DE2550590A1 - Counting machine for printed material - with latter separated from bottom of pile and transported to counting station - Google Patents
Counting machine for printed material - with latter separated from bottom of pile and transported to counting stationInfo
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- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
- G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
- G06M7/06—Counting of flat articles, e.g. of sheets of paper
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Abstract
Description
"Maschine zum Zählen von flachen Körpern, insbesondere"Machine for counting flat bodies, in particular
Bücher, Hefte, Papierblätter oder dgl." (Zusatz zu Patent Patehtahm§Ldung P 25 31 486.7-53) Die Erfindung betrifft eine Maschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.Books, notebooks, sheets of paper or the like "(Addition to Patent Patehtahm§Ldung P 25 31 486.7-53) The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung wichtiger-und vorteilhafter Elemente der im Hauptpatent beschriebenen Bauform eine Maschine zu schaffen, die unter Ausnutzung des Eigengewichtes der zu zählenden, flachen Körper einfacher als der Gegenstand des Hauptpatentes ausgebildet ist.The present invention is based on the object using important and advantageous elements of the design described in the main patent To create a machine that, using the dead weight of the to be counted, flat body is designed simpler than the subject of the main patent.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst. Aufgrund des Anstiegs der Fördervorrichtung in Förderrichtung werden die Einzelkörper durch ihr Eigengewicht an dem Halteglied gehalten und nur der unmittelbar und mit ausreichendem Gewicht auf der Fördervorrichtung aufliegende Körper wird von dieser mitgenommen. Der folgende Körper wird dann mitgenommen, wenn die Mitnahmekraft zwischen diesem Körper und der Fördervorrichtung größer als die Reibungskraft zwischen diesem Körper und dem darüber liegenden Körper ist. Durch die Ausnutzung des Eigengewichtes ergibt sich eine einfache Ausbildung der Maschine, bei der die Körper unter dem Stapel einzeln herausgezogen werden, ohne daß der ganze Stapel bewegt wird, so daß die Körper einzeln hintereinander oder schuppenförmig aufeinander liegend von der der Vereinzelvorrichtung zugeordneten Fördervorrichtung gefördert werden. Wenn der Körper, z. B. Heft, ein dünnes Blatt als Umschlag hat, so wird dieses dünne Blatt in seiner üblichen Lage zum Körper kaum verändert.According to the characterizing part of claim 1, this object is achieved according to the invention solved. Due to the rise of the conveyor in the conveying direction, the Individual bodies held by their own weight on the holding member and only that directly and body resting on the conveyor with sufficient weight taken away by this. The following body is then taken along when the drag force between this body and the conveyor is greater than the frictional force between this body and the body above it. By using its own weight the result is a simple design of the machine in which the body is under the Stack can be pulled out individually without moving the whole stack, so that the Body individually one behind the other or lying on top of one another in scales from the Separating device assigned conveyor are promoted. When the body z. B. Booklet, has a thin sheet of paper as an envelope, this thin sheet is in his usual position in relation to the body hardly changed.
Eine sichere Vereinzelung der Körper wird in vorteilhafter Weise durch die Merkmale des Anspruches 2 erreicht, da hierdurch einzelne Körper aus dem Verband etwa schuppenförmig hintereinander liegender Körper unter Beschleunigung herausgezogen werden können.A secure isolation of the body is carried out in an advantageous manner the features of claim 2 achieved, as this results in individual bodies from the association about scaly bodies lying one behind the other pulled out under acceleration can be.
Mit Hilfe der Merkmale des Anspruches 3 können sowohl steife als auch nachgiebige Körper vereinzelt werden.With the help of the features of claim 3, both stiff and yielding bodies are isolated.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Maschine zum Zählen von in Stapeln darauf aufgebrachten flachen Körpern als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht mit abgenommenen Teilen, Fig. 2 eine Draufsicht.Further advantages emerge from the remaining claims and the description and the drawing. In this is a machine for counting in stacks on it applied flat bodies as an embodiment of the subject matter of the invention shown schematically. 1 shows a side view with parts removed, Fig. 2 is a plan view.
Auf einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren, ebenen Rahmen 34 sind hintereinander ein Bandförderer 2 und ein ein übereinander angeordnetes Walzenpaar 43, 35 aufweisender Walzenförderer 3a in gleicher Ebene angeordnet. Dem Walzenförderer 3a folgt ein stets waagerechter Bandförderer 4, der auf einem Maschinenrahmen 1a angeordnet ist. Der Rahmen 34 ist auf dem Maschinenrahmen la um die Achse der Unterwalze 35 des Walzenförderers 3a schwenkbar gelagert, wozu auf dem Rahmen 1a angeordnete Lagerböcke dienen. Die Neigung des Rahmens 34 ist mittels eines Zahnstangengetriebes nach Belieben einstellbar, dessen Zahnstange 36 gelenkig am Rahmen 34 angebracht ist und mit einem Zahnrad 37 kämmt, das am Maschinenrahmen la gelagert und mittels einer Handkurbel 38 antreibbar ist. Das Zahnrad 37 ist mittels einer nicht dargestellten Klinke festlegbar. Ein um die Achse des Zahnrades 37 schwenkbares Führungsglied 39 führt die Zahnstange 36 und hält diese am Zahnrad 37. Bei über die Breite des Maschinen rahmens la durchgehender Welle für das Zahnrad 37 kann auf beiden Seiten des Maschinenrahmens 1a je ein Zahnstangentrieb vorgesehen sein, der mittels der gemeinsamen Handkurbel 38 antreibbar ist, mit der die auf gemeinsamer Welle sitzenden Zahnräder 37 drehfest verbunden sind. In waagerechter Lage des Rahmens 34 liegen die Förderbahnen der Förderer 2 und 3a einerseits sowie des Bandförderers 4 in einer Ebene.On a flat frame 34 which can be pivoted about a horizontal axis are one behind the other a belt conveyor 2 and a pair of rollers arranged one above the other 43, 35 having roller conveyor 3a arranged in the same plane. The roller conveyor 3a is followed by an always horizontal belt conveyor 4, which is mounted on a machine frame 1a is arranged. The frame 34 is on the machine frame la around the axis of the lower roller 35 of the roller conveyor 3a pivotally mounted, including those arranged on the frame 1a Bearing blocks are used. The inclination of the frame 34 is by means of a rack and pinion gear adjustable at will, the rack 36 of which is articulated on the frame 34 is and meshes with a gear 37 which is mounted on the machine frame la and means a hand crank 38 can be driven. The gear 37 is by means of a not shown pawl definable. A pivotable about the axis of the gear 37 Guide member 39 guides the rack 36 and holds it on the gear 37. When about the width of the machine frame la continuous shaft for the gear 37 can a rack and pinion drive can be provided on both sides of the machine frame 1a, which can be driven by means of the common hand crank 38, with which the common Shaft seated gears 37 are rotatably connected. In the horizontal position of the frame 34 are the conveyor tracks of the conveyor 2 and 3a on the one hand and the belt conveyor 4 in one level.
Die Förderer 2 bis 4 sind mit jeweils in Richtung des Pfeiles A steigender Geschwindigkeit antreibbar. Die Fördergeschwindigkeit des Walzenförderers 3a beträgt etwa das 1,6 fache und die Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 4 etwa das Doppelte der Geschwindigkeit des Bandförderers 2, der z. B. mit einer Fördergeschwindigkeit von 0,8 m/sec antreibbar ist. Die Abstände zwischen den einzelnen Förderern sind gering. Die Förderbänder der einzelnen Bandförderer 2 und 4 können in bekannter Weise gespannt werden, wozu deren gleich ausgebildete Umlenkwalzen in Förderrichtung auf dem Rahmen 34 bzw. auf dem Maschinenrahmen 1a verschiebbar sind.The conveyors 2 to 4 are each increasing in the direction of arrow A. Drivable speed. The conveying speed of the roller conveyor 3a is about 1.6 times and the conveying speed of the belt conveyor 4 about twice the speed of the belt conveyor 2, the z. B. at a conveyor speed can be driven at a speed of 0.8 m / sec. The distances between the individual conveyors are small amount. The conveyor belts of the individual belt conveyors 2 and 4 can be known in a known manner Way are tensioned, including their identically designed guide rollers in the conveying direction are displaceable on the frame 34 or on the machine frame 1a.
Die Bandförderer 2 und 4 weisen griffige Förderbänder auf, um ein Gleiten zwischen dem Förderband und dem damit zu fördernden Körper zu vermeiden. Die Walzen 35, 43 des Walzenförderers 3a weisen einen griffigen Umfang auf. Die Förderer 2 bis 4 sind durch einen am Maschinenrahmen 1a angebrachten, nicht dargestellten Antriebsmotor mit unterschiedlichen Drehzahlen jeweils für sich antreibbar.The belt conveyors 2 and 4 have easy-grip conveyor belts to a To avoid sliding between the conveyor belt and the body to be conveyed with it. The rollers 35, 43 of the roller conveyor 3a have a handy circumference. the Conveyors 2 to 4 are attached to the machine frame 1a by a, not shown Drive motor can be driven individually at different speeds.
An dem vom Walzenförderer 3a abgewandten Ende des Bandförderers 2 ist oberhalb diesem ein einen rechten Winkel aufweisendes, winkelförmiges Anschlagglied 6 vorgesehen, von dem ein an der Seite des Bandförderers 2 angebrachter Schenkel 7 parallel zur Förderrichtung angeordnet ist. Der andere an seinem vom Walzenförderer 3a abgewandten Ende angebrachte Schenkel 8 verläuft quer zum Bandförderer 2. Das Anschlagglied 6 dient zum Halten von auf den geneigten Bandförderer 2 aufgesetzten, zu zählenden Körpern.At the end of the belt conveyor 2 facing away from the roller conveyor 3a is above this an angular stop member having a right angle 6 is provided, one of which is attached to the side of the belt conveyor 2 leg 7 is arranged parallel to the conveying direction. The other on his from the roller conveyor 3a facing away from the end attached leg 8 runs transversely to the belt conveyor 2. The Stop member 6 is used to hold on the inclined Belt conveyor 2 attached bodies to be counted.
In Förderrichtung A folgt dem Anschlagglied 6 ein den Bandförderer 2 überragender, torartiger Rahmen 41, an dem drei jeweils die Form eines vom Rahmen 41 herabhängenden Streifens aufweisende Belastungsglieder 12a angebracht sind, deren freie, vom Rahmen 41 entfernte Enden im Abstand von diesem Rahmen auf dem Förderband des Bandförderers 2 aufliegen. Die Belastungsglieder 12a werden nur fallweise gebraucht und können daher gegebenenfalls zusammen mit dem Rahmen 41 vom Rahmen 34 entfernt werden. Anstelle der Belastungsglieder 12a kann auch eine durchgehende Bahn in Form einer Schürze vorgesehen sein, die aus einer Kunststoff-, Metall-, Textil- oder dgl.In the conveying direction A, the stop member 6 follows the belt conveyor 2 towering gate-like frame 41, on which three each have the shape of a frame 41 hanging strip having loading members 12a are attached, the free ends remote from the frame 41 at a distance from this frame on the conveyor belt of the belt conveyor 2 rest. The loading members 12a are only used on a case-by-case basis and can therefore optionally be removed from frame 34 together with frame 41 will. Instead of the loading members 12a, a continuous path in the form an apron made of a plastic, metal, textile or like
Folie bestehen kann.Foil can exist.
Die Oberwalze 43 des Bandförderers 3a liegt unter ihrem Eigengewicht auf der Unterwalze 35 auf und kann gegebenenfalls zusätzlich mittels eines Kraftspeichers in Form eines Gewichtes, einer Feder oder dgl. belastet werden.The top roller 43 of the belt conveyor 3a is under its own weight on the lower roller 35 and can optionally additionally by means of an energy store Loaded in the form of a weight, a spring or the like.
Die Förderer 2 bis 4 sind mittels in lotrechtem Abstand dazu angeordneten durchsichtigen Platten abgedeckt, die ein evtl. Hochklappen einzelner Blätter des geförderten Körpers verhindern. Dem Walzenförderer 3a kann ein in Förderrichtung A verlaufendes Band oder dgl. nachgeschaltet werden, das auf dem Bandförderer 4 aufliegen kann. Dieses Band verhindert, daß durch die Oberwalze 43 das obere Blatt eines Körpers mitgenommen wird.The conveyors 2 to 4 are arranged at a perpendicular distance therefrom covered with transparent panels, which allow individual sheets of the Prevent the promoted body. The roller conveyor 3a can be in the conveying direction A running belt or the like. Be connected downstream, which on the belt conveyor 4 can rest. This tape prevents the top roller 43 from the top sheet a body is taken.
Auf der vom Walzenförderer 3a abgewandten Seite ist am Ende des Bandförderers 4 ein im lotrechten Abstand von dessen Förderband quer sich erstreckender Bügel 21 vorgesehen, der einen Teil einer Lichtschranke 22 trägt, deren anderer Teil am Maschinenrahmen 1a unterhalb des Bandförderers 4 angebracht ist. Das Förderband des Bandförderers 4 ist für den Durchtritt des Lichtstrahles der Lichtschranke 22 längsgeteilt ausgebildet, wobei die Teile des Förderbandes einen dem Durchtritt des Lichtstrahles entsprechenden Abstand voneinander haben. Die von der Lichtschranke 22 erzeugten Impulse werden von einem Zähler 23 gezählt, der im Bereich des Anschlaggliedes 6 angebracht ist und ein fortlaufend zählendes Zählwerk 24 und ein einstellbares Zählwerk 25 aufweist.On the side facing away from the roller conveyor 3a is at the end of the belt conveyor 4 a bracket extending transversely at a perpendicular distance from its conveyor belt 21 provided, which carries part of a light barrier 22, the other part of which on Machine frame 1a is attached below the belt conveyor 4. The conveyor belt of the belt conveyor 4 is the light barrier 22 for the passage of the light beam formed longitudinally divided, the parts of the conveyor belt one of the passage of the light beam have the appropriate distance from each other. The one from the light barrier 22nd generated pulses are counted by a counter 23 which is im Area of the stop member 6 is attached and a continuously counting counter 24 and an adjustable counter 25.
Anstelle einer Lichtschranke kann ein Mikrotaster vorgesehen sein.Instead of a light barrier, a micro switch can be provided.
Dem Bandförderer 4 ist eine Aufnahmevorrichtung 26 nachgeschaltet, die einen Bandförderer 27 aufweist, der im wesentlichten die gleiche Förderrichtung, wie die Förderer 2 bis 4 hat und in Förderrichtung ansteigend angeordnet ist. Der Bandförderer 27 hat das gleiche Förderband wie die anderen Bandförderer 2 und 4, das auch in gleicher Weise spannbar ist. Der Bandförderer 27 wird ebenfalls von dem am Maschinenrahmen la angebrachten, nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben. Zu seinem Antrieb kann auch ein besonderer Antriebsmotor vorgesehen sein. Die Neigung des Bandförderers 27 kann nach Belieben eingestellt werden, wozu ein zwischen dem Rahmen des Bandförderers 27 und dem Maschinenrahmen 1 angeordnetes Gelenk 28 vorgesehen ist. Die Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 27 beträgt etwa 4/10 der Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 2.The belt conveyor 4 is followed by a receiving device 26, which has a belt conveyor 27, which essentially has the same conveying direction, like the conveyor 2 to 4 and is arranged rising in the conveying direction. Of the Belt conveyor 27 has the same conveyor belt as the other belt conveyors 2 and 4, which can also be tensioned in the same way. The belt conveyor 27 is also of driven by the attached to the machine frame la, not shown drive motor. A special drive motor can also be provided to drive it. The inclination the belt conveyor 27 can be adjusted at will, including a between the Frame of the belt conveyor 27 and the machine frame 1 arranged joint 28 is provided is. The conveying speed of the belt conveyor 27 is approximately 4/10 of the conveying speed of the belt conveyor 2.
Oberhalb des Bandförderers 27 ist eine von diesem getragene und geschleppte Walze 29a größeren Durchmessers angeordnet. Der Abstand der Walze 29a vom Ende des Bandförderers 4 ist so groß, daß zwischen diesem Ende und der Walze 29a ein Körper sicher vom Bandförderer 4 auf den Bandförderer 27 abgeworfen werden kann. Der Bandförderer 27 liegt mit seinem Anfang unterhalb des Bandförderers 4.Above the belt conveyor 27 is one carried and dragged by it Roller 29a arranged with a larger diameter. The distance of the roller 29a from the end of the Belt conveyor 4 is so large that between this end and the roller 29a a body can be safely thrown from the belt conveyor 4 onto the belt conveyor 27. The belt conveyor The beginning of 27 lies below the belt conveyor 4.
Längs der Förderer 2 bis 4 ist eine Anschlagschiene 31 angeordnet, die auch durchgehend ausgebildet sein kann. Um die von den Förderern 2 bis 4 zu fördernden Körper an dieser Anschlagschiene 31 zu halten, können die Förderer 2 bis 4 derart geneigt angeordnet sein, daß die die Anschlagschiene 31 aufweisende Seite tiefer liegt als die gegenüber liegende Seite der Förderer. Anstelle der Neigung der Förderer 2 bis 4 oder zusätzlich dazu kann eine längs der Bandförderer 2 und 4 angeordnete bandförmige Feder vorgesehen sein. Es ist möglich, im Bereich der Anschlagschiene 31 ein Lesegerät anzuordnen, das auf einen bestimmten, auf den zu zählenden Körpern angebrachten Code anspricht. Das Lesegerät und der Zähler 23 können mit einer Anlage zur elektrischen Datenverarbeitung verbunden sein.A stop rail 31 is arranged along the conveyors 2 to 4, which can also be designed continuously. To get those from the conveyors 2 to 4 too To hold the conveying body on this stop rail 31, the conveyor 2 to 4 be arranged inclined in such a way that the stop rail 31 having Side is lower than the opposite side of the conveyor. Instead of Tilt the conveyor 2 to 4 or in addition to this can be one along the belt conveyor 2 and 4 arranged band-shaped spring may be provided. It is possible in the field of Stop rail 31 to arrange a reader that is on a specific, on the to code attached to counting bodies. The reader and the counter 23 can be connected to a system for electrical data processing.
Oberhalb des Bandförderers 2 werden innerhalb des Anschlaggliedes 6 in der Weise, daß die Querwand 8 als rückwärtiger Anschlag dient, Bücher, Hefte oder dgl. gestapelt, die gezählt werden müssen.Above the belt conveyor 2 are within the stop member 6 in such a way that the transverse wall 8 serves as a rear stop, books, notebooks or the like. Stacked that must be counted.
Durch den Bandförderer 2 wird jeweils der unterste Körper und dann erst der darüber liegende Körper abhängig von den Reibungsverhältnissen mitgenommen, wobei die übereinander liegenden Körper schuppenförmig gestaffelt oder voneinander getrennt werden. Die gegenseitige Förderung der einzelnen Körper oder deren schuppenförmige Staffelung kann durch die Belastungsglieder 12a in der Weise beeinflußt werden, daß jeweils die vorderen Enden der Körper einen größeren gegenseitigen Abstand erhalten. Von dem Walzenförderer 3a wird jeweils der von ihm gegriffene Körper von dem Bandförderer 2 entfernt und einzeln auf den Bandförderer 4 in der Weise abgelegt, daß die aufeinander folgenden Körper jeweils einen solchen Abstand voneinander haben, daß die Lichtschranke 22 auf jeden Körper eindeutig anspricht und im Zähler 23 die Anzahl der Körper genau gezählt wird. Die vom Bandförderer 4 kommenden Körper werden auf den Bandförderer 27 einzeln abgeworfen und dort schuppenförmig angeordnet. Vom Bandförderer 27 können die schuppenförmig angeordneten Körper von Hand abgenommen oder einem folgenden Bandförderer übergeben werden. Anstelle eines Bandförderers kann auch ein anderer Förderer, z. B. ein Walzenförderer mit in einer Ebene hintereinander angeordneten Walzen vorgesehen sein.By the belt conveyor 2 is the lowest body and then only the overlying body is taken along depending on the friction conditions, whereby the bodies lying on top of one another are staggered in a scale-like manner or from one another be separated. The mutual promotion of individual bodies or their scaly Graduation can be influenced by the loading elements 12a in such a way that that in each case the front ends of the body are given a greater mutual distance. The body gripped by the roller conveyor 3a is removed from the belt conveyor 2 removed and deposited individually on the belt conveyor 4 in such a way that the one on top of the other the following bodies each have such a distance from one another that the light barrier 22 clearly responds to each body and the number of bodies in the counter 23 is accurate is counted. The bodies coming from the belt conveyor 4 are placed on the belt conveyor 27 thrown off individually and arranged there like a scale. From the belt conveyor 27 can the scale-shaped bodies removed by hand or a subsequent one Belt conveyor are handed over. Instead of a belt conveyor, another one can also be used Sponsors, e.g. B. a roller conveyor with arranged one behind the other in a plane Rollers may be provided.
Der Bandförderer 2 kann in zwei Bandförderer unterschiedlicher Geschwindigkeit aufgeteilt werden.The belt conveyor 2 can be divided into two belt conveyors of different speeds be divided.
Werden die Körper schon auf dem Bandförderer 2 vereinzelt, d. h.If the bodies are already separated on the belt conveyor 2, d. H.
mit ausreichendem Abstand voneinander getrennt, so kann der Walzenförderer 3a entfallen.separated by a sufficient distance, so can the roller conveyor 3a are not applicable.
Claims (9)
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Legal Events
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8141 | Disposal/no request for examination |