movable bearing units B and G, then according to Hg. 8 the selector switch SSJ is closed instead of the selector switch SS2 and the selector relay R5 is energized. This has the consequence that the switching contacts R5 close, the operational relay RI7 is energized and shortly thereafter the motors M1 to M3 of the storage unit B are put into operation in order to move this storage unit B to the left, as explained above. This movement of the storage unit B takes place until all the stop switches LEI, LE2 and LR3 on the left side of the storage unit B come to rest on the associated cam 28 of the storage unit A and are opened. Each stop switch LR1 or LR2 or LR3 then switches off the associated relay R13 or RIA or R15, so that their switching contacts R13, BI4 and R15 open and each relay MBI or MR2 or MR3 is switched off to each to shut down the associated motor M1 or M2 or M3 separately.

Wird statt des Ganges GgQ der Gang G^ zwischen den beweglichen Lagereinheiten C und D gewählt, dann wird gemäß Hg. 8 der Wählschalter SS4 statt des Wählschalters SS3 geschlossen. Daher wird das Relais R6 erregt und werden die Wählschalterkontakte R6 geschlossen, statt der Wählsehalt erkontakt e R5. Da jedoch dieIf instead of the course GgQ the course G ^ between If the movable bearing units C and D are selected, then the selector switch SS4 is used instead of the selector switch according to Fig. 8 SS3 closed. Therefore the relay R6 is energized and the selector switch contacts R6 are closed, instead of the dial-out contact R5. However, since the

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WäTilschalterkontakte R5 und R6 im Motorsteuerkreis für die Bewegung der Lagereinheit B nach links parallel zueinander geschaltet sind, ergibt sich für die Lagereinheit B dieselbe Wirkung, und sie bewegt sich nach links.Selector switch contacts R5 and R6 in the motor control circuit for the movement of the storage unit B to the left are connected in parallel to one another, results for the storage unit B same effect and it moves to the left.

Wenn sich die Lagereinheit B so weit von der Lagereinheit G wegbewegt hat, daß die Stoppschalter Li¹I bis IiF3 und LR4 bis LR6 jeweils nicht mehr am zugehörigen Nocken 28 anliegen, dann schließen diese Schalter. Das Schließen der Stoppschalter LFI bis LF3 hat eine Erregung der Stopprelais R10 bis R12 zur Folge, was jedoch keine Wirkung zeitigt, weil der die zugehörigen Schaltkontakte R10 bis R12 enthaltende Motorsteuerkreis lediglich den Wähl schalt kontakt B4- enthält, der offen ist. Jedoch bewirkt das Schließen der Stoppschalter LR4- bis LK6 (Fig. 6) das Erregen der Relais R23 bis R25, welche ihrerseits ihre Schaltkontakte R23 bis R25 im Motorsteuerkreis für die Bewegung der Lagereinheit G nach links schließen. Der Schaltkontakt R6 in diesem Kreis ist ebenfalls geschlossen, weil der Wählschalter SS4 für den Gang Gq^ geschlossen ist. Daher wird das Operationsrelais R27 erregt. Nach einer vom Zeitgeber T5 vorgegebenen Zeitspanne werden die Relais MR4 bis MR6 erregt, welche bewirken, daß die Motoren M4- bis M6 die Lagereinheit G nach links antreiben. Sie bewegt sich solange nach links, bis sie zur Lagereinheit B aufschließt und sämtliche Stoppschalter LR4- bis LR5 durch Anlage amWhen the storage unit B has moved so far away from the storage unit G that the stop switches ^{Li 1} I to IiF3 and LR4 to LR6 are no longer in contact with the associated cam 28, then these switches close. Closing the stop switch LFI to LF3 causes the stop relays R10 to R12 to be energized, but this has no effect because the motor control circuit containing the associated switching contacts R10 to R12 only contains the selector switch contact B4- which is open. However, the closing of the stop switches LR4- to LK6 (Fig. 6) causes the relays R23 to R25 to be energized, which in turn close their switching contacts R23 to R25 in the motor control circuit for moving the bearing unit G to the left. The switching contact R6 in this circuit is also closed because the selector switch SS4 for the gear Gq ^ is closed. Therefore, the operational relay R27 is energized. After a period of time predetermined by the timer T5, the relays MR4 to MR6 are energized, which cause the motors M4 to M6 to drive the bearing unit G to the left. It moves to the left until it closes up to storage unit B and all stop switches LR4- to LR5 by system on

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jeweils zugehörigen Nocken 28 der Lagereinheit B geöffnet sind. Der Zeitgeber T5 bewirkt eine zeitliche Verzögerung zwischen dem Start der Bewegung der Lagereinheit B einerseits und der Lagereinheit C andererseits, so daßuie Lagereinheit C die Lagereinheit B nicht einholen kann, was die Betätigung der Stoppschalter LFI bis LF3 und LR4- bis LE6 an den beiden einander zugewandten Seiten zur Folge hätte.respective associated cams 28 of the bearing unit B open are. The timer T5 causes a time delay between the start of the movement of storage unit B on the one hand and storage unit C on the other, so that the storage unit C cannot catch up with the storage unit B, which the actuation of the stop switch LFI to LF3 and LR4- to LE6 on the two facing each other Pages would result.

Die beiden jeder beweglichen Lagereinheit B bzw. C bzw. D zugeordneten Motorsteuerkreise sind so miteinander verknüpft, daß die Motoren M1 bis M3 bzw. M4 bis M6 bzw. M7 bis M9 keine Signale zum Betrieb in beiden Eichtungen gleichzeitig erhalten können. Dazu steuern die beiden jedem Motor M zugeordneten Relais MP und MR jeweils einen normalerweise geschlossenen Schaltkontakt im Steuerkreis des jeweils anderen Relais MR bzw. MP derart, daß dieser Schaltkontakt geöffnet wird, wenn das zugehörige Relais im anderen Steuerkreis erregt ist. Beispielsweise steuern die beiden dem Motor ΜΊ zugeordneten Relais MPI und MRI jeweils einen normalerweise geschlossenen Schaltkontakt ΜΙΊ bzw. MRI im Steuerkreis des anderen Relais MRI bzw. MPI.The two motor control circuits assigned to each movable bearing unit B or C or D are thus connected to one another linked that the motors M1 to M3 or M4 to M6 or M7 to M9 no signals for operation in both Can get calibrations at the same time. To this end, the two relays MP and MR assigned to each motor M control a normally closed switching contact in each case in the control circuit of the respective other relay MR or MP such that that this switching contact is opened when the associated relay in the other control circuit is energized. For example the two relays MPI and MRI assigned to the motor ΜΊ each control one normally closed Switching contact ΜΙΊ or MRI in the control circuit of the other Relay MRI or MPI.

In Pig. 9 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, welche sich dadurch von derjenigen nach Pig. 1 bis 8 unterscheidet, daß die Inschlagstangen 9 an den beiden einander zugewandten Seiten jeweils zwei benach-In Pig. 9 shows a further embodiment which thereby differs from that according to Pig. 1 to 8 differs that the Inschlagstangen 9 to the both sides facing each other two adjacent

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barter, mobiler Basen in verschiedenen horizontalen Ebenen angeordnet sind, so daß sie einander überlappen. Die Stoppschalter IrR und LF sind am Rahmen der geweiligen Basis entlang der jeweiligen Basisseite stationär angeordnet, so daß sie beim Auflaufen auf die jeweils gegenüberliegende Anschlagstange 9 betätigt werden. Die Stoppschalter LR bzw. LF und die Schalter ST sind so angeordnet, daß erstere zum Stillsetzen der jeweiligen Lagereinheit B bzw. C bzw. D betätigt werden, bevor letztere betätigt werden. Dazu kann der Betätigungsarm 13 jedes Schalters ST in geringem Abstand von der Rückseite der zugehörigen Anschlagstange 9 angeordnet werden.barter, mobile bases are arranged in different horizontal planes so that they overlap each other. The stop switches IrR and LF are on the frame of the respective base along the respective base side Arranged stationary, so that it is actuated when running onto the opposite stop rod 9 will. The stop switch LR or LF and the switch ST are arranged so that the former to stop the respective storage unit B or C or D are actuated before the latter are actuated. In addition can the actuating arm 13 of each switch ST in a small amount Distance from the rear of the associated stop rod 9 can be arranged.

Bei einer weiteren Ausführungsform mit Anordnung der Anschlagstangen 9 gemäß Fig. 9 können die Stoppschalter LP bzw. LR in den Anschlagstangen 9 angeordnet werden, wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 8 der Fall, während die zugehörigen Nocken 28 am Rahmen der jeweiligen Basis entlang der jeweiligen Seite derselben stationär angeordnet sind.In a further embodiment with the arrangement of the stop rods 9 according to FIG. 9, the Stop switch LP or LR are arranged in the stop rods 9, as in the embodiment according to Fig. 1 to 8 the case, while the associated cams 28 on the frame of the respective base along the respective Side of the same are arranged stationary.

Bei jeder der geschilderten Ausführungsformen können die Stoppschalter LR bzw. LF und/oder die zugehörigen Nocken 28 in Bewegungsrichtung der Lagereinheiten einstellbar angeordnet sein.In each of the described embodiments, the stop switches LR or LF and / or the associated Cam 28 be arranged adjustable in the direction of movement of the bearing units.

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Claims

Expectations

1J storage facility with a number of storage units, in particular shelves, which are movable back and forth in the longitudinal direction of the rows in such a way that between each two adjacent storage units forms an aisle, each movable storage unit several reversible Having electric motors for driving individual, independently rotatable wheels of the bearing unit, thereby characterized in that a plurality of switches (LR or LIF) are provided, which by organs (9i 28) at the opposite side of the respective adjacent storage unit (C or B and D or C) can be actuated and in each case an adjacent motor (M) of the associated storage unit (B or C or D) for controlling the same independently of the other motors (M) of this bearing unit (B or C or D) and interruption of the power supply to this motor (M) are assigned when a switch is operated.

2. Storage device according to claim 1, characterized in that each switch (LR or LT) by contact with one Stop (9> 28) can be actuated.

3 · Storage device according to claim 2, characterized in that along each side of each movable storage unit (B or C or D) at least one essentially

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Chen horizontally extending stop rod (9) is provided which can be moved to the associated storage unit (B or 0 or D) and thereby the power supply to the motors (M) of this storage unit (B or C or D) interrupts, whereby each switch (LE or Ll) this storage unit (B or C or D) by resting on a stop rod (9) on the opposite side of the adjacent storage unit (0 or B and D or 0) without any significant movement of this stop rod (9) can be actuated.

4. Storage device according to claim 3, characterized in that the stop rods (9) on adjacent storage units (B and C or 0 and D) lie approximately in the same horizontal plane, the switches (LE or Li ¹ ) of each storage unit ( B or C or D) are arranged on their stop rods (9) in such a way that they can be actuated by resting against an opposing stop rod (9) of the respective adjacent storage unit (C or B and D or C).

5. Storage device according to claim 4, characterized in that each switch (LE or LF) is arranged behind the front surface of the associated stop rod (9), namely behind an opening (26) in the stop rod (9)? through which the respective switch (LE or LB ¹ ) can be actuated.

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6. Storage device according to claim 5> characterized in that each stop rod (9) has a C-shaped Has cross section, and that each switch (LR or LF) is arranged within the associated stop rod (9) is.

7. Storage device according to one of claims 3 to 6, characterized in that each switch (LR or LF) can be actuated by bearing against a projection (28) on the front surface of the opposite stop rod (9) is.

8. Storage device according to claim 3 »characterized in that that the switches (LR or LF) on each side of each storage unit (B or G or D) in one essentially horizontal level above or below the stop rod or rods (9) on the respective side of the respective storage unit (B or 0 or D) in the horizontal plane of the stop rod or rods (9) the opposite side of the adjacent storage unit are arranged.

9. Storage device according to claim 2, characterized in that along each side of each movable storage unit (B or 0 or D) at least one essentially horizontally extending stop rod (9) is provided, which can be moved towards the associated storage unit (B or 0 or D) and thereby the current

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The supply to the motors (M) of this storage unit (B or C or D) is interrupted, the stop rods (9) on the opposite sides of adjacent storage units (B and C or G and D) extending in different planes and the switches ( LE or LB ¹ ) Each storage unit (B or 0 or D) is arranged on its stop rods (9) and can be actuated by resting against stationary stops (28) on the opposite side of the respective adjacent storage unit.

10. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that each switch (LE or LF) on the associated storage unit (B or or D) is arranged adjustable in the longitudinal direction of the row of storage units (B, 0, D).

11. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the organs or stops (28) for the switches (Li ¹ or LE) adjustable in the longitudinal direction of the row of storage units (B, C, D) on the respective associated storage unit are arranged.

12. Storage device according to one of claims 3 to 11, characterized in that at least one switch (ST) is arranged behind each stop rod (9), which by the movement of this stop rod (9) towards the associated storage unit (B or C or D)

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can be operated to interrupt the power supply to all motors (M) of this storage unit (B or G or D).

13 · Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that of the switches (LE or LE ¹ ) on each side of each movable storage unit (B or C or D) a switch (LE 1 or LE 3j LF 1 or . LF 3) at each end and at least one switch (LE2; LF 2) is arranged approximately in the middle of the respective storage unit (B or C or D), and that the two terminal pairs of switches (LE 1, LF 1 and LE LF 3) one motor (M1 or M3) provided at the same end of the associated storage unit (B or 0 or D) and the middle pair of switches (LE2, LF2) one in the middle of this storage unit (B or C or D) provided motor (M2) are assigned.

14-, storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage units (B, 0, D) are movable between two outer, stationary members (A and E) which are substantially parallel to one another and perpendicular to the longitudinal direction of the row of movable bearing units (B, G, D) extend _; and that the switches (LE or LF) of the outer movable bearing units (B and D) on the side facing the adjacent stationary member (A or E) can be actuated by this member (A or E).

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15 · Storage device according to claim 14, characterized in that the links are each part of a stationary Storage unit (A or E).

16. Storage device according to one of the preceding claims, characterized by a control circuit which is connected to the switches (LE and Li ¹ ) of all movable storage units (B, C, D) and a gear selector (SL), each switch (LR or LF) controls a first electrical switch (MR or MF) in such a way that when the switch (LR or LP) is not actuated, actuation of the associated first electrical switch (MR or MF) for supplying power to the associated motor (M) for driving the associated storage unit (B or C or D) in the direction with running, unactuated switch (LR or LF) is enabled, and all, all switches (LR and LF) of a movable storage unit (B or C or D) associated, first electrical switches (MR and MF) are further controlled by at least one selector switch (SS2 to SS5) of the gear selector (SL) (Fig. 5 to 7).

17 · Storage device according to claim 16, characterized in that to ensure an alternating Operation of the two first electrical switches (MR and MF) assigned to the same motor (M) in each case control a switching contact (MR or MF), which is in the circuit of the other, first electrical switch (MF or MR) is arranged.

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18. Storage device according to claim 16 or 17 _5, characterized in that each switch (LE or LF) controls a second electrical switch (RIO to E15) which controls the associated first electrical switch (ME or MF) and together with the other, the same group of switches (LE or LF) on one or the other side of a movable bearing unit (B or C or D) assigned, second, electrical switches (EIO to El5) a timer (T2j T3) controls whose operation is only upon actuation of all these second electrical switches (E10 to E15) is possible, and wherein the operation of all the associated first electrical switch (ME and MF) only after a predetermined Zeitspa nn e from said first actuation possible.

19- storage device according to claim 18, characterized in that that every second, electrical switch (EIO to EIJ?) over the associated timer (T2j 13) Switching contacts (EIO to E1J?) Of the other second, electrical ones Switches (EIO to E15) controls, while simultaneously with each timer (2) 2, T3) a third, electrical Switch (El6, El7) is operated, which to controls the switching contacts (BIO to E15) of the second, electrical switch parallel switching contacts (E16, E17), so that the third switch (El6, El 7) itself holds pressed.

20. Storage device according to claim 18 or 19 in connection with claim 16, characterized in that the

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Selector switch (SS2 to SS5) the assigned timer (0J2; T3) and the first, electrical switches (MRj MJ-F) controls.

21. Storage device according to one of claims 16 to 20 in conjunction with claim 12, characterized in that that the switch (ST), which by moving the stop rods (9) to the bearing units (B, C, D) can be actuated to control the first electrical switches (MR, MF).

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