DE2534484B2 - Vehicle with swivel arm drive - Google Patents

Vehicle with swivel arm drive

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DE2534484B2 DE752534484A DE2534484A DE2534484B2 DE 2534484 B2 DE2534484 B2 DE 2534484B2 DE 752534484 A DE752534484 A DE 752534484A DE 2534484 A DE2534484 A DE 2534484A DE 2534484 B2 DE2534484 B2 DE 2534484B2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit Schwenkarmantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to a vehicle with a swing arm drive according to the preamble of Claim I.

Ein derartiges Fahrzeug ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster 72 39 683 bekannt und dient in erster Linie als Trainingsgerät. Bei diesem Fahrzeug erstrecken sich die Schwenkarme vom Fahrersitz aus gesehen nach hinten und werden unter Zuhilfenahme eines Gestänges über einen Hebel an dem am Fahrzeugrahmen drehbar gelagerten Ende verschwenkt. Ferner versuchen Federn die am schwenkbaren Ende der Schwenkarme ebenfalls schwenkbar angeordneten, am Boden abrollenden oder gleitenden Bauteile in Längsrichtung des Schwenkarmes zu halten. Daher kann dieses Fahrzeug nur in einer Richtung, nämlich vorwärts angetrieben werden.Such a vehicle is known, for example, from German utility model 72 39 683 serves primarily as a training device. In this vehicle, the pivot arms extend from Seen from the driver's seat to the rear and with the help of a linkage via a lever on the pivoted on the vehicle frame rotatably mounted end. Furthermore, springs try the most pivotable End of the swivel arms also pivotably arranged, rolling or sliding on the ground To hold components in the longitudinal direction of the swivel arm. Therefore this vehicle can only go in one direction, namely be driven forward.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs I derart auszubilden, daß es für körperbehinderte Personen besonders geeignet ist und das sowohl vorwärts wie auch rückwärts antreibbar ist.The invention is now based on the object of providing a vehicle according to the preamble of claim I. to train in such a way that it is particularly suitable for the physically handicapped and that both can be driven forwards as well as backwards.

Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features specified in the characterizing part of claim I.

Die körperbehinderte Person benutzt die Lenkstange sowohl zum Verschwenken der Schwenkarme als auch zur Einstellung des Winkels der an den Schwenkarmen angeordneten, am Boden abrollenden oder gleitenden Bauteile gegen die Längsachse des Fahrzeugs. |c nachdem, ob der vordere oder der hintere Arm der Lenkstange ergriffen wird, schwenken die am Boden abrollenden oder gleitenden Bauteile am schwenkbaren Ende der Schwenkarme bei einer divergierenden Bewegung der Hände mit dem Ausschwenken der Schwenkarme automtisch nach außen oder nach innen, wodurch die Fahrtrichtung, vorwärts oder rüdwärts, bestimmt wird.The handicapped person uses the handlebar both to pivot the swivel arms and to adjust the angle of the arranged on the swivel arms, rolling or sliding on the floor Components against the longitudinal axis of the vehicle. | c depending on whether the front or the rear arm of the Handlebar is gripped, pivot the rolling or sliding components on the ground on the pivotable End of the swivel arms with a divergent movement of the hands with the swiveling out of the Swivel arms automatically outwards or inwards, whereby the direction of travel, forwards or backwards, is determined.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die gemäß Unteranspruch 2 vorgesehene Einrichtung zwischen den auf einor Seile liegenden Enden der Lenkstangen, beispielsweise ein Seil, begrenzt die divergierende Bewegung der Schwenkarme ruckfrei.The device provided according to dependent claim 2 between the ends of the ropes lying on one Handlebars, for example a rope, limit the divergent movement of the swivel arms without jolts.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines Fahrzeugs mit Schwenkarmantrieb gemjiß der Erfindung, das mit einer Einrichtung zur Verhinderung eines übermäßigen Auseinanderlaufen des linken und des rechten Schwenkarms versehen ist,F i g. 1 is a side view of an embodiment of a swing arm drive vehicle according to FIG Invention, which with a device for preventing excessive divergence of the left and of the right swivel arm is provided,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 1,F i g. 2 shows a plan view of the embodiment according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Vorderansicht der Ausführungsform nach Fig. 1.F i g. 3 is a front view of the embodiment according to FIG Fig. 1.

F i g. 4 eine Draufsicht auf zwei Ortskurven der Bodenberührungspunkte der an den Schwenkarmen angeordneten Antriebsräder des Fahrzeugs nach denF i g. 4 is a plan view of two loci of the ground contact points on the swivel arms arranged drive wheels of the vehicle according to the

JO Fig. 1,2und3.JO Figs. 1, 2 and 3.

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine abgewandelte Ausführungsform der Einrichtung zur Verhinderung eines übermäßigen Auseinanderlaufen* der .Schwenkarme des Fahrzeugs nach den F i g. 1,2 und 3 undFig. 5 is a plan view of a modified one Embodiment of the device for preventing excessive divergence * of the .Swenkarme of the vehicle according to FIGS. 1,2 and 3 and

Fig. 6 eine Seitenansicht auf eine weitere Ausführungsform eines Fahrzeugs mit Schwenkarmantrieb gemäß der Erfindung,6 shows a side view of a further embodiment a vehicle with a swing arm drive according to the invention,

F i g. 7 eine Draufsicht auf das Fahrzeug nach F i g. 6.
In den Fig. 1,2 und 3 ist ein Fahrzeug gezeigt,das mit einer Einrichtung zur Verhinderung einer übermäßigen Verschwenkung der manuell bedienbaren Lenkstangen versehen ist. Bei dem in den Fig. I bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Baugruppen A1, A2 symmetrisch zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet.F i g. 7 is a plan view of the vehicle according to FIG. 6th
In FIGS. 1, 2 and 3, a vehicle is shown which is provided with a device for preventing excessive pivoting of the manually operated handlebars. In the embodiment shown in FIGS. I to 3, two assemblies A 1 , A 2 are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle.

|ede dieser Baugruppen besteht aus einem Vorderrad 21, einem gabelförmigen von einem Gabclschafl 24 gehaltenem Anlenkarm 22, einem Schwenkarm 29, der an seinem vorderen Ende mit einem Stirnrohr 23 zur Aufnahme des Gabelschafts 24 versehen ist, und aus einer mit zwei Handgriffen versehenen und an dem Gabelschaft 24 befestigten Lenkstange 25. Der Schwenkarm 29 ist an seinem hinteren Ende 28 durch eine vertikale Achse 27 abgestützt, die am Fahrzeugrahmen 26 befestigt ist. Bei einem herkömmlichen Fahrrad ist im Gegensatz dazu das Stirnrohr am Rahmen befestigt.Each of these assemblies consists of a front wheel 21, a fork-shaped fork-shaped wheel from a fork seat 24 held articulation arm 22, a pivot arm 29, which at its front end with a front tube 23 to Receiving the steerer tube 24 is provided, and from one provided with two handles and on the Steerer tube 24 attached handlebar 25. The pivot arm 29 is at its rear end 28 through a vertical axle 27 is supported which is attached to the vehicle frame 26. With a conventional bicycle In contrast, the end tube is attached to the frame.

Jede der Baugruppen A\ und A2 kann um die vertikale Achse 27 durch eine Kraft F verschwenkt werden, die der Fahrer auf die Lenkstange 25 aufbringt. Der Fahrer kann die Lenkstange 25 entweder am vorderen Arm 25a oder am hinteren Arm 25b erfassen. Der Arm 25;» erstreckt sich vom oberen Ende des Gabelschafts 24 aus nach vorne. Der hintere Arm 25b der Lenkstange erstreckt sich von dem oberen Ende des Gabelschafts 24 aus nach hinten.Each of the assemblies A 1 and A 2 can be pivoted about the vertical axis 27 by a force F which the driver applies to the handlebar 25. The driver can grasp the handlebar 25 either on the front arm 25a or on the rear arm 25b. The arm 25; » extends forwardly from the top of the steerer tube 24. The rear arm 25b of the handlebar extends rearwardly from the upper end of the steerer tube 24.

Wenn der Fahrer die Arme 25a der Lenkstangen 25 erfaßt und die Schwenkarme 29 nach außen verschwenkt werden, so werden die Vorderräder 21 nachWhen the driver grips the arms 25a of the handlebars 25 and the pivot arms 29 pivoted outward are, the front wheels 21 are after

iiuDcn geschwenkt, wodurch das Fahrzeug mit den wirksamen Komponenten f\ der Kraft F vorwärts angetrieben wird, wie in F-' ig. 4 gezeigt isl. Wenn der Fahrer jedoch die Arme 25ij der l.enkgabel 25 erfaßt und die Schwenkarme 29 nach außen verschwenkt werden, dann schwenken die Vorderräder 21 nach innen, wodurch das Fahrzeug mit den wirksamen Komponenten Ai der Kraft A-" rückwärts angetrieben wird.iiuDcn pivoted, whereby the vehicle is propelled forward with the effective components f \ of the force F , as in F- 'ig. 4 shown isl. However, if the driver grasps the arms 25ij of the steering fork 25 and the pivot arms 29 are pivoted outward, then the front wheels 21 pivot inward, whereby the vehicle is driven backwards with the effective components Ai of the force A- ".

Fig.4 zeigt die nach außen gerichtete Verschwenkung S, und S2 der Schwenkarme 29, die nach außen geschwenkten Vorderräder 21, die Kraft F, die Komponenten Aj und A2 der Kraft A'und zwei Orlskurven T1 und Ti der Straßenberührungspunkte der Vorderräder 21, wobei die Vorderräder 21 durch die Benutzung der vorderen Arme 25a der Lenksiangen 25 nach außen geschwenkt werden. Im Anschluß an die nach außen gerichtete Verschwenkung Si und S2 werden die Schwenkarme 29 mit den Kräften F nach innen verschwenkt, die jelzt nicht mehr nach außen, sondern nach innen gerichtet sind. Da die Vorderrader 2' zusammen mit der Richtungsumkehr der Kräfie F von außen nach innen geschwenkt werden, behalten die wirksamen Komponenten Ai ihre nach vorn gerichtete Orientierung bei, um das Fahrzeug vorwärts anzutreiben. 4 shows the outward pivoting S and S 2 of the pivot arms 29, the outward pivoted front wheels 21, the force F, the components Aj and A 2 of the force A 'and two Orlskurven T 1 and Ti of the road contact points of the front wheels 21, the front wheels 21 being pivoted outward by using the front arms 25a of the steering rods 25. Following the outward pivoting Si and S 2 , the pivot arms 29 are pivoted inward with the forces F which are no longer directed outward but inward. Since the front wheels 2 'are pivoted from the outside to the inside together with the reversal of the direction of the force F , the effective components Ai maintain their forward-facing orientation in order to propel the vehicle forward.

Die rechte Baugruppe A\ und die linke Baugruppe A2 sind an den vorderen Armen 25.·) durch eine Hinrichtung wie z. B. eine Kette oder ein Seil miteinander verbunden. Die Kette 30 hängt zweekmäßigerweise in dem in Fig.3 gezeigten Zustand durch. Um die Erläuterung zu vereinfachen, wird der Ausdruck »divergierende Baugruppen« benutzt. Dieser Ausdruck bedeutet, daß sich beide Baugruppen von der Symmctricebenc X-Xglcichzeilig entfernen.The right assembly A \ and the left assembly A 2 are on the front arms 25. ·) by an execution such as z. B. a chain or a rope connected to each other. The chain 30 is suitably slack in the state shown in FIG. To simplify the explanation, the term "diverging assemblies" is used. This expression means that both assemblies move away from the symmetry plane in a straight line.

Die durchhängendc Kelle 30 hat folgende Funktionen: The sagging trowel 30 has the following functions:

a) die durchhängendc Kette 30 verhindert, daß der Fahrer infolge übermäßigen Divcrgierens der Baugruppen unfreiwillig vom Fahrzeug herunterfällt. Die Kette 30 begrenzt das Divergieren der Baugruppen selbst dann, wenn der Fahrer die Lenkstangen 25 losläßt.a) the slack chain 30 prevents the driver as a result of excessive divergence of the Assemblies fall down involuntarily from the vehicle. The chain 30 limits the divergence of the Assemblies even if the driver lets go of the handlebars 25.

b) Die durchhängende Kette 30 ermöglicht eine rasche Beschleunigung des Fahrzeugs. Der Fahrer kann die Lenkstangen 25 hinreichend rasch bedienen, ohne sich um das Auftreten der vorstehend genannten Gefahren kümmern zu müssen.b) The slack chain 30 enables the vehicle to accelerate rapidly. The driver can operate the handlebars 25 sufficiently quickly without worrying about the occurrence of the to have to worry about the aforementioned dangers.

c) Die durchhängede Kette 30 vereinfacht das Fahren, weil der Fahrer das Ende des Bewegungshubes der Lenkstangen 25 erfüllen kann. Dieser Umstand ist für einen ungeübten Fahrer besonders vorteilhaft.c) The slack chain 30 makes driving easier, because the driver can meet the end of the stroke of movement of the handlebars 25. This fact is particularly advantageous for an inexperienced driver.

In F i g. 5 isl eine Hinrichtung gezeigt, die anstelle der fJurchhänger.den Kelle 30 vorgesehen werden kann. Diese Hinrichtung besteht aus an den gabelförmigen Anlenkarmcn 22 befestigten Zapfen 31. zu den Siirnrohren 23 konzentrisch angeordneten, drehbaren liebeln 32, >inem längs der .Schwenkarme 29 in einem Rohr 33 geführten Draht 34 und aus ledern 35, und sie arbeilet in den nachfolgend beschriebenen zwei Schrillen.In Fig. 5 isl shown an execution taking place in place of the For hangers, the trowel 30 can be provided. This execution consists of at the fork-shaped Anlenkarmcn 22 attached pin 31 to the Siirnrohren 23 concentrically arranged, rotatable love 32,> one along the .Swenkarm 29 in one Tube 33 out of wire 34 and leather 35, and they arbeilet in the two shrills described below.

!.Schritt:!.Step:

Wenn die Baugruppen nach außen verschwenkl werden, so verdreht der Draht 34 die Hebel 32. leder Hebel 32 gelangt mit den Zapfen 31 zur Anlgc, bevor die Schwcnkurmc 29 das linde ihres Bewegungshubes erreichen.When the assemblies are pivoted outwards, the wire 34 rotates the lever 32. leather Lever 32 comes with the pin 31 to Anlgc before the Schwcnkurmc 29 reach the linde of their range of motion.

Dieser Schrill entsprich! dem Strecken der durchhangenden Kette 30.
2. Schriii:
Nach dem I. Schritt wirken die unter dem Einfluß derThis shrill corresponds! stretching the slack chain 30.
Step 2:
After the first step, they work under the influence of

2« Federn 35 stehenden Hebel 32 auf die/', jpfen 3/ ein, um die gabelförmigen Anlenkarme 22 derart ζ ; verdrehen, daß der Winkel, mit dem die Vorderräder 21 auswärts geschwenkt sind, verkleinert wird. Dieser Schritt entspricht dem Verändern des Öffnungswinkels der Vorderräder 21 bei gespannter Kette 30. Die von den Federn 35 ausgeübten Kräfte werden Null, wenn die Vorderräder 21 zur Längsachse des Fahrzeugs parallel sind.2 «springs 35 standing lever 32 on the / ', jpfen 3 / a to the fork-shaped articulation arms 22 such ζ; twist, that the angle at which the front wheels 21 are pivoted outward is reduced. This step corresponds to changing the opening angle of the front wheels 21 when the chain 30 is tensioned Forces exerted by springs 35 become zero when the front wheels 21 are parallel to the longitudinal axis of the vehicle are.

In den Fig. b und 7 ist ein Fahrzeug mit zweiIn Figs. B and 7 is a vehicle with two

ίο Baugrauppen At und A2 gezeigt, die mit einem Gclerrkmechanismus 47 derart miteinander verbunden sind, daß sie sich synchron bewegen. Dabei besteht jede der Baugruppen A\ und A2 aus einem Vorderrad 41, einem gabelförmigen Anlenkarm 42, einem Schwenk-ίο modules At and A 2 shown which are connected to one another with a Gclerrkmechanismus 47 such that they move synchronously. Each of the assemblies A \ and A 2 consists of a front wheel 41, a fork-shaped link arm 42, a swivel

j5 arm 49 mit einem Stirnrohr 43 an seinem vorderen Knde. einer Lenkstange 45 mit einem Gabelschafl 44 und einem vorderen Arm 45;/ und einem hinteren 456 und aus einer zwischen dem Schwenkarm 49 und Jem Anlenkarm 42 angeordneten Feder 50. Der Schwenkarm 49 einer jeden Baugruppe A\ und A2 isl ähnlich wie bei d.-m in Fig. 1 gezeigten Fahrzeug durch eine an einem Rahmen 46 befestigte Achse 48 abgestützt. Die Feder 50 ermöglicht es. die nach außen oder nach innen gerichtete Kraft F auf den Schwenkarm 49 in einem Zustand aufzubringen, bei dem die Handgelenke des Fahrers nicht übermäßig ermüden, infolge des Abstandes zwischen der Drehachse des Gabclschaftcs 44 und dem Kraftangriffspunkt für den vorderen Arm 45.7.
Alle vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sind mit Rädern verschen. Die Räder können aber auch durch Kufen ersetzt werden, die auf Schnee- oder Eisflächen gleiten, da die auf diese Bauteil ' ausgeübten Kräfte Zugkräfte sind.j5 arm 49 with a front tube 43 at its front end. a handlebar 45 with a fork stem 44 and a front arm 45; / and a rear 456 and a spring 50 arranged between the pivot arm 49 and the articulation arm 42. The pivot arm 49 of each assembly A 1 and A 2 is similar to d. -m the vehicle shown in Fig. 1 supported by an axle 48 attached to a frame 46. The spring 50 makes it possible. to apply the outward or inward force F to the pivot arm 49 in a state in which the wrists of the driver do not tire excessively, due to the distance between the axis of rotation of the fork shaft 44 and the force application point for the front arm 45.7.
All of the embodiments of the invention described above are given away with wheels. The wheels can also be replaced by runners that slide on snow or ice surfaces, since the forces exerted on these components are tensile forces.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

Pateniansprüche:Patent claims: 1. Fahrzeug mit Schwenkarmantrieb, bei dem auf jeder Seite symmetrisch zur Längsachse des Fahrzeugs am einen Fahrersitz tragenden Fahrzeugrahmen ein seitlich zum Fahrzeug verschwenkbarer Schwenkarm angelenkt ist, dessen ausschwenkbares Ende ein am Boden abrollendes oder gleitendes Bauteil trägt, das über einen am schwenkbaren Ende des Schwenkarms ebenfalls schwenkbar gelagerten Anlenkarm in einem Abstand zur Schwenkachse des Anlenkarms angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daB sich der Schwenkarm (29; 49) vom Fahrersitz aus gesehen von seinem Anlenkpunkt aus nach vorne erstreckt und daß der Anlenkarm (22; 42) an seinem am Schwenkarm gelagerten Ende oberhalb des Schwenkarms eine manuell bedienbare, zweiarmige Lenkstange (25; 45) trägt, deren Arme (25a, 236; 45a, 45b) sich in Laufrichtung des abrollenden oder gleitenden Bauteils (Vorderrad 21 bzw. 4 t) erstrecken.1.Vehicle with swivel arm drive, in which on each side, symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle, on the vehicle frame carrying a driver's seat, a swivel arm that can be swiveled laterally to the vehicle is articulated, the swiveling end of which carries a component that rolls or slides on the floor and which is via a swiveling end of the swivel arm The pivot arm, which is also pivotably mounted, is arranged at a distance from the pivot axis of the pivot arm, characterized in that the pivot arm (29; 49) extends forward from its pivot point as seen from the driver's seat and that the pivot arm (22; 42) on its pivot arm supported end above the swivel arm a manually operated, two-armed handlebar (25; 45) whose arms (25a, 236; 45a, 45b) extend in the direction of the rolling or sliding component (front wheel 21 or 4 t). 2. Fahrzeug nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (Kette 30) vorgesehen ist, die auf der den abrollenden oder gleitenden Bauteilen gegenüberliegenden .Seite der Lenkstangen die Enden der Lenkstangen (25) angreift und die divergierende Bewegung der Schwenkarme (29) begrenzt.2. Vehicle according to claim I, characterized in that that a device (chain 30) is provided on the rolling or sliding Components opposite .Side of the handlebars engages the ends of the handlebars (25) and the limited diverging movement of the pivot arms (29). 3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnt;, daß die Bewegung der Schwenkarme (49) synchronisiert is!.3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the movement of the pivot arms (49) is synchronized !. 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwl· -:hen den Anlcnkarmen (42) und den zugehörigen Schwenkarmen (49) jeweils eine elastische Einrichtung (Feder 50) zur Erzeugung einer Rückstellkraft vorgesehen ist.4. Vehicle according to one of claims I to 3, characterized in that two · -: hen the Anlcnkarmen (42) and the associated swivel arms (49) each have an elastic device (spring 50) is provided for generating a restoring force.
DE2534484A 1974-08-07 1975-08-01 Vehicle with swivel arm drive Expired DE2534484C3 (en)

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GB (1) GB1514757A (en)
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