DE2533853A1

DE2533853A1 - Differential speed hydraulic clutch coupling - has eccentrically mounted output rotor mechanically clamped by radial piston action

Info

Publication number: DE2533853A1
Application number: DE19752533853
Authority: DE
Inventors: Konrad Altmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-07-29
Filing date: 1975-07-29
Publication date: 1977-02-03

Abstract

The input housing has a cylindrical recess that receives the output shaft and this carries an eccentric rotor. A square section bearing block is located on the rotor and has retaining grooves along the edges for pistons housed in the input housing. The working chambers of the pistons are coupled over passages to flow restricting devices. When the flow restrictors are fully open, the pistons idle and the output shaft does not rotate. As the restrictors are closed the pistons clamp against the bearing block and motion is transmitted. The restrictors are rotated by a regulating mechanism responsive to centrifugal force and may be rated to provide a preset speed ratio.

Description

Stof»freie unter Last bei beliebiger Di:fferenzdrehzahl Schaltbare Kupplung Die Erfindung betrifft eine stoßfreie unter Last bei beliebiger Differenzdrehzahl schaltbare, bis in einen praktisch formschlüssig arbeitenden Einkupplungszustand überführbare Kupplung, die zwischen dem leerlaufzustand und dem Einkupplungsendzustand einen kr-tschlünsiJen ICuFrlungszustalid aufweist, der unabhängig von der Differenzdrehzahl und der relativen Verdrehstellung zwischen den Kupplungsteilen bei Beginn des Einkupplungsvorganges erreichbar ist. Substance free switchable under load at any differential speed Clutch The invention relates to a shock-free under load at any differential speed switchable up to a practically form-fitting coupling state Transferable clutch that is between the idle state and the final state of engagement has a conclusive ICuFrungsstatusid, which is independent of the differential speed and the relative rotational position between the coupling parts at the start of the coupling process is attainable.

Eine solche Kupplung ist aus der DT-OS 2 146 683 bekannt.Such a coupling is known from DT-OS 2,146,683.

Diese Kupplung arbeitet ausschließlich mit mechanischen Teilen, die unter Kraft- bzw. Formschluß aneinander angreifen.This clutch works exclusively with mechanical parts that attack one another with a force fit or form fit.

Dem stoßfreien Einkuppeln dient ein Anlaufen gegen eine entsprechend ausgebildete Feder.A run-up against a correspondingly serves for the smooth engagement trained spring.

Diese letztgenannte Kupplung ist unter Last schaltbar, weil das Abtriebskupplungsteil ein relativ geringes Trägheitsmoment aufweist, das den besonderen Vorteil mit sich bringt, daß nachgeschaltete Elemente eine schnelle Änderung der Bewegungsgröße dieses Abtriebskupplungsteiles herbeiführen können. Diese Probleme treten insbesondere dann auf, wenn an das abgetriebene Kupplungsteil ein Getriebe angeschlossen ist, das zur Herbeiführung verschiedener Übertragungsgrößen einer Synchronisation bedarf, die eben das schnelle Ändern der Bewegungsgroße des Getrebeeingangsteiles verlangt. Hier wird nur beispielsweise auf den Betrieb eines Kraftfahrzeuges veiesen, dessen Getriebe sich also im Auskupplungszustand dieser formschlüssic; arbeitenden Kupplung onne weiteres schalten läßt.This last-mentioned coupling can be switched under load because the output coupling part has a relatively low moment of inertia, which has the particular advantage brings that downstream elements a rapid change in the size of this movement Can bring about the output coupling part. These problems occur in particular then on when a gear is connected to the driven coupling part, that requires synchronization to bring about different transmission sizes, which just requires the rapid change in the size of movement of the grain entrance part. Here is just an example of the operation of a Motor vehicle veiesen, whose gear is so in the disengaged state of this form-locking; working clutch onne can shift further.

Es gibt hereits hydrostatische Rupplullgen nach dem Drehkolbenprinzip, die einen ähnlichen Betrieb insoweit zulassen, als sie ebenfalls zwischen der Leerlaufstellung und der Einkupplungsendsteliung einen kraftschlüssigen Kupplungszustand erlauben. Diese Kupplungen lassen sich ab2r nicht unter Last schalten, weil auch das mit weniger Masse behaftete Kupplungsteil als Abtriebskupplungsteil immer noch einen derart großen Durchmesser aufweist, daß eine Schwungmasse entsteht, deren Bewegungsgröße nicht in der vorgeschilderten Weise schnell genug geändert werden kann, um beispielsweise ein problemloses Schalten sicherzustellen.There are hydrostatic rudders based on the rotary piston principle, which allow a similar operation insofar as they are also between the idle position and allow the Einkupplungsendsteliung a force-fit coupling state. However, these clutches cannot be shifted under load, because that too with less Coupling part subject to mass as an output coupling part is still one of this type has a large diameter that creates a flywheel whose movement size cannot be changed quickly enough in the manner described, for example ensure problem-free switching.

Bei solchen Kupplungen ist daher für das Schalten - insbesondere bei höheren Drehzahlen - grundsätzlich eine zusätzliche Trennkupplung erforderlich. Man kann solche Kupplungen nach dem Drehkolbenprinzip nicht mit einem kleineren Trägheitsmoment des Kupplungsabtriebsteiles ausbilden, weil dann die Drücke, die den Formschluß der Kupplung sicherstellen, unbeherrschbar groß werden. Solche gemischten Kupplungssysteme, die zum Teil unter Einsatz verschiedener physikalischer Medien arbeiten, sind - abgesehen von ihrem Platzbedarf und der Anzahl der einzusetzenden Teile - hinersichtlich der Herstellung und der Wartung erheblich aufwendiger als solche Kupplungen, die mit ein und denselben Einrichtungen jeden Kupplungszustand herzustellen erlauben.With such clutches is therefore for switching - especially with higher speeds - an additional separating clutch is generally required. Such couplings based on the rotary piston principle cannot be used with a smaller one Form moment of inertia of the clutch output part, because then the pressures that ensure the positive locking of the coupling, become uncontrollably large. Such mixed Coupling systems, some of which use different physical media work, are - regardless of their space requirements and the number of to be used Parts - considerably more complex than. In terms of manufacture and maintenance such clutches, which with one and the same devices each clutch state allow to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die man -ohne das Erfordernis kombinierter Kupplungssysteme - hinsichtlich ihres kraftschlüssigen Kupplungszustandes in wesentlich weiteren Bereichen steuern und insbesondere auch reversierbar betreiben kann. Dies ist nämlich mit der vorerwähnten Kupplung nach der DT-OS 2 146 683 nur bedingt bzw. ga nicht möglich, weil dort der kraftschlüssige Kupplungszustand auf eiilc zwangsweise ablaufende Kupp lungphase beschränkt ist, deren Dauer und Charakterist:' nur begrenzt beeinflußbar ist und die man insbesondere nicht umkehren kann Die Aufgabe wird erfindungsgernäß dadurch gelöst, daß der Abtriebskupplungsteil eine Kurvenscheibe aufweist, an deren stetig in sich geschlossener Kurve die Kolben mehrere Ko lben-Zylinder-Anordnungen abgestützt sind, deren Axbeitsräume jeweils über wenigstens eine Öffnung steuerbaren Strömungsquerschnittes an einen Raum praktisch konstanten Druckflüssigkeitsvolumens angeschlossen sind.The invention is based on the object of a clutch of the initially called type available, the one -without the requirement of combined Coupling systems - in terms of their frictional coupling state in essential can control other areas and in particular also operate reversibly. this is namely with the aforementioned coupling according to DT-OS 2 146 683 only to a limited extent or not possible because there is the force-fit coupling state is limited to a compulsory coupling phase, its duration and Characteristic: 'can only be influenced to a limited extent and which, in particular, cannot be reversed The object is achieved according to the invention in that the output coupling part has a cam, on whose continuously closed curve the pistons several piston-cylinder assemblies are supported, their Axbeitsächer each at least one opening controllable flow cross-section to a room practically constant hydraulic fluid volume are connected.

Durch Steuerung des Strömungsquerschnittes läßt sich der Druck in den Arbeitsräumen der Kolben-Zylinder-Anordn.ungen und damit die Bewegungsgröße der Kolben bestimmen, wodurch die Verdrehbarkeit des einen Kupplungsteiles gegenüber dem anderen in kraftschlüssiger Weise (Strömungswiderstand) beeinflußbar ist. Verringert man den Strömungswiderstand so weit wie möglich, so können sich die beiden Kupplungsteile praktisch ohne Ubertragung eines Drehmomentes gegeneinander verdrehen. Unterbindet man den Druckflüssigkeitsumlauf völlig, erhöht man also den Widerstand gegen Unendlich, so liegt der Einkupplungsendzustand vor, der praktisch formschlüssig ist und schlupffrei arbeitet, weil eine Verdrehung der Kupplungsteile gegeneinander nur noch in der Größenordnung gegeben ist, die die unvermeidlichen Leckverluste bestimmen. Da die Kurvenscheibe relativ klein gehalten werden kann und dem Abtriebskupplungsteil zugeordnet ist, hat dieses insgesamt ein entsprechend geringes Trägheitsmoment, wodurch sich die Schaltbarkeit unter Last ergibt, die oben im Zusammenhang mit der Kupplung nach der DT-OS 2 146 683 geschildert wurde. Mit der Erfindung wird es somit möglich, eine hydrostatische Kupplung zur Verfügung zu stellen, die mit allen Vorteilen der hydrostatischen Betriebsweise die Nachteile der bekannten hydrostatischen Kupplungen nach dem Drehkoibenprinzip vermeidet.By controlling the flow cross-section, the pressure in the working spaces of the piston-cylinder arrangements and thus the size of the movement determine the piston, whereby the rotatability of a coupling part opposite the other in a non-positive manner (flow resistance) can be influenced. Decreased if you increase the flow resistance as much as possible, the two coupling parts can join Rotate against each other practically without transferring a torque. Prevents if the hydraulic fluid circulation is completely increased, the resistance to infinity is increased, so the final coupling state is present, which is practically form-fitting and slip-free works because a rotation of the coupling parts against each other only in the The order of magnitude is given, which determine the inevitable leakage losses. Since the Cam disk can be kept relatively small and assigned to the output coupling part is, this has an overall correspondingly low moment of inertia, which means the shiftability under load results in the above in connection with the clutch according to the DT-OS 2 146 683 was described. With the invention it will thus possible to provide a hydrostatic clutch that works with everyone Advantages of the hydrostatic mode of operation the disadvantages of the known hydrostatic Avoids couplings based on the rotating screw principle.

Die Kupplung nach der Erfindung ist ohne zusätzliche Einrichtungen in beiden Drehrichtungen und beiden Lastübertragungsrichtungen betreibbar.The coupling according to the invention is without additional devices can be operated in both directions of rotation and in both directions of load transmission.

Die Steuerung des Strömungswiderstandes läßt sich in Abhängigkeit der Drehzahl, insbesondere der Antriebsdrehzahl, durchführen, man erhält dann eine Kupplung, wie sie sich als Anfahrkupplung in Kraftfahrzeugen verwenden läßt. Dabei ist die Realisierbarkeit des kraftschlüssigen Kupplungszustandes mit Erfolg ausnutzbar, wenn man daran denkt, beispielsweise einen schweren Lkw durch " *'Schaukelbewegungen" aus einer Mulde herauszubewegen. Allein durch die Steuerung der Motordrehzahl mit dem Gaspedal ist es nämlich möglich, die hin- und hergehende Bewegung des Kraftfahrzeuges zu zulassen, ohne daß der Einkupplungszustand erreicht werden muß.The control of the flow resistance can be dependent the speed, in particular the drive speed, you then get a Coupling as it can be used as a starting clutch in motor vehicles. Included the feasibility of the frictional coupling state can be successfully exploited, when you think of it, for example, a heavy truck by "* 'rocking movements" to move out of a hollow. Simply by controlling the engine speed the accelerator pedal it is possible to control the back and forth movement of the motor vehicle to allow without the coupling state must be reached.

Andererseits eigent sich die erfindungsgemäß ausgebildete Kupplung aber auch als sogenannter Drehzahlwandler, wenn mann durch die Steuerung des Strömungswiderstandes dafür sorgt, daß der Einkupplungsendzustand nicht erreicht wird und sich der kraftschlüssige Kupplungszustand in einer bestimmten Größenordnung hält.On the other hand, the coupling designed according to the invention is suitable but also as a so-called speed converter, if you control the flow resistance ensures that the final coupling state is not reached and that the non-positive Clutch condition holds in a certain order of magnitude.

Unter einer Kurvenscheibe ist hier ein solches mit der Abtriebswelle verbundenes bzw. an ihm ausgebildetes Teil zu verstehen, das eine Kurvenfläche aufweist, die hinsichtlich einer Bezugsachse bzw. einer Bezugsebene mit sich stetig veränderndem Abstand verläuft. Dadurch ist es möglich, daß durch Blockierung der an der Kurvenbahn angreifenden Kolben ein Formschluß zwischen den beiden Kupplungsteilen erreicht wird. Lassen sich die Kolben nur gegen einen Widerstand verschieben (Strömungswiderstand), so ist die Verbindung zwischen den beiden Kupplungsteilen insoweit kraftschlüssig und schlupfbehaftet.Under a cam there is one with the output shaft to understand connected or formed on it part that has a curved surface, that with respect to a reference axis or a reference plane with constantly changing Distance runs. This makes it possible that by blocking the on the cam track attacking Piston a form fit between the two coupling parts is achieved. If the pistons can only be moved against a resistance (flow resistance), so the connection between the two coupling parts is frictional to that extent and slip.

Im Sinne symmetrischer Belastungsverhältnisse ist in bevorzugter Ausbildung der Erfindung die Kurvenscheibe derart ausgebildet bzw. angeordnet, daß die Kurve zur Abtriebsachse rotationssymmetrisch verläuft, d. h. in Durchmesserrichtung einander gegenüberliegende Kurvenbahnpunkte haben immer den gleichen Abstand zur Abtriebsachse. Da die Kolben an der Bahn der Kurvenscheibe unter Druck entlang bewegbar sein müssen, kann man im Sinne eines geringen Reibungswiderstandes und Verschleißes die Kolben über Rollen an der Kurvenbahn angreifen lassen. Dadurch sind allerdings die zu übertragenden Drehmomente in gewisser Weise begrenzt, da der über die Rolle auf die Kurvenfläche ausgeübte Flächendruck ein gewisses Maß nicht übersteigen darf. Einen gewissen Spielraum hat man hier durch eine mehr oder weniger dicke Ausbildung der Kurvenscheibe. Weiterhin ist denkbar, daß man die Kolben über Gleitschuhe an der Kurvenbahn angreifen läßt, diese Gleitschuhe können an dem Kolben gelenkig gelagert sein; hierzu sind die jeweils gewählten Verläufe der Kurvenbahnen zu beachten.In terms of symmetrical load conditions is in preferred training of the invention, the cam is designed or arranged in such a way that the curve runs rotationally symmetrical to the output axis, d. H. in the diameter direction each other opposing cam track points always have the same distance to the output axis. Since the pistons must be movable along the path of the cam disc under pressure, the pistons can be used in terms of low frictional resistance and wear attack via rollers on the cam track. However, this means that the Torques are limited in a certain way because of the roller on the cam surface surface pressure exerted must not exceed a certain level. A certain amount of leeway you have here by a more or less thick design of the cam. Farther it is conceivable that the pistons can be attacked by sliding shoes on the cam track, these sliding shoes can be articulated on the piston; for this are the respectively the selected curves of the cam tracks must be observed.

Die Kurve kann stirnseitig oder an der aus radialer Ebene abgewinkelt verlaufenden Mantelfläche einer entsprechend kegelförmigen Kurvenscheibe ausgebildet sein, die Kolben sind dann etwa achsparallel zur Abtriebsachse bzw. etwa senkrecht zur Kegelmantelfläche bewegbar angeordnet. In diesen Fällen kann beidseitig an den Kurvenscheiben die Kurve ausgebildet sein, es greifen dann insoweit gegeneinander arbeitende Kolben an den Kurvenflächen an, so daß sich die auf die Achse ausgeübten Kräfte aufheben.The curve can be angled at the front or on the radial plane extending circumferential surface of a correspondingly conical cam disc be, the pistons are then approximately axially parallel to the output axis or approximately perpendicular arranged to be movable to the conical surface. In these cases, the Cam disks the curve be designed, it then engage against each other to that extent working pistons on the cam surfaces, so that the exerted on the axis Abolish forces.

In bevorzugter Ausführung wird die Kurve an der Mantelilache der Kurvenscheibe ausgebildet und die Kolben sind dementsprechend radial bewegbar angeordnet.In a preferred embodiment, the curve is on the surface area of the cam disk and the pistons are accordingly arranged to be radially movable.

Insbesondere bei Kupplungen, mit denen ein relativ hohes Drehmoment übertragen werden soll, wird in weiterhin bevorzugter Ausbildung der Erfindung die Kurvenscheibe als kreist zylindrischer Körper ausgebildet, der exzentrisch zur Ab- ! triebsachse angeordnet ist. Diese Ausbildung hat auch fertigungstechnische Vorteile gegenüber einer symmetrischen Kurvenscheibe. Um auch hier die Belastungen auf die Abtriebsachse, die durch den Angriff der Kolben an der Mantelfläche des kreiszylindrischen Körpers auftreten, kompensieren zu können, kann man zwei solcher exzentrischer Körper axial hintereinander und um 1800 in Drehrichtung gegeneinander versetzt auf die Abtriebswelle arbeiten lassen.Especially with clutches with which a relatively high torque is to be transferred, is in a further preferred embodiment of the invention Cam is designed as a circular cylindrical body, which is eccentric to the ! drive axis is arranged. This training also has manufacturing advantages compared to a symmetrical cam. In order to reduce the loads on the Output axis, which is caused by the attack of the piston on the outer surface of the circular cylindrical Body occur to be able to compensate, one can have two such eccentric bodies axially one behind the other and offset from one another by 1800 in the direction of rotation on the Let the output shaft work.

Eine derart ausgebildete Kurvenscheibe ermöglicht die Aufnahme besonders hoher Drehmomente dann, wenn man sie mit einem Gleitring mit Spielsitz umgibt, an welchem Gleitring dann die Kolben angreifen. Auf diese Weise erhält man eine gute Verteilung der Kraft über die Fläche. Der Gleitring kann hinsichtlich seines äußeren Umfanges als Vieleck ausgebildet sein und so viele ebene Flächenabschnitte aufweisen, wie über den Umfang verteilt angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnungen vorgesehen sind. Die Kolbenenden der Kolben-Zylinder-Anordnungen greifen dann jeweils an einem der Flächenabschnitte an. Aufgrund der Exzentrizität der Kurvenscheibe verschiebt sich der Ring gegenüber den Kolben, die freien Kolbenenden sind daher vorzugsweise an den jeweils zugeordneten Flächenabschnitten quer zur Abtriebsachsrichtung verschiebbar geführt.A cam disk designed in this way enables the recording in particular high torques when you surround them with a sliding ring with a clearance fit which slide ring then attack the pistons. That way you get a good one Distribution of the force over the area. The slip ring can with regard to its outer Be designed as a polygon around the circumference and have as many flat surface sections as as provided over the circumference arranged piston-cylinder arrangements are. The piston ends of the piston-cylinder assemblies then each grip one of the surface sections. Shifts due to the eccentricity of the cam the ring opposite the piston, the free piston ends are therefore preferred displaceable on the respectively assigned surface sections transversely to the output axis direction guided.

Damit die Kolben bei Bewegung radial einwärts Druckflüssigkeit in den Arbeitsraum des Zylinders ansaugen, müssen sie bei entsprechender Bewegung des Gleitringes der radial nach innen ausweichenden Angriffsfläche des G leitringes folgen.So that the pistons move inwardly with hydraulic fluid in they have to suck in the working space of the cylinder with appropriate Movement of the sliding ring of the radially inwardly evasive attack surface of the Follow the sliding ring.

Grundsätzlich wäre es denkbar, die Kolben entsprechend fe derbelastet auszubilden, dies beeinträchtigt jedoch die Leerlaufeigenschaften der Kupplung Bevorzugt wird daher derart vorgegangen, daß die Kolbenenden hinsichtlich ihres Abstandes zu der Mantelfläche der exzentrischen Scheibe etwa konstant gehalten geführt sind. Insbesondere kann die im Rahmen der exzentrischen Kurvenscheibenausbildung vorgesehene Vexschiebefünrungder Kurvenenden an den zugeordneten Flächen des Gleitringes derart ausgebildet sein, daß sie die Kolbenenden hintergreift.In principle, it would be conceivable to load the pistons accordingly train, but this affects the idling properties of the clutch preferred the procedure is therefore such that the piston ends in terms of their distance are guided to the outer surface of the eccentric disc kept approximately constant. In particular, the one provided in the context of the eccentric cam disk design Vexschiebefünrung der curve ends on the associated surfaces of the sliding ring in such a way be designed so that it engages behind the piston ends.

Die Steuerung der Strönungsquerschnitte der Öffnungen, die die Durchtrittsmengen bzw. den Strömungswiderstand des aus den Arbeitsräumen der Zylinder austretenden Druckmittels bestimmen, ist vorzugsweise eine Steuerrichtung vorgesehen, die zwischen einer Leer lauf steuerstellung, in welcher der Strömungsquerschnitt relativ groß ist, und einer Einkupplungsendsteuerstellung, in der der Strömungsquerschnitt praktisch auf Null verkleinert ist, eine Kraftschlußstellung aufweist, die sich über einen bestimmten Steuerwegerstreckt, bei deren Durchlaufen sich der Strömungsquerschnitt der offnungen verändert; diese Veränderung wird vorzugsweise kontinuierlich ausgeführt. Für bestimmte Betriebsweisen, beispielsweise als Kupplung zwischen Motor und Getriebe eines Kraftfahrzeuges, kann es wünschenswert oder notwendig sein, die Steuerstellungen für den Leerlauf, den Kraftschlußbereich und den Einkupplungsendzustand der Steuereinrichtung drehzahlabhängig zu machen. Hierzu wird vorzugsweise die in Abhängigkeit von der Drehzahl variable Fliehkraft auf einen entsprechend anzuordnenden Körper ausgenutzt. Besondere Einsatzbereiche, wiederum beispielsweise die vorerwähnte Verwendung im Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug, verlangt, daß die Kupplung im Stillstand verriegelt ist, d. h. die beiden Kupplungsteile sollen wie im Einupplungsendzustand gegeneinander verdrehfest sein. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Steuereinrichtung bei unter die Leerlauf drehzahl absinkender Drehzahl auf den Stillstand zu in eine weitere Steuerstellung gelangt, in welcher der Strömungsquerschnitt vergleichbar dem Einkupplungsendzustand geschlossen ist.The control of the flow cross-sections of the openings, the flow rates or the flow resistance of the cylinder emerging from the working spaces Determine pressure medium, a control direction is preferably provided between an idle control position in which the flow cross-section is relatively large is, and a coupling end control position, in which the flow cross-section is practical is reduced to zero, has a frictional position that extends over a certain control path extends, when passing through the flow cross-section the openings changed; this change is preferably carried out continuously. For certain modes of operation, for example as a coupling between engine and gearbox of a motor vehicle, it may be desirable or necessary to adjust the control positions for the idling, the frictional connection range and the final coupling state of the control device to make speed dependent. For this purpose, depending on the Speed variable centrifugal force exploited on a body to be arranged accordingly. Special areas of application, again for example the aforementioned use in Connection with a motor vehicle, requires that the clutch locks at a standstill is, d. H. the Both coupling parts should be as in the final coupling state be torsion-proof against each other. This can be achieved in that the control device when the speed drops below idle speed to standstill in a Another control position arrives in which the flow cross-section is comparable the final coupling state is closed.

In der Regel wird man aufgrund der auftretenden Drücke mehr als zwei Kolbenzylinderanordnungen pro Kurvenscheibe vorsehen. Jedem Arbeitsraum, d. h. jeder Kolben-Zylinder-Anordnung, ist eine Öffnung für die Steuerung der Durchtrittsmenge an Druckmittelflüssigkeit zugeordnet, dabei können zwei solcher Öffnungen von einem Ventilkörper hinsichtlich ihres Querschnittes gesteuert werden. Hierbei ist allerdings zu bedenken, daß die Steuerung der Kolben der Kolben-Zylinder-Anordnungen aufeinander abgestimmt sein muß. Diese Synchronisation macht Schwierigkeiten, wenn sie von vornhereß fertigungstechnisch berücksichtigt werden muß, da spätere Anpassungsmöglichkeiten konstruktiv praktisch nicht gegeben sind. In bevorzugter Ausführung wird daher jedem Arbeitsraum bzw. jeder hinsichtlich ihres Querschnittes veränderbaren Öffnung ein Steuerventil zugeordnet. In bevorzugter Ausführung sind diese Steuerventile als Drehschieber ausgebildet, die hinsichtlich ihrer Steuerbewegungen zwangssynchronisiert sind. Dies läßt sich auf verschiedene Weisen erreichen, wichtig ist, daß eine Einstellmöglichkeit pro Drehschieber bzw. Ventil derart gegeben ist, daß die beabsichtigte Zwangssynchronisation auch tatsächlich erreicht wird.As a rule, one becomes more than two due to the pressures that occur Provide piston-cylinder arrangements per cam. Every work space, d. H. everyone Piston-cylinder arrangement is an opening for controlling the flow rate assigned to hydraulic fluid, two such openings from one Valve body can be controlled with regard to their cross section. Here, however, is to bear in mind that the control of the pistons of the piston-cylinder assemblies is related to one another must be coordinated. This synchronization creates difficulties when it comes to the fore must be taken into account in terms of production technology, as later adjustment options are structurally practically non-existent. In a preferred embodiment, therefore, everyone Working space or any opening that can be changed in terms of its cross-section Assigned to the control valve. In a preferred embodiment, these control valves are as Rotary valve formed which forcibly synchronized with regard to their control movements are. This can be achieved in different ways, the important thing is that there is an adjustment possibility is given per rotary slide valve or valve in such a way that the intended forced synchronization is actually achieved.

Diese Zwangs synchronisation ist für einen ruhigen ruckfreien Betrieb der Kupplung im kraftschlüssigen Kupplungszustand erforderlich. In bevorzuger Ausführungsform sind die Drehschieber mit Ritzeln versehen, die sämtlich in den Zahnkranz eines Rotationsgliedes eingreifen, das fliehkraftabhängig verdreht wird. Die fliehkraftabhängige Verdrehung des Zahnrades kann grundsätzlich mit nur einem als Fliehgewicht ausgebildeten Steuerelement erreicht werden, aus Giünden der Symmetrie kann man aber auch zwei oder mehr gleichmäßig über den Umfang verteilte Steuerelemente gleicher Bauart vorsehen.This forced synchronization is for smooth, jerk-free operation the clutch is required in the force-fit clutch state. In a preferred embodiment the rotary valve is provided with pinions, all of which are in the ring gear of a Engage rotary link, which is rotated depending on centrifugal force. The centrifugal force dependent Rotation of the gear can basically be designed as a flyweight with only one Control can be achieved, but for reasons of symmetry one can also have two or more evenly Provide control elements of the same design distributed over the circumference.

Vorzugsweise ist die Rückführung der Fliehgewichte bei abnehmender Drehzahl dadurch sichergestellt, daß diese gegen einen elastischen Widerstand anlaufen. Dieser elastische Widerstand kann beispielsweise eine Druckfeder sein. Durch die Charakteristik dieser Druckfeder, die vorzugsweise einstellbar ist, läßt sich darüberhinaus das Steuerverhalten beeinflussen. Zusätzlich zu diesem elastischen Widerstand kann ein unelastischer Widerstand als Dämpfung vorgesehen sein, der den plötzlichen Übergang der Steuereinrichtung von der Leerlaufstellung in den Endeinkupplungszustand verhindert. Zur drehzahl- bzw. fliehkraftabhängigen Steuerung der Verdrehbewegung des Rotationsteiles der Steuereinrichtung ist ein Radial-Rotatioils-Bewegungswandler vorgesehen, der die Radialbewegung entsprechend geführter, als Fliehgewichte ausgebildeter Steuerungselemente in eine Rotationsbewegung des Rotationsteiles umsetzt. In bevorzugter Ausführung wird dies einfach dadurch erreicht, daß das Rotation -teil einen Scheibenabschnitt mit einer aus radialer Richtung abweichend verlaufenden Ausnehmung aufweist, in welche ein Glied des fliehkraftbetätigten Steuerelementes eingreift.Preferably, the return of the flyweights is decreasing Speed ensures that they start against an elastic resistance. This elastic resistance can for example be a compression spring. Through the Characteristics of this compression spring, which is preferably adjustable, can also be seen affect tax behavior. In addition to this elastic resistance can an inelastic resistance can be provided as damping, which prevents the sudden transition the control device prevented from the idle position in the end coupling state. For speed or centrifugal force-dependent control of the twisting movement of the rotating part the control device is provided with a Radial Rotatioils motion converter the radial movement of appropriately guided control elements designed as flyweights converted into a rotational movement of the rotating part. In a preferred version this is achieved simply by the fact that the rotation part has a disc section having a recess extending differently from the radial direction, in which engages a member of the centrifugal force-operated control element.

Wie später noch geschildert wird, soll die Kupplung für bestimmte Anwendungszwecke aus jeder Kupplungsstellung her au in die Leerlaufstellung, also den Endkupplungszustand, überführbar sein. Greift man zu diesem Zwecke von außerhalb her an dem Rotationsglied an und dreht dieses entsprechend zwangsweise zurück, so muß das Fliehgewicht durch eine radial gerichtete Einwärtsbewegung wegen des Eingriffes in die Ausnehmung folgen können. Das bedeutet, daß der Verlauf der Ausnehmung auch im Einkupplungsendzustand eine derartige Schrägstellung gegenüber der Radialen aufweist, daß der Schlitz das Fliehgewicht gegen die Fr Gnkraft radial nach innen zurückführen kann. In besonders bevorzugter Ausführung wird daher die Ausnehmung bogenförmig, insbesondere nach Art einer Evolvente, radial nach außen gesehen mit abnehmender Steigung verlaufend ausgebildet.As will be described later, the clutch is intended for certain Applications from every clutch position to the idle position, ie the final coupling state, be transferable. For this purpose one grabs from outside approach the rotary member and forcibly rotate it back accordingly, see above the flyweight has to be moved radially inwards because of the engagement can follow into the recess. That means that the course of the recess also has such an inclination with respect to the radial in the final coupling state, that the slot moves the flyweight against the force radially Inside can lead back. In a particularly preferred embodiment, the recess is therefore arcuate, in particular in the manner of an involute, seen radially outward with with decreasing slope.

Wen die Fliehgewichte bei abnehmender Drehzahl aufgrund ihrer Federbelastung und dadurch bedingter radialer Einwärtsbewegung den Rotationsteil mit zurückverdrehen sollen, wenn also diesem Rotationsteil für eine solche Rückverdrehung nicht ein eigener Kraftspeicher zugeordnet ist, so muß der Eingriff der Steuerelemente in die Ausnehmung derart gestaltet sein, daß er zwischen zwei parallel verlauf enden Steuerkanten liegt.Whom the flyweights with decreasing speed due to their spring load and the radial inward movement caused by this, rotate the rotating part back with it should, so if this rotary part for such a reverse rotation is not one its own energy storage is assigned, the intervention of the controls in the recess be designed such that it ends between two parallel Control edges lies.

Wenn zwei oder mehr Fliehgewichte vorgesehen sind, so wird man vorzugsweise jedem Fliehgewicht eine solche Ausnehmung zuordnen.If two or more flyweights are provided, one becomes preferred assign such a recess to each flyweight.

Soll die Kupplung durch Einwirkung von außen, also unabhängig von der jeweils herrschenden Drehzahl, aus jedem beliebigen Kupplungszustand in den Endkupplungszustand - Leerlaufstellung der Steuereinrichtung - überführbar sein, so wird ein Rückstellglied vorgesehen, das vorzugsweise axial zur Abtriebsachse verschiebbar gelagert ist. Dieses Rückstellglied arbeitet in bevorzugter Ausführung über einen Axial-Rotations-Bewegungswandler mit dem Rotationsteil zusamen. Dieser Wandler kann in einfacher Weise durch entsprechend korrespondierend an dem Rückstellglied und dem Rotationsteil angeordnete Schrägflächen gebildet sein. Zu beachten ist, daß das Rückstellglied keine relative Drehbewegung zu dem Betätigungsteil ausführen darf.If the clutch is to be activated by external action, i.e. independent of the prevailing speed, from any clutch state into the End coupling state - idling position of the control device - be transferable, a restoring member is provided, which is preferably axially to the output axis is slidably mounted. This restoring element works in a preferred embodiment Together with the rotary part via an axial-rotary motion converter. This The converter can be adjusted in a simple manner by correspondingly corresponding to the restoring element and inclined surfaces arranged on the rotating part may be formed. It should be noted that the restoring member do not perform any relative rotational movement to the actuating part allowed.

Eine besonders kurze axiale Bauweise der Kupplung erhält man nicht nur durch die radiale Anordnung der Kolben-Zylinder-Anordungen, sondern auch dadurch, daß man den Raum, in welchen die Druckflüssigkeit aus den Arbeitsräumen über die Steuerventile herausgedrückt wird und aus dem heraus die Kolben-Zylinder -Anordrnngen das Druckmittel vorzugsweise über Einwegventile wieder ansaugen, als zu den Arbeitsräumen achsparallel versetzten Ringraum aus--bildet. Dieser Ringraum kann zum Teil durch ein Volumenausgleichselement, beispielsweise einen Baig, abgeschlossen sein. Der Balg kann zwischen dem Gehause und dem Auslöseglied angeordnet sein, wodurch dessen Betätigung von außen her zuyleich ermöglicht wird, ohne daß der insoweit geschlossene Ölumlaufraum eigens abgedichtet warden muß.A particularly short axial design of the coupling is not obtained only through the radial arrangement of the piston-cylinder arrangements, but also through that you can find the room in which the hydraulic fluid from the working areas is pushed out via the control valves and out of which the piston-cylinder -Anordrngen preferably suck in the pressure medium again via one-way valves than to the working spaces axially offset annular space - forms. This annulus can be partially completed by a volume compensation element, for example a baig be. The bellows can be arranged between the housing and the trigger member, whereby whose actuation from the outside is also made possible without the insofar closed oil circulation space must be specially sealed.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. The invention is based on the embodiments shown in the drawing explained in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel, bei welchem das Gehäuse und der Steuerteil weggelassen sind; Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 4 eine Draufsicht wie in Fig. 1, jedoch bei eingesetztem Steuerteil; Fig. 5a-c Teilansichten gemäß Fig. 4 und Teilschnitte durch ein Steuerventil in den Betriebsphasen Blockade, Leerlauf, Einkupplungsendzustand (Geschlossen); Fig. 6 eine Teilseitenansicht des abtriebsseitigen Endbereiches bei weggelassener Manschette; Fig. 7 eine Schemaskizze eines anderen Ausführungsbeispieles, das mit einer rotationssymmetrischen Kurvenscheibe arbeitet. 1 shows a plan view of an exemplary embodiment in which the housing and the control part are omitted; Fig. 2 shows a section the line II-II in Fig. 1; 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1; FIG. 4 shows a plan view as in FIG. 1, but with the control part inserted; FIG. Figures 5a-c Partial views according to FIG. 4 and partial sections through a control valve in the operating phases Blockage, idling, final coupling state (closed); 6 is a partial side view the output-side end area with the sleeve omitted; Fig. 7 shows a schematic diagram of another exemplary embodiment, which is based on a rotationally symmetrical The cam is working.

Das in den Fig. 1 bis 6 dargestellte Ausführungsbeispiel eignet sich besonders gut für solche kupplungen, deren eines Kupplungsteil eine möglichst geringe Massenträgheit aufweisen soll. Ordnet man eine solche Kupplung zwischen dem Motor und dem Getriebe beispielsweise eines Kraftfahrzeuges an, so läßt sich das Getriebe im Leerlaufzustand der Kupplung schalten, ohne daß noch eine zusätzliche Trennkupplung erforderlich wäre. Für den gleichen Einsatzbereich erweist es sich als vorteilhaft, die Kupplung mit axial möglichst geringer Baulänge auszuführen.The embodiment shown in FIGS. 1 to 6 is suitable Particularly good for those couplings, one of which has a coupling part that is as low as possible Should have inertia. One arranges such a coupling between the engine and the transmission of a motor vehicle, for example, the transmission Shift when the clutch is idle without an additional disconnect clutch would be required. For the same area of application, it has proven to be advantageous design the coupling with the shortest possible axial length.

In den Fig. 1 bis 6 ist das Abtriebskupplungsteil mit 1 bezeichnet, es handelt sich dabei lediglich um eine kreisringförmig ausgebildete Scheibe, die zur Abtriebswelle, die in die Bohrung 2 eingesetzt wird, exzentrisch angeordnet ist. Die Bohrung 2 für die Abtriebswelle befindet sich in einem hohlachsenförmigen Teil 3, das mit der Scheibe 1 einstückig verbunden ist.In FIGS. 1 to 6, the output coupling part is denoted by 1, it is merely a circular ring-shaped disc that to the output shaft, which is inserted into the bore 2, arranged eccentrically is. The bore 2 for the output shaft is in a hollow axis-shaped Part 3, which is integrally connected to the disc 1.

Die Scheibe 1 bildet die Kurvenscheibe, ihre kreiszylindrische Mantelfläche ist die Kurve 4, an der die Kolben 5 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 abgestützt sind. Diese AbsEtzung geschieht im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Zwischenschalten eines Gleitringes 7, der die Kurven 4 der Kurvenscheibe 1 mit Spielsitz umfaßt. Die Arbeitsenden der Kolben 5 sind an der Außenmantelfläche des Gleitringes 7 abgestützt, und zwar jeweils über zugeord-nete ebene Flächenabschnitte 8. Der Gleitring bildet damit hinsichtlich seines äußeren Umfanges ein Vieleck mit so viel ebenen Flächen wie Kolben-Zylinder-Anordnungen vorhanden sind. Im vorliegenden Beispiel sind vier solche Anordnungen vorgesehen, entsprechend hat der Gleitring hinsichtlich der äußeren Abmaße die Gestalt eines Quadrates. Da der Gleitring die von dem Kolben 5 auf ihn aufgebrachten Kräfte großflächig auf die Kurve 4 der Kurvenscheibe 1 überträgt, können mit einer solchen Kupplungsausbildung besonders hohe Drehmomente bei kleiner Abmessung insbesondere des Abtriebskupplungsteils übertragen werden.The disk 1 forms the cam disk, its circular cylindrical outer surface is the curve 4 on which the pistons 5 of the piston-cylinder assemblies 6 are supported are. In the present exemplary embodiment, this separation takes place by interposing a slide ring 7, which includes the curves 4 of the cam 1 with a play fit. The working ends of the pistons 5 are supported on the outer surface of the sliding ring 7, in each case via assigned flat surface sections 8. The sliding ring forms thus a polygon with so many flat surfaces in terms of its outer circumference how piston-cylinder arrangements exist. in the present For example, four such arrangements are provided, the sliding ring has accordingly in terms of external dimensions, the shape of a square. Since the slip ring the forces applied to it by the piston 5 over a large area on the curve 4 of the cam disk 1 transmits, particularly high torques can be achieved with such a coupling design be transmitted with small dimensions in particular the output coupling part.

Die ebenen Angriffsflächen des Gleitringes 7, an denen die Arbeitsenden der Kolben 5 angreifen, sind mit einer Hinterschneidung 8'versehen, in welche eine an den freien Kolbenenden entsprechend ausgebildete Nase 9 eingreift. Dies führt dazu, daß der Gleitring bei hinsichtlich der jeweils betrachteten ebenen Fläche radial gerichteter Einwärtsbewegung den zugehörigen Kolben durch Angriff an der Nase 9 mitnimmt, wodurch sich der zugehörige Arbeitsraum der Kolben-Zylinder-Anordnung vergrößert und Druckmittelflüssigkeit ansaugt. Wie der Gleitring 7, so gehören auch die vier Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 hinsichtlich der Drehbewegung zum Antriebskupplungsteil. Die Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 sind in einem ringförmigen Körper 10 untergebracht bzw. ausgebildet.The flat contact surfaces of the sliding ring 7, on which the working ends attack the piston 5 are provided with an undercut 8 'into which a correspondingly formed nose 9 engages at the free piston ends. this leads to to the fact that the sliding ring with regard to the flat surface considered in each case radially directed inward movement of the associated piston by attacking the Nose 9 takes with it, whereby the associated working space of the piston-cylinder arrangement enlarged and sucks hydraulic fluid. Like the sliding ring 7, they also belong the four piston-cylinder arrangements 6 with regard to the rotary movement to the drive coupling part. The piston-cylinder arrangements 6 are accommodated in an annular body 10 or trained.

Die Arbeitsräume 11 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 sind über kurz zu haltende Kanäle 12 mit kreiszylindrischen Bohrungen 13 verbunden, in welche - siehe Fig. 2 bis 5 - Drehschieber 14 eingesetzt werden. Die Kanäle 12 münden in öffnungen 22 (Fig. 2), das sind die Öffnungen, die durch die Drehschieber hinsichtlich ihres Querschnittes gesteuert werden, um den Strömungswiderstand für die aus den Arbeitsräumen 11 austretende Druckflüssigkeit entsprechend zu verändern.The working spaces 11 of the piston-cylinder assemblies 6 are too short channels 12 to be held are connected to circular cylindrical bores 13 into which - see Fig. 2 to 5 - rotary valve 14 can be used. The channels 12 open into openings 22 (Fig. 2), these are the openings through the rotary valve with respect to their cross-section can be controlled to reduce the flow resistance for the out of the Working spaces 11 to change escaping hydraulic fluid accordingly.

Die Arbeitsräume 11 sind über einen weiteren Kanal 15 mit kleineren zylindrischen Bohrungen 16 verbunden, in welche Einwegventile 17 eingesetzt werden, durch die bei radialer Einwärtsbewegung der Kolben 5 Druckflüssigkeit in die sich dadurch vergrössernden Arbeitsräume 11 angesogen werden kann.The working spaces 11 are via a further channel 15 with smaller ones cylindrical bores 16 connected into which one-way valves 17 are used, by the at radial Inward movement of the pistons 5 hydraulic fluid can be sucked into the working spaces 11 which are enlarged as a result.

Ein Einwegventil 17 ist in Fig. 3 dargestellt.A one-way valve 17 is shown in FIG. 3.

Der Körper 10 und damit das gesamte Antriebskupplungsteil ist verdrehfest an einem Gehäuse 19 festgelegt, das auf nicht näher zu erläuternde Weise mit der Antriebswelle 20 verbunden ist. Das Gehäuse 19 umgreift einen achsparallel zu den Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 und damit den Arbeitsräumen 11 verlaufend angecrdneten Ringraum 21, in welchem Druckflüssigkeit bevorratet gehalten wird.The body 10 and thus the entire drive coupling part is non-rotatable set on a housing 19, which in a manner not to be explained in detail with the Drive shaft 20 is connected. The housing 19 engages around an axially parallel to the Piston-cylinder assemblies 6 and thus the working spaces 11 are connected in a running manner Annular space 21 in which pressure fluid is kept in stock.

Aus den Fig. 2 und 3 ist die Ausbildung der Drehschieber 14 ersichtlich. Die Bohrung 13 ist zunächst durch eine Hülse 23 ausgekleidet, in der sich die hinsichtlich ihres Querschnit tes zu verandernde Öffnung 22 befindet. Die Ausbildung der Bohrung 22, in welche der Kanal 12 mündet, ist im Rahmen der Hülse 23 genauer herzustellen als in dem Block 10.From FIGS. 2 and 3, the design of the rotary valve 14 can be seen. The bore 13 is initially lined by a sleeve 23 in which the respect their cross section to be changed opening 22 is located. The formation of the hole 22, into which the channel 12 opens, is to be produced more precisely within the framework of the sleeve 23 than in block 10.

Darüberhinaus dient die Hülse 23 dem Angriff von Kolbenringen 24, die in die Mantelwandung des als Hohlkörper ausgebildeten Drehschiebers 14 eingesetzt sind. Die Mantelwandung des Drehschiebers 14 ist in Höhe der Bohrung 22 von einem Steuerschlitz durchgriffen, der leicht schräg zur Drehrichtung verläuft. Die Schräglage des Steuerschlitzes bestimmt die Größenordnung des Steuerweges. In den Fig. 2 und 3 ist die Kupplung im Stillstand gezeichnet, dabei befinden sich sämtliche Bohrungen 22 außerhalb des Bereiches der jeweils zugeordneten Steuerschlitze 25, so daß aus den Bohrungen 22 keine Druckflüssigkeit in den Hohlraum der Drehschieber 14 übertreten kann. Es ist darauf hinzuweisen, daß der Spalt zwischen dem Außenmantel des Drehschiebers 14 und der Innenmantelwandung der Hülse 23 sehr klein gehalten werden kann, beispielsweise einige » bis zu etwa 2/100 mm. Durch diesen Spalt tritt eine bestimmte Flüssigkeit auch in dem dargestellten Überdeckungszustand von der Öffnung 22 in den ~Steuerschlitz 25 über, doch sind dies äußerst geringe Beckverluste. In später noch genauer zu schildernder Weise wird durch Verdrehen des Drehschiebers 14 der Steuerschlitz 25 über die Bohrung 22 hirngbewegt, wobei sämtliche Kupplungsphasen durchlaufen werden. Wenn die Bohrung 22 mit dem Schlitz 25 mehr oder weniger in Uberdeckung gerät, tritt bei denjenigen Kolben-Zylinder-Anordnungen, deren Kolben auf -grund der Abstutzung an der KursTenscheibe1 nach außen bewegt werden, Druckflüssigkeit aus den Arbeitsräumen 11 durch die Kanäle 12 und die zugehörigen Öffnungen 22 sowie die diesen zugeordneten Steuerschlitze 25 in das hohle Innere der Drehschieber 14 über. Von dort gelangt die Druckflüssigkeit durch eine hohle Achse 26 in den Ringraum 21, in dem die Druckflüssigkeit bevorratet gehalten wird. Diejenigen Kolben-Zylinder-Anordnungen, deren Kolben 5 zu gleicher Zeit durch die Exzenterbewegung des Gleitringes 7 radial nach innen bewegt werden, vergrößern ihre Arbeitsräume 11 und saugen dadurch über die Einwegventile 17 Druckflüssigkeit aus dem Ringraum 21 an (Fig. 3). Die Druckflüssigkeit bewegt sich also insoweit in einem geschlossenen Umlauf.In addition, the sleeve 23 is used to attack piston rings 24, which are inserted into the jacket wall of the rotary valve 14, which is designed as a hollow body are. The jacket wall of the rotary valve 14 is at the level of the bore 22 of a Passed through the control slot, which runs slightly obliquely to the direction of rotation. The incline of the control slot determines the magnitude of the control path. In Figs. 2 and 3 the clutch is drawn at a standstill, with all the bores 22 outside the range of the respectively assigned control slots 25, so that from the bores 22 no pressure fluid pass into the cavity of the rotary valve 14 can. It should be noted that the gap between the outer casing of the rotary valve 14 and the inner jacket wall of the sleeve 23 can be kept very small, for example some »up to about 2/100 mm. A certain liquid passes through this gap also in the illustrated overlap state of the opening 22 in the ~ Control slot 25 over, but these are extremely low pelvic losses. In more detail later on Descriptively, by turning the rotary slide 14, the control slot 25 Moved braing over the bore 22, all coupling phases being run through. When the bore 22 with the slot 25 more or less overlaps, occurs in those piston-cylinder arrangements whose pistons are due to the support are moved outwards at KursTenscheibe1, hydraulic fluid from the working rooms 11 through the channels 12 and the associated openings 22 and the associated openings Control slots 25 in the hollow interior of the rotary valve 14 over. Got from there the pressure fluid through a hollow shaft 26 into the annular space 21 in which the pressure fluid is kept in stock. Those piston-cylinder arrangements whose pistons 5 at the same time by the eccentric movement of the sliding ring 7 radially inwards are moved, enlarge their working spaces 11 and suck through the one-way valves 17 pressure fluid from the annular space 21 (Fig. 3). The hydraulic fluid moves So to that extent in a closed circuit.

Im Leerlaufzustand korrespondieren die öffnungen 22 in vollem Umfange mit den Steuerschlitzen 25, so daß der Strömungswiderstand im Bereich der Öffnung 22 seinen niedrigsten Wert erreicht. In diesem Zustand kann das Antriebskupplungsteil mit dem Körper 10, den Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 und dem Gleitring 7 unter einem nur geringen Restdrehmoment frei gegenüber der Abtriebswelle bzw. der mit dieser verbundenen Kurvenscheibe 1 verdreht werden. Aufgrund der exzentrischen Anordnung des Gleitringes 7 beschreibt dieser eine in Abhängigkeit von der Differenzdrehzahl der beiden Kupplungsteile oszillierende Bewegung, welche auf die Kolben übertragen wird. Im vorliegenden Beispiel werden also immer dann zwei Kolben radial nach außen bewegt, während die beiden anderen radial nach innen mitgenommen werden. Nur die beiden sich radial nach außen bewegenden Kolben arbeiten demnach auf die Strömungswiderstände, die durch die Bohrungen 22 und die diesen zugeordneten Steuerschlitze 25 bestimmt sind.In the idle state, the openings 22 correspond to the full extent with the control slots 25, so that the flow resistance in the area of the opening 22 reached its lowest value. In this state, the drive coupling part with the body 10, the piston-cylinder assemblies 6 and the sliding ring 7 under one only small residual torque free compared to the output shaft or the one with it connected cam 1 are rotated. Due to the eccentric arrangement of the sliding ring 7, this describes one as a function of the differential speed of the two coupling parts oscillating movement which is transmitted to the pistons will. In the present example, two pistons are then always radially outward moved, while the other two are taken radially inward. Just that both Pistons moving radially outwards work accordingly on the flow resistances created by the bores 22 and the associated therewith Control slots 25 are determined.

Werden die Übergänge zwischen den Bohrungen 22 und den zugehörigen Steuerschlitzen 25 verschlossen, so kann aus den Arbeitsräumen 11 dieser beiden Zylinder keine Druckflüssigkeit austreten, die Kolbenbewegung wird unterbunden und der Gleitring 7 iestgehalten. Dadurch ist eine Relativbewegung zwischen dem Gleitring 7 und der Kurven scheibe 1 unterbunden; die beiden Kupplungsteile sind insoweit formschlüssig miteinander in Verbindung.If the transitions between the holes 22 and the associated Control slots 25 closed, so can from the working spaces 11 of these two Cylinder no hydraulic fluid escapes, the piston movement is prevented and the sliding ring 7 is held. This creates a relative movement between the sliding ring 7 and the curves disc 1 prevented; the two coupling parts are insofar form-fitting in connection with each other.

Die den vier Arbeitsräumen 11 zugeordneten vier Drehschieber 14 sind hinsichtlich ihrer Steuerbewegung synchronisiert, damit tatsächlich gleiche Arbeitsbedingungen für die Zylinder gegeben sind. Diese Synchronisierung wird dadurch erreich., daß jeder Drehschieber mit einem koaxial zur Hohlwelle 26 angeordneten Ritzel versehen ist. Das Ritzel ist an der Stirnwandung des Drehschiebers 14 derart gehalten, daß man es über einen bestimmten Drehwinkelbereich versetzen und dann festlegen kann. Auf diese Weise erhält man die erforderliche Anpassungsfähigkeit, um bei allen vier Drehschiebern die Überdeckungsverhältnisse zwischen den Bohrungen 22 und den Steuerschlitzen 25 einstellen zu können. Bei entsprechenden Herstellungsgenauigkeiten kann eine solche Justierbarkeit entfallen.The four rotary valves 14 assigned to the four working spaces 11 are synchronized with regard to their tax movement, so that actually equal working conditions for the cylinders are given. This synchronization is achieved. That each rotary valve is provided with a pinion arranged coaxially to the hollow shaft 26 is. The pinion is held on the end wall of the rotary valve 14 in such a way that you can move it over a certain angle of rotation range and then fix it. This gives you the adaptability you need to handle all four Rotary valves, the overlap ratios between the bores 22 and the control slots 25 to be able to set. With appropriate manufacturing accuracy, a such adjustability is not necessary.

Sämtliche Ritzel 27 greifen in ein und dieselbe Stirnverzahnung eines Rotationsteiles 28 ein, das hier als um die Abtriebsachse zentrales Zahnrad ausgebildet ist. Wie aus Fig.All pinions 27 engage in one and the same spur toothing of one Rotary part 28, which is designed here as a gear central to the output axis is. As shown in Fig.

2 und insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, ist in das Zahnrad 28 eine durchgehende Ausnehmung 29 eingefräst, die sich bogenförmig aus der radialen Richtung entfernend verläuft.2 and in particular from FIG. 4, the gear 28 is a Milled through recess 29, which is arcuate from the radial direction removing runs.

In die Ausnehmung 29 greift ein Stift 30 ein, der an einem Fliehgewicht 31 seitlich abragend angeordnet ist. Das Fliehgewicht 31 ist in einer radialen Führung 32 gegen die Kraft einer Feder 33 verschiebbar gelagert. Die Spannung der Feder 33 kann durch eine radial außen den Federweg begrenzendes Schraubelement 34, das sich durch Schrauben in radialer Richtung versetzen läßt, eingestellt werden.In the recess 29 engages a pin 30 on a flyweight 31 is arranged protruding laterally. The flyweight 31 is in a radial guide 32 mounted displaceably against the force of a spring 33. The tension of the spring 33 can by means of a screw element 34 which limits the spring travel radially on the outside and which can be adjusted in the radial direction by screws.

Die vorgeschilderten Einrichtungen dienen der fliehkraftabhängigen Steuerung des Kupplungszustandes. Die Führung des Fliehgewichtes ist gegenüber dem Antriebskupplungsteil verdrehsicher festgelegt, das Fliehgewicht wird somit einer antriebsdrehzahlabhängigen Fliehkraft unterworfen. Je nach Widerstandscharakteristik der Feder 33 bewegt sich das Fliehgewicht 31 bei mehr oder weniger hohen Drehzahlen mehr oder weniger weit entlang der Führung 32 nach außen. Der in die Ausnehmung 29 eingreifende Stift 30 des Fliehgewichtes 31 greift damit an der einen Längsseitenkante der Ausnehmung 29 an und verdreht den Rotationsteil 28, da dessen Ausnehmung 29 aus der radialen Richtung abweichend verläuft. Auf diese Weise wird eine drehzahlabhängige Verdrehstellung des Rotationsteiles 28 und damit der Drehschieber 14 erreicht, die über die Ritzel 27 sämtlich getrieblich mit dem Rotationsteil 28 verbunden sind.The facilities described above are used for those dependent on centrifugal forces Control of the clutch status. The leadership of the flyweight is opposite to that Drive coupling part fixed against rotation, the flyweight is thus one Centrifugal force dependent on the drive speed. Depending on the resistance characteristics the spring 33 moves the flyweight 31 at more or less high speeds more or less far along the guide 32 to the outside. The one in the recess 29 engaging pin 30 of the flyweight 31 thus engages on one longitudinal side edge the recess 29 and rotates the rotary part 28, since its recess 29 runs differently from the radial direction. In this way it becomes a speed-dependent one Rotation position of the rotary part 28 and thus the rotary valve 14 reached, the are all geared to the rotating part 28 via the pinion 27.

Die Größenordnung, in der sich ein Drehzahlanstieg oder Abfall auf die Größenordnung eines Verdrehwinkels das Rotationsteiles 28 auswirkt, hängt neben Maßnahmen, die an dem Fliehgewicht und dessen radialem Verschiebewiderstand getroffen werden, auch von der Form der Ausnehmung 29 ab. Die Ausnehmung 29 kann hinsichtlich ihres Verlaufes einer Evolvente ausgebildet sein, es können aber auch andere Kurven gewählt werden, wobei insbesondere der Gesichtspunkt eine Rolle spielen kann, daß das Fliehgewicht aus seiner radial am weitesten verschobenen Lage durch eine von außen her zwangsläufig aufgebrachte Rückbewegung des Rotationsteiles radial nach innen bewegt werden kann. Dies ist im Zusammenhang mit der weiter unten noch erläuterten Fig. 6 von Belang.The magnitude in which there is an increase or decrease in speed the magnitude of a twist angle affects the rotating part 28 depends on Measures taken on the flyweight and its radial displacement resistance also depend on the shape of the recess 29. The recess 29 can with regard to its course can be an involute, but other curves can also be used can be chosen, in particular the point of view that may play a role the centrifugal weight from its radially most shifted position by one of externally inevitably applied backward movement of the rotating part can be moved radially inward. This is related to that below Fig. 6 discussed below.

Soweit keine fliehkraftabhängige Steuerung des Kupplungszustandes beabsichtigt ist, kann das Fliehgewicht entfallen, der Rotationsteil wird dann von außen gesteuert in verschiedene Verdrehwinkelstellungen gebracht. Dies ist der Fall, wenn die Kupplung nicht als Anfahrkupplung sondern als solche mit einstellbarem Schlupf arbeiten soll.So far no centrifugal force-dependent control of the clutch status is intended, the flyweight can be omitted, the rotary part is then of externally controlled brought into different twist angle positions. This is the case if the clutch is not used as a starting clutch but as such with an adjustable one Slip is supposed to work.

In Fig. 5 sind in verschiedenen, für einen Betrieb eines Kraftfahrzeuges beispielsweise erforderlichen Kupplungsstellungen wiedergegeben. Fig. 5a zeigt die Verhältnisse, wie sie auch in Fig. 4 zugrundeliegen, nämlich bei Stillstand des Antriebskupplungsteiles, wenn sich das Fahrzeug also in Ruhestellung befindet. In diesem Fall ist das Fliehgewicht 31 unter dem Druck der Feder 33 in die radial innerste Lage versetzt. Die damit verbundene Verdrehstellung des Rotationsteiles 28 führt über den Eingriff mit den Ritzeln 27 dazu, daß sich sämtliche Drehschieber 14 in der Stellung befinden, die in der rechten Ausschnittsdarstellung wiedergegeben ist. Die mit den Arbeitsräumen 11 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 in kommunizierender Verbindung stchenden, jeweils zugehörigen Steueröffnungen 22 befinden sich dabei völlig außerhalb einer Überdeckung mit den jeweils zugeordneten Steuerschlitzen 25 der Drehschieber. Es kann also keine Druckflüssigkeit aus den Arbeitsräumen 11 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 austreten, zwei der Kolben sind damit in ihrer Stellung blockiert, was dazu führt, daß der Gleitring 7 keine oszillierende Bewegung ausführen kann und dadurch eine Relativbewegung zwischen dem Gleitring 7 und der Scheibe 1 als Abtriebskupplungsteil verhindert. Der Motor ist damit über die im Formschluß befindliche Kupplung mit dem Getriebe verbunden.In Fig. 5 are different, for operation of a motor vehicle For example, required clutch positions are shown. Fig. 5a shows the Conditions as they are also based on in Fig. 4, namely when the Drive coupling part when the vehicle is in rest position. In In this case, the flyweight 31 is under the pressure of the spring 33 in the radially innermost Displaced. The associated rotational position of the rotating part 28 leads through the engagement with the pinions 27 to the fact that all rotary valves 14 in are in the position shown in the section on the right. The communicating with the working spaces 11 of the piston-cylinder assemblies 6 Connection piercing, respectively associated control openings 22 are located here completely outside of an overlap with the respectively assigned control slots 25 the rotary valve. No hydraulic fluid can therefore come out of the working spaces 11 of the piston-cylinder assemblies 6 emerge, two of the pistons are thus in their Blocked position, which means that the slip ring 7 no oscillating movement can perform and thereby a relative movement between the sliding ring 7 and the Disc 1 prevented as an output coupling part. The engine is thus over the im Positive coupling located connected to the transmission.

In Teil b der Fig. 5 sind ausschnittsweise die Stellungen der Steuereinrichtung und der Drehschieber im Falle der Leerlaufdrehzahl wiedergegeben. Unter dem Einfluß der der Leerlaufdrehzahl entsprechenden Fliehkraft nimmt das Fliehgewicht 31 eine etwas radial nach außen versetzte Stellung ein, aufgrund des Eingriffes zwischen dem Stift 30 und der Ausnehmung 29 ist der Rotationsteil 28 um einen bestimmten Verdrehwinkel versetzt. Diese Versetzbewegung wird über die Ritzel 27 der Drehschieber 14 auf diese übertragen. Als Folge davon befinden sich die öffnungen 22 in voller über deckung mit einem entsprechenden Bereich der Steuerschlitze 25, so daß die Druckilüssigkeit aus den Arbeitsräumen 11 der im Kompressionshub befindlichen Kolben-Zylinder-Anordnungen mit minimalem Strömungswiderstand in den Ringraum 21 übertreten kann. Als Folge davon wird der Bewegung der Soll ben 5 ein entsprechend geringer Widerstand entgegengesetzt, der Gleitring 7 kann entsprechend exzentrisch umlaufen und gestattet dadurch eine entsprechend freizügige Beweglichkeit der Scheibe 1 gegenüber dem Gleitring 7. Die Kupplung befindet sich im Auskupplungszustand.In part b of FIG. 5, the positions of the control device are excerpts and the rotary valve shown in the case of idle speed. Under the influence the centrifugal force corresponding to the idling speed is assumed by the centrifugal weight 31 a somewhat radially outwardly offset position, due to the engagement between the pin 30 and the recess 29 is the rotating part 28 around a certain Angle of twist offset. This displacement movement is via the pinion 27 of the rotary valve 14 transferred to this. As a result, the openings 22 are full About coverage with a corresponding area of the control slots 25, so that the Pressure fluid from the working spaces 11 of the piston-cylinder assemblies in the compression stroke can pass into the annular space 21 with minimal flow resistance. As a result of which the movement of the target ben 5 is opposed by a correspondingly low resistance, the sliding ring 7 can rotate eccentrically accordingly and thereby allows a correspondingly permissive mobility of the disc 1 with respect to the sliding ring 7. The The clutch is in the disengaged state.

Wird nun die Antriebsgeschwindigkeit gesteigert, so wandert das Fliehgewicht 31 gegen die Kraft der Feder 33 unter dem Einfluß der steigenden Fliehkraft radial nach außen und nimmt über den Eingriff des Stiftes 30 in die Ausnehmung 29 das Rotationsteil 28 in Form einer Drehbewegung mit. Dadurch deckt die Steuerkante der Schlitze 25 die Steueröffnungen 22 der Drehventile 14 in zunehmenden Umfange ab.If the drive speed is increased, the flyweight moves 31 against the force of the spring 33 under the influence of the increasing centrifugal force radially to the outside and takes the rotating part through the engagement of the pin 30 in the recess 29 28 in the form of a rotary movement. The control edge of the slots 25 thereby covers the control openings 22 of the rotary valves 14 from increasing amounts.

Die Kupplung befindet sich in ihrer kraftschlüssigen Phase mit zunehmender Tendenz zum Formschluß hin. Wird die Betriebsdrehzahl erreicht, so hat sic das Fliehgewicht 31 so weit radial nach außen versetzt, daß der Stift 30 am radial äußeren Ende der Aussparung 29 des Rotationsteiles 28 liegt, so ist die größte Verdrehstellung des Rotationsteiles 28 aus der Ruhelage heraus erreicht. In dieser Verdrehstellung sind die Drehschieber 14 über das Rotationsteil 28 und die Ritzel 27 soweit verdreht, daß die Steuerschlitze 25 sich nicht mehr in Überdeckung mit den Steueröffnungen 22 befinden. Dadurch ist wiederum ein Flüssigkeitsaustritt aus den Arbeitsräumen 11 der im Kompressionshub befindlichen Kolben-Zylinder-Anordnungen unterbunden, wodurch die zugehörigen Kolben 5 in ihrer Verschiebelage arretiersind, was zu einem Blockieren des Gleitringes 7 gegen weitere Bewegungen in radialer Richtung führt. Die Gleitringe 7 vernindern damit eine zu ihnen relative Bewegung der Scheibe 1, so daß das Abtriebskupplungsteil bis auf äußerst geringfügige Relativbewegungen aufgrund von Leckverlusten formschlüssig mit dem Gleitring 7 und damit über die Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 dem ringförmigen Körper 10 des Antriebskupplungsteils verbunden ist. Es wird nunmehr das Antriebsdrehmoment praktisch schlupffrei auf das Abtriebskupplungsteil übertragen.The clutch is in its non-positive phase with increasing Tendency towards form fit. If the operating speed is reached, it has the flyweight 31 offset so far radially outward that the pin 30 at the radially outer end of the Recess 29 of the rotary part 28 is located, the greatest rotational position of the Rotation part 28 reached from the rest position. Are in this twisted position the rotary valve 14 via the rotating part 28 and the pinions 27 rotated so far that the control slots 25 are no longer in overlap with the Control openings 22 are located. As a result, there is again a leakage of liquid from the Working spaces 11 of the piston-cylinder arrangements in the compression stroke prevented, whereby the associated pistons 5 are locked in their shifted position, resulting in a blocking of the sliding ring 7 against further movements in the radial direction leads. The sliding rings 7 thus reduce a movement of the disk relative to them 1, so that the output coupling part except for extremely slight relative movements due to leakage, form-fitting with the sliding ring 7 and thus via the Piston-cylinder assemblies 6 the annular body 10 of the drive coupling part connected is. The drive torque is now practically slip-free transmit the output coupling part.

Wird die Drehzahl verringert, so verlaufen die Steuervorgänge entsprechend umgekehrt.If the speed is reduced, the control processes proceed accordingly vice versa.

Will man aus diesem Betriebszustand der Kupplung heraus schnell in den Auskupplungszustand, d. h. den Leerlaufzustand, der Kupplung gelangen, ohne erst abwarten zu müssen, bis die Antriebsdrehzahl aufgrund der Verringerung der Drehzahl des Antriebsmotors entsprechend abgesunken ist, so muß man durch äußeren Eingriff dafür sorgen, daß die Druckflüssigkeit in den Arbeitsräumen 11 der unter Kompressionsdruck stehenden Kolben-Zylinder-Anordnungen 6 möglichst rasch aus diesen Arbeitsräumen entweichen kann, um eine möglichst ungehinderte Relativbeweglichkeit zwischen der Scheibe 1 und dem Gleitring 7 zu erreichen. Im Rahmen des Ausführungsbeispieles bedient man sich dazu der vorhandenen Steuereinrichtung. Wie die Fig.If you want to quickly get into the clutch from this operating state the disengagement state, d. H. the idle state, reach the clutch without first having to wait for the drive speed due to the decrease in The speed of the drive motor has decreased accordingly, so you have to go through external Intervention ensure that the pressure fluid in the working spaces 11 of the under Compression pressure standing piston-cylinder arrangements 6 from these as quickly as possible Workspaces can escape in order to have as unhindered a relative mobility as possible between the disc 1 and the sliding ring 7 to achieve. In the context of the exemplary embodiment the existing control device is used for this purpose. Like fig.

2 und 3 erkenrien lassen, ist zu diesem Zweck auf dem hohlachsenförmigen Teil 3 der Scheibe 1 koaxial ein Rückstellglied 35 vorgesehen, das über eine Nut-Feder-Verbindung 36 verdrehfest gehalten und axial verschiebbar gelagert ist. Der Rotationsteil 28 weist einen hohlachsenförmigen, in Richtung des Rückstellgliedes 35 vorspringenden Achsstummel 37 auf, der an seiner kreisringförmigen Stirnfläche, die dem Rückstellglied 35 zugewandt ist, in einem Winkelbereich zwischen der axialen und der radialen Richtung verlaufende Schrägflächen aufweist. Die dieser Stirnfläche des Achsstummels 37 zugewandte Stirnfläche des Rückstellgliedes 35 weist entsprechend korrespondierende Schrägflächen auf, die in gleicher Winkelstellung verlaufen. Im vorliegenden Beispiel sind je Stirnfläche zwei um 180° gegeneinander versetzte Schrägflächen vorhanden. Die korrespondierende Schrägflächenausbildung der einander zugewandten Stirnflächen des Achsstummels 37 und des Rückstellgliedes 35 zeigt Fig. 6. Die Schrägflächen an der Stirnseite des Achsstummels sind dabei mit 38 bzw. um 1800 verdreht 39 bezeichnet, während die Schrägflächen an der zugewandten Stirnseite des Rückstellgliedes 35 mit 40 bzw. um 1800 verdreht mit 41 bezeichnet sind. Fig. 6 zeigt die Verdrehstellung des Achsstummels 37 bzw. des Rotationsteils 28, in der die Kupplung stillsteht, die Steueröffnungen 22 also in dieser Blockierstellung mit den schrägen Steuerschlitzen 25 nicht korrespondieren. Stellt man sich nun vor, daß die Kupplung sich im Einkupplungszustand befindet, so ist das Rotationsteil 28 bzw. der Achsstummel 37 im Gegenuhrzeigersinn so weit verdreht, daß die Steuerschlitze 25 über die Öffnungen 22 hinweg gewandert sind und sich nunmehr in Verdrehrichtung gesehen auf der anderen Seite jenseits der Öffnungen befinden. Entsprechend wandern die Schrägflächen 38 und 39 der Achsstummelstirnseite um den gleichen Verdrehwinkel mit, die Schrägflächen 38 und 39 können dabei kurz vor Berührung mit den Schrägflächen 40 bzw. 41 des Rückstellgliedes 35 stehen. Soll nunmehr die Kupplung von dem Einkupplungszustand in den Leerlaufzustand überführt werden, so wird das Rückstellglied 35 axial auf den Achsstummel 37 zu bewegt, wodurch die Schrägflächen 38 und 39 des Achsstummels und 40 und 41 des Rückstellgliedes aneinander angreifen. Aufgrund des axialen Druckes weichen die Schrägflächen 38 und 39 des Achsstummels in Drehrichtung aus und gleiten an den Schrägflächen 40 und 41 des Rückstellgliedes ab. Auf diese Weise wird der Rotationsteil 28, der über ein Drucklager 42 an einem Deckel des die Scheibe 1 beherbergenden Raumes gegen axiale Kräfte abgestützt ist, in die Leerlaufstellung verdreht. Der Anschlag der sich in radialen Ebenen erstreckenden Flächenteile der Stirnseiten des Achsstummels 37 einerseits und des Rückstellgliedes 35 andererseits sorgt dafür, daß die Verdrehbewegung des Achsstummels 37 und damit des Rotationskörpers 28 nur so weit erfolgt, daß die Steuerschlitze 25 die Steueröffnungen 22 vollständig freigeben, wie dies dem Leerlauffall entspricht.2 and 3 can be recognized, is for this purpose on the hollow axis-shaped Part 3 of the disc 1 coaxially a restoring member 35 is provided which has a tongue and groove connection 36 non-rotating is held and axially displaceable. Of the Rotation part 28 has a hollow axis-shaped, in the direction of the restoring member 35 protruding stub axle 37, which on its circular end face, which faces the restoring member 35, in an angular range between the axial and has inclined surfaces extending in the radial direction. That face of the stub axle 37 facing end face of the restoring member 35 has accordingly corresponding inclined surfaces that run in the same angular position. in the In the present example, two inclined surfaces offset from one another by 180 ° are per face available. The corresponding inclined surface formation of the facing The end faces of the stub axle 37 and the restoring member 35 are shown in FIG. 6. The inclined surfaces on the end face of the stub axle are denoted by 38 or 39 rotated by 1800, while the inclined surfaces on the facing end face of the restoring member 35 are denoted by 40 or turned by 1800 with 41. Fig. 6 shows the twisted position of the stub axle 37 or of the rotary part 28 in which the clutch is stationary, the control openings 22 in this blocking position with the inclined control slots 25 do not correspond. Now imagine that the clutch is in the engaged state is located, the rotary part 28 or the stub axle 37 is counterclockwise rotated so far that the control slots 25 migrated over the openings 22 away are and are now seen in the direction of rotation on the other side on the other side of the openings. The inclined surfaces 38 and 39 of the front side of the axle stub migrate accordingly by the same angle of rotation, the inclined surfaces 38 and 39 can be short stand before contact with the inclined surfaces 40 and 41 of the restoring member 35. Intended to now the clutch is transferred from the engaged state to the idle state are, the restoring member 35 is moved axially towards the stub axle 37, whereby the inclined surfaces 38 and 39 of the stub axle and 40 and 41 of the resetting member to each other attack. Due to the axial pressure, the inclined surfaces 38 and 39 of the Axle stub in the direction of rotation and slide on the inclined surfaces 40 and 41 of the Reset member from. In this way, the rotating part 28, which has a thrust bearing 42 supported against axial forces on a cover of the space accommodating the disk 1 is rotated to the idle position. The stop which is in radial planes Extending surface parts of the end faces of the stub axle 37 on the one hand and of the Restoring member 35 on the other hand ensures that the rotational movement of the stub axle 37 and thus of the rotary body 28 takes place only so far that the control slots 25 completely release the control openings 22, as corresponds to the idling case.

Auf welche Weise das Rückstellglied 35 von außen her gesteuert bewegt wird, ist nicht weiter angegeben. Man könnte sich hier im Falle der Verwendung bei einem Kraftfahrzeug ein Kupplungspedal vorstellen. Da die Masse und damit das Trägheitsmoment des Abtriebskupplungsteiles, also der Scheibe 1 und des damit einstückig verbundenen hohlachsenförmigen Teils 3, klein ist, läßt sich ein daran angeschlossenes Getriebe schalten,ohne daß es einer zusätzlichen Trennkupplung bedarf.In which way the restoring member 35 is moved in a controlled manner from the outside is not further specified. You might find yourself here in the case of using introduce a clutch pedal to a motor vehicle. Because the mass and therefore the moment of inertia of the output coupling part, that is to say the disk 1 and the integral part connected therewith hollow axis-shaped part 3, is small, can be a gear connected to it switch without the need for an additional disconnect clutch.

Natürlich kann das Rückstellglied 35 auch derart gesteuert werden, daß die Kupplung mit einem entsprechend einstellbaren Schlupf als Betriebsstellung arbeitet.Of course, the resetting member 35 can also be controlled in such a way that that the clutch with a correspondingly adjustable slip as the operating position is working.

Um den Rückführraum 21 dicht abzuschließen und eine gewisse Volumenausgleichsmöglichkeit zu schaffen, ist das Rückstellglied 35 mit dem Gehäuse 19 über einen Gummibalg 44 verbunden Das Abtriebskupplungsteil ist aufgrund der exzentrischen Anordnung der Scheibe 1 von Hause aus unwuchtig. Um dem zu begegnen, kann man in dem radial weiter abstehenden Teil der Scheibe 1 entsprechende Ausgleichsausnehmungen vorsehen. Man kann aber auch zwei derartige Scheiben mit zugeordneten Kolben -Zylinder-Anordnungen und Gleitringen um 1800 gegeneinander versetzt axial hintereinander an der Antriebswelle bzw.In order to seal off the return space 21 and a certain volume compensation option To create, the resetting member 35 is to the housing 19 via a rubber bellows 44 connected The output coupling part is due to the eccentric arrangement of the Disk 1 is inherently unbalanced. In order to counter this, one can go further in the radial direction Provide corresponding compensation recesses protruding part of the disc 1. Man but can also have two such disks with associated pistons Cylinder arrangements and sliding rings offset from one another by 1800 axially one behind the other on the drive shaft respectively.

dem hohlachsenförmigen Teil 3 vorsehen.provide the hollow axis-shaped part 3.

Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, das sich insbesondere für geringere zu übertragende Drehmoinente eignet.Fig. 7 shows a further embodiment, which is in particular suitable for lower torques to be transmitted.

Die Kurvenscheibe 45 ist achssymmetrisch, beispielsweise als Ellipse ausgebildet, was den Vorteil hat, daß keine Unwuchten auf treten. Die Kolben 46 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 5 greifen dabei linienförmig an der Mantelfläche der Kurvenscheibe 45 an. Um die Kolben 46 in Kontakt mit der Kurvenscheibe 45 zu halten, befindet sich in gleichmäßigeiu Abstand von der Peripherie der Kurvenscheibe in dieser ein Führungsschlitz 47, in welchen an den Kolben 46 entsprechend radial vorragend angeordnete Mitnehmerstücke 48 eingreifen. Die übrigen Einrichtungen für den Betrieb und die Steuerung der Kupplung können denjenigen entsprechen, die im Zusammenhang mit demAusführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 6 vorstehend beschrieben sind.The cam 45 is axially symmetrical, for example as an ellipse formed, which has the advantage that no imbalances occur. The pistons 46 of the piston-cylinder arrangements 5 grip the lateral surface in a linear manner of the cam 45. To keep the piston 46 in contact with the cam 45 hold, is at an even distance from the periphery of the cam in this a guide slot 47, in which on the piston 46 correspondingly radially Engage protruding driver pieces 48. The remaining facilities for the operation and control of the clutch may correspond to those described in Relationship with the exemplary embodiment according to Figures 1 to 6 described above are.

Claims

REQUIREMENTS

Switchable shock-free under load at any differential speed, up to can be converted into a practically form-fitting final coupling state Clutch that has a non-positive fit between the idle state and the engaged state Has clutch state that is independent of the differential speed and the relative Rotation position between the coupling parts at the beginning of the coupling process it is possible to achieve that the output coupling part has a cam (1; 45) on whose continuously closed curve several piston-cylinder arrangements (6) are supported, the working spaces (11) in each case via at least one opening (22) controllable flow cross-section a space (21) of practically constant pressure fluid volume are connected.

2. Coupling according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the cam disk (45) extends rotationally symmetrical to the output axis is arranged.

3. Coupling according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the curve is formed on the outer surface of the cam disk (1; 45) and the pistons (5; 46) are arranged to be approximately radially movable.

4. Coupling according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -g e k e n n z e i c h n e t that the curve is angled at the front or at the from the radial plane extending circumferential surface of a correspondingly conical cam educated and the piston is approximately axially parallel to the output axis or in a direction between this axially parallel and the radial direction are movably arranged.

5. Coupling according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that on both sides of a radial center plane each have a curve with the associated Piston-cylinder arrangements is provided.

6. Coupling according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the curve through the circular lateral surface is an eccentric formed to the output axis on this planned circular cylindrical disc (1) is.

7. Coupling according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the outer surface of the disc (1) with a play fit of a closed Sliding ring (7) is surrounded.

8. Coupling according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the sliding ring (7) is designed as a polygon with regard to its outer circumference and has as many flat surface sections (8) as distributed over the circumference arranged piston-cylinder arrangements (6) are provided, the free piston ends each rest on a surface section.

9. Coupling according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the free piston ends on the respectively assigned surface sections (8) are guided displaceably transversely to the output axis direction.

10. Coupling according to one of the preceding claims, d a d u r c it is noted that the piston ends are spaced apart are guided to the outer surface of the cam (1; 45) kept approximately constant.

11. Coupling according to claim 9 or to, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the guide (9, 1S; 47, 48) of the piston ends engaging behind them is trained.

12. Coupling according to one of the preceding claims 6 to 11, d a d u r c h e k e nn n n z e i c h n e t that two eccentric circular cylindrical Disks with associated piston-cylinder arrangements axially behind one another and against one another if twisted by 1800, attack the same output shaft.

13. Coupling according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that to control the flow cross-sections of the Openings (22) a control device (14, 27 to 33) is provided, which between an idle control position in which the flow cross-section is relatively large, and an uncoupling end control position in which the flow cross-section is practical is reduced to zero, has a frictional position that extends over a extends certain control path, when passing through the flow cross-section, preferably continuously, changed.

14. Coupling according to claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control position for idling, the frictional connection range and the final state of the clutch of the control device (14, 27 to 33) are speed-dependent.

15. Coupling according to claim 14, d a d u r c h y e k e n n -z e i c h n e t that the control device (14, 28 to 33) at below the idle speed decreasing speed to standstill moves into another control position, in which the flow cross-section is comparable to that of the coupling-in transmission state closed is.

16. Coupling according to one of claims 13 to 15, d a -d u r c h g It is not noted that the control device (14, 27-33) has several openings (22) has associated control valves (14) which, with regard to their 5 control movements are forcibly synchronized.

17. Coupling according to claim 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n c t that the control valves are designed as rotary slide valves (14).

18. Coupling according to one of claims 14 to 17, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that for the speed-dependent actuation of the control device (14, 28 to 33) one or two centrifugal force-operated actuators offset from one another by 1800 Control elements (31) are provided.

19. Coupling according to claim 18, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the control element (s) (31) against a radially outwardly occurring, in particular increasing resistance, preferably an adjustable spring element (33, 34) are slidably guided.

20. Coupling according to one of claims 16 to 19, d a -d u r c h g It is not noted that the rotary slide valve (14) all have a rotary part (28) are gear-connected, which via a radial-rotation-motion converter (29 to 31) is rotatable depending on the centrifugal force.

21. Coupling according to claim 20, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h ne t that the rotating part (28) has a ring gear, which in pinion (27) engages, which are provided on the rotary slide valve (14) in a rotationally fixed manner.

22. Coupling according to claim 20 or 21, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the rotating part (28) comprises a disk section with a radial direction deviating recess (29), in which egg Member (30) of the centrifugally actuated, radially guided control element (31) engages.

23. Coupling according to claim 22, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the recess (29) is arcuate, in particular in the manner of an involute, running radially outwards with a decreasing slope; is formed.

24. Coupling ach one of claims 14 to 23, d a -d u r c h g e It is not shown that the control device (14, 27 to 33) is out of any control position Regardless of the speed with the help of a reset element (35) in the idle position is transferable.

25. Coupling according to claim 24, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the restoring member (35) is axially movably guided and an axial-rotation-motion converter (38-41) controls.

26. Coupling according to claim 25, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the restoring member (35) has at least one inclined surface (40, 41), which in the axial direction with at least one of the rotating part (28) Corresponds to the inclined surface (38, 39) assigned in a rotationally fixed manner.

27. Coupling according to one of the preceding claims, d a -d u r c h e k e n n n n e i n e t that the working spaces (11) via Binazeg valves (17) with the space (21) that stores the pressure fluid, preferably an axially parallel one to the working spaces offset annulus, are in communication.

28. Coupling according to one of the preceding claims, d a -d u r c it is noted that the space (21) storing the hydraulic fluid partly by a volume compensation element, e.g. B. a rubber bellows (44), limited is.