DE1648512C3 - Method and device for marking or eliminating an imbalance in a balancing body - Google Patents
Method and device for marking or eliminating an imbalance in a balancing bodyInfo
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Description
Es sind Unwuchtmeßvorrichtungen bekannt, bei denen der Wuchtkörper nach Beendigung des Meßvorganges in eine die Markierung oder den Unwuchtsausgleich ermöglichende Winkellage eingedreht wird. Da das Eindrehen des Wuchtkörpers und des Markieren oder der Ausgleich seiner Unwucht ziemlich viel Zeit beansprucht, verwendet man beim serienmäßigen Auswuchten von Wuchtkörpern, z. B. von Kraftfahrzeugfeifeh, Ankern von Elektromotoren, Kurbelwellen od. dgl. auch Anlagen, bei denen die Markierung oder der Ausgleich der Unwucht auf dem Drehtisch einer in gewisser Entfernung von der Meßvorrichtung angeordneten Markier- oder Ausgleichseinrichtung vorgenommen wird. Man geht dabei so vor, daß sowohl die Aufnahme der Meßvorrichtung als auch der Drehtisch der Markier- oder Ausgleichseinrichtung in eine sogenannte »Null-Position« eingedreht werden, und zwar erstere nach Beendigung des Auslaufes — jedoch bevor der Wuchtkörper abgenommen wird — und letztere nach Ahnahme des beim Serienwuchten vorausgehenden Wuchtkörpers, jedoch bevor üer neue Wuchtkörper auf dem Drehtisch aufgespannt wird.There are unbalance measuring devices are known in which the balancing body after completion of the measuring process screwed into an angular position that enables the marking or the unbalance compensation will. There the screwing in of the balancing body and the marking or the compensation of its imbalance takes up quite a bit of time, is used in the serial balancing of balancing bodies, z. B. From motor vehicle feifeh, anchors of electric motors, crankshafts or the like. Also systems in which the marking or the compensation of the imbalance on the turntable one at a certain distance from the Measuring device arranged marking or compensation device is made. One goes with it so before that both the recording of the measuring device and the turntable of the marking or Compensating device are screwed into a so-called "zero position", namely the former after Termination of the run-out - but before the balancing body is removed - and the latter after Assumption of the previous balancing body in series balancing, but before new balancing bodies is clamped on the turntable.
Des weiteren ist es bekannt, beim Meßlauf sowie bei einem nachfolgenden Kontrnliauf einen Induktionsanirieb zu verwenden. Besitzt der Wuchtkörper eine bestimmte Geometrie, beispielsweise die einer Kurbelwelle, dann nimmt nach Beendigung des Meßlaufes der Wuchtkörper zwangläufig eine Winkellage bei 0° oder bei 180" ein (Sonderdruck ausIt is also known to use an induction drive during the measurement run and during a subsequent inspection to use. If the balancing body has a certain geometry, for example one Crankshaft, then the balancing body inevitably takes an angular position after the end of the measuring run at 0 ° or at 180 "on (special print off
ίο »Werkstatt und Betrieb« 92. Jahrgang 1959, Heft 3, S. 1, 8, 10. 11). Besitzt jedoch der auszuwuchtende Körper eine beliebige geometrische Form, so muß durch eine besondere Markierung, beispielsweise durch Anbringen einer Nut, eine Nullpositionierung erfolgen.ίο »workshop and factory« 92nd year 1959, issue 3, Pp. 1, 8, 10.11). However, if the body to be balanced has any geometric shape, then it must by means of a special marking, for example by making a groove, zero positioning respectively.
Die zwischen der Meßvorrichtung und der Markier- oder Ausgleichsvorrichtung angeordnete Transporteinrichtung ist dabei so beschaffen, daß Jie Winkellage des Unwuchtkörpers während des Transpor-The transport device arranged between the measuring device and the marking or compensating device is designed so that the angular position of the unbalanced body during the transport
ao tes nicht verändert wird. Da sich der Drehtisch d^r Markier- oder Ausgleichseinrichtung in der gleichen Winkelstellung wie die Aufnahme der Meßeinrichtung — nämlich in der vorher festgelegten Null-Position — befindet und die Winkellage des Unas wuchtkörpers beim Transport nicht verändert wird, arbeitet diese Anlage genauso, als wenn der Wuchikörper unmittelbar auf der Meßvorrichtung markiert oder ausgewuchtet werden würde. Da jedoch während des Transportes bzw. während des Markier-ao tes is not changed. Since the turntable d ^ r Marking or compensating device in the same angular position as the mounting of the measuring device - namely in the previously determined zero position - and the angular position of the Unas balancing body is not changed during transport, this system works in the same way as if the growth body would be marked or balanced directly on the measuring device. However, since during during transport or during the marking
oder Ausgleichsvorganges bereits ein neuer Wuchtkorper auf der Meßvorrichtung gemessen werden kann, erhält man eine wesentlich größere Stundenleistung der Anlage im Vergleich zu Vorrichtungen, bei denen der Wuchtkorper direkt auf der Meßvorrichtung ausgewuchtet oder markiert wird.or compensation process already a new balancing body can be measured on the measuring device, one obtains a much greater hourly output of the System compared to devices in which the balancing body is balanced directly on the measuring device or is marked.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Leistungsfähigkeit der in Rede stehenden Anlagen dadurch noch erheblich zu erhöhen, daß die für das Eindrehen der Aufnahme der Meßvorrichtung in die Null-Position benötigte Zeit eingespart werden kann.The invention specified in claim 1 is based on the object of improving the performance of the in The systems in question can still be increased significantly by the fact that the screwing in of the recording the measuring device in the zero position can be saved time.
Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ' besteht somit darin, daß der Wuchtkorper in derjenigen Winkellage der Meßeinrichtung entnommen wird, in der die Aufnahme beim Auslauf der Rotationsbewegung zufällig stehengeblieben ist und daß außer dem Meßwinkel diese Aus'aufwinkellage der Markier- oder Ausgleichseinrichtung übermittelt wird.The method according to the present invention 'is thus that the balancing body in that Angular position of the measuring device is taken, in which the recording at the end of the rotational movement has stopped by chance and that, in addition to the measuring angle, this Aus'aufwinkellage the Marking or compensation device is transmitted.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist im Anspruch 2 aufgezeigt. A device for carrying out the method according to the invention is shown in claim 2.
In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing is a preferred embodiment of a device according to the invention shown schematically.
Eine Unwuchtmeßvorrichtung 1 bekannter Bauart besitzt eine Aufnahme 2, auf welcher ein Wuchtkorper 3 aufgespannt werden kann. Der Wuchtkorper 3 wird durch einen in die Meßvorrichtung 1 eingebauten Motor auf höhere Drehzahl gebracht. Die Lagerschwingungen der Welle der Aufnahme 2 werden mittels eines elektromechanischen Wandlers abgetastet und in bekannter Weise mittels einer Meßelektronik 4 ausgewertet. In der Meßelektronik 4 werdenAn unbalance measuring device 1 of known design has a receptacle 2 on which a balancing body 3 can be stretched. The balancing body 3 is built into the measuring device 1 by a device Motor brought up to higher speed. The bearing vibrations of the shaft of the receptacle 2 are scanned by means of an electromechanical transducer and in a known manner by means of measuring electronics 4 evaluated. In the measuring electronics 4 are
«5 für die Unwuchtgröße und den Unwuchtwinkel des Wuchtkörpers 3 charakteristische Spannungswerte gespeichert.«5 for the unbalance size and the unbalance angle of the Balancing body 3 characteristic stress values stored.
Der Meßvorrichtung 1 ist eine in beliebiger Entfer- ,The measuring device 1 is an arbitrary distance,
nung angeordnete Markier- oder Ausgleichseinrichtung 5 zugeordnet, weiche einen Drehtisch 6 besitzt.Marking or compensating device arranged at this point 5 assigned, which has a turntable 6.
Her Wuchtkörper 3 kann mittels einer schematich angedeuteten Transporteinrichtung 7 von der Aufnahme! zu dem Drehtisch 6 &o befördert werden, daß sich seine Winkellage nicht ändert.Her balancing body 3 can by means of a schematically indicated transport device 7 from the recording! be conveyed to the turntable 6 & o so that its angular position does not change.
Mit der Unwuchtmeßvorrichiung 1 sind ein DrehfeldsyslemS und eine DrchzahlrneßeinrichtungÖ drehstarr gekuppelt.Weiterhin ist ein Drehfeldsystem iO vorgesehen, weiches mittels einer Kupplung 11 \o mit der Welle des Drehtellers 6 der Markier- und Ausgleichseinrichtung 5 gekuppelt werden kann.With the Unwuchtmeßvorrichiung 1 a DrehfeldsyslemS and a DrchzahlrneßeinrichtungÖ gekuppelt.Weiterhin are rotationally fixed a rotary field system iO is provided, soft 11 \ o the marking and compensation device 5 may be coupled by a clutch with the shaft of the turntable. 6
Ein Netzgerät 12 versorgt die Drehfeldsysteme8 und 10, die Unwuchüneßvorrichtung 1 und die Meßelektronik 4 mit den erforderlichen Spannungen. Zum Messen werden Schalter 13, 14, 15 und 16 in ihre obere Stellung und zum Synchronisieren der Winkellage zwischen der Aufnahme 2 und dem Drehteller 6 in ihre untere Stellung mittels eines Umschaltrelais 17 verschwenkt. Weiterhin ist eine Meßzustandsüber- so wachungseinrichtung 18, ein Kupplungsschall· und überwachungsgerät 19, eine Synchron-sierübenvachungseinrichtung 20 und eine Relaisanordnung 21 vorgesehen.A power supply unit 12 supplies the rotating field systems8 and 10, the unbalance measuring device 1 and the measuring electronics 4 with the necessary voltages. To measure, switches 13, 14, 15 and 16 are in their upper position and for synchronizing the angular position between the receptacle 2 and the turntable 6 pivoted into its lower position by means of a switchover relay 17. Furthermore, a measurement status is over- so monitoring device 18, a coupling sound and monitoring device 19, a synchronous monitoring device 20 and a relay arrangement 21 are provided.
Die Wirkungsweise der dargestellten Vorrichtung as ist folgende: \The mode of operation of the device shown as is the following: \
Der Wuchtkörper 3 wird auf der Aufnahme 2 der Unwuchtmeßvorrichtung 1 aufgespannt. Zur Ermittlung der Unwucht wird die Aufnahme 2 mit dem Wuchtkörper 3 auf höhere Drehzahl gebracht. N?ch Feststellung der Unwucht und Speicherung der zugeordneten Spannungen in der Meßelektronik 4 schließt der Kontakt in der Meßzustandsüberwachungseinrichtungl8; gleichzeitig wird die Welle der Aufnahme 2 abgebremst. Wenn der Abbremsvorgang so weit fortgeschritten ist, daß entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Welle der Aufnahme 2 nur noch eine einzige Umdrehung derselben zu erwarten ist, dann wird über die Drehzahlmeßeinrichtung 9 ein Kontakt nx geschlossen. Mit dem Schließen des Kontaktes nx wird über die zuvor bereits geschlossene Meßzustandsüberwachungseinrichtung 18 das Umschaltrelais 17 betätigt, welches die Kontakte 13, 14, 15 und 15 aus ihrer oberen Stellung »Messen« in die untere Stellung »Synchronisieren« verschwenkt. Die Kupplung 11 ist offen. In dieser Stellung sind die beiden Drehfeldsysteme 8 und 10 miteinander gekoppelt. Die Wellen derselben kommen in Winkelstellungsübereinstimmung. Die Synchronisation wird von der Synchronisierüberwachungseinrichtung 20 überwacht. Sobald die Aufnahme 2 der Meßvorrichtung 1 in Ruhe ist, schließt der Kontakt n„ in der Relaisanordnung 21. Inzwischen hat auch der zugeordnete Kontakt in der Synchronisierüberwachungseinrichtung 20 geschlossen. Die Kupplung 11 wird eingeschaltet und kuppelt den Drehtisch 6 mit dem Drehfeldsystem 10, das in Stellungsübereinstimmung mit dem Drehfeldsystem 8 ist.The balancing body 3 is clamped onto the receptacle 2 of the unbalance measuring device 1. To determine the imbalance, the receptacle 2 with the balancing body 3 is brought to a higher speed. After the unbalance has been determined and the associated voltages are stored in the measuring electronics 4, the contact in the measuring state monitoring device 18 closes; at the same time the shaft of the receptacle 2 is braked. When the braking process has progressed so far that, according to the rotational speed of the shaft of the receptacle 2, only a single revolution of the same can be expected, then a contact n x is closed via the rotational speed measuring device 9. When the contact n x closes, the switchover relay 17 is actuated via the previously closed measuring status monitoring device 18, which swivels the contacts 13, 14, 15 and 15 from their upper "measuring" position to the lower "synchronizing" position. The clutch 11 is open. In this position, the two rotating field systems 8 and 10 are coupled to one another. The shafts of the same come into angular position correspondence. The synchronization is monitored by the synchronization monitoring device 20. As soon as the receptacle 2 of the measuring device 1 is at rest, the contact n " in the relay arrangement 21 closes. In the meantime, the associated contact in the synchronization monitoring device 20 has also closed. The clutch 11 is switched on and couples the turntable 6 to the rotating field system 10, which is in position agreement with the rotating field system 8.
Die Winkelstellung, in welcher die Aufnahme 2 bei ihrem Auslauf stehenbleibt, ist selbstverständlich bei jedem Meßvorgang eine andere. Es ist nicht erforderlieh, daß die Aufnahme 2 der Meßvorrichtung in eine sogenannte »Null-Position« nach dem Auslauf eingedreht wird. Der Wuchtkörper kann vielmehr sofort nach Stillstand der Aufnahme 2 entnommen werden, wodurch erheblich Zeit gespart wird, zumal der Eindrehvorgang ziemlich langsam verläuft. Da der Wuchtkörper 3 bei dem Transport zu dem Drehteller 6 seine Winkellage nicht ändert und da der Drehteller 6 über die elektrische Welle zwischen den Drehfeidsystemen 8, 10 in der gleichen Winkellage steht, in welcher die Aufnahme 2 stehengeblieben iss, kann also der Wuchtkörper 3 in der Ausgleichs- oder Markiereinrichtung 5 so behandelt werden, als wäre er überhaupt nicht von der Aufnahme 2 abgenommen worden. Dies bedeutet also, daß unter Steuerung der Meßelektronik 4 nun in bekannter Weise der Wuchtkörper3 so eingedreht wird, daß seine schwere Stelle unter einem geeigneten Werkzeug, z. B. einem Bohrer, oder an einer feststehenden Markiereinrichtung zu liegen kommt oder daß seine leichte Stelle an einer Einrichtung liegt, welche Material zum Ausgleich der Unwucht oder Ausgleichsgewichte hinzufügt. The angular position in which the receptacle 2 stops when it runs out is of course at a different one for each measurement process. It is not required that the recording 2 of the measuring device in a so-called "zero position" is turned in after the run-out. Rather, the balancing body can immediately can be removed after standstill of the receptacle 2, which saves considerable time, especially since the screwing process runs pretty slowly. Since the balancing body 3 is transported to the turntable 6 does not change its angular position and since the turntable 6 via the electric shaft between the Drehfeidsystemen 8, 10 is in the same angular position in which the receptacle 2 has stopped, the balancing body 3 can thus be treated in the compensating or marking device 5 as if it were it has not been removed from recording 2 at all. So this means that under control the electronic measuring system 4 is now screwed in the balancing body 3 in a known manner that its weight Place under a suitable tool, e.g. B. a drill, or on a fixed marking device comes to rest or that its easy spot a facility, which material to compensate the imbalance or adding counterweights.
Nachdem die beiden Drehfeldsysteme in winkella-, genrnäßige Übereinstimmung gebracht sind, fällt die Kupplung 11 ab. Dadurch wird der Kontakt im Kupplungsschalt- und Überwachungsgerät 19 geöffnet. Auf diese Weise fällt das Umschaltrelais 17 ab und die Kontakte 13. 14, 15 und 16 werden wieder in ihre obere Stellung umschaltet. Damit kann von der Meßelektronik 4 die Unwucht des nächsten ajl der Aufnahme2 aufgespannten Wuchtkörpers 3 ermittelt werden.After the two rotating field systems have been brought into angular, generic agreement, the Clutch 11 off. This opens the contact in the clutch switching and monitoring device 19. In this way, the changeover relay 17 drops out and the contacts 13, 14, 15 and 16 become again switches to its upper position. Thus, from the measuring electronics 4, the unbalance of the next ajl of the recording 2 clamped balancing body 3 can be determined.
Bei dem abgewandelten Verfahren entfällt da: Eindrechen des Drehtellers 6 durch ein zugeordnetes Drehfeldsystem. Der Drehteller bleibt also in derjenigen Stellung stehen, in welcher dei letzte Wuchtkörper 3 abgenommen wurde. Diese Stellung ist betcanm und kann in der Meßelektronik gespeichert werden. Wenn nun der Meßelektronik 4 noch diejenige Stellung gemeldet wird, in welcher die Aufnahme 2 nach dem Meßvorgang des nachfolgenden Wuchtkörpers stehengeblieben ist, kann aus den Winkelstellungen der Aufnahme 2 und des Drehtellers 6 eine Differenz oder eine Summe gebildet werden. Wenn nun der Wuchtkörper von der Transporteinrichtung 7 zu dem Drehteller 6 befördert wird, dann steht dieser um die genannte Differenz oder Summe »falsch«. Beim Eindrehvorgang muß also diese Summe oder Differenz von dem gemessenen Unwuchtwinkel abgezogen oder iiinzuaddiert werden, je nachdem in welchem Drehsinn die Winkel gemessen werden bzw. der Eindrehvorgang verläuft. Die Additionen werden von der Meßelektronik durchgeführt. In vereinfachter mechanischer Ausgestaltung kann man Kontaktscheiben verwenden., die an Stelle der wesentlich schwereren Aufnehme 2 bzw. des Drehtellers 6 gedreht werden. Für die Drehung können Drehfeldsysteme verwendet werden. Man kann jedoch die Welle der Aufnahme und des Drehtellers 6 auch mit Ringpotentiometern verbinden und Spannungen addieren.In the modified method, there is no need to: dig in the turntable 6 by means of an associated one Rotating field system. The turntable remains in the position in which the last balancing body is 3 has been removed. This position is betcanm and can be stored in the measuring electronics. If the measuring electronics 4 still have that position is reported in which the recording 2 after the measuring process of the following balancing body has stopped, a difference can be made from the angular positions of the receptacle 2 and the turntable 6 or a sum can be formed. If now the balancing body from the transport device 7 to the Turntable 6 is conveyed, then this is "wrong" by the mentioned difference or sum. During the screwing process So this sum or difference must be subtracted from the measured unbalance angle or must be added, depending on the direction of rotation in which the angles are measured or the screwing-in process runs. The additions are carried out by the measuring electronics. In simplified mechanical You can use contact washers instead of the much heavier ones Record 2 or the turntable 6 are rotated. Rotary field systems can be used for the rotation will. However, the shaft of the receptacle and the turntable 6 can also be used with ring potentiometers connect and add tensions.
Claims (2)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (3)
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (4)
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- 1967-07-03 DE DE19671648512 patent/DE1648512C3/en not_active Expired
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