DE2532597C2 - Process for eliminating imbalances on rotors and circuitry for balancing machines for carrying out this process - Google Patents
Process for eliminating imbalances on rotors and circuitry for balancing machines for carrying out this processInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beseitigung von Unwuchten an Rotoren, die einen Unwuchtausgleich nur in konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen und begrenzten Winkelkomponenten zulassen, bei dem der Winkellage und Größe der Unwuchtwerte proportionale elektrische Unwuchtsignale auf die konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen und Winkelkomponenten umgerechnet werden und die umgerechneten Signale zur Steuerung beim Unwuchtausgleich in den konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen und Winkelkomponenten dienen sowie eine Schaltungsanordnung für Auswuchtmaschinen zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for eliminating imbalances on rotors, which compensates for imbalances only allow in structurally specified compensation planes and limited angular components electrical unbalance signals proportional to the angular position and size of the unbalance values Constructively specified compensation planes and angle components are converted and the converted Signals for controlling the unbalance compensation in the structurally specified compensation levels and angle components are used as well as a circuit arrangement for balancing machines Implementation of this procedure.
Manche Rotoren, z. B. Kurbelwellen, lassen einen Unwuchtausgleich nur in begrenzten Winkelbereichen zu, so daß ein Ausgleich der Unwucht in mehreren Ausgleichsebenen vorgenommen werden muß, deren Winkelbereiche sich gegenseitig ergänzen. Hierzu sind mehrere Lösungen bereits bekannt geworden, die auch zum Teil eine Automatisierung der Auswuchtanlage ermöglichen.Some rotors, e.g. B. crankshafts allow unbalance compensation only in limited angular ranges to, so that a compensation of the imbalance must be made in several compensation levels, their Angular ranges complement each other. To this end, several solutions have already become known, and that too partially enable automation of the balancing system.
Beispielsweise zeigt die deutsche Patentschrift 11. 67 559 eine Einrichtung an einer Auswuchtmaschine, die es ermöglicht. Rotoren auszuwuchten, die nur einen Unwuchtausgleich in konstruktiv vorgesehenen Ausgleichsebenen und in begrenzten Winkelbereichen zulassen. Bei dieser Einrichtung werden die Unwuchtwerte in Gleichspannungen umgewandelt und über stromrichtungsabhängige Schaltmittel, die zwischen den Umwandlungseinrichtungen und den Anzeige- bzw. Steuergeräten vorgesehen sind, den jeweiligen Ersatzebenen zugeleitet, wenn die den äußeren Ausgleichsebenen zugeordneten Gleichspannungen ein negatives Vorzeichen besitzen, welches besagt, daß ein Ausgleich in diesen Ebenen nicht durchgeführt werden kann.For example, the German patent specification 11.67.559 shows a device on a balancing machine, that makes it possible. Balancing rotors that only compensate for unbalance in compensation planes provided by the design and allow in limited angular ranges. With this device, the unbalance values are converted into DC voltages and transferred Switching means dependent on the current direction, which are placed between the conversion devices and the display or Control units are provided to be forwarded to the respective replacement levels, if the external compensation levels assigned DC voltages have a negative sign, which means that an equalization cannot be carried out at these levels.
Diese bekannte Einrichtung ist nur für einen Wuchtkörpertyp ausgelegt, und es ist nicht ohne weiteres möglich, beispielsweise auch für Rotoren, deren Mittelebene außermittig angeordnet ist, eine Umrechnung auf die Ersatzebenen und die Ausgleichsebenen durchzuführen. Insbesondere dann, wenn Rotoren mit wechselnden Abmessungen des Abstandes der Ersatzmittelebenen gegenüber den Ausgleichsebenen aufeinanderfolgend ausgewuchtet werden sollen, ergeben sich Schwierigkeiten, da die bekannte Einrichtung nicht ohne weiteres auf andere Wuchtkörpertypen mit anderen Abmessungen einstellbar ist. Das bedeutet, daß bei einer aufgrund einer andersartigen Kurbelwellenausführung notwendigen Ebenenverschiebung ein großer Aufwand getrieben werden muß.This known device is designed for only one type of balancing body, and it is not without it further possible, for example also for rotors, the center plane of which is arranged off-center, a Carry out conversion to the substitute levels and the compensation levels. Especially when Rotors with changing dimensions of the distance between the substitute center planes compared to the compensation planes are to be balanced successively, difficulties arise because the known device is not easily adjustable to other types of balancing bodies with other dimensions. That means, that a plane shift is necessary due to a different type of crankshaft design great effort must be made.
Diese Schwierigkeiten treten insbesondere bei automatischen Auswuchtmaschinen auf, da bei diesenThese difficulties occur in particular with automatic balancing machines, since these
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die Ausgleichseinheit fest auf einen Wuchtkörpertyp eingestellt ist und nicht ohne weiteres auf andere Wuchtkörperabmessungen ymgesteKi werden kann. Bei bekannten automatischen Auswychtmaschinen ist daher bei Änderung der Wuchtkörpertypen eine entsprechend getrennte Einstellung des elektrischen Rahmens und eine Umrüstung der Ausgleichseinhdten erforderlich. Der Nachteil ist hierbei der höhere Zeitaufwand, die Gefahr, daß durch die schwierige Zuordnung Fehler entstehen und die Ungenauigkeit, die bei getrennten ι ο Einstellvorgängen jederzeit auftreten können.the compensation unit is permanently set to one type of balancing body and not simply to another Balancing body dimensions ymgesteKi can be. at known automatic balancing machines is therefore a corresponding change in the balancing body types Separate adjustment of the electrical frame and conversion of the compensation units required. The disadvantage here is the time it takes There is a risk that errors will arise due to the difficult assignment and the inaccuracy that occurs with separate ι ο Adjustment processes can occur at any time.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Beseitigung von Unwuchten an Rotoren, die einen Unwuchtausgleich nur in konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen und begrenzten Winkelkomponenten zulassen, sowie eine Schaltungsanordnung für eine Auswuchtmaschine zur Durchführvng dieses Verfahrens zu zeigen, welche die Einstellung der Auswuchtmaschine auf unterschiedliche Wuchtkörpertypen, insbesondere auf Wuchtkötpertypen mit unterschiedlichen x> Ausgleichsebenenabständen, in rascher Folge ermöglichen. The object of the invention is therefore to show a method for eliminating unbalances on rotors that only allow unbalance compensation in structurally specified compensation planes and limited angular components, as well as a circuit arrangement for a balancing machine for carrying out this method, which allows the balancing machine to be set to different types of balancing bodies , especially on balancer types with different x> compensation plane spacings, in quick succession.
Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß den Ausgleichsebenenabsiänden entsprechende, einstellbare elektrische Spannungen, welche zur Umrechnung der Unwuchtsignale auf die konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen verwendet werden, gleichzeitig zur Positionierung der Ausgleichswerkzcuge in bezug auf den auszuwuchtenden Rotor in Richtung der aufeinanderfolgenden konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen verwendet werden und den Komponentenwinkeln proportionale, veränderliche elektrische Signale sowohl bei der Umrechnung der Unwuchtsignale auf die konstruktiv vorgegebenen Komponentenwinkel als auch zur Winkelpositionierung der Ausgleichseinrichtung in bezug auf den auszuwuchtenden Rotor in der jeweiligen Ausgleichsebene verwendet werden.In the method of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that the compensation plane spacings corresponding, adjustable electrical voltages, which are used to convert the unbalance signals can be used on the structurally specified compensation levels, at the same time for positioning the compensation tools in relation to the rotor to be balanced in the direction of the successive ones constructively specified compensation planes are used and the component angles proportional, variable electrical signals both when converting the unbalance signals to the constructive ones predetermined component angle as well as the angular positioning of the compensation device in relation to can be used on the rotor to be balanced in the respective compensation plane.
Zur Lösung der vorstehenden Aufgabe enthält eine Schaltungsanordnung für Auswuchtmaschinen zum Beseitigen von Unwuchten an Rotoren, die den Unwuchtausgleich nur iin konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen und Winkelkomponenten zulassen, einen elektrischen Rahmen und eino Recheneinheit, die die Unwuchtwerte auf die konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen und Komponentenwinkel umrechnen und bei Vorliegen von in einer Ausgleichsebene nicht ausgleichbaren Unwuchtwerten diese auf Ersatzmittelebenen und/oder die anderen Ausgleichsebenen umrechnet und ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß sowohl an eine Längenpositioniereinrichtung, welche entweder die Ausgleichseinrichtung oder den auszuwuchtenden Rotor senkrecht zu den aufeinanderfolgenden Ausgleichsebenen verschiebt als auch an die Recheneinheit, welche die nicht auswuchtbaren Unwuchtwerte auf die Ersatzmittelebenen und/oder anderen Ausgleichsebenen umrechnet, gleichzeitig die den Ausgleichsebenenabständen entsprechende Spannung gelegt ist und daß sowohl eine Winkelpositionie.-einrichtung, welche den Rotor oder die Ausgleichseinrichtung in den entsprechenden Komponentenwinkel dreht, als auch an die Recheneinheit angeschlossene phase,!abhängige Gleichrichter mit der den Komponentenwinkeln proportionalen Spannung beaufschlagt sind.To solve the above object contains a circuit arrangement for balancing machines Elimination of imbalances on rotors, which only stipulate the imbalance compensation in a constructive manner Compensation planes and angular components allow an electrical frame and a computing unit that convert the unbalance values to the structurally specified compensation planes and component angles and if there are unbalance values that cannot be compensated in a compensation level, these on substitute medium levels and / or converts the other compensation levels and is characterized according to the invention that both to a length positioning device, which either the compensating device or the to be balanced rotor moves perpendicular to the successive compensation planes as well as to the Arithmetic unit which transfers the unbalanced unbalance values to the substitute medium levels and / or other compensation levels converted, at the same time the voltage corresponding to the compensation level spacing is placed and that both an Winkelpositionie.-device, which the rotor or the compensation device rotates in the corresponding component angle, as well as connected to the computing unit phase,! dependent rectifiers with the voltage proportional to the component angles are applied.
Um die einzelnen Ausgleichsschritte nacheinander ausführen zu können, kann eine Programmsteuereinrichtung vorgesehen sein, welche die Ausgänge der Recheneinheit, welche die nicht ausgleichbaren Unwuchtwerte auf die Ersatzmittelebenen und/oder die anderen Ausgleichsebenen umrechnet, nacheinander mit der Ausgleichseinrichtung verbindet und gleichzeitig jeweils die entsprechenden, den Ausgleichsebenenabständen proportionalen Spannungen an die Längspositioniereinrichtung sowie die jeweils entsprechenden, zur Komponentenumrechnung vorgesehenen Signale an die Winkelpositioniereinrichtung legtIn order to be able to carry out the individual compensation steps one after the other, a program control device be provided, which are the outputs of the arithmetic unit, which the unbalance values that cannot be compensated converted to the substitute resource levels and / or the other compensation levels, one after the other connects with the compensation device and at the same time the corresponding, the compensation plane distances proportional voltages to the longitudinal positioning device as well as the respective corresponding, applies signals provided for component conversion to the angular positioning device
Zur Festlegung der Unwuchtwerte, welche auf die Ersatzmittelebenen und die anderen Ausgleichsebenen umgerechnet werden, können an die phasenabhängigen Gleichrichter auch die der Größe und Lage der Unwucht entsprechenden elektrischen Unwuchtsignale gelegt sein.To determine the imbalance values, which are to be applied to the substitute center planes and the other compensation planes can be converted to the phase-dependent rectifier also the size and location of the Imbalance corresponding electrical unbalance signals be placed.
Die elektrische Recheneinheit kann in vorteilhafter Weise so ausgebildet sein, wie sie in der älteren deutschen Patentanmeldung P 25 19 356.0 vorgeschlagen istThe electrical arithmetic unit can advantageously be designed as it was in the older one German patent application P 25 19 356.0 is proposed
Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß unterschiedliche Rotortypen, insbesondere Rotortypen mit verschiedenen Ausgleichsebenenabständen, im Mixbetrieb ohne großen Aufwand ausgewuchtet werden können. Dies gilt insbesondere für unterschiedliche Kurbelwellentypen. Bei der Erfindung kann sowohl bei der Ermittlung der Unwucht als auch beim nachfolgenden Ausgleichsvorgang durch entsprechende Einstellung der bei der Umrechnung der Unwuchtsignale auf die konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen verwendeten elektrischen Spannung die Auswuchtmaschine an die entsprechende Geometrie des auszuwuchtenden Rotors angepaßt werden. Es kann dann nach der Unwuchtermittlung der Unwuchtausgleichsvorgang automatisch durchgeführt werden. Ferner ergeben sich höchstens nur geringe Einstellfehler, die in aller Regel nicht ganz ausgeschaltet werden können, sich jedoch automatisch kompensieren, da die Umrechnung der Unwuchtwerte und die nachfolgende Positionierung anhand der gleichen Werte erfolgt. Bei den bisher bekannt gewordenen getrennten Einstellungen konnte es vorkommen, daß die Rechner aufgrund schon geringfügiger Einstellfehler die Unwuchtwerte auf Ebenen bzw. Winkelkomponenten umrechneten, an denen der Ausgleich letztlich nicht erfolgte, so daß eine Restunwucht im Wuchtkörper verblieb.The advantages of the invention can be seen in the fact that different rotor types, in particular rotor types can be balanced with different compensation plane distances in mixed operation without great effort be able. This is especially true for different types of crankshafts. In the invention, both the determination of the imbalance as well as during the subsequent balancing process through the appropriate setting which is used when converting the unbalance signals to the structurally specified compensation levels electrical voltage the balancing machine to the corresponding geometry of the to be balanced Rotors are adapted. The unbalance compensation process can then be carried out after the unbalance has been determined be carried out automatically. Furthermore, there are at most only minor adjustment errors, which as a rule cannot be completely switched off, but automatically compensate because the conversion of the Imbalance values and the subsequent positioning are based on the same values. With the so far separate settings that have become known, it could happen that the computers were already due to minor adjustment errors that converted the unbalance values to planes or angle components which the compensation ultimately did not take place, so that a residual imbalance remained in the balancing body.
In den Figuren ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigtA preferred exemplary embodiment of the invention is explained in the figures. It shows
F i g. 1 eine Vierzylinderkurbelwelle mit den konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen und den Komponentenwinkeln, in denen der Ausgleich durchzuführen ist undF i g. 1 a four-cylinder crankshaft with the structurally specified compensation levels and the Component angles in which the compensation is to be carried out and
F i g. 2 eine Schaltungsanordnung zur Ermittlung der Ausgleichspunkte.F i g. 2 shows a circuit arrangement for determining the compensation points.
Die Fig. 1 zeigt eine Vierzylinder-Kurbelwelle 1 mit zwei äußeren Ausgleichsebenen El und Er und zwei Zusatzmittelebenen EMl und EMr, in denen aufgrund der konstruktiven Gegebenheit ein Unwuchtausgleich nur in begrenzten Winkelbereichen bzw. Komponenten möglich ist. In bevorzugter Weise können beim Unwuchtausgleich bei Vierzylinder-Kurbelwellen die beiden mittleren Ebenen EMl und EMr zu einer mittleren Ausgleichsebene EM zusammengezogen werden.1 shows a four-cylinder crankshaft 1 with two outer compensation planes El and Er and two additive planes EMl and EMr, in which, due to the structural conditions, unbalance compensation is only possible in limited angular ranges or components. In a preferred manner, when compensating for unbalance in four-cylinder crankshafts, the two middle planes EMl and EMr can be pulled together to form a middle compensation plane EM .
Bei Vierzylinder-Kurbelwellen erfolgt der Unwuchtausgleich vorzugsweise in der Kurbelwelle angepaßte Komponenten in konstruktiv vorgegebenen Winkellagen. Zur besseren Anschaulichkeit wird die eine Ebene, in der die einen Komponenten liegen, als Längsebene I und die, in der die um den Winkel λ gedrehtenIn the case of four-cylinder crankshafts, the unbalance compensation is preferably carried out in an adapted manner in the crankshaft Components in structurally specified angular positions. For better clarity, the one level is in which one of the components lie, as the longitudinal plane I and the one in which the one rotated by the angle λ
Komponenten liegen, als Längsebene Il bezeichnet.Components lie, referred to as the longitudinal plane II.
Der Abstand der äußeren Ebene Ei. in der Längsebene I zur mittleren Ebene EMl wird als a\ und der Abstand zur mittleren Ebene EMr als b\ bezeichnet. Der Abstand der beiden äußeren Ebenen E/. und Er wird in beiden Längsebenen I und Il mit c festgelegt. Die Ebenenabstände in der Längsebene Il werden mit a2, t>i und cbezeichnet.The distance of the outer plane egg. in the longitudinal plane I to the middle plane EMl is designated as a \ and the distance to the middle plane EMr as b \ . The distance between the two outer planes E /. and it is defined with c in both longitudinal planes I and II. The plane spacings in the longitudinal plane II are denoted by a2, t> i and c.
Obwohl bei der Vierzylinder-Kurbelwelle die Abstände a\ und ai sowie 61 und 62 gleich sind, werden unterschiedliche Bezeichnungen gewählt, um auf die Möglichkeit der Einstellung auf unterschiedliche Rotationskörper hinzuweisen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann z. B. sehr einfach auf eine Sechszylinder-Kurbelwelle eingestellt werden, bei der bekannterweise die Abstände a\ und ai sowie b\ und bi nicht mehr gleich sind. Although the distances a \ and ai as well as 61 and 62 are the same for the four-cylinder crankshaft, different designations are chosen to indicate the possibility of setting different rotational bodies. The device according to the invention can, for. B. can be set very easily to a six-cylinder crankshaft, in which, as is known, the distances a \ and ai and b \ and bi are no longer the same.
Die von den nicht dargestellten, in Lagerständern der Auswuchtmaschine angeordneten Schwingungsaufnehmern abgegebene, der Unwucht proportionale Wechselspannung wird in einem elektrischen Rahmen auf die äußeren Ausgleichsebenen E/. und Er umgerechnet und z. B. gemäß dem deutschen Patent 11 08 475 verarbeitet, um ein die Unwucht nach Größe und Phasenlage enthaltendes FT-Signal zu erhalten.The alternating voltage, which is output by the vibration sensors (not shown) and which are arranged in the bearing stands of the balancing machine and which is proportional to the unbalance, is transferred to the outer compensation planes E / in an electrical frame. and he converted and z. B. processed according to German Patent 11 08 475 in order to obtain an FT signal containing the unbalance according to size and phase position.
Ein diesem FT-Signal, das die Unwucht der Vierzylinder-Kurbelwelle 1 nach Größe und Phasenlage beinhaltet, synchroner Phasenbezug, in der Folge FT-Phasenbezug genannt, wird einem Winkelaufbereiter 2 eingegeben. Der für die Komponentenaufteilung vom Wuchtkörper abhängige Winkel λ kann an einem Potentiometer 3 eingestellt werden.This FT signal shows the imbalance of the four-cylinder crankshaft 1 according to size and phase position contains, synchronous phase reference, hereinafter referred to as FT phase reference, is an angle processor 2 entered. The angle λ, which is dependent on the balancing body for the component division, can be at a Potentiometer 3 can be adjusted.
In dem Winkelaufbereiter 2 werden in bekannter Weise Rechtecke erzeugt, deren Phase bezogen auf den FT-Phasenbezug die Winkel der einzelnen Komponenten darstellen. Bei einer Vierzylinder-Kurbelwelle 1 werden vier Rechtecke erzeugt, und zwar bei 0°, Ο'3 +α, 180°, 180° +λ. Die vier Ausgänge des Winkelaufbereiters 2 sind über Schalter 6 mit cim.r Winkelpositioniereinrichtung 4 verbunden, die beim nachfolgenden Ausgleichsvorgang vorzugsweise einen Drehmelder 5 der nicht näher dargestellten Eindrehvorrichtung der Ausgleichseinheit ansteuert.In the angle processor 2, rectangles are generated in a known manner, the phase of which represents the angle of the individual components in relation to the FT phase reference. With a four-cylinder crankshaft 1, four rectangles are generated, namely at 0 °, Ο ' 3 + α, 180 °, 180 ° + λ. The four outputs of the angle conditioner 2 are connected via switches 6 to cim.r angle positioning device 4, which preferably controls a resolver 5 of the screwing device of the compensation unit (not shown in detail) during the subsequent compensation process.
Zwei der Ausgänge des Winkelaufbereiters 2, in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel 0° und 0°+« werden zur Gleichrichtung des FT-Signals, das die Unwucht nach Größe und Phasenlage beinhaltet, in phasenabhängigen Gleichrichtern 7 und 8 herangezogen. Den phasenabhängigen Gleichrichtern 7 und 8 wird das der Größe und Phasenlage der Unwucht in den beiden äußeren Ausgleichsebenen proportionale FT-Signal als Unwuchtsignal eingegeben. In den Gleichrichtern 7 und 8 werden die FT-Signale einmal mit einem Rechteck bei 0° und einem Rechteck, das um 0°+« verschoben ist. zerhackt und so gleichgerichtet, daß zwei Komponenten entstehen, deren öffnungswinkel λ durch die zerhackenden Rechtecke bestimmt wird. Diese Komponenten können positiv bzw. negativ sein.Two of the outputs of the angle conditioner 2, in the embodiment described here 0 ° and 0 ° + « are used to rectify the FT signal, which contains the unbalance according to size and phase position, in phase-dependent rectifiers 7 and 8 are used. The phase-dependent rectifiers 7 and 8 will the FT signal proportional to the size and phase position of the imbalance in the two outer compensation levels entered as an unbalance signal. In the rectifiers 7 and 8, the FT signals are once with a Rectangle at 0 ° and a rectangle that is shifted by 0 ° + «. chopped up and so rectified that two components arise whose opening angle λ is determined by the chopping rectangles. These components can be positive or negative.
Die Ausgänge der Gleichrichter 7 und 8 werden Recheneinheiten 9 und 10 eingegeben, die jeweils einer Längsebenc I bzw. II, in denen die Komponentenwinkel liegen, zugeordnet sind. Die Recheneinheiten 9 und 10 rechnen die in den äußeren Ebenen El und Er nicht ausgleichbaren Unwuchtwerte beispielsweise gemäß der älteren deutschen Patentanmeldung P 25 19 356 auf die entsprechenden Mittelebenen EMi bzw. EM« und/oder die andere äußere Ausgleichsebene um.The outputs of the rectifiers 7 and 8 are input to computing units 9 and 10, which are each assigned to a longitudinal plane I and II in which the component angles are located. The arithmetic units 9 and 10 convert the unbalance values that cannot be compensated in the outer planes El and Er, for example according to the earlier German patent application P 25 19 356, to the corresponding central planes EMi or EM «and / or the other outer compensation plane.
Am Ausgang der Recheneinheit 9 entstehen die Ausgleichswerte für die Ausgleichspunkte aus den Komponentenwinkeln0° +«der Ebene Et, 180° +«der Ebene EMU 180° +« der Ebene EMR und 0° +« der Ebene Er und am Ausgang der Recheneinheit 10 die Ausgleichswerte der Ausgleichspunkte auf den Komponentenwinkeln 0° der Ebene El, 180° der Ebene EMu 180° der Ebene EMr sowie 0° der Ebene Er, die vorzugsweise auch an Anzeigegeräten 20-27 angezeigt werden können.At the output of the arithmetic unit 9, the compensation values for the compensation points arise from the component angles 0 ° + "of the plane E t , 180 ° +" of the plane EM U 180 ° + "of the plane EM R and 0 ° +" of the plane Er and at the output of the Computing unit 10 the compensation values of the compensation points on the component angles 0 ° of the plane El, 180 ° of the plane EMu, 180 ° of the plane EMr and 0 ° of the plane Er, which can preferably also be displayed on display devices 20-27.
ίο Die Recheneinheiten 9 und 10 werden mittels
Potentiometer 11-15 auf die Abmessungen a\, b\, c, a2
und bi der Kurbelwelle 1 eingestellt. Das heißt, es kann
ohne weiteres eine Einstellung auf eine Sechszylinder-Kurbelwelle erfolgen. Die gleichen durch die Potentiometer
11-15 eingestellten Spannungswerte werden einer Längspositioniereinrichtung 16 in der Ausgleichseinheit mit Hilfe eines Positionsgebers 32 über Schalter
17 eingegeben.
Wenn es wuchttechnisch erforderlich ist, können die Mittelebenen EMl und EMr zu einer Mittelebene EM
zusammengezogen werden, so daß in elektrischen Schaltungen 18 und 19 die Mittelwerteίο The computing units 9 and 10 are set to the dimensions a \, b \, c, a 2 and bi of the crankshaft 1 by means of potentiometers 11-15. This means that a setting for a six-cylinder crankshaft can easily be made. The same voltage values set by potentiometers 11-15 are input to a longitudinal positioning device 16 in the compensation unit with the aid of a position transmitter 32 via switch 17 .
If it is necessary in terms of balancing, the center planes EMl and EMr can be pulled together to form a center plane EM , so that the mean values in electrical circuits 18 and 19
bzw.or.
II.
gebildet werden, die dann auch automatisch der Längspositioniereinheit 16 eingegeben werden.are formed, which are then automatically entered into the longitudinal positioning unit 16.
Die Ausgänge der Recheneinheiten 9 und 10 können weiterhin über Schalter 28 und 29 beispielsweise einer Bohrtiefensteuerung 30 mit einem Bohrtiefcngebcr 33 eingegeben werden, die dann die Vorschubsteuerung der Ausgleichseinheit übernimmt, falls als Ausgleichswerkzeuge Bohrer zum Einsatz kommen. The outputs of the arithmetic units 9 and 10 can continue to use switches 28 and 29, for example one Drilling depth control 30 can be entered with a Bohrtiefcngebcr 33, which then controls the feed the compensation unit takes over if drills are used as compensation tools.
Eine Programmsteuerung 31 sorgt dafür, daß die anstehenden Meßwerte einzeln der Reihe nach auf die Bohrtiefensteuerung 30 geschaltet werden. Es genügt dann, ein einziges feststehendes Ausgleichswerkzeug. insbesondere einen einzigen Bohrer, zu verwenden.A program control 31 ensures that the pending measured values are individually sequentially applied to the Drilling depth control 30 are switched. It is then sufficient to have a single fixed compensation tool. especially a single drill bit.
Gleichzeitig sorgt die Programmsteuerung 31 auch dafür, daß über die Schalter 6 die entsprechenden Rechteckimpulse des Winkelaufbereiters 2 an die Winkelpositioniereinrichtung 4 gelegt werden. Außerdem werden gleichzeitig mit Hilfe der Programmsteuerung 31 über Schalter 17 und 36 die durch die Potentiometer 11-15 bzw. die elektrischen Schaltungen 18 und 19 eingestellten Spannungswerte an die Längspositioniereinrichlung 16 jeweils in entsprechender Weise gelegt.At the same time, the program control 31 also ensures that the corresponding square-wave pulses from the angle conditioner 2 are applied to the angle positioning device 4 via the switch 6. In addition, with the aid of the program control 31 via switches 17 and 36, the voltage values set by the potentiometers 11-15 or the electrical circuits 18 and 19 are applied to the longitudinal positioning device 16 in a corresponding manner.
Die Programmsteuerung 31 kann die Reihenfolge nach drei Kriterien bestimmen, und zwarThe program control 31 can determine the sequence according to three criteria
1. die Längspositionierung, z. B. von links nach rechts;1. Longitudinal positioning, e.g. B. from left to right;
2. die Winkelposilionierung, z. B. im Uhrzeigersinn und2. the Winkelposilionierung, z. B. clockwise and
3. obai >a2bzw. ai <a2ist.3. obai> a2 or. ai <a2 is.
Die Einrichtung 32 entscheidet, ob a\ oder 32 größer oder kleiner ist.The device 32 decides whether a \ or 32 is larger or smaller.
In der Programmsteuerung 31 kann ferner eine Schwelle eingebaut sein, die entscheidet, ob alle Ausgleichs-, insbesondere Bohrpunkte angefahren werden müssen, oder ob bei Vorliegen eines unter der Schwelle liegenden Bohrwertes dieser Bohrpunkl überfahren wird.A threshold can also be built into the program control 31 which decides whether all Compensation points, in particular drilling points, have to be approached, or if there is one under the Threshold lying drilling value this Bohrpunkl is exceeded.
Durch einen Maschinentaktschalter 34 wird die Programmsteuerung 31 entsprechend wc-itergeschaliet, so daß nach jedem Ausgleichsvorgang der nächste Ausgleichspunkt mit den drei Kriterien Längsposition, Winkelposition und Ausgleichswert ansteht.By means of a machine cycle switch 34, the program control 31 is switched accordingly wc-iter, so that after each balancing process the next balancing point with the three criteria longitudinal position, Angular position and compensation value pending.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (5)
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752532597 DE2532597C2 (en) | 1975-07-21 | Process for eliminating imbalances on rotors and circuitry for balancing machines for carrying out this process | |
| ES446797A ES446797A1 (en) | 1975-07-21 | 1976-04-08 | Balancing machine circuit for eliminating unbalances |
| GB15306/76A GB1538337A (en) | 1975-07-21 | 1976-04-14 | Method of removing unbalance on a rotary body and circuit arrangement for a balancing machine for carrying out such a method |
| IT24620/76A IT1063523B (en) | 1975-07-21 | 1976-06-23 | PROCEDURE FOR THE ELIMINATION OF IMBALANCES IN ROTORS AND CIRCUIT COMPLEX FOR BALANCING MACHINES FOR THE EXECUTION OF THIS PROCEDURE |
| ES449402A ES449402A1 (en) | 1975-07-21 | 1976-07-01 | Balancing machine circuit for eliminating unbalances |
| FR7620441A FR2319123A1 (en) | 1975-07-21 | 1976-07-05 | PROCESS FOR THE REMOVAL OF UNBALANCES IN ROTORS AND ELECTRONIC CIRCUITS FOR BALANCING MACHINES INTENDED TO CARRY OUT THIS PROCESS |
| US05/705,831 US4104919A (en) | 1975-07-21 | 1976-07-16 | Balancing machine circuit for eliminating unbalances |
| JP51085555A JPS5245387A (en) | 1975-07-21 | 1976-07-17 | Device for measuring imbalance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19752532597 DE2532597C2 (en) | 1975-07-21 | Process for eliminating imbalances on rotors and circuitry for balancing machines for carrying out this process |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2532597B1 DE2532597B1 (en) | 1977-01-13 |
| DE2532597C2 true DE2532597C2 (en) | 1977-09-08 |
Family
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