DE2537758A1 - High quality record turntable - uses hydrodynamic bearings and controlled speed drive with velocity feedback tachometer - Google Patents
High quality record turntable - uses hydrodynamic bearings and controlled speed drive with velocity feedback tachometerInfo
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Abstract
Description
Plattentelleranordnung für Plattenspieler Die Erfindung betrifft Plattentelleranordnungen für Plattenspieler mit einem Plattenteller, der auf einem Sockel durch eine Lageranordnung drehbar gelagert ist, und einem Motor zur Erzeugung einer Plattenspielerbetriebsdrehzahl des Plattentellers (z.B. 16 U/min, 33 U/min, 45 U/min und 78 U/min).Turntable assembly for turntables The invention relates to turntable assemblies for turntables with a turntable that is supported on a pedestal by a bearing arrangement is rotatably mounted, and a motor for generating a turntable operating speed of the turntable (e.g. 16 rpm, 33 rpm, 45 rpm and 78 rpm).
Gewöhnlich wird der Plattenteller von einer Lageranordnung mit Feststoff/Feststoff-Kontakt getragen, welche Lageranordnung ein Lager des Motors sein kann. Solche Bauformen sind in sehr vielen Fällen zufriedenstellend, bedingen jedoch beträchtliche Herstellungskosten zum Erzielen einer hohen Qualität für moderne Hi-Fi-Anlagen. Im besonderen entstehen Probleme, wenn versucht wird, in wirtschaftlicher Weise eine konstante Drehgeschwindigkeit zu erzielen, die im wesentlichen frei von Drehmomentschwankungen ist, welche ein Rumpelgeräusch, Jaulen und schnelle Tonhöhenschwankungen verursachen, und ohne daß vertikale Schwingungen durch die Lageranordnung von irgendwelchen Abstützungen des Gerätes übertragen werden.Usually the turntable is supported by a solid / solid contact bearing assembly supported, which bearing assembly can be a bearing of the engine. Such designs are satisfactory in very many cases, but entail considerable manufacturing costs to achieve high quality for modern hi-fi systems. In particular arise Problems when trying to economically maintain a constant speed of rotation to achieve that is substantially free from torque fluctuations, which a Cause rumbling noises, yowling and rapid pitch fluctuations, and without that vertical vibrations through the bearing assembly of any supports of the Device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Plattentelleranordnung zu entwickeln, die in dieser Beziehung verbessert ist.The invention is based on the object of a turntable arrangement to develop that is improved in this respect.
Für diesen Zweck unterscheidet sich die erfindungsgemäße Plattentelleranordnung dadurch, daß die Lageranordnung hydrodynamisch ist und sich ein Fluid von hoher Zähigkeit zwischen den relativ drehbaren Teilen der Anordnung befindet und Pumpnuten zur Abstützung des Plattentellers axial und radial aufweist, wobei die Nuten so bemessen und gerichtet sind und das Fluid eine solche Zähigkeit hat, daß der Plattenteller ohne Feststoff/Feststoff-Lagerungskontakt bei Drehzahlen gelagert ist, die unter der Plattenspielerbetriebsdrehzahl liegen. Eine solche Lagerungsanordnung wirkt bei der Drehung druckerzeugend, so daß ein überdruckfilm (z.B, aus Ö1, Quecksilber oder Fett oder aus einer Kombination hiervon, beispielsweise Quecksilber abgedichtet mit einer auf dem Quecksilber schwimmenden Fettschicht) erhalten wird, um die Lagerungstrennung aufrecht zu erhalten. Es wurde festgestellt, daß die bei herkömmlichen Lagerungen üblichen Drehmomentschwankungen im wesentlichen ausgeschaltet sind.The turntable assembly according to the invention differs for this purpose in that the bearing arrangement is hydrodynamic and a fluid of high Toughness is located between the relatively rotatable parts of the assembly and pump grooves to support the turntable axially and radially, the grooves so are dimensioned and directed and the fluid has such a viscosity that the turntable is stored without solid / solid storage contact at speeds below the turntable operating speed. Such a storage arrangement works Generating pressure during rotation, so that an overpressure film (e.g. made of oil, mercury or grease or a combination thereof, for example mercury with a layer of fat floating on top of the mercury) to prevent storage separation to maintain. It was found that with conventional bearings usual torque fluctuations are essentially eliminated.
Eine geeignete Form einer solchen Lagerungsanordnung wird als Spiralnut-Lagerung bezeichnet, bei welcher zumindest eines ihrer Lagerelemente Nuten enthält, die sich im wesentlichen in archimedischen Spralbahnen erstrecken und die erwähnten Kräfte erzeugen.One suitable form of such a bearing arrangement is a spiral groove bearing denotes, in which at least one of its bearing elements contains grooves that extend extend essentially in Archimedes' Spralbahnen and those mentioned Powers produce.
Im Betrieb schwimmen der Plattenteller und der bewegliche Teil des Motors auf einem Film oder auf Filmen des Fluids, um einen Feststoff/Feststoff-Kontakt zu vermeiden und zu ermöglichen, daß sich der Plattenteller mit einer konstanten Geschwindigkeit im wesentlichen ohne Lagerungsrumpelgeräusch, Jaulen und Tonhöhenschwankungen oder vertikale Schwingungen dreht, die über die Lagerung von der Unterstützung übertragen wird.In operation, the platter and the moving part of the float Motor on a film or on filming of the fluid to establish a solid / solid contact to avoid and allow the turntable to move at a constant Speed essentially without bearing rumble, yowling and pitch fluctuations or vertical vibrations that are transmitted via the bearing from the support will.
Für einen Plattenteller, der für private Zwecke bestimmt ist, kann als Lagerungsmedium ein O1 oder Fett von ausreichender Zähigkeit verwendet werden, um den Plattenteller bei einer Drehzahl zu lagern, die wesentlich unter der niedrigsten Betriebsdrehzahl des Plattentellers (16 U/min) und nicht ausläuft, wenn der Plattenteller umgekehrt wird.For a turntable that is intended for private use an O1 or grease of sufficient viscosity are used as storage medium, to store the turntable at a speed that is much lower than the lowest Operating speed of the turntable (16 rpm) and does not coast when the turntable is reversed.
Der Motor kann ein Linearmotor, insbesondere ein Curvilinear-Motor, sein. Der Motor kann dann einen Stator besitzen, der Motorwicklungen trägt und einen Spalt begrenzt, in welchem sich der Rotor ohne Kontakt mit dem Stator dreht, welch letzterer auf einer Seite der Drehachse angeordnet ist, und mit einem ringförmigen Rotor von kreisförmigem Querschnitt zusammenwirkt, der zum Plattenteller gleichachsig ist und von diesem getragen wird.The motor can be a linear motor, in particular a curvilinear motor, be. The motor can then have a stator that carries motor windings and a Gap limited in which the rotor rotates without contact with the stator, which the latter is arranged on one side of the axis of rotation, and with an annular Cooperating rotor of circular cross-section, which is coaxial with the turntable is and is borne by it.
Es ist wünschenswert, daß ein Tonabnehmerkopf so gelagert ist, daß er auf einer Bahn beweglich ist, die dem Stator im wesentlichen entgegengesetzt ist, d.h. im wesentlichen in einem Quadranten enthalten ist, der einem den Stator enthaltenden Quadranten entgegengesetzt ist, um eine Interferenz zwischen dem Statorfeld und dem Tonabnehmerkopf auf einem Mindestmaß zu halten. Für einen zusätzlichen Schutz des Tonabnehmerkopfs ist der Plattenteller seinerseits vorzugsweise unmagnetisch.It is desirable that a pickup head is supported so that it is movable on a path which is essentially opposite to that of the stator is, i.e. is essentially contained in a quadrant, which is the stator containing quadrant is opposite to interference between the stator field and the cartridge head to a minimum. For extra protection of For its part, the turntable is preferably non-magnetic on the pickup head.
Bei anderen Ausführungsformen ist der Motor ein mittengelagerter Drehantriebsmotor ohne mechanischen Kontakt zwischen seinem Rotor und seinem Stator, z.B. ein Motor mit asynchroner Hysterese, ein Induktionsmotor, ein Wirbelstrommotor, ein bürstenloser Gleichstrommotor, oder ein Synchronmotor, gegebenenfalls ein Hysteresemotor.In other embodiments, the motor is a center-bearing rotary drive motor without mechanical contact between its rotor and its stator, e.g. a motor with asynchronous hysteresis, an induction motor, an eddy current motor, a brushless one DC motor, or a synchronous motor, possibly a hysteresis motor.
Für den Plattenteller kann ferner ein Geschwindigkeitsfühlelement vorgesehen werden, um einen Ausgang zu erhalten, der einem Drehzahlregelelement zugeführt wird, um eine Servoregelung der Plattentellergeschwindigkeit zu ermöglichen.A speed sensing element can also be used for the turntable can be provided in order to obtain an output corresponding to a speed control element is fed to enable servo control of the turntable speed.
Das Fühlelement kann ein Wechselstrom-Tachogenerator sein, der eine zur Geschwindigkeit proportionale Wechselspannung liefert, oder eine digitale Einrichtung#nit Verwendung von magnetischen oder elektrooptischen Effekten, um ein Signal zu erzeugen, dessen Frequenz proportional zur Geschwindigkeit ist.The sensing element can be an AC tachometer generator, the one supplies AC voltage proportional to the speed, or a digital device # nit Using magnetic or electro-optical effects to create a signal, whose frequency is proportional to the speed.
Zum besseren Verständnis der Erfindung und wie diese durchgeführt werden kann, wird beispielsweise auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen und zwar zeigen: Fig. 1 eine Ansicht im Schnitt durch die Mittellinie einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Plattentelleranordnung; Fig. 2 einen Teil einer hydrodynamischen Lagerung; Fig. 3 einen Teil eines Linearmotors für die Anordnung nach Fig. 1; Fig. 4a bis 4f Schaltbilder; Fig. 5 eine bevorzugte Form einer Lagerung für die Plattentelleranordnung nach Fig. 1; Fig. 6 eine Einzelheit zur Fig. 5; und Fig. 7a und 7b eine Ansicht im Schnitt bzw. in Draufsicht bei abgenommenem Plattenteller einer weiteren Ausführungsform.To better understand the invention and how it is carried out reference is made, for example, to the accompanying drawings namely show: FIG. 1 a view in section through the center line of an embodiment the turntable assembly according to the invention; 2 shows part of a hydrodynamic Storage; 3 shows part of a linear motor for the arrangement according to FIG. 1; Fig. 4a to 4f circuit diagrams; Fig. 5 shows a preferred form of storage for the turntable assembly according to Fig. 1; FIG. 6 shows a detail of FIG. 5; and Figures 7a and 7b are a view in section or in plan view with the turntable removed from a further embodiment.
Fig. 1 zeigt eine Ansicht im vertikalen Schnitt durch die Drehachse einer Plattentelleranordnung mit einem kreisförmigen unmagnetischen Plattenteller 1, der in einer annähernd horizontalen Ebene zur Drehung gelagert ist und auf dessen Oberseite ein Zentrierzapfen 7 befestigt ist, der von der Mittelöffnung einer Schallplatte aufgenommen wird. Der Plattenteller 1 ist ferner mit dem Zapfenteil eines hydrodynamischen Lagers 2 in Form eines Kegelstumpfes an seiner Unterseite versehen, ferner mit einer einfachen Labyrinthanordnung 3, um das Eindringen von Staub so gering wie möglich zu halten, sowie mit einem dünnen elektrisch leitenden Zylinder 4, der sich im Spalt eines Linearmotorstators 5 dreht und in der Umfangsrichtung des Plattentellers eine Länge von nur wenigen Zoll, z,B. von 75 mm (3 ") oder weniger hat. Ein Untergestell 6 dient zur Befestigung des Linearmotorstators 5 und bildet in seiner Mitte den Aufnahmeteil bzw. die Schale der hydrodynamischen Lagerung 2. Dieser Aufnahmeteil hat ebenfalls die Form eines Kegelstumpfs, jedoch ist in diesem Falle die untere ebene Fläche des Aufnahmeteils mit geeignet gekrümmten Eintiefungen ausgebildet, wie sie in Fig. 2 in Draufsicht gezeigt sind, um die Wirkungsweise der hydrodynamischen Lagerung zu ermöglichen. Gegebenenfalls können diese Eintiefungen im Zapfenteil der Lagerung vorgesehen werden. Im allgemeinen kann die Lagerung nach den Prinzipien und mit den Merkmalen bekannter hydrodynamischer Spiralnutenlagerungen, unabhängig davon, ob von ebener, kugeliger oder konischer Form, ausgebildet werden.Fig. 1 shows a view in vertical section through the axis of rotation a turntable assembly with a circular non-magnetic turntable 1, which is mounted for rotation in an approximately horizontal plane and on its Top a centering pin 7 is attached, which is from the central opening of a record is recorded. The turntable 1 is also with the pin part of a hydrodynamic Bearing 2 provided in the form of a truncated cone on its underside, also with a simple labyrinth arrangement 3 to minimize the ingress of dust to hold, as well as with a thin electrically conductive cylinder 4, which is in the gap of a linear motor stator 5 and rotates in the circumferential direction of the turntable a Length of only a few inches, e.g. 75 mm (3 ") or less. A stand 6 is used to attach the linear motor stator 5 and forms the in its center Receiving part or the shell of the hydrodynamic bearing 2. This receiving part also has the shape of a truncated cone, but in this case is the lower one flat surface of the receiving part formed with suitably curved recesses, as shown in Fig. 2 in plan view, to the mode of operation of the hydrodynamic Allow storage. If necessary, these recesses can be in the journal part the storage are provided. In general can storage according to the principles and with the characteristics of known hydrodynamic spiral groove bearings, regardless of whether they are flat, spherical or conical in shape.
Die Eintiefungen oder Nuten können an beiden Lagerungsteilen geformt werden, und können ferner an der konischen Fläche zumindest eines der Teile vorgesehen werden. Ausserdem können die Eintiefungen oder Nuten Tragflügelform haben.The recesses or grooves can be formed on both bearing parts and at least one of the parts can also be provided on the conical surface will. In addition, the recesses or grooves can have the shape of a wing.
Die Lagerung wird mit einem geeigneten O1 oder Fett gefüllt, so daß ein fluidischer Lagerungsfilm entsteht, und das O1 oder Fett ist von hoher Zähigkeit, so daß der Plattenteller voll durch den Film bei niedriger Drehzahl (von beispielsweise 7 U/min und auf jeden Fall unter 16 U/min) gelagert ist, und das Fett oder O1 nicht ausläuft, wenn das Gerät umgekehrt wird.The storage is filled with a suitable O1 or fat so that a fluidic storage film is formed, and the O1 or fat is of high viscosity, so that the turntable fully through the film at low speed (for example 7 rpm and definitely below 16 rpm), and the fat or O1 not leaks when the device is reversed.
Der Stator 5 weist eine Spulenanordnung auf, die ein sich bewegendes Magnetfeld über den Statorspalt erzeugt, wenn sie von einer geeigneten Wechselstromquelle gespeist wird.The stator 5 has a coil arrangement, which is a moving Magnetic field generated across the stator gap when from a suitable AC power source is fed.
Der Zylinder 4 auf dem Plattenteller ist mit einer großen Anzahl von eingeschnittenen vertikalen Schlitzen 8 versehen, die in Fig. 3 gezeigt sind und die zusammen mit der Frequenz des Wechselstroms bewirken, daß sich der Plattenteller mit der geeigneten Drehzahl bzw. mit den geeigneten Drehzahlen dreht. Der Motor kann entweder von einem Wechselstromnetz mit einer Frequenz von 50 Hz betrieben werden oder von einem elektronischen Oszillator und Leistungsverstärker von hoher Stabilität. In jedem Falle wird die Neigung der Schlitze im Zylinder 4 so berechnet, daß sie der gewählten Wechselstromfrequenz angepaßt ist.The cylinder 4 on the turntable is with a large number of incised vertical slots 8 shown in Fig. 3 and which together with the frequency of the alternating current cause the turntable to move rotates at the appropriate speed or at the appropriate speeds. The motor can either be operated from an alternating current network with a frequency of 50 Hz be or from an electronic oscillator and power amplifier of high Stability. In any case, the inclination of the slots in cylinder 4 is calculated as that it is adapted to the selected alternating current frequency.
Die Drehzahl läßt sich entweder durch eine Form einer elektrodynamischen Bremsung, bei welcher eine zusätzliche Bahn in den magnetischen Kreis eingebracht wird, etwas verändern oder dadurch, daß die Frequenz der Wechselstromquelle verändert wird. Ausserdem können die Schlitze im Zylinder 4 mit einem kleinen Winkel zur Vertikalen angeordnet werden, um Geschwindigkeitsschwankungen beim Eintreten jedes Segments in das Magnetfeld im Statorspalt zu verringern.The speed can either be through some form of electrodynamic Braking in which an additional path is introduced into the magnetic circuit will change something or by changing the frequency of the alternating current source will. In addition, the slots in the cylinder 4 can be at a small angle to the vertical be arranged to avoid speed fluctuations as each segment enters to reduce the magnetic field in the stator gap.
Bei einer Ausführungsform ist die Wicklung des Stators 5 unmittelbar mit dem Wechselstromnetz verbunden, so daß die Netzfrequenz zur Geschwindigkeitsregelung dient. In einem anderen Fall werden ein gesonderter Transistoroszillator von hoher Präzision und ein Verstärker verwendet, um ein unabhängiges Frequenznormal zu bilden, das von Hand verändert werden kann, um die Grunddrehzahl zu wählen und kleine Einstellungen zur musikalischen Tonhöhekorrektur vorzunehmen. Von einem Geschwindigkeitsfühler kann eine Rückkopplung in die Schaltung vorgesehen werden, wie schematisch bei 11 in Fig. 1 gezeigt.In one embodiment, the winding of the stator 5 is direct connected to the AC network, so that the network frequency for speed control serves. In another case, a separate transistor oscillator will be of high value Precision and an amplifier used to form an independent frequency standard, which can be changed by hand to choose the basic speed and small adjustments for musical pitch correction. From a speed sensor a feedback into the circuit can be provided, as schematically at 11 shown in fig.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung wird in Verbindung mit Fig. 5 und 6 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist eine Lagerung vorgesehen, die für den Betrieb in nur einer Richtung bei 30 - 50 U/min bestimmt ist und bei 7 U/min fluidisch gelagert ist. Die Lagerung ist hydrodynamisch mit einem Axiallager 12 und Radiallagern 14.Another embodiment of the invention is described in connection with Fig. 5 and 6 described. In this embodiment, a storage is provided, which is intended for operation in only one direction at 30 - 50 rpm and at 7 U / min is fluidly mounted. The bearing is hydrodynamic with an axial bearing 12 and radial bearings 14.
Das Axiallager 12 ist vom Typ mit Herumführung um die Mitte (Fig. 6) und mit Einwärtspumpnuten 13. Bei Verwendung von -6 von einer Zähigkeit von 0,175 2 von einer Zähigkeit von 0,175 x 10 -6 Re kp s/cm (2,5 x 10-6 Reyns.lb,sec/in.2) können die Axiallagerabmessungen wie folgt sein: Zahl der Nuten 10 bis 15 Tiefe der Nuten 127 x 10 -4 mm (5 x 10 -4 inches) Nutenwinkel g 74,50 Nuten/Rippen-Verhältnis 1 Aussenradius der Nuten 25,4 mm ( 1 inch) Innenradius der Nuten 12,7 mm (0,5 inches).The thrust bearing 12 is of the center-around type (Fig. 6) and with inward pumping grooves 13. If -6 is used, a toughness of 0.175 2 of a tenacity of 0.175 x 10 -6 Re kp s / cm (2.5 x 10-6 Reyns.lb, sec / in.2) the axial bearing dimensions can be as follows: Number of slots 10 to 15 depth of the grooves 127 x 10 -4 mm (5 x 10 -4 inches) groove angle g 74.50 groove / rib ratio 1 Outer radius of the grooves 25.4 mm (1 inch) inner radius of the grooves 12.7 mm (0.5 inches).
Theoretisch sind die Nuten gleichwinkelige Spiralen, was jedoch nicht unbedingt erforderlich ist, da Kreisbögen ausreichend sind.Theoretically, the grooves are equiangular spirals, but they are not is absolutely necessary, as circular arcs are sufficient.
Bei dieser Ausbildung dürfte die Lagerung einen Arbeitsabstand von etwa 50 x 10 mm (etwa 2 x 1 10 inches) haben.With this training, the storage should have a working distance of about 50 x 10 mm (about 2 x 1 10 inches).
Die Nuten sind an der Grundfläche einer zylindrischen Welle 15 ausgebildet und wirken mit einer reibungsarmen Platte 16 aus glacier D.U."-Material zusammen, das mit einer Trägerplatte 17 aus Flußstahl kunstharzverleimt ist.The grooves are formed on the base of a cylindrical shaft 15 and cooperate with a low-friction plate 16 made of glacier D.U. "material, which is synthetic resin glued to a support plate 17 made of mild steel.
Für die Radiallagerung der Plattentelleranordnung ist eine Anzahl mutilierter Lagerflächen vorgesehen, die ebenso wie Neigungskissenlager verwendet werden können, welche alle eine gewisse Lagerungssteifigkeit im unbelasteten Zustand ergeben. Obwohl eine rein radiale Belastung kaum auftritt, muß die Lagerung einem Moment von 28,77 kg cm (0,25 lb.inches) plus dem möglichen Moment standhalten, das durch die versetzte Belastung der Hauptaxiallast bedingt ist.There is a number for the radial bearing of the turntable assembly Mutilated storage areas are provided that are used as well as tilt pillow bearings which all have a certain bearing rigidity in the unloaded state result. Although a purely radial load hardly occurs, the storage must be a Withstand the moment of 28.77 kg cm (0.25 lb.inches) plus the possible moment that the main axial load is due to the offset loading.
Neigungskissenlager sind wahrscheinlich hinsichtlich der Kosten nicht vorteilhaft, jedoch können hydrodynamische Lager mit Oberflächenmutilationen oder geregelter Unrundheit Halbdrehzahl-Wirbelschwingungen (half speed whirl) unterdrücken und scheinen geeignet zu sein; von den mutilierten Lagerflächen dürfte die Fischgrätennutenform am wirksamsten und im vorliegenden Zusammenhang geeignet sein. Da ein Axiallager-Nenndurchmesser von 25,4 mm (1 ") und eine Länge von 101,6 mm (4 ") möglich sind, ist für diese Ausführungsform eine Doppel-Radiallageranordnung dargestellt, obwohl ein einziges Radiallager ebenfalls möglich wäre.Tilt pillow bearings are unlikely in terms of cost advantageous, however, hydrodynamic bearings with surface mutilations or Controlled runout suppress half-speed whirl vibrations and seem suitable; of the mutilated storage areas is likely to be the herringbone groove shape be most effective and appropriate in the present context. Because a thrust bearing nominal diameter 25.4 mm (1 ") and a length of 101.6 mm (4") are possible for this Embodiment shows a double radial bearing arrangement, although a single one Radial bearing would also be possible.
Bei der dargestellten besonderen Ausführungsform beträgt die axiale Länge jedes einzelnen Radiallagers 14 etwa die Hälfte des Lagerdurchmessers und der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Lager beträgt etwa das Doppelte des Durchmessers. Die Länge der Welle 15 zur Aufnahme der beiden Radiallager beträgt etwa das Dreifache des Lagerdurchmessers. Diese Radiallager sind für ein radiales Spiel zwischen der Welle 15 und den Buchsen 18 von nicht mehr als 25,4 x 10 3 mm (1 x 10 3 ") und nicht weniger als 127 x 10 mm (5 x 10 4 ") vorgesehen. Bei dieser Bauform beträgt der optimale Nutenwinkel 23,26 Grad und die axiale Nutenlänge 11,43 mm (0,45 "). Das Nuten-/Rippenbreiteverhältnis beträgt 1 : 1.In the particular embodiment shown, the axial Length of each individual radial bearing 14 is about half the bearing diameter and the distance between the centers of the bearings is about twice the diameter. The length of the shaft 15 for receiving the two radial bearings is approximately three times of the bearing diameter. These radial bearings are designed for radial play between the Shaft 15 and bushings 18 no more than 25.4 x 10 3 mm (1 x 10 3 ") and not less than 127 x 10 mm (5 x 10 4 "). With this design, the optimal groove angle 23.26 degrees and the axial groove length 11.43 mm (0.45 "). The Groove / rib width ratio is 1: 1.
Die vorangehend beschriebene Lagerungsanordnung ist in den Fällen geeignet, bei welchen, nachdem das 51 in die Lagerungsanordnung eingebracht worden ist, die Plattentelleranordnung nicht einer übermässigen Neigung unterzogen wird. Wenn es jedoch erforderlich ist, das O1 einzufüllen und dann das Gerät zu neigen, können O-Ringe 19 in der Anordnung vorgesehen werden, um während des Transports zusammen mit einigen geeigneten entfernbaren Elementen als Abdichtung zu dienen.The storage arrangement described above is in the cases suitable for which after the 51 has been placed in the storage arrangement the turntable assembly is not subjected to excessive inclination. However, if it is necessary to fill the O1 and then tilt the device, O-rings 19 can be provided in the assembly to during transport along with some suitable removable elements to act as a seal.
Fig. 7a und 7b zeigen eine weitere Ausführungsform, bei welcher ein Drehantriebs-Synchron- oder Asynchronmotor mit einem Statorring 20 und einem Rotor 21 befestigt an der Lagerwelle 15 vorgesehen sind.7a and 7b show a further embodiment in which a Rotary drive synchronous or asynchronous motor with a stator ring 20 and a rotor 21 attached to the bearing shaft 15 are provided.
In Fig. 7a und 7b sind Fühlorgane in zwei alternativen Formen gezeigt, um eine Geschwindigkeitsrückkopplung zu erhalten.In Fig. 7a and 7b sensing organs are shown in two alternative forms, to get speed feedback.
Bei einer Ausführungsform ist das Fühlorgan ein Tachogenerator mit einem Rotor 22 und einem Stator 23.In one embodiment, the sensing element is a tachometer generator with a rotor 22 and a stator 23.
Bei der anderen Ausführungsform wird das Fühlorgan durch einen optischen oder magnetischen Analog-Digitalwandlerring 24 mit einem Abtastkopf bzw. Abtastköpfen 25 gebildet.In the other embodiment, the sensing element is through an optical or magnetic analog-to-digital converter ring 24 having a scanning head (s) 25 formed.
Bei wieder einer anderen Ausführungsform kann ein Lager mit einem großen Durchmesser vorgesehen werden, in welchem der Motor gleichachsig angeordnet ist.In yet another embodiment, a bearing with a large diameter can be provided in which the motor is arranged coaxially is.
Fig. 4a - 4f zeigen in schematischer Darstellung verschiedene alternative Regelsysteme für den Motor 26 der Plattentelleranordnung, In Fig. 4a ist der Motor ein Synchronmotor und bestimmt die Netzfrequenz und die Wicklungswahl durch einen Schalter 9 die Drehzahl.FIGS. 4a-4f show various alternatives in a schematic representation Control systems for the motor 26 of the turntable assembly. In Fig. 4a is the motor a synchronous motor and determines the mains frequency and the choice of windings by one Switch 9 the speed.
Bei dem System nach Fig. 4b wird der Synchronmotor 26 durch einen Präzisionsoszillator 10 geregelt, dessen Ausgangsfrequenz durch einen Drehzahlwählschalter 9 bestimmt wird.In the system of Fig. 4b, the synchronous motor 26 is by a Precision oscillator 10 regulated, the output frequency of which is controlled by a speed selector switch 9 is determined.
Bei dem System nach Fig. 4c wird der Synchronmotor 26 durch einen veränderlichen Oszillator 10 geregelt, der durch einen Regler 27 geregelt wird, für den der Sollwert durch den Schalter 9 geliefert wird und der Istwert durch den Tachogenerator 22, 23. Das System nach Fig. 4d zeigt eine Alternative zu Fig. 4c mit Verwendung des Analog-Digitalwandlers 24.In the system of Fig. 4c, the synchronous motor 26 is by a variable oscillator 10 controlled, which is controlled by a controller 27, for which the setpoint is supplied by switch 9 and the actual value by the Tachometer generator 22, 23. The system according to FIG. 4d shows an alternative to FIG. 4c using the analog-to-digital converter 24.
Bei den Systemen nach Fig. 4e und 4f sind Spannungsregler 28 für einen Asynchronmotor 26 vorgesehen, der in dem einen Fall durch den Tachogenerator 22, 23 geregelt wird und in dem anderen Fall durch den Analog-Digitalwandler 24.In the systems of FIGS. 4e and 4f, voltage regulators 28 are for one Asynchronous motor 26 is provided, which in one case by the tachometer generator 22, 23 is regulated and in the other case by the analog-to-digital converter 24.
Patentansprüche: Patent claims:
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