DE2542514A1

DE2542514A1 - IC engine electronic fuel injection system - has correction circuit to compensate for fluctuating ignition signals

Info

Publication number: DE2542514A1
Application number: DE19752542514
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl Ing Drews; Michael Ing Grad Horbelt; Hans Schnuerle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1975-09-24
Filing date: 1975-09-24
Publication date: 1977-04-14

Abstract

The fuel injection circuit contains a correction circuit (6) which is triggered by the same impulses as the regulator multi vibrator circuit (5). The correction circuit is charged by a constant current and discharged by a different constant current. The correction circuit is similar in designed to the regulator multi vibrator circuit. The charging capacitor is charged by a current which is less than the discharge current. A prportional differential time is gained from the fluctuating ignition inpulse gaps and the difference in the length of the gaps is used to advance the multi vibrator charging stage.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur Method and device for correction

der Dauer von Kraftstoffeinspritzimpulsen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Korrektur der Dauer von Kraftstoffeinspritzimpulsen, die bei einer elektronischen Kraftstoffeinspritzanlage elektromagnetisch gesteuerten Einspritzventilen der Brennkraftmaschine zugeführt werden, wobei eine den Abstand aufeinanderfolgender Zündimpulse zur Triggerung auslösende Auslöseschaltung vorgesehen ist, deren Ausgangsimpulse einer nachgeschalteten, in ihrer Dauer von der angesaugten Luitmenge und der Drehzahl bestimmte Ausgangs impulse erzeugenden Vorstufe (Steuermultivibratorstufe) zugeführt werden. the duration of fuel injection pulses The invention relates to to a method and a device for correcting the duration of fuel injection pulses, those that are electromagnetically controlled in an electronic fuel injection system Injection valves of the internal combustion engine are supplied, one being the distance successive ignition pulses for triggering the triggering circuit provided is whose output pulses a downstream, in their duration of the sucked Luit quantity and the speed determined output pulse generating preliminary stage (control multivibrator stage) are fed.

Es ist bekannt, elektronische Kraftstoffeinspritzanlagen für Kraftfahrzeuge so auszulegen, daß die Dauer der den der Brennkraftmaschine zugeordneten Kraftstoffeinspritzventilen zugeführten Einspritzsteuerbefehle sich im wesentlichen bestimmt aus der Belastung der Brennkraftmaschine zu jedem gegebenen Zeitpunkt und der dabei vorliegenden Drehzahl. Eine Signale über diese beiden Werte verarbeitende Vorstufe, auf die weiter unten noch kurz eingegangen wird und die im folgenden als Steuermultivibratorstufe bezeichnet wird, erzeugt dann sog., im folgenden als Vorimpulse bezeichnete und in der Einspritzanlage üblicherweise noch weiter verarbeitete Impulse.It is known electronic fuel injection systems for automobiles to be interpreted so that the duration of the fuel injection valves assigned to the internal combustion engine supplied Injection control commands are essentially determined from the load on the internal combustion engine at any given point in time and at the same time present speed. A pre-stage processing signals via these two values, which will be discussed briefly below and which will be described below as a control multivibrator stage is referred to, then generates so-called., hereinafter referred to as pre-pulses and Pulses that are usually processed further in the injection system.

Die Steuermultivibratorstufe ist zur Erzeugung solcher Einspritzvorsignale, die eine Impulsdauer aufweisen, die der Luftmenge je Ansaugtakt entspricht, üblicherweise so ausgelegt, daß sie aus einer monostabilen Kippstufe und zwei zugeordneten Konstantstromquellen besteht. Die monostabile Kippstufe enthält in einem Rückkopplungszweig einen Kondensator.The control multivibrator stage is used to generate such injection pre-signals, which have a pulse duration that corresponds to the amount of air per intake stroke, usually designed so that it consists of a monostable multivibrator and two associated constant current sources consists. The monostable multivibrator contains a capacitor in a feedback branch.

Während einer zur Kurbelwellendrehzahl n umgekehrt proportionalen Aufladezeit wird-der Kondensator mit einem konstanten eingeprägten Aufladestrom geladen und anschließend nach Triggerung der Kippstufe mit einem ebenfalls eingeprägten, jedoch zur Luftmenge je Zeiteinheit umgekehrt proportionalen Entladestrom entladen. Die hierzu benötigte Entladezeit, d.h.While one is inversely proportional to the crankshaft speed n Charging time is the capacitor with a constant impressed charging current loaded and then after triggering the multivibrator with a stamped, however, the discharge current is inversely proportional to the amount of air per unit of time. The discharge time required for this, i.e.

die Dauer von der Triggerung der Kippstufe bis zu dem Zeitpunkt, in welchem der Kondensator wieder die gleiche Ladung wie zu Beginn der Aufladung erreicht hat, ist dann zugleich die Stand zeit tp der monostabilen Kippstufe und bestimmt die Dauer der Vorimpulse.the duration from the triggering of the multivibrator to the point in time in which the capacitor reaches the same charge as at the beginning of the charge has, then at the same time the standing time tp of the monostable multivibrator and is determined the duration of the pre-impulses.

Üblicherweise erfolgt die Triggerung der monostabilen Kippstufe der Steuermultivibratorschaltung von einer Auslöseschaltung her, die ihrerseits wiederum getriggert ist von den Zündimpulsen der Brennkraftmaschine; mit anderen Worten dient zur Drehzahlauswertung der Brennkraftmaschine der Abstand zweier aufeinanderfolgender Zündimpulse. Aus hier im folgenden nicht weiter zu untersuchenden Gründen kann es jedoch geschehen und tritt nicht selten auf, daß sich motorseitige Abweichungen der Zündabstände ergeben, die zu einer Verfälschung der Drehzahlinformation führen. Solche zündzeitpunktschwankungen könverursacht durch nen beispielsweiseMseinttehler in der Geometrie der Steuernocken, Schwingungsvorgänge der Zündverteilerwelle, Schwingungen im Antrieb des Zündverteilers oder sonstige Ursachen.The monostable multivibrator of the is usually triggered Control multivibrator circuit from a trigger circuit, which in turn is triggered by the ignition pulses of the internal combustion engine; in other words serves to evaluate the speed of the internal combustion engine, the distance between two successive ones Ignition pulses. For reasons not to be further examined here in the following, it can however happen and not infrequently occurs that engine-side Deviations in the ignition intervals result in a corruption of the speed information to lead. Such fluctuations in the ignition timing can be caused by a mistake, for example in the geometry of the control cam, vibration processes of the ignition distributor shaft, vibrations in the drive of the distributor or other causes.

Solche fehlerhaften Drehzahlinformationen, von denen die Auslöseschaltung getriggert wird, wirken sich unter Umständen direkt auf die Einspritzzeit aus, die daher je nach Triggerzustand der vorgeschalteten Stufen sowohl kleiner als auch größer als der gewünschte Sollwert sein kann.Such erroneous speed information, of which the trigger circuit triggered may have a direct effect on the injection time therefore, depending on the trigger state of the upstream stages, both smaller and can be greater than the desired setpoint.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer elektronischen Kraftstoffeinspritzanlage auf Fehler in den Zündzeitpunkten zurückgehende, unerwünschte Veränderungen der Einspritzzeit zu verhindern.The invention is based on the object of an electronic Fuel injection system due to faults in the ignition timing, undesirable To prevent changes in the injection time.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von dem einbngs genannten Verfahren und einer entsprechenden zugeordneten Vorrichtung und besteht erfindunqsgemäß darin, däß bei schwankenden Zündabständen eine dem Zündabstandsfehler entsprechende Differenzzeit gewonnen wird, die zeitlich vor dem Aufladeimpuls für die Steuermultivibratorstufe liegt und daß man den Auf ladevorgang der Steuermultivibratorstufe um die Dauer der Differenzzeit früher beginnen läßt.To solve this problem, the invention is based on the above mentioned Method and a corresponding associated device and exists according to the invention in that in the case of fluctuating ignition intervals, a corresponding to the ignition interval error Difference time is obtained, the time before the charging pulse for the control multivibrator stage lies and that the loading process of the control multivibrator stage by the duration the difference time starts earlier.

Auf diese Weise gelingt eine Kompensation der durch den Zündabstandsfehler verursachten Verfälschung des Einspritzzeit-Sollwerts. Der Grundgedanke einer solchen Differenzzeit-Korrektur besteht daher darin, daß vor Beginn der eigentlichen Aufladung in der Steuernultivibratorschaltung während einer von; Zündabstandsfehler abhängigen Zeit, der sog.In this way, it is possible to compensate for the errors caused by the ignition interval caused falsification of the injection time setpoint. The basic idea of such Difference time correction therefore consists in that before the start of the actual charging in the control cultivator circuit during one of; Ignition gap error dependent time, the so-called

Differenzzeit Dz, mit einem vorzugsweise konstanten Strom eine Kippstufe an-Zusatzladung auf den im Rückkopplungszweig beispielsweise einer geordneten Kondensator aufgebracht wird, die bei geeigneter Einstellung der Schaltung den durch den Zündabstandsfehler entstehenden Ladeverlust oder -überschuß unabhängig von dessen Größe kompensiert, so daß die Impulszeit im wesentlichen konstant gleich dem Sollwert bleibt.Difference time Dz, with a preferably constant current, a flip-flop an additional charge on the capacitor in the feedback branch, for example is applied, which with a suitable setting of the circuit caused by the ignition interval error compensates for any loss or excess of charge regardless of its size, so that the pulse time remains essentially constant equal to the setpoint.

Eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Schaltung besteht im wesentlichen darin, daß ein von den gleichen (gegebenenfalls fehlerhaften) Ausloseimpulsen getriggerter zusätzlicher Korrektur-Multivibrator vorgesehen ist, der mit einem konstanten Strom aufgeladen und beim Ausführungsbeispiel am Ende des Auslöse impulses mit konstantem Strom entladen wird. Ist die Rückflanke des Ausloseirapulses, die den Korrektur-Multivibrator triggert, bei fehlerhaftem Zündabstand zu früh eingetroffen, dann setzt die Entladung ebenfalls zu früh ein und der ursprüngliche Schaltzustand des Korrektur-Multivibrators wird zu einem früheren Zeitpunkt wieder ereicht. Es ergibt sich dann ein Zeitraum bis zum Eintreffen des nächsten Auslöseimpulses (unter der Voraussetzung, daß beim vorliegenden Anwendungsfall der Abstand eines gegebenen Zündimpulses zum jeweils übernächsten, oder mit anderen Worten, daß die Summe aus zwei Zündabständen im wesentlichen konstant ist) ein Zeitabstand zur Vorderflanke des nächsten Auslöseimpulses, der als Differenzzeit bezeichnet wird und vom Zündabstc7ndsfehler abhängig ist. Indem man den Ausgang des Korrektur-Multivibrators über ein ODER-Glied, dessen anderem Eingang die normalen Auslöseimpulse zugeführt werden, ebenfalls auf den Steuereingang der Steuermultivibratorschaltung gibt, kann man bei fehlerhaftem Zündabstand den Aufladevorgang des Kondensators der Kippstufe der Steuermultivibratorschaltung entsprechend früher beginnen lassen, wodurch eine Kompensation des Zündabstandsfehlers möglich ist.There is a circuit suitable for carrying out this method essentially in the fact that one of the same (possibly faulty) trigger pulses triggered additional correction multivibrator is provided with a constant current and charged in the exemplary embodiment at the end of the trigger pulse is discharged with constant current. Is the trailing edge of the trigger pulse that triggers the correction multivibrator, arrived too early if the ignition interval was incorrect, then the discharge also starts too early and the original switching status of the correction multivibrator is reached again at an earlier point in time. It there is then a period of time until the arrival of the next trigger pulse (under the prerequisite that in the present application the distance of a given Ignition pulse to the next but one, or in other words that the sum of two firing intervals is essentially constant) a time interval to the leading edge of the next trigger pulse, which is referred to as the difference time, and the ignition spacing error is dependent. By connecting the output of the correction multivibrator via an OR gate, the other input of which the normal trigger impulses are fed to gives the control input of the control multivibrator circuit, you can with faulty Ignition interval the charging process of the capacitor of the multivibrator the Let control multivibrator circuit start earlier accordingly, thereby compensating of the ignition interval error is possible.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen niedergelegt.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims and laid down in these.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren sowie Aufbau und Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren im einzelnen näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 in Form eines Impulsdiagranuns die Verhältnisse, die bei nicht einwandfreier Zündimpulsfolge an der Steuermultivibratorschaltung auftreten, Fig. 2 zeigt, ebenfalls in Form eines Impulsdiagramms, die Verhältnisse für die Korrekturschaltung, Fig. 3 zeigt eine genaue Darstellung der zeitlichen Vorgänge einschließlich der Stromverteilung in der Steuermultivibratorschaltung und der Korrekturschaltung, und Fig. 4 zeigt in Form eines Blockschaltbilds eine Vorrichtung zur Korrektur der Kraftstoffeinspritzimpulse.In the following the method according to the invention and structure and Operation of an embodiment of the invention based on the figures in detail explained in more detail. The figures show: FIG. 1, in the form of a pulse diagram, the relationships the one if the ignition pulse sequence on the control multivibrator circuit is not correct occur, Fig. 2 shows, also in the form of a timing diagram, the relationships for the correction circuit, Fig. 3 shows a precise representation of the time Operations including power distribution in the control multivibrator circuit and the correction circuit, and Fig. 4 shows in block diagram form a Device for correcting the fuel injection pulses.

Anhand der diagrammäßigen Darstellung der Fig. 1 in Verbindung mit der Darstellung der Fig; 4 sei zunächst zum besseren Verständnis der Erfindung die grundsätzliche Wirkungsweise einer elektronischen Kraftstoffeinspritzanlage kurz erläutert. Ein Zündungsaggregat 1 (Fig. 4) liefert eine aus den ZündabstAnden herrührende Drehzahlinformation über die Leitung 2 an eine Auslöseschaltung 3, die aus diesen Zündimpulsen Auslöseimpulse mit einer Form erzeugt, wie sie der Fig. Ib entnommen werden können. Ein erster eintreffender Zündimpuls 11 legt den Beginn der Vorderflanke des Auslöseimpulses fest; der zweite eintreffende Zündimpuls 12 bestimmt das Ende jeweils eines Auslöseimpulses. Eine solche Auslöseimpulsfolge nach Fig. 1b kann daher beispielsweise durch Triggerung einer bistabilen Multivibratorschaltung in der Auslöseschaltung 3 erzeugt werden. Die Auslöseimpulse gelangen über die Leitung 4 auf die weiter vorn schon ewähnte Steuermultivibratorschaltung 5, die während des Vorhandenseins eines Auslöseimpulses einen konstanten Auf ladestrom entsprechend Fig. 1c einem Ladekondensator zuführt, der,wie ebenfalls weiter vorn schon erwähnt, Teil einer Kippstufe ist, deren Standzeit die Dauer der Vorimpulse tp angibt. Die Rückflanke des Auslöseimpulses nach Fig. 1b schaltet dann die Verhältnisse am Ladekondensator der Steuermultivibratorschaltung in der Weise um, daß dieser Kondensator nunmehr mit einem Strom entladen wird, der umgekehrt proportional zur Luftmenge je Zeiteinheit ist.On the basis of the diagrammatic representation of FIG. 1 in connection with the representation of Fig; 4 is first of all for a better understanding of the invention basic mode of operation of an electronic fuel injection system briefly explained. An ignition unit 1 (Fig. 4) supplies one of the ignition intervals originating Speed information via line 2 to a trigger circuit 3, which from these Trigger pulses generated trigger pulses with a shape as taken from Fig. Ib can be. A first incoming ignition pulse 11 marks the beginning of the leading edge of the trigger pulse fixed; the second incoming ignition pulse 12 determines the end one trigger pulse each. Such a trigger pulse sequence according to FIG. 1b can therefore, for example, by triggering a bistable multivibrator circuit in the trigger circuit 3 are generated. The trigger impulses arrive via the line 4 to the previously mentioned control multivibrator circuit 5, which during the presence of a trigger pulse a constant charging current accordingly Fig. 1c feeds a charging capacitor which, as also mentioned earlier, Is part of a trigger stage, the duration of which indicates the duration of the pre-pulses tp. the The trailing edge of the trigger pulse according to FIG. 1b then switches the conditions on the charging capacitor the control multivibrator circuit in such a way that this capacitor is now is discharged with a current that is inversely proportional to the amount of air per unit of time is.

Die Umschalttriggerimpulse lassen sich der Fig. ld entnehmen; die Verhältnisse am Kondensator zeigt die Fig. 1e. Der Anstieg der Kondensatorladung nach Fig. le ist konstant; beim Moment des Eintreffens des Triggerimpulses nach Fig. 1d bzw.The switching trigger pulses can be seen in Fig. Ld; the Conditions at the capacitor are shown in FIG. 1e. The increase in capacitor charge according to Fig. le is constant; at the moment the trigger pulse arrives Fig. 1d or

mit der Rückflanke der Auslöseimpulse nach Fig. Ib beginnt die Entladung des Kondensators mit veränderbarer Zeitkonstante in Abhängigkeit zur Größe des Entladestroms bzw., wie in Fig. le gezeigt ist, in Abhängigkeit zur Luftmenge je Zeiteinheit Q. Die Dauer der Vorimpulse bestimmt sich dann aus dem Zeitpunkt des Auftretens des Triggerimpulses nach Fig. 1d und dem Moment, an welchem die Ladung am Ladekondensator nach Fig. 1e auf Null bzw. so weit abgeklungen ist, daß die Kippstufe in der Steuermultivibratorschaltung 5 ein entsprechendes Ausgangssignal abgibt. Die Fig. 1f zeigt dann die die Luftmenge je Ansaugtakt angebenden Einspritz-Vorsignale tp, wobei gestrichelt jeweils die änderungen in der Dauer der Impulse bzw. auch der Kondensatorentladung angegeben sind, die auf die sich ändernde Luftmenge Q zurückzuführen sind.the discharge begins with the trailing edge of the trigger pulses according to FIG of the capacitor with variable time constant depending on the size of the discharge current or, as shown in Fig. Le, as a function of the amount of air per time unit Q. The duration of the pre-impulses is then determined from the time of occurrence of the Trigger pulse according to Fig. 1d and the moment at which the charge on the charging capacitor 1e has decayed to zero or so far that the trigger stage in the control multivibrator circuit 5 a corresponding one Emits output signal. Fig. 1f shows then the pre-injection signals tp indicating the amount of air per intake stroke, with dashed lines the changes in the duration of the impulses or the capacitor discharge which can be traced back to the changing air volume Q.

Des weiteren ergibt sich jedoch, wie ebenfalls der Darstellung der Fig. 1 entnommen werden kann, ein möglicher Fehler dann, wenn eine fehlerhafte Drehzahlinformation vorliegt, d.h. wenn der zweite oder jeweils der den Auslöseimpuls nach Fig. tb beendende Zündimpuls nicht präzise zum vorgegebenen Zeitpunkt eintrifft, sondern von diesem Zeitpunkt abweicht, so daß es zu einer fehlerhaften Drehzahlinformation kommt.In addition, however, as is also the case with the illustration in FIG Fig. 1 can be seen, a possible error when incorrect speed information is present, i.e. when the second or in each case the one terminating the trigger pulse according to Fig. tb Ignition pulse does not arrive precisely at the specified time, but from this Time deviates, so that there is incorrect speed information.

An dieser Stelle sei gleich darauf hingewiesen, daß die nachfolgende detaillierte Beschreibung der Erfindung auf der Voraussetzung beruht, daß die Summe zweier Zündabstände im wesentlichen als nahezu konstant oder als konstanten angesehen werden kann, d.h. daß die Zündimpulse über 180°-Nockenwellenumdrehung nicht von der vorgeschriebenen Norm abweichen. Das würde bedeuten, daß in Fig. 1 die Zündimpulse 11, 13) 15 usw.At this point it should be pointed out that the following detailed description of the invention is based on the premise that the sum two ignition intervals are essentially regarded as almost constant or as constant i.e. that the ignition pulses over 180 ° camshaft rotation are not of deviate from the prescribed standard. That would mean that in Fig. 1 the ignition pulses 11, 13) 15 etc.

zeitlich richtig liegen. Andererseits ist es jedoch auch möglich, durch Abweichungen der Zündabstände hervorgerufene fehlerhafte Drehzahlinformationen zu eliminieren, wenn man nur von einem konstanten Zündabstand über 360°-Nockenwelle ausgehen kann, also die Summe von vier aufeinanderfolgenden Zündabständen konstant ist, was auf jeden Fall vorausgesetzt werden kann. Das Grundprinzip vorliegender Erfindung beruht darin, daß man nicht nur die sich durch fehlerhafte Abweichungen ergebenden zu langen oder zu kurzen Zündabstände für die Bildung der Einspritzimpulse auswertet, sondern auch jedes Mal die dabei gleichzeitig oder unmittelbar zeitlich anschließenden zu kurzen und zu langen Zndahstnde auswertet.are right in time. On the other hand, however, it is also possible Incorrect speed information caused by deviations in the ignition intervals to be eliminated if only one of a constant ignition interval over 360 ° camshaft can go out, so the sum of four consecutive ignition intervals constant is what can definitely be assumed. The basic principle at hand Invention is based on the fact that you not only get through incorrect deviations the resulting ignition intervals that are too long or too short for the formation of the injection pulses evaluates, but also each time simultaneously or immediately in time evaluates subsequent teeth that are too short and too long.

Dies wird verständlich, wenn ran sich, ausgehend von der Darstellung der Fig. 1, vergeqenwartigt, daß ein zu früh eintreffender zweiter Zündimpuls 12' einen um einen Fehler # #.TO zu kurzen Zündabstand zum Zündimpuls 11 aufweist, der sich daran anschließende Zündabstand 12 zum nachfolgenden Impuls 13 um den gleichen Fehler zu lang ist.This becomes understandable when it comes to the representation 1, vergeqenwartigt that a too early arriving second ignition pulse 12 ' an ignition interval to ignition pulse 11 that is too short by an error # # .TO, which the subsequent ignition interval 12 to the following pulse 13 is the same Error is too long.

Ein zu kurzer Zündabstand 11-12' bzw. ein zu früh eintreffender zweiter Zündimpuls 12' bedeutet, daß die Aufladung des Ladekondensators der Kippstufe nicht weit genug vorangeschritten ist, so daß, wie Xig. le gestrichelt zeigt, bei korrekter Entladestrom die Entladung und damit das Ende des Vorimpulses tp zu früh eintritt, so daß der Brennkraftmaschine ein zu mageres Gemisch zugeführt wird. Größenordnungsmäßig kann sich dieses im Bereich zwischen etwa 5 bis 1o % bewegen, je nach den motorseitigen Abweichungen der Zündabstände.An ignition interval 11-12 'that is too short or a second one arriving too early Ignition pulse 12 'means that the charging capacitor of the flip-flop is not charged has progressed far enough that, as Xig. le shows dashed, if correct Discharge current the discharge and thus the end of the pre-pulse tp occurs too early, so that the internal combustion engine is supplied with a mixture that is too lean. In terms of magnitude this can move in the range between approx. 5 to 1o%, depending on the motor-side Deviations in the ignition intervals.

Die Erfindung lest nun dieses Problem dadurch, daß in Form eines Zwischenspeichers eine Korrekturschaltung 6 vorgesehen ist, die beim bevorzugten Ausführungsbeispiel als Korrektur-Multivibrator ausgebildet, wie sie im folgenden auch bezeichnet werden soll. Auch die Korrektur-Multivibratorschaltung wird, wie der Darstellung der Fig. 4 entnommen werden kann, von den gleichen Auslöseimpulsen getriggert, die auch der Steuer-Multivibratorschaltung 5 zugeführt werden. Entscheidend ist, daß die Korrektur-Multivibratorschaltung mit einem konstanten Strom aufgeladen und mit einem, zweckmäßigerweise zu diesem unterschiedlichen konstanten Strom wieder entladen wird. Es ergeben sich dann an der Korrekturschaltung 6 die in Fig. 2b dargestellten diagrammäßigen Verhältnisse, wobei die Fig. 2a nochmals die Ladungsverhältnisse am Kondensator der Kippstufe der Steuer-Multivibratorschaltung 5 zeigt, jeweils bei Vorliegen eines gleichen Fehlers #.TO im Zündabstand des zweiten Zündimpulses zum ersten Zündimpuls. In diesem Fall verkürzt sich fehlerhaft die korrekte Dauer der Vorimpulse tp entsprechend Fig. 2a auf die fehlerhafte Dauer tpl.The invention now reads this problem in that in the form of a buffer a correction circuit 6 is provided, which in the preferred embodiment designed as a correction multivibrator, as they are also referred to below target. The correction multivibrator circuit, as shown in FIG. 4, triggered by the same trigger pulses as the Control multivibrator circuit 5 are supplied. It is crucial that the correction multivibrator circuit charged with a constant current and with one, expediently to this different constant current is discharged again. It then surrender to the correction circuit 6 shows the diagrammatic relationships shown in FIG. 2b, 2a again showing the charge ratios on the capacitor of the flip-flop the control multivibrator circuit 5 shows, in each case when the same Error # .TO in the ignition interval of the second ignition pulse to the first Ignition pulse. In this case, the correct duration of the pre-impulses is incorrectly shortened tp according to FIG. 2a to the incorrect duration tpl.

Die Korrektur-Multivibratorschaltung 6 der Fig. 4 ist in ähnlicher Weise ausgebildet wie die Steuer-Multivibratorschaltung und verfügt ebenfalls uber ein einen Ladekondensator im Rückführzweig aufweisendes Kippglied. Der Ladekondensator des Korrektur-Multivibrators 6 wird mit einem Ladestrom IAK aufgeladen und mit einem vorzugsweise größerem Entladestrom IEK entladen, so dad im Normalfall, wie die durchgezogene Kurve der Fig. 2b zeigt, der Entladevorgang des Ladetondensators der Korrekturmultivibratorschaltung 6 vor Eintreffen des dritten Zündimpulses T3 bzw. der Vorderflanke des er Korrektur-Multivibratorschaltung 6 zugeführten zweiten Auslöseimpulses nach Fig. ib beendet ist. Es ergibt sich ein Abstand DZo, der sich jedoch dann, wie die Fig. 2b zeigt, vergrößert, wenn es zu einer fehlerhaften Drehzahlinformation kommt, denn dann setzt auch ei der Korretur-Multivibratorschaltung 6 der Entladevorgang eher ein und ist entsprechend eher beendet. Es ergibt sich dann als Abstand zum Zündimpuls 13 (wobei vorausgesetzt wurde, daß dieser, da er einer 180°-Drehung der Nockenwelle entspricht, im wesentlichen zeitlich wieder richtig liegt) ein Differenzzeitabstand DZ = f (#). Dabei gilt: In der Formel ist T~ der zur Drehzahl umgekehrt proportionale Sollwert des Zündabstandes, k5 gibt das Verhältnis des Aufladestroms @AK zum Entladestrom IEK an und wird als im Bereich zwischen 0,8 ... 1,0 als geeignet liegend ausgewählt.The correction multivibrator circuit 6 of FIG. 4 is designed in a similar manner to the control multivibrator circuit and also has a flip-flop element having a charging capacitor in the feedback branch. The charging capacitor of the correction multivibrator 6 is charged with a charging current IAK and discharged with a preferably larger discharge current IEK, so that in the normal case, as the solid curve in FIG. 2b shows, the discharge process of the charging capacitor of the correction multivibrator circuit 6 before the arrival of the third ignition pulse T3 or the leading edge of the second trigger pulse supplied to the correction multivibrator circuit 6 according to FIG. 1b has ended. The result is a distance DZo, which, however, as FIG. 2b shows, increases when incorrect speed information occurs, because then the discharge process also begins earlier in the correction multivibrator circuit 6 and is accordingly terminated earlier. This then results as the distance from the ignition pulse 13 (assuming that this, since it corresponds to a 180 ° rotation of the camshaft, is essentially correct again in terms of time), a difference time interval DZ = f (#). The following applies: In the formula, T ~ is the target value of the ignition interval that is inversely proportional to the speed, k5 indicates the ratio of the charging current @AK to the discharging current IEK and is selected as being in the range between 0.8 ... 1.0 as suitable.

Diese Differenzzeit DZ ergibt sich somit als Zeitdauer zwischen dem Ende der Standzeit tpk des Korrektur-Multivibrators und der nächsten Zündung.This difference time DZ thus results as the duration between the End of the service life tpk of the correction multivibrator and the next ignition.

Es gelingt auf diese Weise, ein lIaß für den durch einen Zündimpuls-Abistandsfehler verursachten Drehzahlfehler zu gewinnen; diese dann zur Korrektur einsetzbare Größe ist in der Entladeimpulsdauer tpk der Korrektur-Multivibratorschaltung 6 enthalten, wie ohne weiteres einzusehen, denn diese EntladeimpIsdauer tpk ändert sich, wie Fig. 2b zeigt, mit dem relativen Fehler zwischen dem korrekten Zündimpuls 12 und dem fehlerhaften Zündimpuls 12', wodurch sich auch die sog Korrekturzeit oder Differenzzeit DZ ändert Die Auswertung dieser Differenzzeit DZ, die die fehlerhafte Drehzahlinformation enthält, geschieht dann in der Weise, wie die Fig 2c angibt und wie sich aus der Schaltungsdarstellung der Fig 4 entnehmen läßt. Man schaltet näm lich den Aufladevorgang für die Kippstufe der Steuer-Multivibratorschaltung 5 bereits am Ende der Standzeit t der Korrekpk tur-rtultiviBratoirschaItung 6 ein, so daß sich, wie Fig. 2c entnommen werden kann, der Beginn der Auf ladung zeitlich nach vorn verschiebt, so daß bei Eintreffen des dann nächsten, wiederum fehlerhaften Zündimpulses 14 im Ladekondensator der Steuer-Multivibratorschaltung 5 ein Ladezustand vorliegt, der dem korrekten Ladezustand entspricht, d.h daß der Auf ladevorgang zwar ebenfalls eher abgebrochen wird, dafür jedoch auch eher begonnen hat, und zwar um die Differenzzeit DZ eher, so daß man, wie einzusehen ist, eine Kompensation erzielt.In this way, it is possible to allow for the error caused by an ignition pulse spacing error to win caused speed error; this variable that can then be used for correction is contained in the discharge pulse duration tpk of the correction multivibrator circuit 6, as can be seen without further ado, because this EntladeimpIsdauer tpk changes how Fig. 2b shows, with the relative error between the correct ignition pulse 12 and the incorrect ignition pulse 12 ', which also causes the so-called correction time or difference time DZ changes the evaluation of this difference time DZ, which contains the incorrect speed information contains, then happens in the manner as the Fig 2c indicates and as can be seen from the Can be seen in the circuit diagram of FIG. Namely, you switch on the charging process for the trigger stage of the control multivibrator circuit 5 already at the end of the idle time t of the Korrekpk tur-rtultiviBratoirschaItung 6, so that, as shown in FIG. 2c can be, the beginning of the charge shifts forward in time, so that at Arrival of the next, again faulty, ignition pulse 14 in the charging capacitor the control multivibrator circuit 5 has a state of charge that corresponds to the correct one State of charge, i.e. the charging process is also aborted earlier is, but has also started earlier, namely by the difference time DZ earlier, so that, as can be seen, compensation is obtained.

Wesentlich ist, daß das gesamte Korrektursystem nicht die bisherige Anordnung ersetzt, sondern parallel zu dieser korrigierend eingreift, so daß bei einem Ausfall maximal der FeE-ler entstehen kann, der bei Nichtvorhandensein des Korrektursystems ohnehin hätte in Kauf genommen werden müssen.It is essential that the entire correction system does not match the previous one Arrangement replaced, but intervenes in parallel to this corrective, so that at a failure can occur at most the FeE-ler that in the absence of the Correction system should have been accepted anyway.

Der Korrektur-Multivibrator 6 ist daher so geschaltet, daß er über ein ODER-Gatter 7 mit seinem Ausgangsimpuls tpk parallel zu den normalen Ausgangsimpulsen der Ausloeschaltung 3 auf die Steuer-Multivibratorschaltung 5 gelangt. Ergibt sich ein Fehler, dann erfolgt die Aufladung der Steuer-Multivibratorschaltung 5 um den Abstand der entsprechend veränderten Korrekturzeit oder Differenzzeit DZ früher.The correction multivibrator 6 is therefore connected so that it over an OR gate 7 with its output pulse tpk parallel to the normal output pulses the triggering circuit 3 reaches the control multivibrator circuit 5. Surrendered an error, then the charging of the control multivibrator circuit 5 takes place around the Distance between the correspondingly changed correction time or difference time DZ earlier.

Damit auch Fehler ausgeglichen werden können, die sich durch einen zu langen ersten Zündabstand ergeben, wenn also beispielsweise der Fall eines fehlerhaften Zündimpulses 12'' auftritt, erfolgt die Triggerung der Steuer-Multivibratorschaltung 5 vom tpk-Impuls der Korrektur-Multivibratorschaltung 6 grundsätzlich zu einem Zeitpunkt t1 der Darstellung der Fiy. 2c, der zeitlich vor dem Eintreffen der Vorderflanke des Auslöseimpulses der Fig. ib liegt. Dadurch läßt sich, wie ohne Schwierigkeiten einzusehen ist, auch bei verspätetem Eintreffen des Impulses 12'' (was eine zu lange Aufladedauer bedeuten würde), durch Verschieben der Triggerzeitpunkte nach der anderen Seite ebenfalls eine Kompensation erreichen. Man triggert also im Normalzeitpunkt zum Zeitpunkt t1 mit einem gewissen Vorhalt und hat dann nach beiden Richtungen ausreichend Zeit zur Fehlerkompensation.So that errors can be compensated that are caused by a result in the first ignition interval being too long, for example if there is a faulty Ignition pulse 12 '' occurs, the control multivibrator circuit is triggered 5 from the tpk pulse of the correction multivibrator circuit 6 basically at a point in time t1 of the representation of Fiy. 2c, the time before the arrival of the leading edge of the trigger pulse of Fig. Ib is. This allows, as without difficulty can be seen, even if the impulse 12 '' arrives late (which is too long Charging time would mean), by shifting the trigger times one after the other Side also achieve compensation. So you trigger at normal time at time t1 with a certain lead and then has in both directions sufficient time to compensate for errors.

Damit die tpk-Impulsfolge der Korrektur-Multivibratorschaltung 6 die Steuer-Multivibratorschaltung 5 triggern kann, ist noch eine Invertierung der tpk-Impulse erforderlich, was durch den Punkt am Eingang des ODER-Gatters 7 angedeutet ist.So that the tpk pulse train of the correction multivibrator circuit 6 the Control multivibrator circuit 5 can trigger, is still an inversion of the tpk pulses required, which is indicated by the point at the input of the OR gate 7.

Entsprechend einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel erfolgt die vorzeitige, korrigierende Aufladung oder die Voraufladung der Steuer-Multivibratorschaltung 5 jedoch nicht mit dem vollen üblichen Ladestrom IA, sondern mit einem Aufladestrom, der um einen einstellbaren Strom 1 verkleinert ist. Auf diese Weise läßt sich eine genaue Kompensation des Zündabstandsfehlers erreichen, wobei der Korrekturstrom 1K im folgenden Verhältnis zum Auf ladestrom 1A stehen muß: IK ks = IA 1+ks Die Größe ks wird, wie weiter vorn schon erwähnt, im Bereich zwischen o,8 ... 1,o gewckhlt. Der Auf ladevorgang für den Ladekondensator der Kippstufe in der Steuer-Multivibratorschaltung 5 wird daher bereits am Ende der Standzeit der Korrektur-Multivibratorschaltung 6 eingeschaltet, der Ladestrom jedoch verkleinert und erst nach Ende der Differenz zeit DZ geht die Aufladung mit dem vollan Strom IA weiter bis zur Triggerung der Steuer-Multivibretorschaltung 5 mit der jeweiligen Rückflanke der Auslöseimpulse.According to an advantageous embodiment, the premature, corrective charging or the pre-charging of the control multivibrator circuit 5 however not with the full normal charging current IA, but with a charging current, the is reduced by an adjustable current 1. In this way an exact compensation of the ignition interval error can be achieved, with the Correction current 1K must be in the following ratio to charging current 1A: IK ks = IA 1 + ks As already mentioned above, the variable ks is in the range between o, 8 ... 1, o selected. The charging process for the charging capacitor of the flip-flop in the control multivibrator circuit 5 is therefore already at the end of the service life the correction multivibrator circuit 6 switched on, but the charging current is reduced and only after the end of the difference time DZ does the charging start with the full current IA continues until the control multivibrator circuit 5 is triggered with the respective Trailing edge of the trigger pulses.

Der Diagrammdarstellung der Fig. 3 lassen sich die zeitlichen Vorgänge einschließlich der Korrekturstrombildung entnehmen, wobei in der Darstellung der Fig. 4 zur Bildung dieses Korrekturstroms IK noch eine Korrekturstromschaltung 9 vorgesehen ist, die ebenfalls von der Auslöseschaltung 3 getriggert wird.The time processes can be seen in the diagram of FIG. 3 including the correction current generation, whereby in the representation the 4 also shows a correction current circuit 9 for forming this correction current IK is provided, which is also triggered by the trigger circuit 3.

Die Korrekturstromschaltung 9 ist so ausgelegt, daß sie bei Fehlen der Auslöseimpulse, also in der Darstellung der Fig. @b jeweils zwischen 90°C-Nockenwellenwinkel und 180°-Nockenwellenwinkel ausyelöst wird und einen Strom 1K zieht, der vom normalen Aufladestrom IA der Steuer-Multivibratorschaltung 5 abgezogen wird. Beim tatsächlichen Ausführungsbeispiel unterscheidet sich zwar dieser normale Auf ladestrom 1A noch von dem Aufladestrom, der nach der Voraufladung während der Zeit DZ den Ladekondensator der Kippstufe auflädt; auf die Zusamaenhänge braucht jedoch in folgenden nicht weiter eingegangen zu werden.The correction current circuit 9 is designed so that it is absent of the trigger pulses, i.e. in the representation of FIG. @b each between 90 ° C camshaft angle and 180 ° camshaft angle is triggered and draws a current 1K that is different from the normal Charging current IA of the control multivibrator circuit 5 is subtracted. With the actual Embodiment, although this normal charging current 1A still differs of the charging current that, after the pre-charging during the time DZ, the charging capacitor the tilting stage is charging; however, there is no need to go further in the following to be received.

Der Darstellung der Fig. 3a legt sich zunächst wieder die Zündzeitpunktfolge entnehmen, die schon erwähnte Fig. 3b zeigt die Auslöseimpulse UA der Auslöseschaltung 3. Fig. 3c zeigt die schon aus Fiy. 2b bekannten Verhältnisse an der Korrektur-Multivibratorschaltung, die Fig. 3d zeigt die während des Entladezeitraums der Korrektur-Multivibratorschaltung gebildeten Ausgangs impulse tpk entsprechend der Standzeit des Kippglieds in der Korrektur-Multivibratorschaltung. Die Darstellung der Fig. 3e zeigt den Aufladestrom der Steuer-Multivibratorschaltung, der durch die, wie ebenfalls schon erwähnt, invertierten Ausgangsimpulse tpk der Korrektur-Multivibratorschaltung 6 ausgelöst wird; es ist der Strom daryestellt, der sich ergeben würde, wenn während der Zeit DZ keine Verringerung des Auf ladestroms angestrebt wird.The illustration in FIG. 3 a is initially again the sequence of the ignition timing the already mentioned Fig. 3b shows the trigger pulses UA of the trigger circuit 3. Fig. 3c shows that already from Fiy. 2b known conditions on the correction multivibrator circuit, Figure 3d shows that during the discharge period of the correction multivibrator circuit formed output pulses tpk corresponding to the service life of the flip-flop in the Correction multivibrator circuit. The illustration in FIG. 3e shows the charging current the control multivibrator circuit, which, as already mentioned, is inverted Output pulses tpk of the correction multivibrator circuit 6 is triggered; it is the current that would result if there was no reduction during the time DZ of the charging current is sought.

Der Darstellung der Fig. 3f läßt sich nun jedoch der Korrekturstrom IK entnehmen, der immer dann fließt, wenn kein Auslöseimpuls nach Fig. 3b vorhanden ist und der durch entsprechende Bemessung der in Fig. 4 zunächst rein schematisch dargestellten Korrekturstromsehaltung 9 bestimmt ist. Die Verbindung der Korrekturstromschaltung mit der Auslöseschaltung 3 und der Steuer-Multivibratorschaltung 5 ist gestrichelt dargestellt, da sie unterhalb der Steuer-Multivibratorschaltung nochmals mit diskreten Bauelementen zum besseren Verständnis gezeigt ist. Wie dem Kurvenverlauf der Fig. 3g entnommen werden kann, subtrahiert sich der Korrekturstrom der Fig. 3f vom Aufladestrom der Steuer-Multivibratorschaltung nach Fig. 3e, so daß sich die Kurvenform des Auf ladestroms für den Steuermultivibrator entsprechend Fig. 3g ergibt. Von Bedeutung ist dabei lediglich der Zeitraum DZ, wo ersichtlich mit einem verringerten Auf ladestrom IA - IK gearbeitet wird.However, the correction current can now be seen in the illustration in FIG. 3f Take IK, which always flows when there is no trigger pulse according to FIG. 3b is and is initially purely schematic by appropriate dimensioning of the in Fig. 4 Correction current maintenance 9 shown is determined. The connection of the correction current circuit with the trigger circuit 3 and the control multivibrator circuit 5 is shown in dashed lines shown because they are again with discrete below the control multivibrator circuit Components is shown for better understanding. As the curve of Fig. 3g can be taken, the correction current of FIG. 3f is subtracted from the charging current the control multivibrator circuit according to FIG. 3e, so that the curve shape of the on charging current for the control multivibrator according to FIG. 3g results. Significant is only the period DZ, where it can be seen with a reduced charging current IA - IK is being worked on.

Aus der Kurve der Fig. 3a ergibt sich dann der Auflade- und Entladevorgang in der Steuer-Multivibratorschaltung, aus der schließlich die Voreinspritzimpulse tp der Fig. 3i gewonnen werden.The charging and discharging process then results from the curve in FIG. 3a in the control multivibrator circuit, from which finally the pre-injection pulses tp of Fig. 3i can be obtained.

Entsprechend der Darstellung der Fig. 4 ist die Realisierung für den Korrekturstrom in der Weise getroffen, daß zunächst einstellbare Widerstände 1o und 11 in Reihenschaltung mit einem Widerstand 12 vorgesehen sind, durch welche sich der Ladestrom IA für den Kondensator des Kippgliedes der Steuer-Multivibratorschaltung 5 einstellen läßt. Es ist ein Transistor 13 vorgesehen, dessen Basis die Auslöseimpulsfolge über die Leitung 4 der Auslöseschaltung 3 ebenfalls zugeführt wird.According to the illustration of FIG. 4, the implementation for the Correction current taken in such a way that initially adjustable resistors 1o and 11 are provided in series with a resistor 12 through which the charging current IA for the capacitor of the flip-flop of the control multivibrator circuit 5 can be set. A transistor 13 is provided, the base of which is the trigger pulse train via the line 4 of the trigger circuit 3 is also fed.

Uber den Widerstand 14 erhält die Basis dieses Transistors 13 eine positive Vorspannung, so daß der Transistor 13 dann leitend gesteuert wird, wenn die Auslöseimpulsfolge UA Null-Potential oder negatives Potential aufweist. Während dieses Zeitraums zieht dann der Transistor 13 über Widerstande 15 und 16, die, wenn gewünscht, einstellbar ausgebildet sein können, den gewünschten Korrekturstrom IK, der daher den Aufladestrom IA entsprechend verkleinert.Via the resistor 14, the base of this transistor 13 receives a positive bias, so that the transistor 13 is then turned on when the trigger pulse sequence UA has zero potential or negative potential. While this period of time then pulls the transistor 13 through resistors 15 and 16, which, if desired, can be designed to be adjustable, the desired correction current IK, which therefore reduces the charging current IA accordingly.

Der Korrektur-Multivibratorschaltung 6 kann dann noch eine Sicherheitsschaltung 17 zugeordnet werden, die ebenfalls von der Ausgangsklemme der Auslöseschaltung 3 angesteuert ist, und die so geschaltet ist, daß eine etwa durch Defekt der Korrektur-Multivibratorschaltung, wenn diese beispielsweise Dauerstrich gibt, ausgelöste Fehlfunktion beseitigt wird.The correction multivibrator circuit 6 can then also have a safety circuit 17, which are also assigned to the output terminal of the trigger circuit 3 is controlled, and which is switched in such a way that a defect in the correction multivibrator circuit, if this gives, for example, a continuous wave, the triggered malfunction is eliminated.

Bei Dauerstrich der Korrektur-Multivibratorschaltung 6 würden getrennte Auflade- und Entladevorgänge der Steuer-tlultivibratorschaltung 5 nicht mehr möglich sein; die Sicherheitsschaltung 17, die beispielsweise aus einem entsprechend geschalteten Transistor bestehen kann, ist so ausgelegt, daß zumindest während des Vorhandenseins der Auslöseimpulse dann die Einflußmöglichkeit der Korrektur-Multivibratorschaltung unterbunden wird, etwa durch Ableiten ihres Ausgangssignals gegen Masse.With a continuous wave of the correction multivibrator circuit 6 would be separate Charging and discharging processes of the control tlultivibrator circuit 5 are no longer possible be; the safety circuit 17, for example from a correspondingly switched Transistor can exist is designed so that at least during the presence of the trigger pulses then the possibility of influencing the correction multivibrator circuit is prevented, for example by deriving its output signal to ground.

Der Darstellung der Fig. 4 läßt sich schließlich noch ein Block 18 entnehmen, der der Steuer-Multivibratorschaltung 5 zugeordnet ist und einen Luftmengenmesser darstellt, der für die Bemessung des Entladestroms der Steuer-Multivibratorschaltung zuständig ist. Dadurch gewinnt man die in Fig. le dargestellte gewollte Veränderung der Entladezeitdauer bzw. Standzeit des monostabilen Kippglieds in der Steuer-Multivibratorschaltung 5.Finally, a block 18 can be added to the illustration in FIG which is assigned to the control multivibrator circuit 5 and an air flow meter represents that for the dimensioning of the discharge current of the control multivibrator circuit responsible is. The desired change shown in FIG. 1e is thereby obtained the discharge time or service life of the monostable flip-flop in the control multivibrator circuit 5.

Es versteht sich, daß die vorliegende Schaltung mit geringfügigen änderungen oder in der beschriebenen Form auch dann wirksam ist, wenn nicht, wi hier vorausgesetzt worden ist, der Abstand der Summe zweier Zündabstände im wesentlichen konstant ist, sondern dies lediglich auf die Summe von vier Zündabständen zutrifft, d.h. bei 36O0-Nockenwelle. Auch in diesem Falle ist eine Korrektur unter Verwendung des beschriebenen Grundgedankens ohne weiteres möglich; bei bevorzugten Ausführungsbeispielen werden im übrigen ohnehin jeweils zwei Ausgangsimpulse tp (nach entsprechender Weiterverarbeitung in nachgeschalteten Systemen, auf die hier nicht weiter eingegangen zu werden braucht) zusammengefaßt und ergeben die einem Zylinder während eines Verbrennungshubs insgesamt zugeführte Kraftstoffmenge. Es ist einzusehen, daß in diesem Falle und wegen der erfindungsgemäßen Kompensation des Zündabstandsfehlers zwar möglicherweise zwei aufeinanderfolgende Zündimpulse relative Fehler aufweisen können; diese relativen Fehler sind dann jedoch so, daß der eine Zündimpuls etwas zu lange und der andere etwas zu kurz andauert, so daß bei der Summenbildung sich dieser Fehler heraushebt.It should be understood that the present circuit with minor changes or is also effective in the form described, if not, wi It has been assumed here that the distance between the sum of two ignition intervals is essentially the same is constant, but this only applies to the sum of four ignition intervals, i.e. with 36O0 camshaft. A correction is also used in this case the basic idea described is easily possible; in preferred embodiments In any case, two output pulses tp are generated anyway (after appropriate further processing in downstream systems, which do not need to be discussed further here) summarized and result in a cylinder during a combustion stroke as a whole amount of fuel supplied. It can be seen that in this case and because of the Compensation according to the invention for the ignition interval error may be two successive firing pulses may have relative errors; these relative However, errors are then such that one ignition pulse is a little too long and the other lasts a little too short, so that this error stands out when forming the sum.

Claims

Claims: t.) Method for correcting the duration of fuel injection pulses, those that are electromagnetically controlled in an electronic fuel injection system Injection valves of the internal combustion engine are supplied, one being the distance consecutive ignition pulses provided for triggering exploiting trigger circuit is, whose output triggering pulses a downstream, in their duration of the sucked in air volume and the speed of certain output pulses generating preliminary stage (Control multivibrator stage) are supplied, characterized in that when fluctuating Firing intervals (11,12,13> a time difference proportional to the firing interval error (To) (DZ) is obtained, the time before the charging pulse for the control multivibrator stage lies and that the loading process on the control multivibrator stage (5) for the duration the difference time (DZ) starts earlier.

2. The method according to claim 1, characterized in that the service life the control multivibrator stage is determined by capacitors acting as timing elements and that the charging capacitor is in the trigger stage of the control multivibrator circuit (5) until the correct time arrives, causing the charge Trigger pulse is charged with a reduced current.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a Incorrect speed information due to deviations in the ignition pulse intervals stored in the form of a charge difference on a capacitor and used as a correction in the formation of the subsequent injection tax Pre-command (tp) is evaluated.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the start of the charging process of the control multivibrator circuit (5) is set with a lead at a point in time (tl) that requires a correction both sides (sooner or later) in the event of an ignition pulse spacing error.

5. Device for performing the method according to one or more of claims 1 to 4 in the correction of the duration of fuel injection pulses, those that are electromagnetically controlled in an electronic fuel injection system Injection valves of the internal combustion engine can be fed, one at a distance the triggering pulse triggered trigger circuit and one of these downstream, in output pulses determined their duration by the amount of air sucked in and the speed generating preliminary stage (control multivibrator stage) are provided, characterized in that that a correction circuit (Ç) is provided, which is triggered by the trigger pulses (UA) the trigger circuit (3) is triggered and its output pulses (tpk) via a OR gate (7) to initiate the charging process in the control Multivibratorsttlfe (5) these are forwarded.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the correction circuit is designed as a correction multivibrator with a monostable multivibrator that has a charging capacitor in its return branch, which is charged with constant and discharge currents (IAK g) are charged and discharged.

7. Device according to claim 6, characterized in that the Discharge current (IEK) of the correction multivibrator circuit (6) greater than the charging current is such that the discharge process and thus the termination of the stand time of monostable multivibrator circuit (6) has ended, before the next trigger pulse from the trigger circuit (3) arrives.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the interval between the end of the service life of the correction multivibrator circuit (6) and the leading edge of the next trigger pulse as the time difference (Dz) Measure for the error (J To) of the ignition interval.

9. Device according to one or more of claims 5 to 8, characterized characterized in that a correction flow circuit (9) is provided which is controlled by the Trigger circuit (3) during the presence of the output pulses (tpk) of the correction multivibrator circuit (6) until the arrival of the next trigger pulse can be actuated in such a way that from the normal charging current (IA) of the control multivibrator circuit (5) an adjustable Correction current (IK) can be deducted for precise compensation of the ignition distance filter is.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the correction current circuit (9) from a transistor controlled to be conductive by the zero signal of the trigger circuit (3) (13) consists of the with its collector via adjustable resistors (15,16) with the connection point of a further resistor series circuit (12,10,11) with the Control multivibrator circuit (5) is connected to reduce the through this Resistor series connection to the specified normal charging current (IA).

11. The device according to one or more of claims 5 to 1o, characterized characterized in that the correction multivibrator circuit (6) is a safety circuit (17), which is triggered by the trigger circuit (3) and is connected so that in the event of a defect (continuous wave) of the correction multivibrator circuit (6) its output signal Is blocked.