DE2544724C2

DE2544724C2 - Monitoring device for a seed dispensing machine

Info

Publication number: DE2544724C2
Application number: DE19752544724
Authority: DE
Inventors: John Thomas Auburn Ill. Knepler
Original assignee: Dickey-John Corp (ndgesdstaates Delaware) Auburn Ill Us
Current assignee: Dickey-John Corp (ndgesdstaates Delaware) Auburn Ill Us
Priority date: 1975-10-07
Filing date: 1975-10-07
Publication date: 1984-06-28
Also published as: DE2544724A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungsvorrichtung für eine Saatgutabgabemaschine mit mindestens einem Behälter zum Abgeben von Saatkörnern, der ein Saatgutabgaberohr mit einem ersten Signalgeber zur Abgabe eines der tatsächlichen Anzahl ausgesäter Saatkörner entsprechenden Signals enthält, das an eine ausgangsseitig mit einer optischen und/oder akustischen Anzeigevorrichtung verbundene Auswerteinrichtung abgegeben wird, die auch von einem zweiten Signalgeber erzeugte Signale empfängt, die der Anzahl von im Verlauf einer Aussaatoperation zu säender Saatkörner entsprechen.The invention relates to a monitoring device for a seed dispensing machine with at least a container for dispensing seeds, which has a seed dispensing tube with a first signal transmitter for emitting a signal corresponding to the actual number of seeds sown, the on an evaluation device connected on the output side to an optical and / or acoustic display device is issued, which also receives signals generated by a second signal generator that of the number of seeds to be sown in the course of a sowing operation.

Eine Überwachungsvorrichtung für eine Saatgutabgajemaschlne der genannten ist aus der DE-OS 21 05 786 bekannt, bei der die Anzahl tatsächlicher, von den Saatgutabgaberohren abgegebener Saatkörner erfaßt und ggf. angezeigt wird. Die erfaßte Anzahl abgegebener Saatkörner wird anschließend mit einer von dem Fahrer der Saatgutabgabemaschine eingegebenen gewünschten Anzahl auszusäender Saatkörner verglichen. Eine Auswert- bzw. Überwachungseinrichtung vergleicht das von der Erfassungseinrichtung abgegebene, der tat-A monitoring device for a seed discharge line the above is known from DE-OS 21 05 786, in which the number of actual, of the seed delivery tubes released seeds are recorded and, if necessary, displayed. The recorded number of dispensed Seeds are then fed to a desired one entered by the driver of the seed dispensing machine Number of seeds to be sown compared. An evaluation or monitoring device compares the data released by the recording device, the actual

sächlich ausgesäten Anzahl entsprechende Signal mit einem von einer Zählschaltung abgegebenen Sollwertsignal, das von dem Fahrer als geünschter Wert auszusäender Saatkörner eingegeben wird. Unterschreitet der Istwert der abgegebenen Saatkörner den am Zähler eingestellten Sollwert um einen vorbestimmten Betrag, so wird bei der bekannten Überwachungsvorrichtung ein Alarm ausgelöst und ggf. eine dem betreffenden Saatgutabgaberohr zugeordnete Anzeigeleuchte angesteuert. Ein von der Überwachungsvorrichtung auf diese Weise gemeldeter Störungsfall führt dazu, daß der Fahrer die Saatgutabgabemaschine stillsetzt und den Störungsfall behebt. Eine Früherkennung eines Störungsfalles, beispielsweise durch eine infolge Verstopfung eines Saatgutabgaberohres langsam abnehmende Anzahl tatsächlich ausgesäter Saatkörner, ist bei dieser bekannten Vorrichtung ebenso wenig möglich wie die Fortführung des Betriebes der Saatgutabgabemaschine bei einem geringfügigen Störungsfall, der eine tolerierbare Abweichung von dem eingestellten Sollwert beinhaltet. Darüber hinaus ist es beim Gegenstand der bekannten Überwachungsvorrichtung erforderlich, daß die Saatgutabgabemaschine mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird, die anhand von Tabellen in bezug auf die auszusäende Saatkornart und den eingestellten Sollwert ermittelt wird.actually seeded number corresponding signal with a setpoint signal output by a counting circuit, which is entered by the driver as the desired value of seeds to be sown. Falls below the actual value of the seeds delivered is the one on the counter adjusted setpoint by a predetermined amount, so in the known monitoring device an alarm is triggered and, if necessary, an indicator light assigned to the seed delivery tube in question is activated. A malfunction reported by the monitoring device in this way leads to the The driver stops the seed dispensing machine and rectifies the fault. Early detection of a malfunction for example by a slowly decreasing due to a clogging of a seed dispensing tube The number of actually sown seeds is just as impossible with this known device as the Continuation of the operation of the seed dispensing machine in the event of a minor malfunction, which is a tolerable one Deviation from the set target value. In addition, it is the subject of known monitoring device required that the seed dispensing machine at constant speed is moved, based on tables in relation to the type of seed to be sown and the set Setpoint is determined.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Überwachungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß eine Früherkennung möglicher Fehlfunktionen und eine Fortsetzung des Bstriebes bei geringfügigen Störungen innerhalb bestimmter Toleranzgrenzen möglich und eine Erkennung zuviel oder zuwenig ausgesäter Saatkörner gewährleistet ist.The invention is based on the object of providing a monitoring device of the type described at the outset Kind of further training so that an early detection of possible malfunctions and a continuation of the operation possible with minor disturbances within certain tolerance limits and one detection too many or insufficiently sown seeds are guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Auswerteinrichtung einen eingangsseitig mit dem ersten und zweiten Signalgeber verbundenen Aufwärts/Abwärtszähler mit nachgeschalteter üekodierschaltung enthält und ein Signal für die über oder unter einem vorbestimmten Prozentwert liegende Abweichung der tatsächlich gesäten Saatkörner von der erwarteten Anzahl auszusäender Saatkörner gewährleistet.This object is achieved according to the invention in that the evaluation device has an input side up / down counter connected to the first and second signal generator with a downstream decoding circuit contains and a signal for the deviation lying above or below a predetermined percentage value of the actually sown seeds from the expected number of seeds to be sown guaranteed.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt eine Früherkennung von Störungen bei der Abgabe der Saatkörner sicher und ermöglicht eine Fortsetzung des Betriebes bei innerhalb bestimmter Grenzwerte liegender Störungen, ohne daß die Saatgutabgabemaschine stillgesetzt und der betreffende Schaden behüben werden muß.The solution according to the invention provides early detection of malfunctions in the delivery of the seeds safe and enables operation to continue in the event of malfunctions within certain limit values, without the seed dispensing machine being shut down and the damage in question being repaired got to.

Der an den Abwärts-Zähleingang eines in der Auswerteinrichtung enthaltenen Aufwärts/Abwärts-Zählers eingegebene Sollwert wird mit dem von den Saatkornsensoren abgegebenen Istwertsignal durch einen Aufwärts- und Abwärts-Zählvorgang und in einer nachgeschalteten Dekodierschaltung in eine für den Fahrer leicht erfaßbare und verwertbare Information umgeformt, die eine unmittelbare Aussage über die Funktion der einzelnen Saatgutabgaberohre ermöglicht. Dadurch ist es dem Fahrer möglich, bereits in einem sehr frühen Stadium eine mögliche Fehlfunktion des Saatgutabgabemechanismus oder eines Teils davon festzustellen und dem beispielsweise durch Herabsetzen oder Heraufsetzen der Geschwindigkeit, mit der die Saatgutabgabemaschine über dem Boden bewegt wird, entgegenzuwirken. The to the down counting input of an up / down counter contained in the evaluation device The setpoint entered is matched with the actual value signal emitted by the seed sensors Up and down counting process and in a downstream decoding circuit in one for the driver easily comprehensible and usable information is transformed, which makes a direct statement about the function of the individual seed dispensing tubes. This enables the driver to start at a very early stage Stage to determine a possible malfunction of the seed delivery mechanism or part of it and that, for example, by reducing or increasing the speed at which the seed dispensing machine is moved above the ground to counteract this.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung sind den Merkmalen der Patentansprüche 2 bis 10 zu entnehmen.Advantageous configurations of the solution according to the invention are the features of patent claims 2 to be taken from 10.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfüh-Based on an embodiment shown in the drawing

rungsbeispiels soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigt:The idea on which the invention is based is to be explained in more detail as an example. It shows:

F i g. 1 eine Seitenansicht einer an einen Traktor gekoppelten Saatabgabemaschine, an welcher eine Überwachungsvorrichtung angebracht ist;F i g. 1 is a side view of a seed dispensing machine coupled to a tractor, on which a Monitoring device is attached;

F i g. 2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer verschiedene Schalter und Ableseeinrichtungen enthaltenden Überwachungsvorrichtung, die im Blickfeld des Traktorfahrers auf dem Traktor befestigt ist;F i g. Figure 2 is an enlarged perspective view of various switches and reading devices containing monitoring device which is mounted on the tractor in the field of view of the tractor driver;

F i g. 3 eine auseinandergezogene Darstellung verschiedener Einzelteile der Überwachungsvorrichtung; undF i g. 3 shows an exploded view of various individual parts of the monitoring device; and

F i g. 4A, 4B und 4C Einzelheiten einer in der Überwachungsvorrichtung enthaltenen elektrischen Schaltung. F i g. 4A, 4B and 4C details one in the monitoring device included electrical circuit.

Gemäß F i g. 1 ist an einen Traktor 10 eine zu überwachende Saatgutabgabemaschine 12 angehängt. Zu der nachfolgend beschriebenen Überwachungsvorrichtung gehört eine im Blickfeld des Fahrers auf dem Traktor IO montierte Überwachungsvorrichtung 14.According to FIG. 1, a seed dispensing machine 12 to be monitored is attached to a tractor 10. To the The monitoring device described below belongs to one in the driver's field of vision on the tractor IO mounted monitoring device 14.

Eine an der üblichen Stelle an der Saatgutabgabemaschine 12 befestigte Trommelmitnehmereinrichtung 16 erzeugt eine Impulsinformation, welche dem Sollwert der von der Saatgutabgabemaschine 12 gesäten Saatkörner entspricht. Zwar ist in F i g. 1 nur eine einzige Saatgutabgabedüse dargestellt, jedoch sind meist mehrere Saatguiabgabedüsen nebeneinander angeordnet, beispielsweise vier, sechs oder acht Stück, welche in eine Anzahl paralleler Furchen gleichzeitig Saatkörner abgeben. Dementsprechend ist für jede Furche ein Saatkornsensor 17, an der Unterseite der Saatgutabgabemaschine 12 angebracht. Während die Trommelmitnehmereinrichlung 16 eine dem Sollwert der zu säenden Saatkörner entsprechende Impulsinformation abgibt, erzeugen die Saatkornsensoren 17 Impulssignal-Informationen, die dem Istwert der gesäten Saatkörner entsprechen. Die Trommelmitnehmereinrichtung 16 und die Saatkornsensoren 17 sind durch eine Verbindungsleitung 18 an die Überwachungsvorrichtung 14 angeschlossen, so daß man die Impulssignal-Informationen von der Trommelmitnehmereinrichtung und von den Saatkornsensoren miteinander vergleichen kann.A drum carrier device 16 fastened at the usual location on the seed dispensing machine 12 generates pulse information which corresponds to the nominal value of the seeds sown by the seed dispensing machine 12 is equivalent to. It is true that in FIG. 1 only shows a single seed dispensing nozzle, but there are usually several Saatguiabgabedüsen arranged side by side, for example four, six or eight pieces, which in one Number of parallel furrows release seeds at the same time. Accordingly, there is a seed sensor for each furrow 17, attached to the underside of the seed dispensing machine 12. While the drum drive device 16 emits pulse information corresponding to the nominal value of the seeds to be sown, The seed sensors 17 generate pulse signal information which corresponds to the actual value of the sown seeds. The drum driver device 16 and the seed sensors 17 are connected to the monitoring device 14 by a connecting line 18, so that the pulse signal information from the drum driver device and from the Can compare seed sensors with each other.

Der jeder einzelnen Saalkornreihe oder Furche zugeordnete Saatkornsensor 17 besteht aus einer fotoelektrischen Sensoreinrichtung, welche die Anwesenheit oder Abwesenheit von Saatgut feststellt, das in die jeweilige mittels einer Furchenformeinrichtung 19 oder in anderer Weise geformte Furche abgegeben wird. Die durch den Saatkornsensor 17 hindurchlaufenden Saatkörner erzeugen in einem zugehörigen Lichtdetektor mit Lichtquelle ein den Durchgang eines solchen Saatkornes anzeigendes Impulssignal.The seed sensor 17 assigned to each individual row or furrow consists of a photoelectric sensor Sensor device which detects the presence or absence of seeds that are in the respective furrow formed by means of a furrow forming device 19 or in some other way is dispensed. the Generate seeds passing through the seed sensor 17 in an associated light detector with a light source a pulse signal indicating the passage of such a seed.

Die Trommelmitnehmereinrichtung 16 enthält eine geschlitzte Scheibe, die synchron zu einer Saatkorntrommel umläuft, die sich innerhalb oder unterhalb eines Trichters 20 der Saatgutabgabemaschine 12 befindet. Bei der angebauten Trommelmitnehmereinrichtung 16, deren Saatkorntrommel nicht dargestellt ist, wird eine geschlitzte Scheibe ausgewählt, die der Anzahl von Löchern in der Saatkorntrommel der Trommelmitnehmereinrichtung 16 fürdie Saatgutabgabemaschine 12 entspricht. Die Schlitze in der rotierenden Scheibe triggern einen fotoelektrischen Detektor in der Trommelmitnehmereinrichtung 16, und dieses Signal, welches der Anzahl von in die Saatkorntrommel eingeformten Saatkornlöchern entspricht, gelangt in die Überwachungsvorrichtung 14.The drum driver device 16 contains a slotted disc that is synchronous with a seed drum which is located inside or below a funnel 20 of the seed dispensing machine 12. With the attached drum driver device 16, the seed drum of which is not shown, a slotted disc is selected to match the number of holes in the seed drum of the drum follower assembly 16 for the seed dispensing machine 12 corresponds. The slots in the rotating disc trigger a photoelectric detector in the drum entrainment device 16, and this signal, which is the number of in the seed drum corresponds to molded seed grain holes, reaches the monitoring device 14.

In der Überwachungsvorrichtung 14 werden zwei Eingänge miteinander verglichen. Über den einen Eingang wird der Überwachungsvorrichtung 14 der Sollwert der abzugebenden Saatkörner (diese Anzahl entspricht der Anzahl von Löchern in der zugehörigen Saatkorntrommel), und über den anderen Eingang der Istwert der in den Acker gefallenen Saatkörner eingegeben. Haben beispielsweise einhundert Trommellöcher den fotoelektrischen Detektor der Trommel passiert, dann sollten auch einhundert Saatkörner den fotoelektrischen Sensor 17 jeder einzelnen Saatreihe passiert haben. In diesem Falle arbeitet die Saatgutabgabemaschine mit einer Leistung von 100%. Sind allerdings einhundert Trommellöcher durchlaufen und nur neunzig Saatkörner abgetastet worden, dann Hegt die Saäidichte der betreffenden Saatreihe bei minus 10%. Sind andererseits einhundert Trommellöcher am Detektor der Trommelmitnehmereinrichtung 16 vorbeigewandert, und sind einhundertzehn Saatkörner vom Sensor 17 festgestellt worden, dann sät die Maschine mit 10% Überschuß aus.In the monitoring device 14 there are two inputs compared to each other. The monitoring device 14 receives the setpoint value via one input seeds to be dispensed (this number corresponds to the number of holes in the associated seed drum), and the actual value of the seeds fallen into the field is entered via the other input. Have for example one hundred drum holes passed the photoelectric detector of the drum, then should one hundred seeds have also passed the photoelectric sensor 17 of each individual row of seeds. In In this case, the seed dispensing machine works with an output of 100%. There are, however, one hundred Through drum holes and only ninety seeds have been sampled, then the seed density cherishes relevant seed row at minus 10%. On the other hand, there are one hundred drum holes on the detector Drum driver device 16 has passed, and one hundred and ten seeds are from sensor 17 has been found, then the machine sows with 10% excess.

Gemäß F i g. 2 befinden sich auf der Frontplatte der Überwachungsvorrichtung 14 drei Anzeigeleuchten 22, 24 und 26 für hohe, normale bzw. niedrige Leistung bei der Aussaat-Operation. Leuchtet beispielsweise bei der Aussaat von Mais die Normal-Leuchte 24, dann arbeitet die Maschine mit normaler Leistung bei einer Toleranz von ± 5%. Leuchtet nur die obere Leuchte 22, dann überschreitet die Leistung mehr als 10% des Sollwerts, und leuchtet nur die untere Leuchte 26, dann liegt die Leistung mehr als 10% unter dem Sollwert. Leuchten beispielsweise die Leuchten 22 und 24 gleichzeitig auf, dann liegt die Leistung der Maschine irgendwo zwischen 6% und 10% über dem Sollwert. Wenn andererseits die mittlere und die untere Leuchte 24 und 26 gleichzeitig aufleuchten, dann liegt die Leistung der Maschine bei der Aussaat zwischen 6% und 10% unter dem Sollwert. Ein rechts neben der Leuchte 22 angeordnetes Anzeigefeld 28 gestattet eine Digitalwert-Ablesung für die jeweils überwachte Reihe. Zeigt das Feld 28 beispielsweise eine 1 bei eingschalteter oberer Leuchte 22, so gibt dies dem Benutzer den Hinweis, daß die Saatreihe 1 in der Saatleistung um 10% über dem Sollwert liegt.According to FIG. 2 there are three indicator lights 22 on the front panel of the monitoring device 14, 24 and 26 for high, normal and low power in the sowing operation. For example, lights up at the When sowing maize the normal light 24, then the machine works with normal output with a tolerance of ± 5%. If only the upper light 22 lights up, then the power exceeds more than 10% of the setpoint, and only the lower lamp 26 lights up, then the power is more than 10% below the setpoint. to shine For example, the lights 22 and 24 come on at the same time, then the power of the machine is somewhere in between 6% and 10% above the setpoint. On the other hand, when the middle and lower lights 24 and 26 light up at the same time, then the output of the machine during sowing is between 6% and 10% below the setpoint. A display field 28 arranged to the right of the lamp 22 allows digital values to be read off for the row being monitored. For example, if field 28 shows a 1 when the top light is switched on 22, this indicates to the user that the seed row 1 is 10% above the nominal value in terms of the seed output lies.

An einem rechts vom Anzeigefeld 28 liegenden, vom Fahrer leicht erreichbaren Schalter 30 läßt sich eine von zwei Betriebsarten wählen. Steht der Schalter 30 auf der Stellung »auto«, dann tastet die Überwachungsvorrichtung 14 automatisch jede einzelne Saatreihe nach der anderen ab. In diesem Falle würde beispielsweise die Reihe i für einen bestimmten Zeitraum erscheinen und von den Leuchten 22,24 und 26 der für Reihe 1 geltende Wert angezeigt werden. Anschließend würde für einen gleich langen Zeitraum die Zahl 2 im Anzeigefeld 28 erscheinen und die Betriebsleistung für diese Reihe an den Anzeigeleuchten ablesbar sein. Dieser Vorgang setzt sich fort für jede der vorhandenen Reihen, und am Schluß würde das System automatisch wieder von vorn anfang"··¹ O?.r Fahrp- sieht also nacheinander di" Betrieb.- jIw. Leistungsdaten für jede einzelne Saatreihe. Für eine Fahrgeschwindigkeit von etwa 8 km/h über Grund ist die Anzeigedauer für jede einzelne Saatreihe in der Schalterstellung »auto« etwa 10 Sek. lang.One of two operating modes can be selected on a switch 30 located to the right of the display field 28 and easily accessible by the driver. If the switch 30 is in the "auto" position, the monitoring device 14 automatically scans each individual seed row after the other. In this case, for example, row i would appear for a certain period of time and lights 22, 24 and 26 would display the value applicable for row 1. The number 2 would then appear in the display field 28 for an equally long period and the operating power for this row could be read off the display lights. This process continues for each of the existing rows, and at the end the system would automatically start all over again "·· ¹ O? .R Fahrp- thus sees the" Betrieb.- jIw. Performance data for each individual seed row. For a driving speed of around 8 km / h above ground, the display duration for each individual seed row in the switch position »auto« is around 10 seconds.

Sollte eine Störung in der Saatgutabgabemaschine 12 auftreten, so gibt eine unterhalb des Anzeigefeldes 28 angebrachte akustische Alarmeinrichtung 34 ein akustisches Signal ab, und das Anzeigefeld 28 würde in diesem Falle automatisch sofort die Zahl der Reihe auswerfen, und zwar ohne Rücksicht auf die Stellung des Schalters 30. Will der Fahrer eine bestimmte Reihe besonders überwachen, weil beispielsweise die Ablesung zu hoch oder zu niedrig liegt, dann kann er den Schalter 30 in Position »man.« legen und die gewünschte Reihe mittels eines Stufenschalters 32 anwählen. Damit ist die sequentielle Abtastung sämtlicher Reihen außer Betrieb gesetzt. Außerdem kann der Fahrer den Stufenschalter 32 von Hand nach oben oder nach unten durchschalten, wobei im Anzeigefeld 28 jeweils die Zahl der gewählten Saatreihe erscheint. Auf diese Weise kann der Fahrer die Saatreihen manuell abfragen. Die Anzeigeleuchten 22,24 oder 26 beziehen sich in diesem Falle nur auf die jeweils mittels Schalter 32 eingestellte Saatreihe. Dieser Zustand bleibt erhalten, bis der Schalter 30 wieder auf Stellung »auto« gelegt wird.Should a malfunction occur in the seed dispensing machine 12, there is a message below the display field 28 Attached acoustic alarm device 34 from an acoustic signal, and the display field 28 would be in this Trap automatically and immediately throw out the number in the row, regardless of the position of the switch 30. Does the driver want to specially monitor a certain row, for example because the reading is too high or is too low, then he can put switch 30 in the "man." position and select the desired row using of a step switch 32. This eliminates the sequential scanning of all rows Operation set. In addition, the driver can manually switch the step switch 32 up or down, the number of the selected seed row appearing in the display field 28. That way you can the driver interrogates the seed rows manually. The indicator lights 22,24 or 26 relate in this case only to the seed row set by means of switch 32. This state remains until the switch 30 is switched back to the "auto" position.

Die Überwachungsvorrichtung 14 enthält eine beispielsweise auf 3 Amp. dimensionierte elektrische Sicherung 33.The monitoring device 14 contains an electrical one dimensioned, for example, to 3 amps Fuse 33.

Die bereits erwähnte akustische Alarmeinrichtung 34 ertönt auch, wenn Saatgutabgabedüsen verstopft sind oder der Saatkornfluß aus anderen Gründen unterbrochen ist. Sie ertönt, wenn eine Störung an irgendeiner Saatreihe auftritt, ohne Rücksicht darauf, welche Saatkornreihe gerade zuvor im Anzeigefeld 28 sichtbar war. Nach Alarmauslösung erscheint automatisch im Anzeigefeld 28 die Zahl der Reihe, an der die Störung aufgetreten ist. Auf diese Weise wird dem Fahrer eine Störung mitgeteilt, auch wenn er gerade nicht in Richtung auf die Überwachungsvorrichtung 14 blickt. Sollte mehr als eine Saatreihe gleichzeitig ausfallen, beispielsweise wegen Druckluftausfalls, Bürstenabnutzung oder Saatkornmangels im Trichter 20, dann erscheint im Anzeigefeld 28 die Zahl Null, die dem Fahrer sagt, daß das Problem mehr als eine Reihe betrifft und entsprechend zu behandeln ist.The already mentioned acoustic alarm device 34 also sounds when the seed dispensing nozzles are clogged or the flow of seeds is interrupted for other reasons. It sounds when there is a fault in any Seed row occurs regardless of which seed row was just previously visible in display field 28. After the alarm has been triggered, the number of the row in which the fault occurred appears automatically in the display field 28 is. In this way, the driver is notified of a malfunction, even if he is not currently heading looks at the monitoring device 14. Should more than one row of seeds fail at the same time, for example due to a compressed air failure, brush wear or a lack of seed in the hopper 20, then appears in the display panel 28 the number zero telling the driver that the problem affects more than one row and accordingly is to be treated.

An einem Wählschalter 36 der Überwachungsvorrichtung 14 kann der Fahrer wählen, ob er vier, sechs oder acht Saatreihen in Sequenz überwachen will. Entsprechend der Stellung des Wählschalters 36 arbeitet die in der Überwachungsvorrichtung 14 enthaltene, später ausführlich beschriebene elektronische Schaltung.On a selector switch 36 of the monitoring device 14, the driver can choose whether he wants four, six or wants to monitor eight rows of seeds in sequence. According to the position of the selector switch 36 works in of the monitoring device 14, which will be described in detail later.

Femer ist auf der Frontplatte der Überwachungsvorrichtung 14 ein Betriebsartschalter 38 mit im vorliegenden Falle vier Stellungen angebracht. In der Stellung »Aus« dieses Schalters ist die gesamte Vorrichtung abgeschaltet, und es erfolgt keine Leistungsanzeige. Die restlichen drei Stellungen A, B und C gestatten dem Fahrer die Wahl verschiedener Saatabgabe-Leistungszustände. Es sei erwähnt, daß für einen sachgemäßen Betrieb der Überwachungsvorrichtung eine feste Beziehung zwischen dem Reihen-Wählschalter 36, dem Betriebsartschalter 38 und der richtigen Anzeigescheibe innerhalb der TrommelmitnehmereinrichtungFurthermore, an operating mode switch 38 with four positions in the present case is attached to the front panel of the monitoring device 14. In the "Off" position of this switch, the entire device is switched off and there is no power display. The remaining three positions A, B and C allow the driver to select different seed output power states. It should be noted that for proper operation of the monitor there is a fixed relationship between the row selector switch 36, the mode switch 38 and the proper indicator dial within the drum driver

16 hergestellt sein muß.16 must be made.

Hat man in die Trommelmitnehmereinrichtung 16 die falsche Scheibe eingebaut, dann kann auch die Ablesung nicht stimmen. In der richtigen Stellung des Betriebsartschalters 38 werden die Signale von der · Trommelmitnehmereinrichtung 16 und den SensorenIf you have installed the wrong disk in the drum driver device 16, then the Reading incorrect. In the correct position of the operating mode switch 38, the signals from the Drum entrainment device 16 and the sensors

17 innerhalb der Überwachungsvorrichtung 14 verglichen und das Ergebnis in Prozent der Leistung mit Hilfe der Anzeigeleuchten 22,24 und 26 angezeigt. Der Fahrer muß für die ausgesäte Saatgutart die richtige Schalterstellung wählen. Bei der Aussaat von Mais gehört V. beispielsweise der Betriebsartschalter 38 in Stellung A, dagegen bei der Aussaat von Sojabohnen in Stellung B. _t 17 is compared within the monitoring device 14 and the result is displayed as a percentage of the power with the aid of the indicator lights 22, 24 and 26. The driver must select the correct switch position for the type of seed sown. When sowing maize, for example, V. should have the operating mode switch 38 in position A, while when sowing soybeans, it should be in position B. _t

Sowohl für Mais als auch für Sojabohnen kann innerhalb derTrommelinitnehmereinrichtung 16 die gleiche geschlitzte Scheibe benutzt werden, die zwölf Schlitze an ihrem Umfang, entsprechend der Anzahl von Ausnehmungen in der Saatkorntrommel der Saatgutabgabemaschine 12 aufweist. In der Stellung A des Betriebsartschalters 38 ist die Anzeige der Leuchten 22,24 und 26 nur fur Mais, und in Stellung B nur für Sojabohnen und ein paar andere Getreidearten korrekt, wie eine zur Überwachungsvorrichtung gehörige Tabelle aussagt.For both corn and soybeans, the same slotted disc can be used within the drum driver device 16, which has twelve slots on its circumference, corresponding to the number of recesses in the seed drum of the seed dispensing machine 12. In the A position of the operating mode switch 38, the display of the lights 22, 24 and 26 is correct only for maize, and in position B only for soybeans and a few other types of cereal, according to a table belonging to the monitoring device.

Leuchtet bei der Aussaat von Sojabohnen beispielsweise die Leuchte 24 auf, dann liegt die Leistung im Toleranzbereich + oder - 10%. Brennt Leuchte 22, dann ist die Aussaatleistung mehr als 20% höher, und wenn die untere Leuchte 26 brennt, dann ist die Aussaatleistung um mehr als 20% unterschritten. Brennt die Lampe 22 und die Normallampe 24, dann arbeitet die Maschine im Leistungsbereich zwischen + 10 und 20%.If, for example, the light 24 lights up when sowing soybeans, then the power is in Tolerance range + or - 10%. If lamp 22 is on, the sowing rate is more than 20% higher, and when the lower lamp 26 is on, the seeding rate has fallen below the level by more than 20%. Burns the Lamp 22 and the normal lamp 24, then the machine works in the power range between + 10 and 20%.

In der Stellung C des Betriebsartschalters 38 sind sämtliche Anzeigeleuchten 22,24 und 26 außer Betrieb gesetzt, und die Reihen-Anzeigeleuchte zeigt nur einen Störungszustand an. Das heißt, wenn bei einer Reihe eine Störung auftritt und kein Saatkorn fällt, wird die akustische Alarmeinrichtung 34 ausgelöst, und im Anzeigefeld 28 erscheint die Nummer der gestörten Reihe. Wie schon oben erwähnt, kann auch der Wert Null angezeigt werden, wenn mehrere Reihen gleichzeitig ausfallen.In the position C of the operating mode switch 38, all the indicator lights 22, 24 and 26 are out of order is set and the row indicator light only indicates a fault condition. That is, if in a row a malfunction occurs and no seed falls, the acoustic alarm device 34 is triggered, and im Display field 28 shows the number of the disturbed row. As mentioned above, the value can also Zero are displayed if several rows fail at the same time.

F i g. 3 zeigt Einzelheiten der Trommelmitnehmereinrichtung 16 sowie der dem Trichter 20 zugeordneten Saatkorntrommel, die nicht nur, wie hier dargestellt, horizontal, sondern auch in vertikalen Positionen montiert sein kann. Auch können mehrere solcher Saatkorntrommeln nebeneinander angeordnet sein.F i g. 3 shows details of the drum driver device 16 as well as that assigned to the funnel 20 Seed drum which is not only mounted horizontally, as shown here, but also in vertical positions can be. Several such seed drums can also be arranged next to one another.

Unterhalb des Trichters 20 befindet sich ein mit einer ringförmigen Ausnehmung 41 versehener Grundkörper 40. Eine Nabe 42 am Grundkörper 40 greift in eine Saatgutabgabescheibe 43 ein. Zwar ist hier nur eine einzige Scheibe dargestellt, es können aber mehrere solcher Scheiben vorhanden sein. Im vorliegenden Falle wird diese Saatgutabgabescheibe als Saatkorntrommel bezeichnet. Die Saatgutabgabescheibe 43 ist innenseitig an eine Vakuumquelle angeschlossen, so daß Saatkörner pneumatisch in die umfangsseitigen Mitnehmeröffnungen angesaugt werden. Der Antrieb der Saatgutabgabescheibe 43 erfolgt über eine Welle 44 von einem Kegelradgetriebe 46 mit zwei Kegelrädern 47 und 48. Das andere Ende der Welle 44 greift in ein zur Trommelmitnehmereinrichtung 16 gehöriges, an geeigneter Stelle an der Saatabgabemaschine angebrachtes Gehäuse 49 ein. Ein unien vom Grundkörper 40 ausgehender Fallschacht 50 trägt an seinem unteren Ende den bereits beschriebenen Saatkornsensor 17, der seinerseits ganz nahe an der Furchenformeinrichtung 19 angeordnet ist, die hier als Führungselement benutzt wird. Die Furchenformeinrichtung 19 besteht aus zwei an der Saatabgabe-Konstruktion befestigten, nach unten ragenden Laschen 53 und 54 und aus einem pflugartigen Element 52.Below the funnel 20 there is a base body provided with an annular recess 41 40. A hub 42 on the base body 40 engages in a seed delivery disc 43. There is only one here Disc shown, but there may be several such discs. In the present case this seed delivery disc is called a seed drum. The seed delivery disc 43 is on the inside connected to a vacuum source, so that seeds pneumatically into the peripheral driver openings be sucked in. The seed delivery disk 43 is driven by a shaft 44 from one Bevel gear 46 with two bevel gears 47 and 48. The other end of the shaft 44 engages with a drum driver device 16, a housing 49 belonging to a suitable place on the seed dispensing machine. A unien from the base body 40 outgoing Chute 50 carries the already described seed sensor 17 at its lower end, which in turn is arranged very close to the furrow forming device 19, which is used here as a guide element will. The furrow forming device 19 consists of two attached to the seed delivery structure, according to tabs 53 and 54 protruding below and made of a plow-like element 52.

Innerhalb des Gehäuses 49 sind an einem Klotz 56 eine Lichtquelle und eine fotoelektrische Empfangseinrichtung befestigt, die Lichtquelle auf einer Seite und die fotoelektrische Empfangseinrichtung auf der anderen Seite des Klotzes. Innerhalb des Gehäuses 49 ist am Ende der Welle 44 eine geschlitzte Scheibe 57 mittels einer Flügelmutter 58 befestigt und drehbar gelagert. Die Schlitze 59 innerhalb der Scheibe 57 sind in gleichmäßigen Abständen über den Scheibenumfang verteilt.Inside the housing 49 are a light source and a photoelectric receiving device on a block 56 attached, the light source on one side and the photoelectric receiving device on the other Side of the log. Inside the housing 49 at the end of the shaft 44 is a slotted disc 57 by means a wing nut 58 attached and rotatably mounted. The slots 59 within the disc 57 are in regular Distances distributed over the circumference of the disc.

Wenn die Schlitze 59 zwischen Lichtquelle und fotoelektrischem Empfänger am Klotz 56 hindurchwandern, entsteht eine Impulssignal-Information, welche entweder der Anzahl von Saatkornausnehmungen 60 am Umfang der Saatgutabgabescheibe 43 oder einem Vielfachen entspricht. Sind beispielsweise sechzig Ausnehmungen 60 in der Saatgutabgabescheibe 43, dann kann die Scheibe 57 dreißig Schlitze 59 aufweisen.
Ein Leitungsabschnitt 18a der Trommelmitnehmereinrichtung 16 ist über Steckelemente 62 und 63 an die Verbindungsleitung 18 der Überwachungsvorrichtung 14 angeschlossem. In ähnlicher Weise gelangt die Impulssignal-Information vom Saatkornsensor 17 über einen Leitungsabschnitt 186, ein Steckerelement 64 und die Verbindungsleitung 18 in die überwachungsvorrichtung 14. Mit Hilfe dieser steckbaren Leitungsverbindung kann man die verschiedenen Bestandteile der Überwachungsvorrichtung leicht an eine vorhandene Saatgutabgabemaschine anbauen. Zur Stromversorgung dient ein Kabel 66, welches beispielsweise an eine 12-Volt-Batterie des Traktors 10 angeschlossen ist.When the slots 59 wander through between the light source and the photoelectric receiver on the block 56, pulse signal information is produced which corresponds either to the number of seed recesses 60 on the circumference of the seed dispensing disc 43 or a multiple. If, for example, sixty recesses 60 are in the seed delivery disc 43, then the disc 57 can have thirty slots 59.
A line section 18a of the drum driver device 16 is connected to the connecting line 18 of the monitoring device 14 via plug-in elements 62 and 63. In a similar way, the pulse signal information from the seed sensor 17 reaches the monitoring device 14 via a line section 186, a plug element 64 and the connecting line 18. With the help of this plug-in line connection, the various components of the monitoring device can easily be attached to an existing seed dispensing machine. A cable 66, which is connected, for example, to a 12-volt battery of the tractor 10, is used for the power supply.

Gemäß F i g. 2 ist die Überwachungsvorrichtung 14 auf der Oberseite des Traktors 10 mittels zweier Blechwinkel 68/71,69/72, sowie einiger Schrauben 70 und 73 befestigt. Die Montage kann natürlich auch in anderer Weise erfolgen.According to FIG. 2 is the monitoring device 14 on the top of the tractor 10 by means of two sheet metal angles 68 / 71,69 / 72, as well as some screws 70 and 73. The assembly can of course also be done in another Way to be done.

Nachstehend wird die in den F i g. 4A, 4B, und 4C dargestellte Schaltung näher erläutert. Die von der Trommelmitnehmereinrichtung 16 erzeugten Signale werden über eine Eingangsleitung 80 (F i g. 4C) und eine Impulsformerschaltung 81 an in Serie geschaltete Teilerschaltungen 82,83 und 84 abgegeben. Die Trommelimpulssignale werden am Ausgang der Teilerschaltungen 82 und 83 in Abhängigkeit von der Stellung des Betriebsartschalters 38 (in F i g. 4C mit 38abezeichnet) ausgewählt. Die drei Schalterstellungen A₁B und C sind an den entsprechenden Stellen der Schaltung überall eingezeichnet. In ähnlicher Weise ist auch der Reihen-Wählschalter 36 in den F i g. 4A, 4B und 4C zeichnerisch dargestellt und mit 36a bzw. 366 bezeichnet. Der Mittelkontakt des Betriebsartschalters 38a ist gemäß F i g. 4B über ein UND-Gatter 85 an den Eingang eines Aufwärts-Abwärts-Zählers 86 angeschlossen. Das Signal vom Saatkornsensor 17, hier mit 17a bezeichnet und für eine der Anzahl von ausgesäten Reihen entsprechenden Zahl von Saatkornsensoren stehend, gelangt über integrierte Gatterschaltungen 87 und 88 zu einem ODER-Gatter 89, dessen Ausgang mittels zweier Teiler 90 und 91 geteilt wird. Der Betriebsartschalter 386 wählt das richtige Teilerverhältnis der Signalinformation aus und führt das resultierende Signal über ein UND-Gatter 94 dem Aufwärts-Abwärts-Zähler 86 zu.The following is the process shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C illustrated circuit explained in more detail. The signals generated by the drum driver device 16 are output via an input line 80 (FIG. 4C) and a pulse shaping circuit 81 to divider circuits 82, 83 and 84 connected in series. The drum pulse signals are selected at the output of the divider circuits 82 and 83 as a function of the position of the mode switch 38 (denoted by 38a in FIG. 4C). The three switch positions A ₁ B and C are shown everywhere at the corresponding points in the circuit. Similarly, the row selector switch 36 is also shown in FIGS. 4A, 4B and 4C are shown diagrammatically and denoted by 36a and 366, respectively. The center contact of the mode switch 38a is shown in FIG. 4B is connected to the input of an up-down counter 86 via an AND gate 85. The signal from the seed sensor 17, here designated 17a and representing a number of seed sensors corresponding to the number of rows sown, passes via integrated gate circuits 87 and 88 to an OR gate 89, the output of which is divided by two dividers 90 and 91. The mode switch 386 selects the correct division ratio of the signal information and feeds the resulting signal to the up-down counter 86 via an AND gate 94.

Dieser Aufwärts-Abwärts-Zähler 86 ist ein Vier-Bit-Binärzähler, der zu Beginn jedes Zählzyklus' auf den Wert 0000 zurückgesetzt wird. Die Saat-Impulssignalinformation geht zu dessen Aufwärts-Eingang, und die Trommel-Impulssignalinformation zu dessen Abwärts-Eingang. Die eine Signalart läßt den Zähler also aufwärts und die andere abwärts zählen. Ist die Anzahl der beiden Signale gleich, dann behält der Zähler seinen Mittelwert bei. Bei gleicher Anzahl beider Signalarten bleibt also das Zählergebnis am Ausgang 0000. Gewinnen die Saat-Impulse die Überhand, dann zählt der Zähler aufwärts 0001,0010,0011 etc. Die Teilerschaltungen 82, 83 und 84 sind in Verbindung mit der Teilerschaltung 90 so angeordnet, daß bei Betriebsart A am Schalter 38 tatsächlich fünfzig Abwärtszählungen notwendig sind, um ein Ausgangssignal zu erzeugen. Erreicht derThis up-down counter 86 is a four-bit binary counter which is reset to the value 0000 at the beginning of each counting cycle. The seed pulse signal information goes to its up input and the drum pulse signal information goes to its down input. One type of signal lets the counter count upwards and the other downwards. If the number of the two signals is the same, the counter maintains its mean value. With the same number of both types of signals, the counting result remains at output 0000. If the seed pulses gain the upper hand, then the counter counts upwards 0001, 0010, 0011 etc. The divider circuits 82, 83 and 84 are arranged in connection with the divider circuit 90 in such a way that that in mode A it actually takes fifty countdowns on switch 38 to produce an output. If the

Ausgang des Aufwärts-Abwärts-Zählers 86 den Wert von 0011, dann liegt die Anzahl der Saatkörner bei 3/50 bzw. 6% über normal. Ein an den Ausgang des Aufwärts-Abwärts-Zählers 86 angeschlossenes Dekodiernetzwerk 95 erfaßt einen Zählwert von 001 und setzt dann eine Flip-Flop-Schaltung 97 für +6%. Mehrere andere Flip-Flop-Schaltungen 96 bis 99 am Ausgang des Dekodiernetzwerkes 95 dienen zum Setzen anderer Ablesungen für Prozentabweichungen. So dient das Flip-Flop 96 zur Anzeige einer Abweichung von +10% vom ι ο gewünschten Saatgutabgabe-Sollwert. Das andere Flip-Flop 98 zeigt -8%, und das Flip-Flop 99 eine Abweichung von -14% an. Dies sind selbstverständlich nur Werte mit beispielhaftem Charakter. Übersteigt die Anzahl der Abwärts-Zählwcrtc die Zahl der Aufwärts- !5 Werte, dann ist die Zählsequenz 0000,1111,1110,1101, 1100 usw. So entspricht der Zählwert 1100 (12) einer Zählung von -4. Da -4/50 gleich -8% ist, wird Flip-Flop 98 angesteuert und erzeugt diese Ablesung.The output of the up-down counter 86 has the value 0011, then the number of seeds is 3/50 or 6% above normal. A decoding network connected to the output of the up-down counter 86 95 takes a count of 001 and then sets a flip-flop circuit 97 for + 6%. Several others Flip-flop circuits 96 to 99 at the output of the decoding network 95 are used to set other readings for percentage deviations. The flip-flop 96 is used to display a deviation of + 10% from ι ο desired seed delivery target value. The other flip-flop 98 shows -8%, and the flip-flop 99 shows a deviation from -14%. Of course, these are only values with exemplary character. Exceeds the Number of down counters the number of upwards! 5 Values, then the counting sequence is 0000,1111,1110,1101, 1100, and so on. So the count 1100 (12) corresponds to one Counting from -4. Since -4/50 equals -8%, flip-flop 98 is activated and produces this reading.

In Stellung B des Betriebsartenschalters 38 sind die Teilerverhältnisse für Saat- und Trommelimpulse für einen effektiven Zählzyklus von 25 Abwärts-Zählungen justiert. Somit entspricht eine 3 des Aufwärts-Abwärts-Zählers einer Abweichung von 12%. Auf diese Weise wird der Prozentbereich der Anzeigeleuchten auf der Überwachungsvorrichtung verdoppelt.In position B of the operating mode switch 38, the division ratios for seed and drum pulses are adjusted for an effective counting cycle of 25 downward counts. Thus, a 3 of the up-down counter corresponds to a deviation of 12%. This doubles the percentage of indicator lights on the monitor.

Am Ende eines Rechenzyklus geht der Ausgang der Teilerschaltung 84 über ein ODER-Gatter 100 zu einer Differenzierschaltung 123 und einer Impulsformerschaltung 100, und deren Ausgang geht wiederum zu den Eingängen mehrerer UND-Gatter 102,1103,104 und 105, deren andere Eingänge an die Ausgänge der Flip-Flops 96 bis 99 angeschlossen sind. Auf diese Weise werden die Ausgangssignale der Flip-Flops auf je ein zugeordnetes Speicher-Flip-Flop 106, 107, 108 bzw. 109 übertragen. Angeschlossen an die Ausgänge dieser Speicher-Flip-Flops 106 bis 109 ist eine Lampendekodierschaltung 110, welche die Information der Speicher-Flip-Flops 106, 107, 108, 109 umwandelt und eine korrekte Kombination vonNAND-Gattern 111,112 und 113 ermöglicht, welche ihrerseits die jeweils zugeordnete Anzeigelampe 114, 115 bzw. 116 aufleuchten lassen.At the end of a computation cycle, the output of the divider circuit 84 goes via an OR gate 100 to a differentiating circuit 123 and a pulse shaper circuit 100, and its output goes in turn to the inputs of several AND gates 102, 1103, 104 and 105, the other inputs to the Outputs of the flip-flops 96 to 99 are connected. In this way, the output signals of the flip-flops are transmitted to an assigned memory flip-flop 106, 107, 108 and 109, respectively. Connected to the outputs of these memory flip-flops 106 to 109 is a lamp decoding circuit 110, which converts the information from the memory flip-flops 106, 107, 108, 109 and enables a correct combination of NAND gates 111, 112 and 113, which in turn enables the Let the associated indicator lamp 114, 115 or 116 light up.

Überwiegen während des Rechenzyklus die Impulse vom Saatkornsensor 17 gegenüber den Trommelimpulsen von der Trommelnehmereinrichtung 16, so daß das 6%-Flip-Flop 97 gesetzt wird, dann findet am Ausgang des Aufwärts-Abwärts-Zählers 86 ein Zählvorgang von 0000 in Abwärts-Richtung nach 1111 statt. Der Übergang vom D-bit-Ausgang des Zählers 86 veranlaßt die Rückstellung des 6%-Flip=F!op 57 über ein ODER-Gatter 117. Wird dagegen das -8%-Flip-Flop 98 gesetzt, weil weniger Saatimpulse als Trommelimpulse ankommen, dann läuft der Zählerausgang von 0000 in Aufwärts-Richtung zum 0001-Zustand, und das -8%-Flip-Flop 98 wird über einen Inverter 118 und ein ODER-Gatter 119 zurückgesetzt.If the pulses from the seed sensor 17 outweigh the drum pulses from the drum receiving device 16 during the computing cycle, so that the 6% flip-flop 97 is set, then a counting process of 0000 in the downward direction is found at the output of the up-down counter 86 1111 instead. The transition from the D-bit output of counter 86 causes the 6% flip = F! Op 57 to be reset via an OR gate 117. If, on the other hand, the -8% flip-flop 98 is set because fewer seed pulses arrive than drum pulses , then the counter output runs from 0000 upwards to the 0001 state, and the -8% flip-flop 98 is reset via an inverter 118 and an OR gate 119 .

Werden irgendwann im Verlauf des Rechenzyklus das +10%-Flip-FV.- <*β oder das -14%-Flip-Flop 99 gesetzt, dann werden uis UND-Gatter 85 und 94 durch NOR-Gatter 120 gesperrt. Somit können für den Rest des Zyklus weder Saatkorn- noch Trommeleingangsimpulse zum Aufwärts-Abwärts-Zähler 86 gelangen, und am Ende des Zyklus brennt entweder die Hochwertlampe 116 oder die Niedrigwertlampe 114. If the + 10% -flip-FV.- <* β or -14% -flip-flop 99 is set at some point during the computation cycle, then AND gates 85 and 94 are blocked by NOR gates 120. Thus, neither the seed nor the drum input pulses can reach the up-down counter 86 for the remainder of the cycle, and either the high value lamp 116 or the low value lamp 114 is on at the end of the cycle.

Der Ausgang der Teilerschaltung 84 signalisiert das Ende des Rechenzyklus, und dann beginnt die folgende Operationssequenz. Zuerst differenziert die Differenzierschaltung 123 den Ausgang von ODER-Gatter 100, um die ODER-Gatter 121 und 122 zu veranlassen, die Speicher-Flip-Flops 106,107,108 und 109 zurückzusetzen. Zweitens wird der schmale Impuls von der Differenzierschaltung 123 durch eine Impulsverlängerungsschaltung 101 erweitert, um die UND-Gatter 102,103, 104 und 105 zu aktivieren. Zu diesem Zeitpunkt wird die Information in den Flip-Flops 96, 97, 98 und 99 jeweils zum entsprechenden Speicher-Flip-Flop 106, 107, 108 bzw. 109 übertragen, und die entsprechende Anzeigeleuchtenkombination brennt. Drittens wird der Impuls der Impuls-Streckschaltung 101 durch ein Verzögerungsnetzwerk 124 lange genug verzögert, um die Informationsübertragung von den Flip-Flop-Schaltungen 96 bis 99 zu den Speicher-Flip-Flops 106 bis 109 zu ermöglichen. Am Ende dieser Verzögerung werden die Flip-Flops 96 bis 99 durch die ODER-Gatter 117 und 119 zurückgesetzt. Schließlich wird der Ausgang eines Verzögerungsnetzwerks 125 dazu benutzt, den Aufwärts-Abwärts-Zähler 86 und d^;e Teilerschaltungen 82,83,84 und 91 zurückzusetzen.The output of the divider circuit 84 signals the end of the computation cycle, and then the following sequence of operations begins. First, the differentiating circuit 123 differentiates the output of OR gate 100 to cause OR gates 121 and 122 to reset memory flip-flops 106, 107, 108 and 109. Second, the narrow pulse from the differentiating circuit 123 is expanded by a pulse stretching circuit 101 to activate the AND gates 102, 103, 104 and 105. At this point in time, the information in flip-flops 96, 97, 98 and 99 is transferred to the corresponding memory flip-flop 106, 107, 108 and 109, respectively, and the corresponding combination of indicator lights is on. Third, the pulse of the pulse stretching circuit 101 is delayed by a delay network 124 long enough to allow the transfer of information from the flip-flops 96-99 to the memory flip-flops 106-109. At the end of this delay, flip-flops 96 through 99 are reset by OR gates 117 and 119. Finally, the output of a delay network 125 is used to set the up-down counter 86 and d ^; e to reset divider circuits 82,83,84 and 91.

Wie bereits beschrieben, werden in der Stellung »auto« des Schalters 30 die ausgesäten Saatreihen nacheinander Reihe für Reihe automatisch abgetastet. Dabei verbleibt die Ablesung während eines vollständigen Rechenzyklus für jeden Abtastbereich auf einem Zahlenwert. Die Zahl der im Anzeigefeld 28 angezeigten, gegenwärtig gezählten Reihe entspricht der Zahl der zuvor gezählten Reihe plus eins. Erscheint beispielsweise die Zahl drei im Fenster des Anzeigefeldes 28, dann wird in diesem Augenblick die Saatreihe 4 berechnet, während die Anzeigeleuchten 22 bis 26 den Leistungswert der zuvor gewählten Reihe 3 anzeigen. Steht dagegen der Schalter 30 auf der Stellung »man.«, dann ist die gerade angezeigte Reihe auch die derzeit gezählte. Dagegen wird in der Automatikstellung immer die Leistung der zuvor berechneten Saatreihe angezeigt, das Ergebnis liegt immer am Ende jedes Zyklus vor.As already described, when the switch 30 is in the "auto" position, the seed rows are sown one after the other row by row automatically scanned. The reading remains during a complete Calculation cycle for each scanning area on a numerical value. The number of displayed in the display field 28, currently counted row is the number of the previously counted row plus one. For example, appears the number three in the window of the display field 28, then at this moment the seed row will be 4 calculated while the indicator lights 22 to 26 show the power value of the previously selected row 3. If, on the other hand, switch 30 is in the "man." Position, then the row currently displayed is also the current one counted. In contrast, in the automatic position, the output of the previously calculated seed row is always used displayed, the result is always available at the end of each cycle.

Die für die Zählung ausgewählte Reihe wird bestimmt durch einen Reihenzähler 126 in Fig. AA, dessen Funktion am besten aus folgender Tabelle ersichtlich ist, welche das Verhältnis zwischen ausgewählter Reihe, Ablesung und Reihenzähler-Ausgang wiedergibt:The row selected for counting is determined by a row counter 126 in Fig. AA, the function of which can best be seen from the following table, which shows the relationship between the selected row, reading and row counter output:

Reihenzähler-Row counter GewählteElected Reiheline AngezeigteDisplayed Ausgangexit auto.automobile. man.man Reiheline Reihen-Row 001001 44th 11 11 mn
ν/ιυmn
ν / ιυ 11 22 22 auf »4«on "4" 011011 22 33 33 000000 33 44th 44th Reihen-Row 001001 66th 11 11 WählschalterSelector switch 010010 11 22 22 auf »6«on "6" 011011 22 33 33 100100 33 44th 44th 101101 44th 55 55 000000 55 66th 66th Reihen-Row 001001 88th 11 11 WählschalterSelector switch 010010 11 22 22 auf »8«on "8" 011011 22 33 33 100100 33 44th 44th 101101 44th 55 55 110110 55 66th 66th 111111 66th 77th 77th 000000 77th 88th 88th

Die Länge des Reihen-Zählzyklus entspricht der Anzahl der Saatreihen und wird eingestellt über den Reihen-Wählschalter 36. 1st gemäß F i g. 4A der Wählschalter 36a in Stellung »4« für vier Reihen, wird ein Gatter 128 gesperrt, so daß der Reihenzähler 126 einen Zyklus von vier Zählungen durchläuft. In Stellung »6« des Wählschalters 36a ist eine Torschaltung 127 gesperrt und gibt einen Rückstellimpuls an den Reihenzähler, wenn der Zählerausgang einen Zustand 110 erreicht. Der Rückstellimpuls läßt den Zähler auf 0000 zurückspringen, und der Zyklus wiederholt sich. In Wählschalter-Stellung »8« durchläuft der Reihenzähler seinen normalen Zyklus von acht Zählungen, da keiner der Ausgänge desselben gesperrt ist. Dies läßt sich durchführen mit einem normalen drei-bii-binär-Zähler.The length of the row counting cycle corresponds to the number of seed rows and is set via the row selector switch 36. According to FIG. 4A, with the selector switch 36a in position "4" for four rows, a gate 128 is disabled so that the row counter 126 runs through a cycle of four counts. In position “6” of the selector switch 36a, a gate circuit 127 is blocked and sends a reset pulse to the row counter when the counter output reaches a state 110. The reset pulse causes the counter to jump back to 0000 and the cycle repeats. In selector switch position "8", the row counter runs through its normal cycle of eight counts, since none of its outputs are blocked. This can be done with a normal three-bi-binary counter.

Eine Reihendekodierschaltung 130 wandelt den Ausgang aus drei Leitungen des Reihenzählers 126 um, um das richtige UND-Gatter in den integrierten Schaltungen 87 und 88 zu aktivieren. Der Bereich 30ades Schalters 30 aktiviert entweder die integrierte Schaltung 87 oder 88 entsprechend der unter »auto« oder »man.« in der vorstehenden Tabelle stehenden Zahlenreihe. In Stellung »auto« kommt der Impuls für die Fortschaltung des Zählers 126 über ein ODER-Gatter 162 von der Verzögerungsschaltung 125.A row decoder circuit 130 converts the output from three lines of the row counter 126 to convert activate the correct AND gate in integrated circuits 87 and 88. The range 30ades switch 30 activates either the integrated circuit 87 or 88 according to the “auto” or “man.” In in the table above. In the »auto« position there is an impulse for switching of the counter 126 via an OR gate 162 from the delay circuit 125.

In Stellung »man.« des Schalters 30 kann man die darzustellende Saatreihe durch kurzzeitiges Drücken des Stufenschalters 32a in F i g. B auswählen, es wird dann ein Ausgangsimpuls von einer Flip-Flop-Schaltung 132 erzeugt, die ein etwaiges Schalterprellen unterdrückt und sicherstellt, daß wirklich nur eine einzige Schrittfunktion durchgeführt wird. Der Ausgang von Flip-Flop 132 geht über das ODER-Gatter 100, um die bereits beschriebene Rückstellsequenz auszulösen. Da in der Stellung »man.« die Flip-Flops 96 bis 99 Information über die angezeigte und nicht über die nächste Reihe enthalten, und da ferner durch Drücken des Stufenschalters 32aauch die Anzeige um einen Zählwert weitergeschaltet wird, ist es notwendig, die zu den Speicher-Flip-Flops 106 bis 109 übertragene Information zu löschen. Dieser Löschvorgang erfolgt durch Verzögerung des Impulses von Flip-Flop 132 in einer Verzögerungsschaltung 133. Dieser verzögerte Impuls geht dann zu ODER-Gattern 121 und 122, um die Speicher-Flip-Flops 106 bis 109 zurückzusetzen. Der Ausgang von Flip-Flop 132 wird ferner über ein ODER-Gatter 162 weitergeleitet, um den Reihenzähler 126 auf die nächste Reihe zu setzen.In the “man.” Position of switch 30, the row of seeds to be displayed can be viewed by briefly pressing step switch 32a in FIG. Select B , an output pulse is then generated by a flip-flop circuit 132, which suppresses any switch bouncing and ensures that only a single step function is actually carried out. The output of flip-flop 132 goes through OR gate 100 to initiate the reset sequence already described. Since in the "man." Position the flip-flops 96 to 99 contain information about the row displayed and not about the next row, and since the display is also switched by one count value by pressing the step switch 32, it is necessary to use the Memory flip-flops 106 to 109 delete information transferred. This erase operation is accomplished by delaying the pulse from flip-flop 132 in a delay circuit 133. This delayed pulse then goes to OR gates 121 and 122 to reset the memory flip-flops 106-109. The output of flip-flop 132 is also passed through an OR gate 162 to set the row counter 126 to the next row.

Die Binärausgänge des Reihenzählers 126 sind über mehrere UND-Gatter 134, 135, 136 und 137 an einen Auslesedeködierer 138 angeschlossen, welcher die Binär-Eingangssignalinformation in solche Signale umsetzt, wie sie für den Betrieb einer Sieben- Segment-Anzeige 139 notwendig sind. Aus vorstehender Tabelle läßt sich entnehmen, daß die Reihe mit der höchsten Zahl angezeigt wird, wenn der Ausgang des Zählers 126 auf 000 steht. Steht der Reihen-Wählschalter 36 auf »4«, dann läßt der Zählerausgang 000 in der Segment-Anzeige 139 eine vier erscheinen. In Stellung »6« des Reihen-Wählschalters erzeugt der Ausgang des Zählers 126 bei 000 eine sechs, und in ähnlicher Weise bei Stellung »8« des Wählschalters 36 eine acht auf der Anzeige 139. The binary outputs of the row counter 126 are connected via several AND gates 134, 135, 136 and 137 to a readout decoder 138, which converts the binary input signal information into such signals as are necessary for the operation of a seven-segment display 139. From the table above, it can be seen that the row with the highest number is displayed when the output of counter 126 is 000. If the row selector switch 36 is on "4", then the counter output 000 shows a four in the segment display 139. When the row selector is in position "6", the output of counter 126 produces a six at 000, and similarly when selector 36 is in position "8", it produces an eight on display 139.

In Stellung »6« des Wählschalters 366 wird ein NAND-Gatter 143 aktiviert. Wenn dann der Reihendekodierer 133 einen Ausgang auf seiner untersten Leitung erzeugt, sagt dieses aus, daß der R.eihenzähler 126 auf Zähl wert 000 steht, und zwei UND-Gatter 144 und 145 verhindern dann, daß zwei Anzeigesegmente der Anzeige 139 aktiviert werden. Zwar versucht die Zifferanzeige 139, alle sieben Anzeigeelemente zu aktivieren und eine acht darzustellen, aber die NAND-Gatter 144 und 145 unterdrücken die Aktivierung von zwei Segmenten, so daß eine sechs angezeigt wird.When the selector switch 366 is in position "6", a NAND gate 143 is activated. If the row decoder 133 then produces an output on its lowest line, this indicates that the row counter 126 is on the count 000, and two AND gates 144 and 145 then prevent two display segments of the display 139 from being activated. The digit display 139 attempts to activate all seven display elements and to display an eight, but the NAND gates 144 and 145 suppress the activation of two segments so that a six is displayed.

In der acht-Reihenstellung des Wählschalters 36 arbeitet der Reihenzähler 126 normalerweise als Drei-Bit-Binärzähler. Steht ein Zählwert 0000 an, dann macht das NOR-Gatter 146 aus dem D-Eingang des Auslesedekodierers 138 einen binären durch UND-GatterIn the eight row position of the selector switch 36 row counter 126 normally operates as a three-bit binary counter. If there is a count value of 0000, then NOR gate 146 makes the D input of readout decoder 138 a binary through AND gate

137. Es wird also eine acht angezeigt.137. So an eight is displayed.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist die in den F i g. 4A bis 4C dargestellte Schaltung in der Lage, mehrere separate Saatkornsensoren 117 zu bedienen, von denen jeweils einer je einer ausgesäten Saatreihe zugeteilt ist. In diesem Zusammenhang sind mehrere Integratorpegel-Vergleichsschaliungen 147 so angeordnet, daß sieAs already mentioned at the outset, the one shown in FIGS. 4A to 4C shown circuit capable of several separate To operate seed grain sensors 117, each of which is assigned to a sown row of seeds. In this context there are several integrator level comparison formulations 147 arranged so that they

2ü von jedem der in Fig. 4B mit den Zahlen 1 bis 8 bezeichneten Saatkornsensoren 17a Impulssignalinformationen aufnehmen. Die Vergleichsschaltungen 147 geben ein Ausgangssignal ab, wenn die Saatkornfolge unter etwa 1,5 Saatkörner pro Sekunde abfällt. Fällt in einer oder mehreren der Reihen 1 bis 8 weniger Getreide als mit der Kornfolge von 1,5 Saatkörnern pro Sekunde, dann wird ein Fehlerdetektor 148 aktiviert und gibt akustischen Alarm über die Alarmeinrichtung 34a, welche der Alarmeinrichtung 34 auf der Frontplatte2ü receive pulse signal information from each of the seed sensors 17a designated by the numbers 1 to 8 in FIG. 4B. The comparison circuits 147 provide an output signal when the Saatkornfolge drops below about 1.5 seeds per second. If less grain falls in one or more of rows 1 to 8 than with the grain sequence of 1.5 seeds per second, then an error detector 148 is activated and gives an acoustic alarm via the alarm device 34a, which the alarm device 34 on the front panel

der Überwachungseinheit 14 in F ' g. 2 entspricht. Der Ausgang des Fehlerdetektors 148 geht ferner über eine Leitung an mehrere UND-Gatter 150,151,152,153 und an die UND-Gatter 134, 135, 136 und 137. Inverter an den Eingängen der UND-Gatter 150 bis 153 sorgen dafür, daß diese durchgeschaltet sind, während die anderen UND-Gatter 134 bis 137 gesperrt sind. Dadurch geht jetzt ein Signal von dem Auslesedeködierer 138 an einen Fehlerdekodierer 154 und nicht zum Zähler 126. Der Fehlerdekodierer 154 wandelt das Signal von der Detektorschaltung 147 in eine binäre Signalform um, welches dann dem Auslesedeködierer 138 über die UND-Gatter 150 bis 153 sowie über weitere UND-Gatter 155, 156, 157 und 158 zugeführt wird.of the monitoring unit 14 in FIG. 2 corresponds. The output of the error detector 148 also goes via a line to several AND gates 150, 151, 152, 153 and to the AND gates 134, 135, 136 and 137. Inverters at the inputs of the AND gates 150 to 153 ensure that these are switched through while the other AND gates 134 to 137 are disabled. As a result, a signal now goes from the readout decoder 138 to an error decoder 154 and not to the counter 126. The error decoder 154 converts the signal from the detector circuit 147 into a binary signal form, which is then sent to the readout decoder 138 via the AND gates 150 to 153 and via further AND gates 155, 156, 157 and 158 is supplied.

Ein den UND-Gattern 155 bis 158 zugeordneter Mehrreihen-Fehlerdetektor 159 spricht an, wenn mehr als eine Saatreihe gestört ist. Das Ausgangssignal dieses Detektors 159 geht zu den UND-Gattern 155 bis 158 und setzt deren Ausgänge in den Binärzustand 0. Dadurch nehmen die Eingänge des Auslesedekodierers den Binärzustand null an, und im Fenster des Anzeige-A multi-row error detector 159 assigned to the AND gates 155 to 158 responds if more than a row of seeds is disturbed. The output of this detector 159 goes to AND gates 155-158 and sets their outputs to the binary state 0. This takes the inputs of the read-out decoder the binary state zero, and in the window of the display

lciucs £o vuii r ig. ζ ci^uiiciiu cuciiiaii:* cmc i^uii.lciucs £ o vuii r ig. ζ ci ^ uiiciiu cuciiiaii: * cmc i ^ uii.

In Stellung A oder B des Betriebsartschalters 161 in F i g. 4A ist die Segmentanzeige 139 so aktiviert, daß sie die richtige Ziffer auf dem Anzeigefeld 28 erscheinen läßt. Dagegen erscheint dort in Stellung C nur dann ein Ablesewert, wenn der Ausgang des Fehlerdetektors 148 eine Störung anzeigt. Dann geht das Ablesesignal vom Wählschalter 161 durch eine Invertorschaltung 160. In position A or B of the mode switch 161 in FIG. 4A, the segment display 139 is activated in such a way that it allows the correct number to appear on the display field 28. In contrast, a reading appears there in position C only when the output of the error detector 148 indicates a fault. Then, the reading signal from the selector switch 161 goes through an inverter circuit 160.

Die Anzeigelampen 114, 115 und 116 verlöschen, wenn eine Störung auftritt. Die Störung wird angezeigt durch den Ausgang des Fehlerdetektors 148, welcher wiederum mit den Eingängen der NA-ND-Gatter 111, 112 und 113 verbunden ist. Wenn also sämtliche Anzeigelampen verlöschen, dann weiß der Fahrer sofort, daß er nur auf das Anzeigefeld 28 schauen muß, um festzustellen, ob eine bestimmte oder mehrere Saatreihen gestört sind.The indicator lamps 114, 115 and 116 go out if a fault occurs. The fault is indicated by the output of the error detector 148, which in turn is connected to the inputs of the NA-ND gates 111, 112 and 113 . So when all the indicator lights go out, the driver knows immediately that he only has to look at the display field 28 to determine whether a certain or several seed rows are disturbed.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Monitoring device for a seed dispensing machine with at least one container for Dispensing of seeds, a seed dispensing tube with a first signal generator for dispensing a contains the signal corresponding to the actual number of seeds sown, which is sent to an output side ejecting device connected to an optical and / or acoustic display device is issued, which also receives signals generated by a second signal generator, which the Correspond to the number of seeds to be sown in the course of a sowing operation, characterized in that that the ejector (80 to 113; 117 to 162) an input side with the first and second signal generator (16, 17) connected up / down counter (86) with a downstream Decoder circuit (95 to 110) contains and a signal door which is above or below a predetermined Percentage deviation of the actually sown seeds from the expected number of seeds to be sown Seeds guaranteed.

2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the up counting input the up / down counter (86) with the first signal generator (17) and the down counter input of the up / down counter (86) via a mode switch (38) with the outputs of a Divider circuit (82, 83, 84) is connected to the second signal generator via a pulse shaper (81) (16) is connected.

3. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the display device a plurality of indicator lights (114, 115, 116) and one connected to the indicator lights (114, 115, 116) Lamp decoding circuit (110), wherein a first indicator lamp (115) is a normal display releases when the number of seeds actually sown largely corresponds to the selected Number of seeds to be sown corresponds, a second indicator lamp (114) a high value display releases when the number of seeds actually sown exceeds the selected number of seeds to be sown by a predetermined percentage and a third indicator light (116) indicates a low releases when the number of seeds actually sown by a predetermined percentage is less than the selected number of seeds to be sown.

4. IIherwachur.gsvcrrich.tuug according to claim i, characterized in that a circuit (111, 112, and 113) connected to the lamp decoding circuit (110) causes simultaneous control of the first and second indicator lamps (114 and 115) when the number of seeds actually sown is greater than the desired number of S ..; ikömer, joüuch less than the predetermined number ... ..uchstwe ,. .lozentsatz, and causes a eu simultaneous driving of the second and third indicator light, when the number of actually sown seeds than the selected number to säender seeds, but larger than the predetermined low value Saatkör- percentage of b5 is less ner.

5. Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized by one to a second Acoustic signaling device (34) connected to the circuit (148) for generating an acoustic signal Signal in the absence of the detection signal of the actually sown seeds.

6. Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the first Signal generator (17) has a plurality of discrete signal generating devices, one of which is for a Seed row is provided and that a scanning circuit (126,130,87,88) is provided, the one after the other each of the discrete signal generating devices samples and the actual number of seeds monitored in each seed row in a specified time period.

7. Monitoring device according to claim 6, characterized in that with the scanning device a second display device (139) is connected to the first display device (114,115,116), which gives a visual indication of the relevant, monitored seed row.

8. Monitoring device according to claim 7, characterized by a manually operable Selector switch (36) for selecting a number of seed rows to be monitored during sowing.

9. Monitoring device according to claim 8, characterized in that by means of the manually can be operated? .n selector switch (36) manually either four, six or eight rows of seeds to be monitored are selectable.

10. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the lamp decoder circuit (UO) controls the first display lamp (115) for normal display when the number is actually sown seeds are in the range of 93 to 105% of the selected number of seeds to be sown, the second indicator lamp for displaying an upper limit value controls when the number of actually sown seeds are above 6 to 10% of the selected number of seeds to be sown, and the third Control lamp (116) to display a lower value when the number is actually sown Seeds are 8 to 14% less than the selected number of seeds to be sown.