DE2544780A1

DE2544780A1 - Misalignment counteraction shaft coupling - has ring with eyes sliding and rotating on pins mounted in coupling halves

Info

Publication number: DE2544780A1
Application number: DE19752544780
Authority: DE
Inventors: Ilie Chivari
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-10-07
Filing date: 1975-10-07
Publication date: 1977-04-21

Abstract

The coupling counteracts radial and angular misalignment between shafts, having first and second halves joined by connecting members. The halves (2, 18) each have arms (4, 6, 20) extending towards the other half in the axial direction and 180 deg. apart, and in which there are bores accommodating through pins (12, 24). The intermediate member is a coupling ring (30), sliding and rotating by means of bushes (36, 38, 46) accommodated in eyes (32, 34, 40) formed in it on the driving and driven pins (12, 24). The pins can lie at 90 deg. to each other when installed.

Description

Kupplung zum Ausgleichen von Radial una Achswinkelversatz.Coupling to compensate for radial and axial misalignments.

Die Erfindung betrifft eine Ausgleichkupplung fur die Verbinaung von zwei drehenden Wellen, bei denen sowohl ein Radialversatz als auch ein Achswinkelversatz vorhanden ist. Die Kupplung beateht aus einem ersten kupplungsglied, das mit einer ersten Welle verbunden ist, einem zweiten Supplungsglied, das mit einer zweiten Welle verbunden ist und in entsprechender Weise angeordnet, ein Zwischen-Verbindungsring, welcher mit dem ersten und dem zweiten Kupplungsglied über jeweils zwei um 90° angeordneten Lagerbohrungen verbunden ist.The invention relates to a compensating coupling for connecting two rotating shafts with both a radial offset and an axial offset is available. The coupling beateht from a first coupling member, which is with a first shaft is connected, a second supplements link, which is connected to a second Shaft is connected and arranged in a corresponding manner, an intermediate connecting ring, which with the first and the second coupling member over two each arranged at 90 ° Bearing holes is connected.

Es gibt eine Kupplung die fur Übertragung von Drehbewegungen zwischen parallelen Wellen mit veranderlichen Wellenversatz bekannt ist, bei der ei Zwischenglied vorgesehen ist, ds mit den beiden Kupylungsgliedern uber mindestens einem Schlitz auf wieder Seite und zueinander um 900 kreuzartig angeordnet, verbunden ist. Die Verbindung zwischen den Kupplungsgliedern und dem Zwischenglied erfolgt über die erwahnten kreuzartig angeordneten Schlitze, in denen von den Kupplungagliedern formschlussig ein keilartiges Teil angebracht wird. (Vergl. System Oldhamkupplung).There is a coupling which is used for the transmission of rotary motion between parallel shafts with variable shaft misalignment is known, in the case of the intermediate link it is provided that the two cupylation members have at least one slot on again side and to each other by 900 arranged cross-like, is connected. the Connection between the coupling members and the intermediate member takes place via the mentioned slots arranged like a cross, in which the coupling members form-fit a wedge-like part is attached. (See Oldham coupling system).

kupplungen nach diesen System können zwar einen sehr geringen Radialversat der Wellen ausgleichen, aber dafür enteteht ein gröberer Nachteil, und zwar, die Unwuchtwirkung des Zwischengliedes. Außerdem kamin eine Xupplung ach diesen System, wenn uberhaupt, nur sehr geringfugig Acilswinkelversatz ausgleichen und das ist dann mit groben technischen Nachteilen, wie Verschleiß, Drehschwinsungen usw. verbunden, das diese kaum zu bewältigen sind. Hinzu kommt, daß die Fertigung einer solchen kupplung sehr kostspielib ist, da die Verbindungsglieder hauptsächlich durch Frasarbeiten hergestellt werden. Außerdem müssen die Weliennaben einer solchen Kupplung derart auf d Wellen befestigt werden, daß eine axiale Verschiebung nicht moglich wird, da sonst die sohlitzartigen Verbindungen auseinandergehen und somit die Verbindung zwischen den Wellen abgebrochen wird. Auch die notwendige Materialpaarung', sowie die Schmierung in Betrieb sind kaum zu beherrschen.Couplings according to this system can have a very small radial offset of the waves, but there is a bigger disadvantage, namely, the Imbalance effect of the pontic. In addition, there was a coupling for this system, if at all, only compensate very slight acil angular misalignment and that is then associated with major technical disadvantages such as wear and tear, torsional vibrations, etc., that these are hardly manageable. In addition, the production of such Coupling is very expensive because the connecting links are mainly machined getting produced. In addition, the shaft hubs of such a coupling must be of this type be attached to the shafts so that axial displacement is not possible, otherwise the sole-litz-like connections diverge and thus the connection is canceled between the waves. Also the necessary material pairing ', as well as the lubrication in operation can hardly be controlled.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Kupplung zu schaffen, welche sowohl einen größeren Radialversatz als auch einen größeren Achawinkelversatz-ausgleichen kann und gleichzeitig die durch das System bedingte Unwuchtwirkung höchstmöglichst auszugleichen, eine technisch einwandfreie Verbindungsart zwischen den Kupplungsgliedern zu realisieren, eine technisch funktionsfähige und zufriedenstellende Materialpaarung zu ermöglichen und inebesondere die Herstellung der Kuppluiig in einer einfachen und billigen Weise realisierbar zu machen und zzar derart, daX alle Verbindungsglieder aus runßgedrehten Material, bzw.The present invention is based on the object of a clutch to create which both a larger radial offset and a larger one Can compensate for the offset of the axis angle and at the same time that caused by the system To compensate for the unbalance effect as much as possible, a technically flawless type of connection to realize a technically functional and to enable satisfactory material pairing and in particular the production to make the coupling feasible in a simple and cheap way and zzar in such a way that all connecting links are made of non-twisted material or

runddezogenen Stahlbolzen hergestellt werden, die in einfache Bohrungen befestigt werden, bzw. gleiten, während das Zwischenglied aus einem einfachen Ring mit Jeweils zwei Lageraugen pro Seite und um 90° zueinander verdreht besteht, deren Lageraugen einerseits auf dem Bolzen von der Antriebswelle und andererseits mit dem Bolzen von der Abtriebgwelle verbunden sind.Round-drawn steel bolts are made, which are in simple bores be attached, or slide, while the intermediate link consists of a simple ring with two bearing eyes per side and rotated by 90 ° to each other, whose Bearing eyes on the one hand on the bolt of the drive shaft and on the other hand with are connected to the pin of the output shaft.

Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielon unter Bezugnahme auf die dazugehörenden Zeichnungen erläutert: Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform der Erfindung mit nur einem Verbindungs-Zwischenring bei fluchtenden Wellen, bei der die Lageraugen des Zwischenringes seitlich von der radialen Mittellinie des Ringes angeordnet sind.The invention is illustrated below by way of exemplary embodiments Explained on the accompanying drawings: Fig. 1 shows schematically a first Embodiment of the invention with only one connecting intermediate ring when aligned Shafts in which the bearing eyes of the intermediate ring are to the side of the radial center line of the ring are arranged.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt A-B von Fig. 1.FIG. 2 shows a section A-B from FIG. 1.

Fig. 3 zeigt einen Leingsschnitt einer Ausführungaform, bei der alle vier Lageraugen des Zwischenringes auf derselben radialen Mittellinie des Zwischenringes angeordnet sind.Fig. 3 shows a line section of an embodiment in which all four bearing eyes of the intermediate ring on the same radial center line of the intermediate ring are arranged.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt C-D von Fig. 3.FIG. 4 shows a section C-D of FIG. 3.

Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt einer Äusführungsform, bei der die Verbindungsbolsen und der Zwischenring über der Wellennabe radial angeordnet sind.Fig. 5 shows a longitudinal section of an embodiment in which the Connecting bolts and the intermediate ring are arranged radially over the shaft hub.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform ähnlich der Fig. 1, Jedoch mit zwei Verbindungsringen und einem Verbindungs-Zwischenglied mit zwei parallel angeordneten Verbindungebolzen.Fig. 6 shows an embodiment similar to Fig. 1, but with two Connecting rings and a connecting intermediate link with two arranged in parallel Connecting bolt.

Fig.7 zeigt einen Längeschnitt der Fig. 6 zur Verdeutlichung aes Verbindungs-Zwischengliedes.FIG. 7 shows a longitudinal section of FIG. 6 to illustrate aes connecting intermediate member.

Fig. o zeigt einen Längischnitt einer Ausführungoform, bei der als Verbindungs-Zwischenglied ein Ring mit kreuzartig angeordneten Verbindungebolzen vorgesehen iat, welche über Leitbuchsen in Rollen geführt werden.Fig. O shows a longitudinal section of an embodiment in which as Connecting intermediate link a ring with connecting bolts arranged in a cross-like manner provided iat, which are guided in rollers via guide bushes.

Fig.9 zeigt einen Schnitt G-H von Fig. 8.FIG. 9 shows a section G-H from FIG. 8.

Fig. 10 zeigt einen Schnitt 0-1) von Fig. 9.FIG. 10 shows a section 0-1) from FIG. 9.

Bei der Ausführungaform nach Fig. 1 sind an dem ersten Kupplungsglied 2, das mit einer der Wellen verbunden ist, zwei zu dem anderen Kupplungsglied axial gestreckte Arme 4 u.6 vorgesehen, in deren Bohrungen 8 u.10 der Verbindungabolzen 12 mit den Sicherungsringen 14 u. 16 befestigt ist.In the embodiment according to FIG. 1, the first coupling member 2, which is connected to one of the shafts, two axially to the other coupling member elongated arms 4 and 6 provided, in the holes 8 and 10 of the connecting bolts 12 is fastened with the retaining rings 14 and 16.

In ähnlicher Weise ist auch das kupplungsglied 18 ausgeführt, welches jedoch für den Verbindungszweck mit seinen axial gestreckten Armen 20 u. 22 um 90° zu dem ersten Kupplungsglied angeordnet ist und in dessen Armen wiederum ein Bolzen 24 mit den Sicherungsringen 26 u. 28 befestigt ist.The coupling member 18 is designed in a similar manner, which but for the connection purpose with its axially extended arms 20 and 22 by 90 ° is arranged to the first coupling member and in turn a bolt in its arms 24 is fastened with the retaining rings 26 and 28.

Als Verbindungs-Zwischenglied ist der Ring 30 vorgesehen, welcher einerseits über die Lageraugen 32 u. S4 versehen mit den Lagerbuchsen, bzw.The ring 30 is provided as a connecting intermediate member, which on the one hand provided with the bearing bushes via the bearing eyes 32 and S4, resp.

Lagernadeln 36 u. 38 auf dem Bolzen 12 drehbar und axial gleitend angebracht ist, und andererseits über die Lageraugen 40 u. 42, versehen mit den Lagerbuchsen, bzw. Nadellager 44 u. 46 auf dem Bolzen 24 drehbar und axial gleitend angebracht ist.Bearing needles 36 and 38 are rotatable on the bolt 12 and slide axially is attached, and on the other hand via the bearing eyes 40 and 42, provided with the Bearing bushes or needle bearings 44 and 46 are rotatable on the bolt 24 and slide axially is appropriate.

Bei der Ausführungaform nach Fig. 3 ist im Vergleich zu der Fig. 1 allein der Unterschied festzustellen, daß alle vier Lageraugen 48, 50, 52 u. 54 ges Verbindungs-Zwischenringes 56 in einer Ebene angeordnet sind woraus sich ergibt, daß die Verbindungsbolzen 58, 60, 62 u. 64 einzeln in dem Jeweiligen Arm befestigt werden. Jeder der Verbinaungsbolzen ist zum Zwecke der Befestigung mit einer Verjüngung 66 u. 6b ausgeführt und werden mittels der Schraubenmuttern 70 u. 72 fest angezogen.In the embodiment according to FIG. 3, compared to FIG. 1 the only difference is that all four bearing eyes 48, 50, 52 and 54 ges connecting intermediate ring 56 are arranged in one plane, which results in that the connecting bolts 58, 60, 62 and 64 are individually fastened in the respective arm will. Each of the connecting bolts is tapered for attachment purposes 66 and 6b and are tightened by means of the screw nuts 70 and 72.

Zwischen den Verbindungsbolzen und den Lageraugen sind ebenfalls Lagerbuchsen aus Gleitwerkstoff, bzw. Lagernadeln 74, 6, 76 u. bO vorgesehen, welche eine Dreh- und Achsialbewegung ermöglichen. Diese Ausführungsart ist besonders für solche Anwendungen angebracht, wo in erster Linie auf Radialverqatz wertgelegt wird und somit eine kürzere Bauweise als bei der Fig. 1 moglich ist.There are also bearing bushings between the connecting bolts and the bearing eyes made of sliding material or bearing needles 74, 6, 76 u. and allow axial movement. This type of design is particularly suitable for such applications attached, where emphasis is primarily placed on radial offset and thus a shorter construction than in Fig. 1 is possible.

Die Fig. 4 stellt einen Schnitt C-D von Fig. 3 dar und verdeutlicht die Anwendungsweise der Verbindungsglieder.FIG. 4 shows a section C-D of FIG. 3 and clarifies the way in which the links are used.

Bei der Ausführungsform nach der Fig. 5 sind die Wellennaben 82 und 84 0 mit jeweils zwei radialen und um 90 zueinander angeordneten Bolzen 86 u. 88 sowie 90 u. 92 versehen. Ein Verbindungs-Zwischenring 94 ist einerseits über die Lageraugen 96 u. 98 versehen mit den Lagerbuchsen 100 u.In the embodiment of FIG. 5, the shaft hubs 82 and 84 0 each with two radial bolts 86 and 88 arranged at 90 to one another as well as 90 and 92 provided. A connecting intermediate ring 94 is on the one hand on the Bearing eyes 96 and 98 provided with the bearing bushes 100 and.

102 auf den Bolzen 86 Ur 88 drehbar und axial verschiebbar gelagert und anuererseits über die Lageraugen 104 u. 106, versehen mit den Lagerbuchsen 108 u. 110, auf den Bolzen 90 u. 92 drehbar und axial verschiebbar gelagert. Diese Ausführungsform ermoglicht die kürzeste Bauweise nach dem System. Die Verbindungsbolzen können aus einem Teil mit der Wellennabe hergestellt werden oder durch Warmachrumpfen in Bohrungen und mit einem Zylinderstift 112 abgesichert.102 rotatably and axially displaceably mounted on the bolt 86 Ur 88 and on the other hand via the bearing eyes 104 and 106, provided with the bearing bushes 108 and 110, rotatably and axially displaceably mounted on the bolts 90 and 92. This embodiment enables the shortest construction according to the system. The connecting bolts can be made a part with the shaft hub or by hot shrinking in bores and secured with a cylinder pin 112.

Bei der Ausführungsform nach aer Fig. 6 sind die Wellennabeii 114 u. 116 mit ihren zueinander gestreckten Armen in gleicher Ebene angeordnet und somit haben auch die Verbindungsbolzen 126 u. 128 die gleiche Stellung, d.h. parallel zueinander. Der Bolzen 126 ist in den axial gestreckten Armen 118 u. 120 mit den Sicherungsringen 130 ub 132 befestigt und der Verbindungsbolzen 128 in den axial gestreckten Armen 122 u. 124 mit den Sicherungsringen 154 u. 136.In the embodiment according to FIG. 6, the waves are 114 u. 116 arranged with their arms extended to one another in the same plane and thus the connecting pins 126 and 128 also have the same position, i.e. parallel to each other. The bolt 126 is in the axially elongated arms 118 and 120 with the Circlips 130 ub 132 attached and the connecting bolt 128 in the axial straight arms 122 and 124 with the locking rings 154 and 136.

Als Verbindungaglieder sind bei dieser Ausführungsform eine doppelte Anordnung vorgesehen und zwar für jeden der Verbindungsbolzen ein Verbindungs-Zwischenring 138 u. 140 welche über ein Zwischenglied 142, bestehend aus zwei parallel angeordneten Verbindungsbolzen 142 u. 144 (Fig. 7) verbunden sind. Das Zwischenglied 142 besteht aus zwei Teilen 146 u. 148, welche keilformschlüssig 150 über die Schrauben 152 u. 154 aneinander befestigt sind. Das Zwischenglied 142 ist über eine durchbohrte Kugel 156 und zwei Bolzen mit Halbrundköpfen 158 u. 160 in die Yerbindungsbolzen 126 u. 128 zentriert.The connecting links in this embodiment are double Arrangement provided, namely a connecting intermediate ring for each of the connecting bolts 138 and 140 which via an intermediate member 142, consisting of two arranged in parallel Connecting bolts 142 and 144 (Fig. 7) are connected. The intermediate member 142 consists consisting of two parts 146 and 148, which are keyed 150 via the screws 152 and 154 are attached to each other. The intermediate member 142 is pierced via a Ball 156 and two bolts with button heads 158 and 160 in the connection bolts 126 and 128 centered.

Die Halbrundkopf-Bolsen sind in ihrer Stellung durch vorgespannte Urckfedern 162 u. 164 eingehalten.The button head bolts are prestressed in their position Primary springs 162 and 164 complied with.

Die Verbindung zwischen den Verbindungsbolzen 126 u. 128 und aem Zwischenglied 142 erfolgt über die Verbindungsringe 138 u. 140. i>er Verbindungs ring 158 ist einerseits über die Lageraugen 166 u. 168, verstehen mit den Gleitbuchsen 170 u. 172, auf dem Verbindungsbolzen 126 drehbar und axial verschiebbar gelagert und andererseits über die Lageraugen 174 u. 17b, versehen mit den Lagerbuchsen 178 u. 180, auf dem Zwischengliedbolzen 14A, Fig. 7 gelagert, während der Verbindungsring 140 einerseits über die Lageraugen 182 u. 184, versehen mit den Lagerbuchsen 186 u. 188, auf dem Verbindungsbolzen 128 drehbar und axial verschiebbar gelagert iet und andererseits uber die Lageraugen 19 u. 192, versehen mit den Lagerbuchsen 14 u. 196, auf dem Zwischengliedbolzen 144. (Fig.7).The connection between the connecting bolts 126 and 128 and a link 142 takes place via the connecting rings 138 and 140. The connecting ring 158 is on the one hand via the bearing eyes 166 and 168, understand with the sliding bushes 170 u. 172, rotatably and axially displaceably mounted on the connecting bolt 126 and on the other hand via the bearing eyes 174 and 17b, provided with the bearing bushes 178 and 180, on the Intermediate link bolts 14A, FIG. 7, while the connecting ring 140 on the one hand via the bearing eyes 182 and 184, provided with the bearing bushes 186 and 188, on the Connecting bolt 128 rotatably and axially displaceably mounted iet and on the other hand Via the bearing eyes 19 and 192, provided with the bearing bushes 14 and 196, on the Intermediate link pin 144. (Fig. 7).

Diese Art der doppelten Äusführungsform mit zwei Verbindungsringen und einem Verbindungs-Zwischenglied hat als resultierende Wirkung, daß sich bei Radialversatz der Wellen die zwei Verbin<iungsringe stets und in jeder Lage wahren einer Umdrehung der Welle in ihrer exzentrischen Lage jeweils un 1800 befinden und somit wird die Unwuchtwirkung des einzelnen Ringes hundertprozentigausgeglichen.This type of double embodiment with two connecting rings and a connecting link has the resulting effect that at Always keep the two connecting rings radial misalignment of the shafts and in every position one revolution of the shaft in its eccentric position in each case un 1800 and thus the imbalance effect of the individual ring is compensated for one hundred percent.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 sind an dem ersten Kupplungsglied 198 zwei um 180° zueinander, radial nach außen gestreckte Träger 200 u. 202 vorgesehen. Auf dem oberen Trager 2(30 befinden sich, in axialer Richtung angeordnet, zwei Bolzen 204 u. 206, auf denen jeweils eine Holle 2()8 u.In the embodiment of FIG. 8 are on the first coupling member 198 two supports 200 and 202 extending radially outwards at 180 ° to one another are provided. On the upper support 2 (30 there are two bolts arranged in the axial direction 204 and 206, on each of which a Holle 2 () 8 and

210 vorgesehen ist. Die Rollen sind innen mit Jeweils einer Lagerbuchse 212 u. 214 versehen, während der außere Durchmesser eine kreisförmige Flache 21o u. 218 aufweist. Die Rollen auf den Jeweiligen Bolzen sind Jeweils mit einem Sicherungsring 220 u. 222 abgesichert.210 is provided. The rollers are each with a bearing bush on the inside 212 and 214, while the outer diameter has a circular surface 21o u. 218. The rollers on the respective bolts are each with a locking ring 220 and 222 secured.

Auf dem unteren Träger 202 sind die Bolzen und Rollen in entsprechender Weise angeordnet wie auf dem oberen Trager 2O0. Zwischen den Rollen 208 u. 210 befindet sich eine Führungsbuchse 224, versehen mit einer Lagerbuchse 226, in welcher der Kreuzring-Bolzen 228 gelagert ist. Die FAhrungsbuchse ist radial nach außen von einer Gleitscheibe 230 gehalten und mit dem Sicherungsring 232 abgesichert.On the lower support 202, the bolts and rollers are in corresponding Arranged in the same way as on the upper support 200. Located between rollers 208 and 210 a guide bush 224, provided with a bearing bush 226 in which the Cross ring bolt 228 is mounted. The guide bushing is radially outward from a sliding washer 230 and secured with the locking ring 232.

Die weiteren Kreuzbolzen 234, 236 u. 238 des Kreuzringes 240 sind in ähnlicher Weise zwischen Führungebuchsen und Rollen angeordnet und zwar derart, daX die oberen und unteren Rollen an dem antriebsseitigen Kupplungsglied verbunden sind, während die links und rechts dargestellten Rollen (Fig. t an dem abtriebsseitigen Kupplungsglied angeordnet sind, so daß der Kraftflub von den Kreuzbolzen 228 u.236 über dem Kreuzring 240 an die Kreuzbolzen 234 u. 238 geleitet wird.The other cross bolts 234, 236 and 238 of the cross ring 240 are arranged in a similar way between guide bushings and rollers in such a way that daX the upper and lower rollers are connected to the coupling member on the drive side are, while the rollers shown on the left and right (Fig. t on the output side Coupling member are arranged so that the power flow from the cross bolts 228 and 236 is guided via the cross ring 240 to the cross bolts 234 and 238.

Bei der Ausführungsart nach Fig. 8 bzw. 9 ergibt aich der Vorteil, daß die Gleiteffekte zwischen den VerbindungsCliedern beim Radial-, bzw.In the embodiment according to Fig. 8 or 9, there is also the advantage that that the sliding effects between the connecting members in the radial or

Achswinkelversatz durch Abrolleffekte ersetzt werden.Axle angular misalignment can be replaced by rolling effects.

Ein weiterer Vorteil für eine Ausgleichskupplung nach dem System ist die Flanschausführung, da diese eine sehr kurze Bauweise ermöglicht.Another advantage for a compensating coupling according to the system is the flange design, as this enables a very short design.

Claims

Patent claims coupling to compensate for radial or axial angular misalignment, consisting of a first coupling member connected to a first shaft is, a second coupling member which is connected to a second shaft and connecting links arranged therebetween, which are connected to the first and second coupling members are connected, characterized in that the coupling members (2 and 18) each two axially stretched arms (4, 6, 20 and 22) and arranged around 1800 opposite one another have, in each of their bores a continuous bolt (12 and 24) attached is and a connecting ring (50) is provided as an intermediate member, which on the one hand Via the bearing eyes 52 and 54 and the bearing bushes (56 and 58) on the connecting bolt on the drive side 12 is rotatably and axially displaceably mounted and on the other hand via the bearing eyes (40 and 42) and the bearing bushes (44 and 46) on the connecting pin on the output side (24) is rotatably and axially displaceable.

2,) Coupling according to claim 1, characterized in that the connecting bolts (12 and 24) when installed have a position of 90, rotated to each other.

3.) Coupling according to claim 1 and 2, characterized in that as Intermediate member a connecting ring (30) is provided, which on one side two Bearing eyes (52 and 34) arranged around 1800 to each other, and on the other side around 900 twisted to the first, two more bearing eyes (40 and 42) also by 180 ° arranged to each other, owns.

4.) Coupling according to claim 1-5, characterized in that the Connecting bolts (58, 60, 62 and 64) are attached as individual elements and are shared with the bearing eyes (48,50,52 u. 54) are arranged on a common plane.

5.) Coupling according to claim 1-4, characterized in that the Connecting bolts (86 and 88) radially directly over the coupling links (82 and 84) are arranged outwards and to each other by 1800, and the connecting ring (94) is arranged accordingly.

6.) Coupling according to claim 1-5, characterized in that the Coupling members (114 and 116) in the same plane, i.e. arranged parallel to one another are and as intermediate links for each coupling link respectively a Connecting ring (138 and 140) is provided, and these with one another by means of a Intermediate link (142), consisting of two connecting pins arranged parallel to one another (145 and 144) are connected, which to the connecting bolts (126 and 128) a Have a position with a rotation of 90 °.

7.) Coupling according to claim 1-6, characterized in that the Intermediate link (142) stretched over a ball and two Eührungsbolzen with a round head centered in the connecting bolts (126 and 128) by two compression springs (162 and 164) is.

8.) Coupling according to claim 1-7, characterized in that the Coupling members (198 and 199) radially outwardly directed carriers (200, 202, 205 u. 205) to which the bolts (204.2t) 6.2 () 7 and 209) lugs (208, 210, 207 u. 209) and within these rollers the ring cross bolts (228,254,256 u. 258) via the guide bushes (224, 225, 227 and 229).

9.) Coupling according to claim 1-8, characterized in that as Intermediate member, a 4-bolt cross ring (240) is provided, two of which are bolts by 180 ° to each other, with the first coupling member (198) and the other two again around 1800 to each other, are connected to the second coupling member (199).

10.) Coupling according to claim 1-9, characterized in that the Connecting intermediate link (S °) arranged on the connecting bolts (12 and 24) in this way is because between the connecting ring (30) and the axially elongated arms (4 u. 6) or (20 and 22) a distance C (Fig.1) is provided which is at least the intended radial misalignment of the shafts should correspond.