DE253131C

DE253131C -

Info

Publication number: DE253131C
Application number: DENDAT253131D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 c. GRUPPECLASS 35 c. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 9. April 1911 ab.Patented in the German Empire on April 9, 1911.

Speicherwinden werden bisher fast ausschließlich hydraulisch betrieben, weil hierbei eine besonders einfache Steuerung und eine große Betriebssicherheit zu erreichen ist. Es wird ein Steuergestänge zum Drehen des Schiebers durch sämtliche Etagen geführt, das beim Aufwärtsziehen dem Kolben Druckwasser im Sinne des Hebens und beim Abwärtsziehen im Sinne des Senkens zuführt,Storage winches have so far been operated almost exclusively hydraulically because of this a particularly simple control and a high level of operational reliability can be achieved. It a control rod for rotating the slide is guided through all floors, the when pulling the piston upwards pressurized water in the sense of lifting and when pulling downwards in the sense of lowering,

ίο während in der Mittellage keine Bewegung auftritt. Es ergibt sich hierbei ohne weiteres die Bremsung für die Ruhelage und eine außerordentlich feine Regelungsfälligkeit, während andererseits auch wieder sehr schnell beschleunigt werden kann. Gerade dieser Punkt ist bei Speicherwinden wichtig, um Lasten, welche zwecks Einziehens in die Luke in Schwingungen versetzt werden, schnell im Augenblick des Einschwingens absetzen zu können.ίο no movement while in the central position occurs. This results in the braking for the rest position and one without further ado extremely fine adjustment due, while on the other hand again very quickly can be accelerated. Precisely this point is important for storage winches Loads that are set in vibrations for the purpose of being drawn into the hatch, quickly in the To be able to settle the moment of settling.

Ein elektrischer Antrieb derartiger Speicherwinden wurde bisher in gleich betriebssicherer, zweckentsprechender Weise nicht ausgeführt. Würde ein Motor benutzt, welcher dauernd mit dem Windwerk gekuppelt war und durch einen Kontroller eingeschaltet wurde, so bereitete es Schwierigkeiten, den Motor so schnell zu beschleunigen, wie es das Absetzen der einschwingenden Last erfordert.An electric drive for storage winches of this type has so far been equally reliable, appropriately not carried out. A motor would be used which was permanently coupled to the winch and was turned on by a controller, it was difficult to get the To accelerate the motor as quickly as required to set down the oscillating load.

Eine andere Anordnung war die, den Motor dauernd durchlaufen zu lassen und durch das Steuergestänge mechanisch eine Reibungskupplung ein- bzw. auszurücken oder einen Riemen zu verschieben. Abgesehen davon, daß der Motor bei dauernder Einschaltung mehr Strom braucht und der Riemenverschleiß 40 Another arrangement was to let the engine run continuously and mechanically engage or disengage a friction clutch or move a belt through the control linkage. Apart from the fact that the motor needs more current when it is switched on and the belt wear 40

unerwünscht ist, bedingt auch das Einrücken einer mechanischen Reibungskupplung einen die leichte Steuerfähigkeit beeinträchtigenden Kraftaufwand.is undesirable, the engagement of a mechanical friction clutch also requires one effort impairing easy controllability.

Diese Nachteile vermeidet die nachstehend beispielsweise beschriebene und durch die Zeichnung erläuterte Anordnung. Das Wesen dieser Anordnung, bei welcher in an sich bekannter Weise ein durch alle Etagen gehendes, drehbares und in der Längsrichtung verschiebbares Gestänge benutzt wird, dessen einzelne Bedienungselemente in Schlitzen geführt sein können, besteht darin, daß durch die eine Bewegung des Gestänges (z. B. Drehung) ein Steuerschalter und durch die andere Bewegung des Gestänges (z. B. Heben und Senken) ein Reversierschalter beeinflußt wird, von denen ersterer einen selbsttätigen Anlasser für den Elektromotor, letzterer eine magnetische Kupplung und einen Bremsmagneten für die Winde steuert. Die einzelnen Schaltvorgänge folgen hierbei zwangläufig aufeinander. Die Fig. 1 zeigt das Getriebe in Draufsicht, Fig. 2 das durch die Etagen durchgehende Gestänge, Fig. 3 und 5 bzw. 4 und 5 einen Handgriff für die Bedienung des Gestänges mit seiner Schlitzführung, letztere in zwei Ausführungsformen, und Fig. 6 das Schaltungsschema.These disadvantages are avoided by the example described below and by the Drawing explained arrangement. The essence of this arrangement, in which in itself is known Way one that goes through all floors, is rotatable and slidable in the longitudinal direction Linkage is used, the individual controls can be guided in slots, is that through one movement of the linkage (e.g. rotation) a control switch and the other Movement of the boom (e.g. lifting and lowering) is influenced by a reversing switch of which the former has an automatic starter for the electric motor, the latter one magnetic clutch and a brake magnet for the winch controls. The single ones Switching processes inevitably follow one another. Fig. 1 shows the transmission in Top view, Fig. 2 the rods extending through the floors, Figs. 3 and 5 or 4 and 5 a handle for operating the rod with its slot guide, the latter in two embodiments, and FIG. 6 shows the circuit diagram.

Der Motor A wird mittels einer elektromagnetischen Reversierkupplung B, B' mit dem Windwerk verbunden, sobald eine Bewegung erfolgen soll. Die Kupplung erfolgt bei voll eingeschaltetem Motor, um eine schnelle Beschleunigung zu erzielen. In größeren Betriebspausen wird der Motor stillgesetzt. DerThe motor A is connected to the winch by means of an electromagnetic reversing clutch B, B ' as soon as a movement is to take place. The clutch takes place with the engine fully switched on in order to achieve rapid acceleration. The motor is stopped during longer breaks in operation. Of the

Motor wird leer durch einen Selbstanlasser D angelassen, der in bekannter Weise bei Erregung seines Magneten die Widerstände β kurzschließt, und zwar allmählich infolge einer Windflügel- oder anderen Hemmung. Eine Verminderung der Motorgeschwindigkeit wird in der dargestellten Ausführungsform durch einen besonderen Verzögerungsapparat E bewirkt, und zwar empfiehlt es sich, mit Rücksieht auf den Senkbetrieb, neben dem Vorschaltwiderstand e noch einen Widerstand ο parallel zum Anker zu benutzen, um Lasten, welche das Triebwerk durchziehen, mit verminderter Geschwindigkeit senken zu können.The engine is started empty by a self- starter D , which in a known manner short-circuits the resistors β when its magnet is excited, gradually as a result of a wind vane or other inhibition. In the embodiment shown, a reduction in the motor speed is brought about by a special deceleration device E , and it is advisable, with a view to lowering operation, to use a resistor ο parallel to the armature in addition to the series resistor e in order to avoid loads that pull through the engine. to be able to lower at a reduced speed.

Die Fig. 2 zeigt, wie erwähnt, das Steüergestänge, für das in jeder Luke ein Hand-Fig. 2 shows, as mentioned, the control linkage, for which a hand-

: griff H mit Schlitzführung entweder nach Fig. 3 und 5 oder 4 und 5 angeordnet ist. Das Anlassen des Motors erfolgt leer durch Drehen des Handgriffes in horizontaler Richtung in dem mittleren Schlitz von 0 nach I. Soll die Last gehoben werden, so wird die Stange in dem Schlitz I aufwärts, soll gesenkt werden, abwärts bewegt. Die Winde selbst wird jedoch erst in Bewegung gesetzt, wenn der Steuergriff entweder für langsame Fahrt in die Stellungen II-i (bzw. II-i') oder für schnelle Fahrt in die Stellung I-2 (bzw. I-2') gebracht wird.: handle H with slot guide either according to Fig. 3 and 5 or 4 and 5 is arranged. The engine is started empty by turning the handle in the horizontal direction in the middle slot from 0 to I. If the load is to be lifted, the bar in slot I is moved upwards, if it is to be lowered, it is moved downwards. However, the winch itself is only set in motion when the control handle is brought into position II-i (or II-i ') for slow travel or in position I-2 (or I-2') for fast travel will.

Die Schlitzführung nach Fig. 4 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 3 nur dadurch, daß die Schlitze für Auf- und Abwärtsfahrt etwas gegeneinander versetzt sind, um das Zurückführen in die Mittelstellung ohneThe slot guide according to FIG. 4 differs from that according to FIG. 3 only in that that the slots for up and down travel are slightly offset from one another to the return to the middle position without

Gefahr des Überschaltens nach der anderen Seite bewirken zu können.To be able to cause danger of switching over to the other side.

Durch die Auf- und Abwärtsbewegung wird der Reversierschalter G eingerückt, durch die horizontale Bewegung des Gestänges um seine eigene Achse wird der Schalter F beeinflußt. Diese beiden Schalter sind in der Fig. 6 abgewickelt dargestellt. The reversing switch G is engaged by the upward and downward movement , the switch F is influenced by the horizontal movement of the linkage around its own axis. These two switches are shown developed in FIG.

Der Arbeitsvorgang spielt sich wie folgt ab: Um erst einmal den Motor anzulassen, wird das Steuergestänge um seine senkrechte Achse von Stellung 0-0 in Stellung o-I gedreht und hierdurch auch die Steuerwalze i⁷ in die Stellung I gebracht. In dieser Stellung bekommen die Spulen α des selbsttätigen Anlassers d und b eines Fernschalters für den Vorschaltwiderstand c Strom. . Dieser fließt von der positiven Leitung über den zweiten bzw. dritten Kontaktfinger des Schalters F durch die Spulen α und b zur negativen Leitung.The working process is as follows: To start the engine, the control rod is rotated about its vertical axis from position 0-0 to position oI and thereby also the control roller i ^{7 is brought} into position I. In this position, the coils α of the automatic starter d and b of a remote switch for the series resistor c receive current. . This flows from the positive line via the second or third contact finger of the switch F through the coils α and b to the negative line.

Im Stromweg der Spule b liegen hierbei die normal überbrückten Kontakte i des Verzögerungsapparates. Durch die Erregung der Spule α werden die Kontakte d geschlossen und damit der Motor eingeschaltet und der Anlaßwiderstand e selbsttätig allmählich kurzgeschlossen; durch die Erregung der Spule b werden die Kontakte f des Fernschalters überbrückt und damit der Vorschaltwiderstand c kurzgeschlossen. The normally bridged contacts i of the delay device are located in the current path of coil b. By energizing the coil α , the contacts d are closed and thus the motor is switched on and the starting resistor e gradually short-circuited automatically; By energizing the coil b , the contacts f of the remote switch are bridged and the series resistor c is short-circuited.

Nachdem der Widerstand e vollständig kurzgeschlossen ist, wird der Hilfskontakt g selbsttätig geschlossen und erst hierdurch eine Einschaltung der an die Reversierschaltwalze G angeschlossenen Teile ermöglicht.After the resistor e has been completely short-circuited, the auxiliary contact g is automatically closed and only this enables the parts connected to the reversing shift drum G to be switched on.

Soll nun langsam aufwärts gefahren werden, um z. B. zuerst einmal das sanfte Anlegen des Schlingseiles zu .ermöglichen, so wird das Steuergestänge erst aufwärts in die Stellung i-I und dann seitwärts in die Stellung i-II bewegt. Hierdurch erhält vorübergehend die Spule h des Zeitrelais im Verzögerungsapparat E über den vierten . Kontaktfinger des Schalters F Strom und öffnet die Kontakte k und i. Durch öffnen des Kontaktes i wird die Spule b stromlos, Kontakt f öffnet sich und schaltet den Widerstand c vor den Anker, Kontakt j schließt sich und schaltet die Spule m über den fünften Kontaktfinger des Schalters F ein, wodurch der Kontakt η geschlossen und der Widerstand 0 parallel zum Motoranker gelegt wird. In dieser Schaltstellung verringert defc»Motor seine Drehzahl und, wenn jetzt infolge des durch einen Luftkatarakt o. dgl. gehemmten Zurückgehens des nur vorübergehend .,.eingeschaltet gewesenen Zeitrelais der Kontakt k geschlossen wird, bekommt über den ersten Kontaktfmger des Schalters F und den in der Stellung 1 befindlichen Schalter G sowie ' den Endschalter J die Kupplungsspule B und der Bremslüftmagnet C Strom, und die Last wird langsam angehoben. :■ Should now be slowly driven upwards to z. B. first of all the gentle application of the loop rope to. Enable, the control linkage is first moved up to the position iI and then sideways to the position i-II. This temporarily receives the coil h of the timing relay in the delay device E via the fourth. Contact finger of switch F current and opens contacts k and i. When contact i is opened, coil b is de-energized, contact f opens and switches resistor c in front of the armature, contact j closes and switches on coil m via the fifth contact finger of switch F , whereby contact η closes and the resistor 0 is placed parallel to the motor armature. In this switch position, the motor reduces its speed and, if contact k is closed due to the delay in the time relay that was only temporarily switched on due to an air cataract or the like, the first contact of switch F and the in the position 1 located switch G and 'the limit switch J, the clutch coil B and the brake release magnet C current, and the load is slowly raised. : ■

Nun kann entweder mit dieser Geschwindigkeit weiter gefahren oder es kann auch nach vorübergehendem Ausschalten die hohe Geschwindigkeit eingeschaltet werden. Dies geschieht, indem das Steuergestänge zuerst nach Stellung i-I zurückbewegt und dann nach Stellung 2-I bewegt wird. Durch die Drehung nach i-I bekommt die Spule h des Zeitrelais wieder vorübergehend Strom, unterbricht den Kontakt k, wodurch die magnetische Kupplung B und der Bremslüftmagnet C ausgeschaltet und die Last stillgesetzt wird. Durch das Zurückdrehen in die Stellung i-I ist aber auch die Spule m stromlos geworden, und durch Abfallen des Kontaktes η wird der Parallelwiderstand 0 geöffnet. Der jetzt leerlaufende Motor erhöht nun, dem geringeren Spannungsabfall im Vorschaltwiderstand c entsprechend, seine Drehzahl, bis nach dem allmählichen Zurücksinken des Zeitrelais der Kontakt i geschlossen wird, wodurch die Spule b wieder Strom bekommt und durch Kurzschließen des Vorschaltwiderstandes c vermittels des Kontaktes f der Motor seine volle Tourenzahl erhält. Die Zwischenschaltung desNow you can either continue driving at this speed or you can also switch on high speed after temporarily switching it off. This is done by first moving the control linkage back to position iI and then moving it to position 2-I. By turning to iI the coil h of the timing relay receives a temporary current again, interrupts the contact k, whereby the magnetic clutch B and the brake release magnet C are switched off and the load is stopped. By turning back to the position iI, the coil m is also de-energized, and when the contact η drops out , the parallel resistor 0 is opened. The motor, which is now idling, increases its speed according to the lower voltage drop in the series resistor c, until contact i is closed after the time relay has gradually fallen back, whereby the coil b receives power again and, by short-circuiting the series resistor c via contact f, the motor receives its full number of tours. The interposition of the

Claims

Time relay is necessary to bring the motor back to its full number of revolutions without major power surges when the circuit for the low speed is canceled.
. Only after the time relay has gone back further and the contact k is closed as a result, the clutch BB ' and the brake release magnet C can be switched on again if, for this purpose, the

ίο Control linkage is in position 2-I or 2'-I and thus switch G is put in position 2 (2 '). In this position, the clutch and brake release magnet receive power via the second contact finger of switch F while the motor is running at full speed. The load is now raised or lowered quickly, with the rapid lowering of the load while it is swinging into the hatch being of the greatest importance, as has already been explained above. When the end stops are crossed, the clutch and brake release magnet are switched off by the limit switches /, / '.

j patent claims:

ι: Electrically driven storage winch with 'a through all floors, rotatable and longitudinally displaceable rods, the individual operating elements can be guided in slots, characterized in that by the ^! a movement of the linkage (e.g.

Rotation) a control switch (F) and by the other movement of the linkage (e.g. lifting and lowering) a reversing switch (G) is influenced, of which the former has an automatic starter (D) for the electric motor, the latter a magnetic coupling (B , B ') and a brake magnet (C) for the winch controls, whereby the individual switching operations inevitably follow one another.

2. Embodiment according to claim 1, characterized in that the control switch (F) besides the automatic starter (D) also controls a delay device (E) known per se for setting different engine speeds, the linkage in the position (2-I or 2'-I) can be brought for higher load speed without going through the position (i-II or i'-II) for lower speed.

3. Embodiment according to claim 2, characterized by a timing relay (h, i, k) which is controlled by the control switch and monitors the circuit of the magnetic clutch and the brake magnet, such that the "transition from the position for lower speed to the position." for higher speed, the winch is first uncoupled and only reconnected after the full motor speed has been reached.

1 sheet of drawings.