DE2550924A1 - TRACKING FOR A MECHANICAL STORAGE DEVICE IN A MESSAGE RECEIVER - Google Patents
TRACKING FOR A MECHANICAL STORAGE DEVICE IN A MESSAGE RECEIVERInfo
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Description
Braun Aktiengesellschaft, 6000 Frankfurt (Main)Braun Aktiengesellschaft, 6000 Frankfurt (Main)
Rüsselsheimer Straße 22Rüsselsheimer Strasse 22
PT/Schickedanz/Hii 15.1ο.1975 26/75PT / Schickedanz / Hii 15.1ο.1975 26/75
Nachlaufsteuerung für eine mechanische Speichervorrichtung in einem NachrichtenempfängerTracking control for a mechanical storage device in a message receiver
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Speicherung von mehreren Stationen in einem Nachrichtenempfänger mit Kapazitätsdioden-Abstimmung, wobei die Spannungen eines Festsenderpotentiometers und eines variablen Potentiometers auf einen Ver-The invention relates to a circuit arrangement for storing several stations in a message receiver with capacitance diode tuning, where the voltages of a fixed transmitter potentiometer and a variable potentiometer are
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gleicher gegeben werden, dessen Ausgangssignal die Ansteuerung eines Stellmotors bewirkt und der Stellmotor das Festsenderpotentiometer so lange verstellt, bis zwischen der Spannung des Festsenderpotentiometers und der Spannung des variablen Potentiometers kein Unterschied mehr besteht.the same, the output signal of which triggers a servomotor and the servomotor the fixed transmitter potentiometer Adjusted until between the voltage of the fixed transmitter potentiometer and the voltage of the variable potentiometer there is no longer any difference.
In modernen Rundfunkempfangsgeräten sind Speiehereinrichtungen vorgesehen, mit denen es möglich ist, bestimmte Sender voreinzustellen. Will man einen bestimmten Sender einschalten, so ist es aufgrund der Voreinstellung nicht nötig, einen Drehknopf zu betätigen und dadurch einen Zeiger über die Senderskala zu bewegen, sondern es genügt, wenn man eine bestimmte Taste drückt. Würde man einem Sender eine Taste irreversibel zuordnen, so müßten ebensoviele Tasten vorgesehen werden wie Sender empfangen werden können. Es ist ersichtlich, daß diese Methode einen großen Aufwand bedeuten würde. Man ist deshalb bestrebt, die für die Sendervoreinstellung verwendeten Tasten je nach Wunsch einem beliebigen Sender zuzuordnen. Hierdurch ist es möglich, mit einer relativ kleinen Anzahl von Tasten, die der Anzahl der gut zu empfangenden Ortssender entsprechen kann, auszukommen und trotzdem praktisch jeden Sender voreinstellen zu können.In modern radio receivers there are storage devices with which it is possible to preset certain stations. If you want to switch on a certain transmitter, it is Due to the presetting, it is not necessary to operate a rotary knob and thereby move a pointer over the transmitter scale, it is sufficient to press a certain key. If one were to irreversibly assign a key to a transmitter, there would have to be just as many Keys are provided as stations can be received. It can be seen that this method involves a great deal of effort would. It is therefore endeavored to assign the buttons used for the transmitter presetting to any desired transmitter as desired. This makes it possible to use a relatively small number of buttons that correspond to the number of local transmitters that can be easily received can get along and still be able to preset practically every station.
Es ist bereits eine Schaltungsanordnung bekannt, mit der eine Sendestation, die mit Hilfe einer herkömmlichen Einstelleinrichtung eingestellt wurde, automatisch so abgespeichert werden kann, daß ein anschließender Tasten- oder Knopfdruck genügt, um die eingestellte Sendestation einzuschalten (DT-OS 2 4o9 591).A circuit arrangement is already known with which a transmitting station can be controlled with the aid of a conventional setting device has been set, can be saved automatically in such a way that a subsequent keystroke or button press is sufficient to open the set Switch on the transmitter (DT-OS 2 4o9 591).
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Bei dieser Schaltungsanordnung erfolgt die Abstimmung auf eine Station mittels Kapazitätsdioden, und die Spannung eines Festsenderpotentiometers wird mit der Spannung eines variablen Potentiometers in Übereinstimmung gebracht. Hierzu werden die Spannungen des Festsenderpotentiometers und des variablen Potentiometers auf einen Spannungsvergleicher gegeben, dessen Ausgangssignal die Ansteuerung eines Stellmotors bewirkt, und der Stellmotor des Festsenderpotentiometers wird solange verstellt, bis zwischen der Spannung des Festsenderpotentiometers und der Spannung des variablen Potentiometers kein Unterschied mehr besteht.With this circuit arrangement, the tuning takes place on a station by means of varactor diodes and the voltage of a fixed transmitter potentiometer is matched with the voltage of a variable potentiometer. To do this, the tensions of the fixed transmitter potentiometer and the variable potentiometer given to a voltage comparator whose output signal the Activation of a servomotor causes, and the servomotor of the fixed transmitter potentiometer is adjusted until between the There is no longer any difference between the voltage of the fixed transmitter potentiometer and the voltage of the variable potentiometer.
Eine Schaltungsanordnung der vorgenannten Art arbeitet als Zweipunktregler mit dem bekannten Nachteil des Überschwingens und der bleibenden Regelabweichung. Sie ist außerdem auf die Verwendung mechanischer Schalter zur Erziehung eines befriedigenden Ergebnisses angewiesen und kann deshalb nicht drahtlos fernbedient bzw. über Berührungstaste angesteuert werden.A circuit arrangement of the aforementioned type works as a two-point controller with the known disadvantage of overshoot and the permanent control deviation. She is also on use mechanical switch instructed to bring up a satisfactory result and therefore cannot be remotely controlled wirelessly or controlled via touch button.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden, wobei die Zuordnung eines eigenen Motors zu jedem Festsenderpotentiometer und das Prinzip der Selbsthaltung bis zur Spannungsdifferenz Null beibehalten bleiben soll.The invention is based on the object mentioned above Avoid disadvantages, with the assignment of its own motor to each fixed transmitter potentiometer and the principle of self-holding should be maintained until the voltage difference is zero.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die auf einem- angewählten Stellmotor gegebene Ausgangsspannung des Vergleichers proportional zur Eingangsdifferenzspannung ist und die Polarität dieser Ausgangsspannung die Drchrichtüng und dieAccording to the invention, this object is achieved in that the output voltage of the comparator given to a selected servomotor is proportional to the input differential voltage and the polarity of this output voltage determines the direction and the
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Größe der Ausgangsspannung die Nachstimmdrehzahl des angewählten Stellmotors bestimmt.Size of the output voltage the retuning speed of the selected Servomotor determined.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist dem Vergleicher ein Nullspannungsdetektor nachgeschaltet, der dann, wenn ein Abspeichervorgang eingeleitet worden ist und eine Differenzspannung an seinem Eingang ansteht, die Selbsthaltung eines Relais bewirkt, das zwei Kontakte aufweist, von denen der eine Kontakt die Spannung eines Festsenderpotentiometers auf den Vergleicher führt, während der andere Kontakt die Ausgangsspannung des Vergleichers auf einen Stellmotor schaltet.In one embodiment of the invention, the comparator is followed by a zero voltage detector, which is used when a storage process has been initiated and a differential voltage is present at its input that causes a relay to hold itself, which has two contacts, one of which contacts the voltage of a fixed transmitter potentiometer on the comparator while the other contact switches the output voltage of the comparator to a servomotor.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß ein Regelverhalten ähnlich eines PID-Reglers und damit eine geringstmögliche bleibende Regelabweichung erreicht und der Einfluß der Toleranzen der mechanischen Elemente eliminiert werden. Außerdem lassen sich mit ihr gespeicherte Sender ferngesteuert abrufen.The advantage achieved with the invention is in particular that a control behavior similar to a PID controller and so that the lowest possible permanent control deviation is achieved and the influence of the tolerances of the mechanical elements can be eliminated. It can also be used to remotely control stored stations recall.
Ein Ausführungsbeispiel ist in der einzigen Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An exemplary embodiment is shown in the single drawing and is described in more detail below.
In dieser Zeichnung sind zwei parallel geschaltete Festsenderpotentiometer 1,2, die beispielhaft für mehrere Potentiometer stehen, an eine Gleichspannung U gelegt. Diese Festsenderpotentiometer 1,2 sind außerdem mit ihren Stellern über jeweils ein Getriebe 3,4 mit den Wellen der Motoren 5,6 verbunden, wobei ihreIn this drawing there are two preset transmitter potentiometers connected in parallel 1, 2, which are examples of several potentiometers, are connected to a DC voltage U. These preset potentiometers 1.2 are also connected to their actuators via a gear 3.4 with the shafts of the motors 5.6, with their
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Einstellung mit einem ebenfalls an der Gleichspannung U liegenden variablen Potentiometer 7 abgestimmt werden kann. Die Einstellung des variablen Potentiometers 7 erfolgt z.B. mit der Hand, indem ein nicht dargestellter Drehknopf, der mit dem Steller des Potentiometers 7 gekoppelt ist, betätigt wird. Dagegen erfolgt die Einstellung der Festsenderpotentiometer 1,2 über die Motoren 5,6 und die Getriebe 3,4. Die Ansteuerung der Potentiometer 1,2,7 geschieht über die Punkte 8,9,1o und damit über die als Schalter wirkenden Transistoren 11,12,13.Setting can be matched with a variable potentiometer 7, which is also connected to the direct voltage U. The setting of the variable potentiometer 7 is done by hand, for example, by turning a knob (not shown) that is connected to the potentiometer 7 is coupled, is operated. On the other hand, the preset transmitter potentiometers 1, 2 are set via the motors 5, 6 and the gear 3.4. The potentiometers 1, 2, 7 are controlled via points 8,9,1o and thus via the switches acting transistors 11,12,13.
Das variable Potentiometer 7 ist mit zwei Widerständen 13,14 und" einem Eichpotentiometer 15 in Reihe geschaltet. Die beiden Widerstände 13,14 begrenzen dabei den Abstimmspannungsbereich des variablen Potentiometers 7, während mit dem Eichpotentiometer 15 die niedrigste Spannung für die Eichung des Bereichs eingestellt werden kann. Eine Begrenzung des Abstimmungsbereichs der Festsenderpotentiometer 1,2 erfolgt auf entsprechende Weise durch die Widerstände 16,17. Die mit dem Widerstand 13 verbundenen Widerstände 18,19 haben die Aufgabe, einen Flußstrom durch die Dioden 2o,21,22 zu treiben, die mit den Abgriffen der Potentiometer 7,1,2 verbunden sind und die eine elektrische Entkopplung dieser Potentiometer 7,1,2 bewirken, Mit Hilfe des Umschalters 23 ist es möglich, sowohl den Widerstand 18 als auch den Widerstand 19 an die Anoden der Dioden 21 und 22 zu legen.The variable potentiometer 7 is equipped with two resistors 13, 14 and " a calibration potentiometer 15 connected in series. The two resistors 13,14 limit the tuning voltage range of the variable potentiometer 7, while with the calibration potentiometer 15 the lowest voltage can be set to calibrate the range. A limitation of the tuning range of the preset station potentiometers 1,2 takes place in a corresponding manner through the resistors 16,17. The resistors 18, 19 connected to the resistor 13 have the task of driving a flow current through the diodes 2o, 21,22, which are connected to the taps of the potentiometers 7,1,2 and which cause an electrical decoupling of these potentiometers 7,1,2, With the help of the switch 23 it is possible to set both the resistance 18 as well as the resistor 19 to be connected to the anodes of the diodes 21 and 22.
Von der Diode 2o, die dem variablen Potentiometer 7 zugeordnet ist, führt eine direkte elektrische Verbindung auf den positiven EingangFrom the diode 2o, which is assigned to the variable potentiometer 7, makes a direct electrical connection to the positive input
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eines Operationsverstärkers 24, während die Anoden der Dioden 21,22 über den bereits eri^ähnten Umschalter 23 an den gleichen positiven Eingang des Operationsverstärkers 24 gelegt werden können.an operational amplifier 24, while the anodes of the diodes 21,22 via the already mentioned switch 23 to the same positive input of the operational amplifier 24 can be placed.
Dieser Operationsverstärker 24 ist fast 1:1 über einen Widerstand 25 gegengekoppelt, so daß die Spannung an seinem Ausgang niederohmig für die Steuerung der nicht gezeigten Kapazitätsdioden zur Verfügung steht.This operational amplifier 24 is fed back almost 1: 1 via a resistor 25, so that the voltage at its output has a low resistance is available for controlling the varactor diodes, not shown.
Von dem Ausgang des Operationsverstärkers 24 führt eine Verbindung zu dem negativen Eingang eines weiteren Operationsverstärkers 26, wobei in der Verbindungsleitung ein Widerstand 27 angeordnet ist. Da die elektrische Einstellung der Festsenderpotentiometer 1,2 durch einen Vergleich mit der am variablen Potentiometer 7 eingestellten Abstimmungsspannung erfolgt, ist die Spannung der Festsenderpotentiometer 1,2 direkt auf den positiven Eingang des zweiten Operationsverstärkers geführt. Die Operationsverstärker 24 und 26 bilden zusammen einen Differenzverstärker, der den Vorteil aufweist, daß seine beiden Eingänge hochohmig sind. Außerdem ist eine Gegenkopplung mit den Widerständen 27, 28,25,29 ohne Beeinflussung der Eingänge möglich, und eine ausgeprägte Gleichtaktunterdrückung über den ganzen Eingangs-Spannungsbereich wird gewährleistet, so daß nur die Differenzeingangsspannung verstärkt wird. Eine Differenzspannung liegt dann an den Eingängen an, wenn der Kurzschluß der Eingänge durch Umschalten des Umschalters 23 aufgehoben wird.und die Schleiferstellung des variablen Potentiometers 7 nicht mit der des angewählten FestsenderpotentiometersA connection leads from the output of the operational amplifier 24 to the negative input of a further operational amplifier 26, a resistor 27 being arranged in the connecting line. Since the electrical setting of the fixed transmitter potentiometer 1, 2 is made by comparing it with the setting on the variable potentiometer 7 Voting voltage occurs, the voltage is the preset transmitter potentiometer 1.2 fed directly to the positive input of the second operational amplifier. The operational amplifiers 24 and 26 together form a differential amplifier, which has the advantage that its two inputs are high impedance. There is also a negative feedback with the resistors 27, 28, 25, 29 without influencing the inputs, and a pronounced common-mode rejection over the entire input voltage range is guaranteed so that only the differential input voltage is amplified. There is then a differential voltage at the inputs on when the short circuit of the inputs is canceled by switching the switch 23 and the slider position of the variable Potentiometer 7 does not match that of the selected preset transmitter potentiometer
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1 oder 2 übereinstimmt. Schließlich wird auch der Arbeitspunkt der nachfolgenden Endstufe in vorteilhafter Weise stabilisiert, da die Gegenkopplung nicht direkt vom Ausgang des Operationsverstärkers 26 erfolgt, sondern erst im Anschluß an den Widerstand und die Diode 31, wobei die Gegenkopplung Massebezug hat. Dadurch kann eine dem Operationsverstärker 26 nachgeschaltete Leistungsendstufe von einer unstabilisierten Betriebsspannung gespeist werden, und zwar mit symmetrischem Massebezug.1 or 2 matches. Finally, the working point is also the subsequent output stage stabilized in an advantageous manner, since the negative feedback is not directly from the output of the operational amplifier 26 takes place, but only after the resistor and the diode 31, the negative feedback having reference to ground. Through this a power output stage connected downstream of the operational amplifier 26 can be fed by an unstabilized operating voltage with a symmetrical reference to ground.
Diese Leistungsendstufe besteht aus Transistoren 32,33,34,35, Widerständen 36,37,38,39 und Dioden 31,4o zur Temperaturkompensation. Es handelt sich hierbei um eine stark gegengekoppelte Gegentakt - B - Schaltung mit möglichst geringen Verlustleistungen für die durchgeschalteten Endtransistoren.This power output stage consists of transistors 32,33,34,35, Resistors 36,37,38,39 and diodes 31,4o for temperature compensation. This is a strongly counter-coupled push-pull B circuit with the lowest possible power loss for the switched through end transistors.
Der Ausgang der Endstufe ist über einen Umschalter 41, der von einem Relais betätigt wird, an die Antriebsmotoren 5,6 der Festsenderpotentiometer geschaltet. Da gleichzeitig mit der Auswahl eines der Festsenderpotentiometers 1,2 von einem der Punkte 8,9 aus ein Transistorpaar 42 durchgeschaltet wird, das in Reihe zu einem der Motoren 5,6 liegt, bestimmt nun die Polarität der Ausgangsspannung der Leistungsendstufe die Drehrichtung des ausgewählten Motors, während die Größe der Ausgangsspannung die Motordrehzahl festlegt. Der Drehsinn ist so gewählt, daß das ausgewählt« Festsenderpotentiometer 1,2 über das Getriebe 3,4 in der Weise verstellt wird, daß die Differenzspannung zwischen den Schleifern des variablen Potentiometers 7 und des ausgewählten Festsenderpotentiometers 1,2 kleiner wird.The output of the output stage is via a switch 41, which is from a relay is actuated to the drive motors 5,6 of the fixed transmitter potentiometer switched. Since simultaneously with the selection of one of the preset transmitter potentiometers 1,2 of one of the points 8,9 a pair of transistors 42 connected in series with one of the motors 5, 6 now determines the polarity of the output voltage the direction of rotation of the selected Motor, while the magnitude of the output voltage is the motor speed specifies. The direction of rotation is chosen so that the selected «fixed transmitter potentiometer 1,2 via the gear 3,4 in the Is adjusted way that the differential voltage between the Grinding of the variable potentiometer 7 and the selected fixed transmitter potentiometer 1.2 becomes smaller.
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Da die Ausgangsspannung der Leistungsendstufe durch die lineare Gegenkopplung der beiden Operationsverstärker 24,26 proportional zur Differenzeingangsspannung ist, verringert sich auch die Nachlaufdrehzahl der Motoren 5,6, so daß ein proportionales Regelverhalten erreicht wird.Since the output voltage of the power output stage is determined by the linear The negative feedback of the two operational amplifiers 24, 26 is proportional to the differential input voltage, the follow-up speed is also reduced of the motors 5,6, so that a proportional control behavior is achieved.
Die Leistungsendstufe wird über eine Brückenschaltung 43 aus einer getrennten Transformatorenwicklung 44 gespeist, die mit ihrer Mittelanzapfung an Masse liegt.The power output stage is via a bridge circuit 43 from a separate transformer winding 44 fed, which is connected to ground with its center tap.
Die Leistungsendstufe ist außerdem mit einem Nullspannungsdetektcr verbunden, der aus Dioden 45,46,47,48 und einem Transistor 49 besteht. In diesem Nullspannungsdetektor ist ein Verzögerungsglied, das einen Widerstand 5o und einen Kondensator 51 enthält, eigefügt. Der Kollektor des Transistors 49 steuert einen Schaltverstärker mit Hysterese für ein Übernahmerelais 52 an, dessen Umschaltkontakte 23,41 bereits früher erwähnt wurden. Dieser Schaltverstärker besteht aus den Transistoren 53,54 und den Widerständen 55,56,57,58. Die Hysterese wird durch Mitkopplung über die Widerstände 55,56 auf die Basis des Transistors 39 erreicht, weil der Widerstand 55 mit der Anode einer Diode 59 sowie mit einem Kondensator 6o verbunden ist, die beide an dem Leistungsendverstärker liegen. Hierdurch erhält der Widerstand 55 negatives Potential, das durch Siebung aus der Endstufenspannung mittels Diode 59 und Kondensator 6o gewonnen wird. Der Kondensator 61 parallel zur Basis-Kollektor-Strecke des Transistors 53 dient zur Glättung von Schaltimpulsen. Dagegen sind zur Betätigung des Schaltverstärkers durch einen elektrischer. Obernahme-The power output stage is also equipped with a zero voltage detector connected, which consists of diodes 45,46,47,48 and a transistor 49. In this zero voltage detector there is a delay element which contains a resistor 5o and a capacitor 51, inserted. The collector of the transistor 49 controls a switching amplifier with hysteresis for a takeover relay 52, its changeover contacts 23.41 were mentioned earlier. This switching amplifier consists of the transistors 53,54 and the resistors 55,56,57,58. the Hysteresis is achieved by positive feedback through the resistors 55,56 to the base of the transistor 39, because the resistor 55 with the Anode of a diode 59 and connected to a capacitor 6o, both of which are connected to the power amplifier. This gets the resistor 55 negative potential, which is obtained by screening from the output stage voltage by means of diode 59 and capacitor 6o. The capacitor 61 parallel to the base-collector path of the transistor 53 is used to smooth switching pulses. In contrast, to operate the switching amplifier by an electrical. Takeover
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Impuls, der an Punkt 62 erscheint, die Widerstände 63,64 und der Transistor 65 vorgesehen.Pulse that appears at point 62, resistors 63,64 and transistor 65 are provided.
Der Kollektor des Transistors 54 ist über eine Diode 66 mit dem Obernahmerelais 52, das die beiden Schalter 23 und 41 enthält, über den Widerstand 67 mit der Obernahme-Anzeigeleuchtdiode 68 und über den Widerstand 69, die Diode 7o mit der über einen Widerstand 71 an Masse liegenden Basis des Transistors 13 verbunden. Außerdem wird noch über den Punkt 72 eine Stillschaltung (Muting) des Geräts angesteuert.The collector of the transistor 54 is connected via a diode 66 to the takeover relay 52, which contains the two switches 23 and 41, via the resistor 67 with the takeover indicator light-emitting diode 68 and via the resistor 69, the diode 7o with the via a resistor 71 connected to the ground base of the transistor 13. In addition, a muting function is activated via point 72. of the device.
Der Widerstand 73 und die Diode 74, welche zwischen dem Punkt und dem Transistor 13 liegen, sowie der Widerstand 75 und die Diode 76, welche den Punkt 8 mit dem Transistor 11 verbinden, haben lediglich Entkopplungs- und Begrenzungsfunktionen. Analoge Funktionen üben auch die Widerstände 77,78,77*,78,79 und 8o aus.The resistor 73 and the diode 74, which are between the point and the transistor 13, as well as the resistor 75 and the Diodes 76, which connect point 8 to transistor 11, only have decoupling and limiting functions. Analog The resistances 77, 78, 77 *, 78, 79 and 8o also have a function.
Im folgenden soll die Wirkungsweise der in der Figur gezeigten Schaltungsanordnung beschrieben werden.The mode of operation of the circuit arrangement shown in the figure will be described below.
Zunächst wird über den Punkt 1o von einer nicht gezeigten integrierten Schaltung, die eine Sensor-Fläche aufweisen kann, ein Steuersignal über den Widerstand 73 und die Diode 74 auf die Basis des Transistors 13 gegeben. Dieser Transistor 13, dessen Basis über einen Widerstand 71 an Masse liegt, schaltet hierauf durch und legt die Reihenschaltung aus den Widerständen 13,14 und der Potentiometer 7 und 15 an die Gleichspannung U. Jetzt kann zum BeispielFirst, a not shown integrated via the point 1o Circuit, which can have a sensor surface, a control signal via the resistor 73 and the diode 74 to the base of transistor 13 given. This transistor 13, the base of which is connected to ground via a resistor 71, then switches through and puts the series connection from the resistors 13,14 and the potentiometer 7 and 15 to the DC voltage U. Now, for example
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mit Hilfe eines nicht dargestellten Drehknopfs oder mit einem Motor für Sendersuchlauf das Potentiometer 7 auf einen bestimmten Sender eingestellt werden, d.h. die an dem Potentiometer 7 abgegriffene Spannung wird über den Operationsverstärker 24 für die Ansteuerung einer nicht gezeigten Kapazitätsdiode verwendet, die ihrerseits einen Schwingkreis auf eine bestimmte Frequenz einstellt. with the help of a rotary knob, not shown, or with a motor for station search, the potentiometer 7 to a certain Transmitter can be set, i.e. the voltage tapped at the potentiometer 7 is via the operational amplifier 24 for the Control of a capacitance diode, not shown, is used, which in turn sets an oscillating circuit to a certain frequency.
Der mit Hilfe des Potentiometers 7 eingestellte Sender soll nun mittels des Potentiometers 1 abgespeichert werden, wobei der Spannungswert dieses Potentiometers 1 später durch Knopfdruck abrufbar sein soll. Hierzu wird z.B. eine nicht gezeigte integrierte Schaltung über eine Sensor-Fläche betätigt, die bewirkt, daß am Punkt Io kein Signal mehr, aber dafür am Punkt 8 und damit am Eingang des elektronischen Schalters 42 ein Dauersignal ansteht. Der elektronische Schalter 42 besteht aus zwei gegeneinander geschalteten Transistoren, deren Basen über die Widerstände 77,78 miteinander verbunden sind. Diese Transistoren bilden also einen Wechselspannungsschalter, der es ermöglicht, daß am Motor 5 die Polarität der anliegenden Spannung je nach Drehrichtung umgekehrt werden kann. Die beiden Transistoren haben bei dieser Anwendung den Vorteil gegenüber einem Triac, daß sie beim Motorabstoppen die EMK des Motors nieder* ohmig über den Schalter 41 kurzschließen und ihn damit sofort abstoppen. The transmitter set with the aid of the potentiometer 7 is now to be stored by means of the potentiometer 1, the The voltage value of this potentiometer 1 should be retrievable later by pressing a button. For this purpose, e.g. an integrated Circuit operated via a sensor surface, which has the effect that there is no longer a signal at point Io, but at point 8 and thus at the input of the electronic switch 42 is a continuous signal. The electronic switch 42 consists of two mutually connected Transistors whose bases are connected to one another via resistors 77, 78. So these transistors form an AC voltage switch, which makes it possible that the polarity of the voltage applied to the motor 5 can be reversed depending on the direction of rotation. the Both transistors have the advantage over a triac in this application that they lower the EMF of the motor when the motor is stopped * ohmic short-circuit via the switch 41 and thus stop it immediately.
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Das Steuersignal am Punkt 8 wird gleichzeitig auch über den Widerstand 75 und die Diode 76 auf die Basis des Transistors 11 gegeben, dessen Basis über einen Widerstand 8o an Masse liegt· Zusätzlich wird nun ein nicht gezeigter Taster oder eine nicht dargestellte Sensorfläche zur Übernahme betätigt und damit ein Impulssignal am Punkt 62 ohne Einfluß auf das. Dauer signal am Punkt 8 erzeugt. Durch das Impulssignal am Punkt 62 wird der Transistor 65 durchgesteuert, worauf ein positives Signal etwa von der am Punkt 81 anstehenden Betriebsspannung am Punkt 72 entsteht. Dieses Signal am Punkt 72 schaltet das variable Potentiometer 7 wieder über den Widerstand 69, die Diode 7o und den Transistor 13 zusätzlich ein. Gleichzeitig leichtet die über den Widerstand 67 angesteuerte Anzeige-Leuchtdiode 68 auf, das Gerät wird stillgeschaltet (Muting) und das Relais 52 zieht an. Hat das Relais 52 angezogen, so werden die beiden Relaiskontakte 23 und 41 umgeschaltet, und zwar von der in der Figur gezeigten unteren Lage in die obere Lage. Der bisher zwischen den beiden positiven Eingängen der Operationsverstärker 24 und 26 bestehende Kurzschluß durch Umschalter 23 wird durch diese Umschaltung aufgehoben, während das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 26 über die Leistungsendstufe und den geschlossenen Schalter 41 auf die Motoren 5,6 gegeben wird. Liegt eine Differenz zwischen der am Minus-Eingang des Operationsverstärkers 26 anstehenden Spannung und der am Plus-Eingang des gleichen Verstärkers anstehenden Spannung vor, d.h. besteht ein Unterschied zwischen der Spannung, die von dem Poten-The control signal at point 8 is simultaneously also transmitted to the base of transistor 11 via resistor 75 and diode 76 whose base is connected to ground via a resistor 8o · In addition, a pushbutton (not shown) is now or not The sensor surface shown is actuated for takeover and thus a pulse signal at point 62 has no effect on the permanent signal on Point 8 generated. The pulse signal at point 62 turns on transistor 65, whereupon a positive signal, for example from the operating voltage present at point 81 at point 72. This signal at point 72 switches the variable potentiometer 7 again via the resistor 69, the diode 7o and the Transistor 13 also a. At the same time, the indicator light-emitting diode 68 controlled via the resistor 67 lights up, the device is shut down (muting) and relay 52 picks up. If the relay 52 has picked up, the two relay contacts 23 and 41 become switched from the lower position shown in the figure to the upper position. The one so far between the two positive inputs the operational amplifier 24 and 26 existing short circuit through switch 23 is canceled by this switch, while the Output signal of the operational amplifier 26 via the power output stage and the closed switch 41 to the motors 5, 6 is given. If there is a difference between the voltage present at the minus input of the operational amplifier 26 and that at the plus input voltage of the same amplifier, i.e. there is a difference between the voltage supplied by the potential
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tiometer 1 auf den Plus-Eingang des Operationsverstärkers 26 gegeben wird und der Spannung, die von dem variablen Potentiometer 7 auf den Plus-Eingang des Operationsverstärkers 24 gelangt, so spricht der aus den Dioden 45,46,47,48 bestehende Null-Detektor an und bewirkt über die durchgeschalteten Transistoren 49 und 53 die Selbsthaltung des positiven Signals an Punkt 72.tiometer 1 is given to the plus input of the operational amplifier 26 is and the voltage that comes from the variable potentiometer 7 to the plus input of the operational amplifier 24, so speaks the zero detector consisting of the diodes 45,46,47,48 and causes the self-holding via the switched-through transistors 49 and 53 of the positive signal at point 72.
Die von dem Operationsverstärker 26 abgegebene und von der nachgeschalteten Leistungsendstufe verstärkte Spannung wird - wie bereits erwähnt - auf die Motoren 5,6 gegeben. Von diesen Motoren 5,6 spricht nur der Motor 5 an, da nur der ihm zugeordnete Punkt 8 mit einem Steuerdauersignal beaufschlagt und damit der zugehörige elektronische Schalter 42 durchgeschaltet wurde. Der Motor 5 läuft nun aufgrund dieses Steuersignals in eine solche Richtung, daß das Potentiometer 1 derart verstellt wird, daß die Differenz zwischen der Spannung am Potentiometer 7 und der Spannung am Potentiometer 1 verringert wird.The output from the operational amplifier 26 and from the downstream Power output stage increased voltage is - as already mentioned - given on engines 5.6. Of these engines 5.6 speaks only the motor 5 on, since only the point 8 assigned to it has a continuous control signal applied to it, and thus the associated electronic one Switch 42 was switched through. The motor 5 now runs on the basis of this control signal in such a direction that the potentiometer 1 is adjusted in such a way that the difference between the voltage on potentiometer 7 and the voltage on potentiometer 1 is reduced.
Ist die Differenzspannung zu Null geworden, so spricht der Nullspannungsdetektor an, und zwar etwas verzögert, da der Widerstand 5o und der Kondensator 49 ein Zeitglied bilden. Der Gleichstrommotor 5 verstellt also das Potentiometer 1 über das Getriebe 3 über den Differenzwert Null zwischen den Potentiometern 1 und 7 hinaus. Dadurch entsteht am Ausgang der Leistungsendstufe eine dem Öberschwingen proportionale Spannung von umgekehrter Polarität, so daß der Gleichstrommotor 5 in seiner Drehrichtung umgepolt wird. Durch dieses Umpolen läuft der Motor zum Nullwert- zurück, überschreitet ihn wieder etwas und wird erneut umgepolt. Durch das ständige Umpolen des MotorsIf the differential voltage has become zero, the zero voltage detector speaks on, somewhat delayed because the resistor 5o and the capacitor 49 form a timing element. The DC motor 5 thus adjusts the potentiometer 1 via the gear 3 beyond the difference value zero between the potentiometers 1 and 7. Through this at the output of the power output stage a voltage of opposite polarity proportional to the overshoot occurs, so that the direct current motor 5 is reversed in its direction of rotation. As a result of this polarity reversal, the motor runs back to the zero value - exceeds it again something and is reversed again. By constantly reversing the polarity of the motor
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5 beim Überschreiten des Nullwertes und durch die Größe der
Ausgangsspannung der Leistungsendstufe, die der Größe der Eingangsdifferenzspannung
zwischen den beiden Eingängen des Operationsverstärkers 26 proportional ist, verringert sich die Drehzahl
des Motors 5 stetig und damit die Stellgeschwindigkeit des Potentiometers 1. Durch das stetig kleiner werdende Öberschwingen
wird auch der Kondensator 51 weniger nachgeladen, so daß er sich schließlich über den Widerstand 5o ganz entladen kann.5 when the zero value is exceeded and due to the size of the
Output voltage of the power output stage, which is proportional to the size of the input differential voltage between the two inputs of the operational amplifier 26, the speed of the motor 5 decreases steadily and thus the control speed of the potentiometer 1 that it can finally discharge completely through the resistor 5o.
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Claims (15)
Motoren (5,6) über gegeneinander geschalteten Transistoren (42,42f), die als Wechselspannungsschalter dienen, mit
Steuersignalen beaufschlagt werden.15. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the fixed transmitter potentiometer (1,2) adjusting
Motors (5,6) via mutually connected transistors (42,42 f ) which serve as AC voltage switches
Control signals are applied.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752550924 DE2550924A1 (en) | 1975-11-13 | 1975-11-13 | TRACKING FOR A MECHANICAL STORAGE DEVICE IN A MESSAGE RECEIVER |
| JP8590176A JPS5261419A (en) | 1975-11-13 | 1976-07-19 | Multiple station memory circuit for receiver |
| FR7624037A FR2331924A1 (en) | 1975-11-13 | 1976-08-06 | Radio receiver storage of station parameters - has capacitance diode tuning mechanism and variable potentiometer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752550924 DE2550924A1 (en) | 1975-11-13 | 1975-11-13 | TRACKING FOR A MECHANICAL STORAGE DEVICE IN A MESSAGE RECEIVER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2550924A1 true DE2550924A1 (en) | 1977-05-26 |
Family
ID=5961624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19752550924 Pending DE2550924A1 (en) | 1975-11-13 | 1975-11-13 | TRACKING FOR A MECHANICAL STORAGE DEVICE IN A MESSAGE RECEIVER |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5261419A (en) |
| DE (1) | DE2550924A1 (en) |
| FR (1) | FR2331924A1 (en) |
-
1975
- 1975-11-13 DE DE19752550924 patent/DE2550924A1/en active Pending
-
1976
- 1976-07-19 JP JP8590176A patent/JPS5261419A/en active Pending
- 1976-08-06 FR FR7624037A patent/FR2331924A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5261419A (en) | 1977-05-20 |
| FR2331924A1 (en) | 1977-06-10 |
| FR2331924B3 (en) | 1979-05-04 |
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| OHJ | Non-payment of the annual fee |