DE2530988C2

DE2530988C2 - Bracing device for a stretch or. Tunnel boring machine

Info

Publication number: DE2530988C2
Application number: DE19752530988
Authority: DE
Inventors: Helmut 4132 Kamp-Limfort; Gjakun Luka Dipl.-Ing.; Klapdohr Friedrich; Horst Heinz; 4100 Duisburg; Rüsing Rudolf 4650 Gelsenkirchen Podelleck
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Filing date: 1975-07-11
Publication date: 1977-07-28

Description

Tunnelvortriebsmaschinen mit doppelter Stoßverspannung, bestehend aus einer vorderen und hinteren Verspannung, sind bekannt (DT-Gbm 68 06 144). Allgemein dient die Verspannung zur Übertragung des Eigengewichtes, des Drehmomentes und der Vorschubs kräfte von der Maschine auf die Tunnelwand. Sie besteht normalerweise aus Verspanngehäuse oder Verspannrahmen, Verspannzylindern und Verspannpratzen, wobei die vordere Verspannung in irgendeiner Form gelenkig ausgebildet ist und die hintere Verspannung das hydraulische Lenksystem beinhaltet. Während des Bohrhubes stehen die Verspannzylinder unter Druck, so daß ein fester Kontakt zwischen den Spannpratzen und der Tunnelwand gewährleistet ist. Denen gegenüber wird der Maschinenkörper in Tunnellängsrichtung verschoben, so daß ein Vorschubhub gefahren werden kann. Nach Abschluß des Vorschubhubes wird die Maschine auf dafür vorgesehenen Abstützungen auf dem Liegendem abgesenkt und mit Hilfe der Vorschubzylinder, die zwischen einer Verspannung und dem Maschinenkörper angelenkt sind, wird die gelöste vordere und hintere Verspannung um den Maschinenhub nachgezogen.Tunnel boring machines with double shock bracing, consisting of a front and a rear Bracing are known (DT-Gbm 68 06 144). In general, the bracing is used to transmit the Dead weight, torque and feed forces from the machine to the tunnel wall. she usually consists of a bracing housing or bracing frame, bracing cylinders and bracing claws, wherein the front bracing is articulated in some form and the rear bracing the hydraulic steering system includes. During the drilling stroke, the bracing cylinders are below Pressure, so that a firm contact between the clamps and the tunnel wall is guaranteed. Opposite these, the machine body is displaced in the longitudinal direction of the tunnel, so that a feed stroke can be driven. After the end of the feed stroke, the machine is on the designated area Supports on the lying down and with the help of the feed cylinder, which is between a Bracing and the machine body are articulated, the released front and rear bracing tightened by the machine stroke.

Die bekannten Vortriebsmaschinen mit doppelter Verspannung sind gewöhnlich so ausgeführt worden, daß eine Verbindung zwischen der vorderen und hinteren Verspannung vorgesehen war. Diese Verbindung war starr und diente dem gemeinsamen Nachziehen beider Verspannungen nach dem abgebohrten Hub der Maschine.The known tunneling machines with double bracing are usually designed so that a connection between the front and rear bracing was provided. This connection was rigid and served to retighten both braces after the bored stroke the machine.

Es ist auch bekannt, die jeweils vordere und dazugehörige hintere Spannpratze einer Längsebene durch ein gemeinsames Schubkolbengetriebe miteinander zu verbinden (DT-AS 17 59 857), dies geschieht jedoch um die Verspannkraft über die Spannpratzen gleichzeitig aufzubringen, wobei die Verspannpratzen an Koppelhebeln schwenkbar angeordnet sind.It is also known that the respective front and associated rear clamping claws of a longitudinal plane to be connected to each other by a common thrust piston gear (DT-AS 17 59 857), this is done however, in order to apply the bracing force via the clamping claws at the same time, the bracing claws are pivotably arranged on coupling levers.

Weil die Bestrebungen beim modernen Vortrieb dahin gehen, möglichst weit im vorderen Bereich der Maschine bereits den aus Ringen bestehenden Ausbau einzubringen, muß natürlich die Verspannung der Maschine beim Nachziehen die Ausbauringe überschreiten können und zum Verspannen zwischen die Ausbauringe anlegbar sein. Die bekannten Verspannungen haben den Nachteil, daß ein Verspannen zwischen den Ausbauringen nur dann möglich ist, wenn der Abstand zwischen vorderer und hinterer Verspannpratze einem ganzen Vielfachen des Abstandes der 5 Atisbauringe voneinander entspricht. Das trifft auch dann zu, wenn die Spannpratze breiter als der Abstand der Ausbäuringe ausgebildet ist und die Spannpratze mittig in Tunnelumfangsrichtung aufgeschlitzt ist, um über dem Ausbauring verspannen zu können. Ej_n ίο weiterer Nachteil der bekannten Verspannung besteht darin, daß gewöhnlich die Vorschubkraft nur in die hintere Verspannung eingeleitet wird. Durch die Aufnahme der gesamten Vorschubkraft in nur einer Verspannung ist der Vorschubdruck begrenzt. Von diesem Problem ausgehend hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Verspanneinrichtung der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß es möglich ist, auch bei eingebrachten Ausbauringen eine exakte und sichere Verspannung der Maschine zu gewährleisten und gleichzeitig ohne Einbuße der Vorschubkraft die hintere Verspannung zu entlasten.Because the endeavors in modern jacking are to bring the extension consisting of rings as far as possible in the front area of the machine, the bracing of the machine when tightening must of course be able to exceed the extension rings and be able to be placed between the extension rings for bracing. The known braces have the disadvantage that bracing between the extension rings is only possible if the distance between the front and rear bracing claws corresponds to a whole multiple of the distance between the 5 extension rings. This also applies if the clamping claw is made wider than the distance between the extension rings and the clamping claw is slit in the middle in the tunnel circumferential direction in order to be able to clamp over the extension ring. Ej _n ίο further disadvantage of the known strain is that usually the feed force is introduced only into the rear bracing. By absorbing the entire feed force in just one clamping, the feed pressure is limited. Starting from this problem, the present invention has set itself the task of improving a bracing device of the type described above so that it is possible to ensure an exact and safe bracing of the machine even with the extension rings inserted and, at the same time, the rear bracing without loss of the feed force to relieve.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zwischen der hinteren Verspanneinriciiiürtg und dem am Maschinenkörper sowie zwischen der vorderen Verspanneinrichtung und dem Maschinenkörper unabhängig beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten angelenkt sind. Der Vorteil dieses neuen Systems, bei dem beide Verspannsysteme vollkommen getrennt verfahrbar sind, wird darin gesehen, daß das Problem des Schreitens mit den Pratzen über Ausbauringe, die vor der vorderen Verspannung eingebracht sind, leicht möglich ist. Die vorderen und hinteren Verspannpratzen können auf einfachste Weise so verfahren werden, daß sie den Abständen der Ausbauringe angepaßt sind.To achieve the object, it is proposed according to the invention that between the rear bracing device and that on the machine body and between the front bracing device and the machine body independently actuable piston-cylinder units are articulated. The advantage of this new System, in which both bracing systems can be moved completely separately, is seen in the fact that the Problem of walking with the claws over the extension rings in front of the front bracing are introduced, is easily possible. The front and rear bracing claws can be easily adjusted be moved so that they are adapted to the spacing of the expansion rings.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß durch die zwischen vorderer Verspanneinrichtung und Maschinenkörper angelenkte Kolben-Zylinder-Einheit mindestens ein Teil der Vorschubkraft aufbringbar ist. Aus diesem Vorschlag ergibt sich ein weiterer Vorteil der Erfindung, denn neben der Entlastung der hinteren Verspannung von dem vorderen Vorschubdruck ist es durch die erfindungsgemäße Lösung möglich, eine variable Erhöhung der Vorschubkraft durch die verschiedenen Kolben-Zylinder-Einheiten vorzunehmen. Weiterhin ist es vorteilhaft, daß eine Übernahme der Schwerkraftkomponente beim Bohren im Schrägschacht durch die Kolben-Zylinder-Einheit der vorderen Verspanneinrichtung möglich ist, ohne die normalen Vorschubzylinder verstärken zu müssen. Schließlich wird durch die getrennte Verfahrbarkeit der beiden Verspannungen die Montage- und Reparaturarbeit an der Maschine erleichtert.According to another feature of the invention it is provided that by the between the front bracing device and piston-cylinder unit articulated to the machine body at least a part of the feed force is applicable. From this proposal there is another advantage of the invention, because in addition to Relief of the rear tension from the front feed pressure is achieved by the inventive Solution possible, a variable increase in the feed force through the various piston-cylinder units to undertake. Furthermore, it is advantageous that the gravity component is taken over when drilling in the inclined shaft through the piston-cylinder unit of the front bracing device is possible without the to have to reinforce normal feed cylinder. Finally, the separate maneuverability of the both tension makes assembly and repair work on the machine easier.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verspanneinrichtung ist in der Zeichnung dargestellt, es zeigtAn embodiment of the tensioning device according to the invention is shown in the drawing, it indicates

Fig. 1 eine Draufsicht auf die vorgeschlagene Maschine undFig. 1 is a plan view of the proposed machine and

Fig.2 eine Seitenansicht der Maschine nach Fig. 1 im Tunnel.FIG. 2 is a side view of the machine according to FIG. 1 in the tunnel.

In Fig. 1 ist mit 1 der Tunnel bezeichnet, in dem die Tunnelvortriebsmaschine 2 verspannt ist. Die Maschine trägt an ihrem vorderen Ende den Bohrkopf 3, der an 6;i dem Maschinenkörper 4 drehbar angeordnet ist. Am vorderen Teil des Maschinenkörpers 4 in der Nähe des Bohrkopfes 3 ist die vordere Verspannung 5 mit den Spannpratzen 6 vorgesehen, am hinteren Ende derIn Fig. 1, 1 denotes the tunnel in which the Tunnel boring machine 2 is braced. The machine carries at its front end the drill head 3, the 6; i is rotatably arranged on the machine body 4. At the front part of the machine body 4 in the vicinity of the drill head 3 is the front bracing 5 with the Clamping claws 6 provided at the rear end of the

Maschine die hintere Verspannung 8 mit den Spannpratzen 7.Machine the rear bracing 8 with the clamps 7th

Der Maschinenkörper 4 ist gegenüber den Verspannungen 5 und 8 in Tunnellängsrichtung verschiebbar. Zwischen der Verspannpratze 7 der hinteren Verspannung 8 und dem Maschinenkörper 4 ist die Kolben-Zylinder-Einheit 9 vorgesehen, die den wesentlichen Anteil der Vorschubkraft aufbringt. Zusätzlich ist zwischen der Verspannung 5 und dem Maschinenkörper 4 die Kolben-Zylinder-Einheit 10 vorgesehen, die ebenfalls einen Teil der Vorschubkraft übernimmt. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 9 und 10 sind unabhängig voneinander beaufschlagbar, so daß beim Nachziehen der Verspannunger 5 und 8 nach erfolgtem Bohrhub ein getrenntes Verschieben der Verspannungen 8 und 5 gegenüber dem Maschinenkörper 4 möglich ist. Nach erfolgtem Hub sind die Verspannungen 5 und 8 in die strichpunktiert dargestellte Stellung 5;/ und 8a verschiebbar, so daß die Verspannpratzen 6a und 7a angelegt werden können. Durch die getrennte Beaufschlagbarkeit der Kolben-Zylinder-Einheiten 9 und 10 ist es möglich, zunächst den Vorschub über die Kolben-Zylinder-Einheit 9 allein aufzubringen und, wenn notwendig, die Vorschubkraft zu erhöhen, indem die Kolben-Zylinder-Einheit 10 zugeschaltet wird. Dabei wird die Vorschubkraft, die durch die Kolben-Zylinder-Einheit 10 aufgebracht wird, in die vordere Verspannung 5 bzw. 5a eingeleitet. Beispielsweise ist es möglich, durch die Kolben-Zylinder-Einheit 10 beim Bohren im Schrägschacht in Aufwärtsrichtung die Schwerkraftkomponente aus dem Maschinengewicht aufzunehmen, ohne die normalen Vorschubzylinder 9 verstärken zu müssen.The machine body 4 is displaceable relative to the braces 5 and 8 in the longitudinal direction of the tunnel. The piston-cylinder unit is located between the bracing claw 7 of the rear bracing 8 and the machine body 4 9 provided, which applies the essential part of the feed force. In addition, between the Bracing 5 and the machine body 4, the piston-cylinder unit 10 is provided, which is also takes over part of the feed force. The piston-cylinder units 9 and 10 are independent of one another can be acted upon, so that when tightening the braces 5 and 8 after the drilling stroke has taken place separate shifting of the braces 8 and 5 relative to the machine body 4 is possible. To Once the stroke has taken place, the braces 5 and 8 can be moved into the position 5; / and 8a shown in dash-dotted lines, so that the bracing claws 6a and 7a can be applied. Due to the fact that it can be acted upon separately of the piston-cylinder units 9 and 10, it is possible to first use the feed Apply piston-cylinder unit 9 alone and, if necessary, to increase the feed force by the piston-cylinder unit 10 is switched on. The feed force generated by the piston-cylinder unit 10 is applied, introduced into the front bracing 5 or 5a. For example it is possible through the piston-cylinder unit 10 when drilling in the inclined shaft in the upward direction Absorbing gravity components from the machine weight without the normal feed cylinder 9 to have to step up.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Bracing device for a road or tunnel boring machine with front and rear Bracing claws that can be pressed against the tunnel wall and between them and the machine body Relational shifts in the longitudinal direction of the route or tunnel are possible, characterized in that that between the rear tensioning device (7, 8) and the machine body (4) and between the front bracing device (5, 6) and the machine body (4) independently actable piston-cylinder units (9, 10) are articulated.

2. Bracing device for a road or tunnel boring machine according to claim 1, characterized characterized in that between the front tensioning device (5,6) and the machine body (4) articulated piston-cylinder unit (10) at least part of the feed force can be applied.