DE2528920B2

DE2528920B2 - GEAR SHIFTING MACHINE, IN PARTICULAR FOR A PERMANENT ROLLER TESTBED

Info

Publication number: DE2528920B2
Application number: DE19752528920
Authority: DE
Inventors: Alfons 3180 Wolfsburg Pflicht
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1975-06-28
Filing date: 1975-06-28
Publication date: 1977-06-30
Also published as: BR7603524A; GB1538954A; DE2528920A1; IT1081223B

Description

Gangschaltautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 haben erhebliche Bedeutung im Kraftfahrzeugbau für die Entwicklung und Überprüfung von Kraftfahrzeugen, da sie es gestatten, ein beispielsweise auf einem Lochband gespeichertes Prüfprogramm mit Anfahr-, Beschleunigungs-, Schalt-, Abbrems- und Haltevorgängen unbeeinflußt von Eigenheiten eines Fahrers durchzufahren Man erhält demgemäß beiAutomatic gearshifts according to the preamble of claim 1 are of considerable importance in motor vehicle construction for the development and testing of motor vehicles, as they allow an example Test program stored on a perforated tape with start-up, acceleration, switching, braking and Carrying out stopping processes unaffected by the peculiarities of a driver. Accordingly, one obtains at

6<, Verwendung eines derartigen Gangschaltautomaten definierte und damit reproduzierbare und vergleichbare Prüfergebnisse.
Aus der DT-AS 20 04 979 bekannte derartige6 <, use of such an automatic gearshifting machine, defined and thus reproducible and comparable test results.
Such known from DT-AS 20 04 979

Gangschaltautomaten enthalten beweglich angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnungen, die in einer pneumatischen Schaltung liegen, die ihrerseits durch die erwähnten Magnetventile betätigt wird. Als Endschalter werden bei der bekannten Anordnung elektrische s Schalter eingesetzt, die zusammen mit den Zylinder-Kolben-Anordnungen bewegbar sind. Dieser bekannte Aufbau erfordert demgemäß eine Vielzahl von elektrischen Leitungen und Leitungen für die Druckluft zu beweglichen Teilen, wodurch häufig Unterbrechungen ,₀ der Leitungen auftreten, die zu unerwünscht großen Reparaturzeiten führen.Automatic gearshifts contain movably arranged piston-cylinder arrangements which are located in a pneumatic circuit which in turn is actuated by the aforementioned solenoid valves. In the known arrangement, electrical switches which can be moved together with the cylinder-piston arrangements are used as limit switches. This known design requires accordingly, a variety of electric wires and cables for the compressed air from the moving parts, which often breaks, ₀ the lines occur which lead to undesirably large repair times.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vielzahl von elektrischen und pneumatischen Leitungen zu beweglichen Teilen zu vermeiden. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist in dem Anspruch 1 angegeben.The invention is based on the object of providing a large number of electrical and pneumatic lines to avoid moving parts. The inventive solution to this problem is in claim 1 specified.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Zylinder-Kolben-Anordnungen nicht, wie bei der bekannten Konstruktion, zylinderseitig mit einem Kugelkopf beweglich auf einer Grundplatte und mit dem freien Ende ihrer Kolbenstange an dem Gangschalthebel angelenkt sind, sondern daß die Zylinder-Kolben-Anordnungen ortsfest sind. Die erforderlichen Bewegungen werden von ihnen nicht direkt, sondern über rahmenartige Führungen auf den Gangschalthebel übertragen. Diese Führungen sind so ausgebildet und angeordnet und derart mit den Zylinder-Kolben-Anordnungen verbunden, daß die Führungen gleichsam Koordinatenbewegungen des Gangschalthebels auszuführen gestatten.An essential feature of the invention is to be seen in the fact that the cylinder-piston assemblies do not, as in the known construction, on the cylinder side with a ball head movable on a base plate and are hinged to the gearshift lever with the free end of their piston rod, but that the Cylinder-piston assemblies are stationary. They do not make the necessary movements directly, but transferred to the gearshift lever via frame-like guides. These tours are like that formed and arranged and connected to the cylinder-piston assemblies that the Guides, as it were, allow coordinate movements of the gearshift lever to be carried out.

Kulissenartige Führungen in einer Ebene sind z. B. bei Werkzeugmaschinen an sich bekannt.Scenery-like guides in one level are z. B. at Machine tools known per se.

Aus der DT-AS 11 98 213 ist eine Hilfskraftschalteinrichtung für ein aus einem Gruppengetriebe und einem Hauptgetriebe bestehendes Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, die zum Umschalten drei rechtwinklig und fest angeordnete Zylinder-Kolben-Anordnungen aufweist; die freien Kolbenstangenenden von zwei gegenüberliegenden Anordnungen stoßen bei bestimmten Zuständen an den Schalthebel. Bei dieser bekannten Einrichtung werden die Schaltbefehle von Hand in den Gangschalthebel gegeben, und zwar in der Weise, daß zunächst die Schalttendenz (Herauf- oder Herunterschalten) durch Bewegen des Schalthebels in eine von zwei entgegengesetzten Richtungen zur Berührung eines der Kolbenstangenenden und zur Verstellung des zugeordneten Kolbens führt, die umgesetzt wird in eine entsprechende Einstellung des Gruppengetriebes. Sobald diese Einstellung vorgenommen ist, wird über ein Auslöseventil die betreffende Zylinder-Kolben-Anordnung wieder in ihren Ausgangszustand versetzt, wodurch die Schaltstange in die Schaltgasse einer quer zur Bewegungsrichtung der Kolbenstange verschiebbaren Schaltschiene gedrückt wird. Dann erfolgt ebenfalls durch Betätigung der Schaltstange von Hand über eine entsprechende Verschiebung dieser Schaltschiene die Auswahl des gewünschten Ganges. Im Gegensatz zu den Verhältnissen bei einem Gangschaltautomaten, wie er Gegenstand der Erfindung ist, müssen also bei der bekannten r,₀ Einrichtung die mit dem Gangschalthebel in Berührung kommenden Teile desselben (Kolbenstangenenden, Schaltschienen) so ausgebildet sein, daß sie Bewegungen des Gangschalthebels von Hand zulassen.From DT-AS 11 98 213 an auxiliary power switching device for a motor vehicle transmission consisting of a group transmission and a main transmission is known, which has three at right angles and fixed cylinder-piston arrangements for switching; the free piston rod ends of two opposing arrangements hit the gearshift lever under certain conditions. In this known device, the shift commands are given by hand in the gearshift lever, in such a way that first the shift tendency (upshifting or downshifting) by moving the shift lever in one of two opposite directions to touch one of the piston rod ends and to adjust the associated Piston leads, which is implemented in a corresponding setting of the group transmission. As soon as this setting has been made, the relevant cylinder-piston arrangement is returned to its initial state via a release valve, whereby the shift rod is pressed into the shift gate of a shift rail that can be moved transversely to the direction of movement of the piston rod. The desired gear is then also selected by actuating the shift rod by hand by shifting this shift rail accordingly. In contrast to the situation in an automatic gearshift, as it is the subject of the invention, the parts of the gearshift lever coming into contact with the gearshift lever (piston rod ends, shift rails) _{in the known r, 0 device must be designed in such a way that they move the gearshift lever by hand} allow.

Endventile als Endschalter sind ebenfalls an sich bekannt (Anspruch 3).End valves as limit switches are also known per se (claim 3).

Weiterhin gestattet das erfindungsgemäße Prinzip die Verwendung von relativ zueinander in bestimmten Richtungen verschiebbaren Führungen die Erfüllung zusätzlicher Sicherheitsbedingungen. Beispielsweise kann man bei einem Schalthebel eines Getriebes mit vier Vorwärtsgängen, also vier Gangschaltstellungen, zwar an sich zur Ausführung der Bewegungen mit zwei derartigen Führungen auskommen, jedoch bietet der Einsatz einer vierten rahmenartigen Führung die vorteilhafte Möglichkeit, den Gangschalthebel beim Anfahren und beim Ausfall der elektrischen Einrichtung des Automaten, also der Magnetventile, in der Leerlaufstellung zwischen Kanten von «:wei Führungen zu arretieren. Unabhängig davon, ob jetzt ein Einrücken der Kupplung erfolgt oder nicht, ist der Prüfling und der Prüfstand dann also gegen Beschädigungen durch fehlerhafte Schaltmaßnahmen geschützt (Anspruch 4).Furthermore, the principle according to the invention allows the use of relative to one another in certain Directions sliding guides meet additional safety requirements. For example one can use a gearshift lever of a transmission with four forward gears, i.e. four gear shift positions, to get along with two such guides to perform the movements, but offers the Use of a fourth frame-like guide the advantageous option of using the gearshift lever when Start-up and failure of the machine's electrical equipment, i.e. the solenoid valves, in the Idle position between edges of «: two guides to be locked. Regardless of whether there is an indentation now the coupling takes place or not, the test item and the test stand are then protected against damage incorrect switching measures protected (claim 4).

Ein weiterer, gerade für den Einsatz unter beengten Platzverhältnissen wesentlicher Vorteil der Erfindung ist in dem im Vergleich zu den Möglichkeiten geringen Aufwand zu sehen.Another advantage of the invention, which is essential especially for use in confined spaces can be seen in the low effort compared to the possibilities.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, wobei für die Drudcmittelsteuerung kein selbständiger Schutz begehrt wird.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims, wherein for the Fluid control does not seek independent protection will.

Aus Gründen der Anschaulichkeit sollen wesentliche Merkmale der Erfindung sogleich anhand der Figuren erläutert werden, von denenFor the sake of clarity, essential features of the invention will be explained immediately with reference to the figures be explained of which

Fig. 1 schematisch den mechanischen Teil der Anordnung im Bereich des Gangschalthebels in Draufsicht wiedergibt, während1 schematically shows the mechanical part of the arrangement in the area of the gearshift lever in FIG Top view reproduces while

Fig. 2 die in Fig. 1 mit 11—II bezeichnete Schnittansicht, allerdings jetzt für eine andere Scellung des Gangschalthebels, zeigt;FIG. 2 shows the sectional view denoted by 11-II in FIG. 1, however, now for a different position of the gearshift lever, shows;

F i g. 3 schließlich ist ein Schaltbild des pneumatischen Teils einer Ausführungsform der Erfindung.F i g. Finally, Figure 3 is a circuit diagram of the pneumatic part of an embodiment of the invention.

Betrachtet man nun F i g. 1 so ist angenommen, daß sich der Gangschalthebel t in der dem zweiten Gang eines Viergang-Getriebes zugeordneten Schaltstellung befindet. Die den vier Gängen entsprechenden Schaltstellungen sind bei 1' (erster Gang), 1" (zweiter Gang), V" (dritter Gang) und 1"" (vierter Gang) angedeutet, angedeutet. In üblicher Weise liegen die Schaltstellungen Γ und Γ" für den ersten und dritten Gang auf einer Seite einer neutralen Zone oder Leerlauflinie 2, dagegen die Schaltstellungen 1" und 1"" für den zweiten und vierten Gang auf der anderen Seite. Gemäß einem wichtigen Merkmal der Erfindung erfolgt die Bewegung (Schwenkung) des Gangschalthebels 1 zwischen seinen verschiedenen Schaltstellungen nicht direkt durch Zylinder-Kolben-Anordnungen, sondern unter Zwischenfügung von in diesem Ausführungsbeispiel drei rahmenartigen Führungen, von denen eine erste Führung mit I, eine zweite Führung mit II und eine dritte Führung mit III bezeichnet sind. Wie aus Fig. 1 unmittelbar ersichtlich, bestehen die rahmenartiger Führungen aus plattenartigen Teilen, die mit Ausnehmungen versehen sind. Betrachtet man speziell die Führungen I und II, so sind ihre Ausnehmungen 3 und A rechteckförmig, und die langen Kanten dieser rechteck förmigen Ausnehmungen stehen senkrecht zueinander Damit bilden sie eine Art Koordinatensystem für di« Erzeugung von Bewegungen des Gangschalthebels 1 ir zwei zueinander senkrechten Richtungen entsprechenc der Ausrichtung der Leerlauflinie 2 und der Ausrichtung der Schaltwege zwischen den Schaltstellungen, die den ersten un.d zweiten bzw. dem dritten und vierten Ganj zugeordnet sind. Die dritte Führung III weist dagegei eine zumindest ungefähr quadratische Ausnehmung ! auf. Die Kanten dieser Ausnehmung verlaufen paralleLooking now at FIG. 1 it is assumed that the gearshift lever t is in the shift position assigned to the second gear of a four-speed transmission. The shift positions corresponding to the four gears are indicated at 1 '(first gear), 1 "(second gear), V" (third gear) and 1 "" (fourth gear). Usually, the shift positions Γ and Γ ″ for the first and third gear are on one side of a neutral zone or idling line 2, while the shift positions 1 ″ and 1 ″ ″ for the second and fourth gear are on the other side. According to an important feature of the invention, the movement (pivoting) of the gearshift lever 1 between its different shift positions is not carried out directly by cylinder-piston arrangements, but with the interposition of three frame-like guides in this embodiment, of which a first guide is marked I and a second guide are designated with II and a third guide with III. As can be seen directly from FIG. 1, the frame-like guides consist of plate-like parts which are provided with recesses. Looking specifically at guides I and II, their recesses 3 and A are rectangular, and the long edges of these rectangular recesses are perpendicular to one another the alignment of the idle line 2 and the alignment of the shift paths between the shift positions that are assigned to the first and second or the third and fourth Ganj. The third guide III, on the other hand, has an at least approximately square recess! on. The edges of this recess are parallel

zu den beiden definierten Koordinatenrichtungen.to the two defined coordinate directions.

Während die Bedeutung der dritten Führung III im folgenden noch erläutert wird, ist aus der Gestalt der in zwei zueinander senkrechten Richtungen verschiebbaren ersten und zweiten Führung I und II ohne weiteres zu entnehmen, daß bei Verschiebung der ersten Führung I in F i g. 1 längs einer senkrechten Linie die Führung II als Seitenführung für den Gangschalthebel 1 dient. Die erste Führung I hat demgemäß die Aufgabe, zumindest teilweise Bewegungen des Gangschalthebels >o 1 zwischen den Stellungen Γ und 1" bzw. Y" und 1"" hervorzurufen, nachdem durch entsprechende Verschiebung der zweiten Führung II in Fig. 1 in horizontaler Richtung, also längs der Leerlauflinie 2, die richtige »Spalte«, gegeben durch die Linie ί' — ί" oder die Linie >5 1'" — 1"", eingestellt worden ist.While the meaning of the third guide III will be explained in the following, from the shape of the first and second guides I and II, which can be displaced in two mutually perpendicular directions, it can readily be inferred that when the first guide I in FIG. 1 along a vertical line, the guide II serves as a lateral guide for the gearshift lever 1. The first guide I accordingly has the task of at least partially causing movements of the gearshift lever> o 1 between the positions Γ and 1 ″ or Y ″ and 1 ″ ″ after, by corresponding shifting of the second guide II in FIG. 1 in the horizontal direction, that is, along the idle line 2, the correct "column", given by the line ί '- ί " or the line> 5 1'" - 1 "", has been set.

Die für diese Verschiebebewegungen der jeweiligen Führung und die damit verbundene Schwenkbewegung des Gangschalthebels 1 erforderlichen Schaltkräfte werden über pneumatische Zylinder-Kolben-Anordnungen erzielt, die individuell den einzelnen Führungen zugeordnet sind. Von Bedeutung ist dabei, daß die Zylinder dieser Anordnungen ortsfest gelagert sind, da die Relativbewegungen zwischen dem Gangschalthebel 1 einerseits und diesen Anordnungen andererseits durch die Führungen I bis III aufgenommen werden. Zur Erleichterung der Übersicht ist der Zylinder der der Führung I zugeordneten Zylinder-Kolben-Anordnung mit ZI bezeichnet. Unterhalb dieses Zylinders ist der Zylinder ZIII der der dritten Führung III zugeordneten Zylinder-Kolben-Anordnung vorgesehen, während der Zylinder ZII der der zweiten Führung Il zugeordneten Zylinder-Kolben-Anordnung um 90° gegenüber den erstgenannten Zylindern versetzt festgelegt ist. Die zugeordneten Kolben bzw. Kolbenstangen sind mit KI, K II und KIII bezeichnet.The shifting forces required for these shifting movements of the respective guide and the associated pivoting movement of the gear shift lever 1 are achieved via pneumatic cylinder-piston arrangements which are individually assigned to the individual guides. It is important that the cylinders of these arrangements are mounted in a stationary manner, since the relative movements between the gearshift lever 1 on the one hand and these arrangements on the other hand are absorbed by the guides I to III. To make the overview easier, the cylinder of the cylinder-piston arrangement assigned to the guide I is designated by ZI. The cylinder ZIII of the cylinder-piston arrangement assigned to the third guide III is provided below this cylinder, while the cylinder ZII of the cylinder-piston arrangement assigned to the second guide II is set offset by 90 ° with respect to the first-mentioned cylinders. The associated pistons or piston rods are designated K I, K II and K III.

Da die Kupplung der Brennkraftmaschine des in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung zu untersuchenden Kraftfahrzeugs natürlich bei jedem Gangwechsel ausgekuppelt sein muß, bis der nächste Gang eindeutig eingelegt ist, sind Endventile vorgesehen, die in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung von der ersten Führung I betätigt werden. Diese Endventile sind also den verschiedenen Schaltstellungen zugeordnet und demgemäß durch die Bezugszahl 6 mit der der zugehörigen Schaltstellung entsprechenden Strichzahl gekennzeichnet. Diese Endventile haben einen an sich bekannten Aufbau; wie in Fig.2 bezüglich des Endventils 6' angedeutet, besitzen sie einen federnd nach oben gedrückten Gleitschuh 7, der von der ersten Führung I betätigt wird.Since the clutch of the internal combustion engine is to be examined in this exemplary embodiment of the invention The motor vehicle must of course be disengaged with every gear change until the next gear is clearly inserted, end valves are provided in this embodiment of the invention from the first guide I operated. These end valves are therefore assigned to the various switching positions and accordingly by the reference number 6 with the line number corresponding to the associated switch position marked. These end valves have a structure known per se; as in Figure 2 with respect to the End valve 6 'indicated, they have a resiliently pushed up sliding shoe 7, from the first Guide I is operated.

Da, wie F i g. 1 zeigt, durch die erste Führung I jeweils zwei auf derselben Seite der Leerlauflinie 2 liegende Endventile betätigt werden — bei der angenommenen Lage des Gangschalthebels 1 die Ventile 6" und 6"" —, muß eine pneumatische Auswahlschaltung vorgesehen sein, die später anhand F i g. 3 noch erläutert wirdSince, like F i g. 1 shows through the first guide I, respectively two end valves lying on the same side of the idle line 2 are actuated - in the case of the assumed one If the gearshift lever 1 is the valves 6 "and 6" "- a pneumatic selection circuit must be provided which will later be based on FIG. 3 will be explained

Betrachtet man nun Fig.2, d.h. die Schnittansicht nach H-H in F i g. 1, so erkennt man, daß die Führungen I, II und 111 untereinander Hegen und voneinander durch fm mit entsprechenden Ausnehmungen versehene Halteplatten 8 bis 11 getrennt sowie zu einer Einheit zusammengefaßt sind. Diese Einheit, an der auch die zugehörigen Zylinder-Kolben-Anordnungen befestigt sind, ist lediglich über Leitungen mit der noch zu '·< erläuternden pneumatischen Schaltung verbunden. Infolge des gedrängten Aufbaus dieser Schaltung, der ermöglicht wird durch die Verwendung logischer Schaltglieder, ist es leicht möglich, auch die Schaltung mit in die erwähnte Einheit zu integrieren, und da lediglich einige Leitungen zwischen ihr und dem stationären Teil des Gangschaltamtomaten vorhanden sind, kann diese Einheit leicht in jedem zu untersuchenden Fahrzeug installiert werden. Es ist daher auch möglich, diese Einheit schräg anzuordnen, um dadurch etwaigen Abkröpfungen des Gangschalthebels Rechnung zu tragen.Consider now Fig. 2, i.e. the sectional view according to H-H in FIG. 1, it can be seen that the guides I, II and 111 care for each other and each other through fm holding plates 8 to 11 provided with corresponding recesses separately and to form a unit are summarized. This unit, to which the associated cylinder-piston assemblies are attached is only possible via lines with the '· < explanatory pneumatic circuit connected. Due to the compact structure of this circuit, the is made possible by the use of logic switching elements, it is easily possible to also do the circuit with to be integrated into the unit mentioned, and there only a few lines between it and the stationary part of the gearshift automaton are available, this unit can easily be examined in each Vehicle to be installed. It is therefore also possible to arrange this unit at an angle to thereby to take into account any bends in the gearshift lever.

In Fig.2 ist angenommen, daß !.ich der Gangschalthebel 1 in Leerlaufstellung befindet; die erste Führung I ist also gegenüber ihrer Lage in F i g. 1 in Richtung auf die Gangschaltstellung Γ verändert. Nach wie vor hat aber die zweite Führung II ihre Lage beibehalten, die sie erst dann ändert, wenn der dritte oder vierte Gang eingestellt werden soll. Dagegen ist die dritte Führung IH jetzt in ihre andere Stellung, nämlich gegenüber F i g. 1 nach rechts, bewegt.In FIG. 2 it is assumed that I am the gearshift lever 1 is in idle position; the first guide I is therefore opposite its position in FIG. 1 in the direction of the gear shift position Γ changed. As before, however, the second leadership II retained its position, which they only changes when third or fourth gear is to be set. The third leadership is against it IH now in her other position, namely opposite F i g. 1 to the right, moved.

In Fig.2 sind ferner die Lagen des Schalthebels 1 angedeutet, die er in den Schaltstellungen 1" und 1"" sowie Γ und Y", also bei den verschiedenen Gängen, einnimmt.In Figure 2, the positions of the shift lever 1 are also indicated, which it assumes in the shift positions 1 "and 1""and Γ and Y", that is, in the different gears.

Im folgenden wird nun anhand des in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiels einer pneumatischen Schaltung für die verschiedenen Zylinder-Kolben-Anordnungen die Einleitung und Verkopplung der verschiedenen Bewegungen der Führungen I, Il und III erläutert. In F i g. 3 sind die bereits in den F i g. 1 und 2 vorkommenden Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Es sind noch zwei weitere Zylinder-Kolben-Anordnungen vorgesehen, nämlich die mit 12 bezeichnete zum Betätigen eines Kupplungspedals mit dem Zylinder 13 und dem Kolben 14 (diese Anordnung wirkt auf das Kupplungspedal, so daß die ausgefahrene Stellung des Kolbens 14 dem ausgerückten Zustand der Kupplung entspricht) und die auf das Bremspedal wirkende Zylinder-Kolben-Anordnung 15 mit dem Zylinder 16 und dem Kolben 17; in der dargestellten Lage des Kolbens bzw. der Kolbenstange 17 ist also das Bremspedal nicht niedergedrückt.In the following, based on the embodiment shown in Figure 3, a pneumatic Circuit for the various cylinder-piston arrangements initiating and coupling the various movements of tours I, II and III explained. In Fig. 3 are those already shown in FIGS. 1 and 2 occurring parts are provided with the same reference numerals. There are two more cylinder-piston arrangements provided, namely the designated 12 for operating a clutch pedal with the Cylinder 13 and piston 14 (this arrangement acts on the clutch pedal so that the extended Position of the piston 14 corresponds to the disengaged state of the clutch) and that of the brake pedal Acting cylinder-piston arrangement 15 with the cylinder 16 and the piston 17; in the illustrated This is the position of the piston or piston rod 17 Brake pedal not depressed.

Wie eingangs erwähnt, werden von bekannten Gangschaltautomaten elektromagnetisch angesteuerte Ventile zur Auswahl der einzelnen Gänge übernommen Diese Ventile sind mit M mit einer Strichzahl gekennzeichnet, die wieder dem jeweils zugehörigen Gang entspricht. So bedeutet beispielsweise M' dasjenige Magnetventil, das dem zweiten Gang, also der Gangschaltstellung 1" in Fig. 1, entspricht. Diese Magnetventile liegen an der Hauptdruckleitung 18, die in diesem Ausführungsbeispiel über das Luftfilter 19 mil dem Druckreservoir 20 verbunden ist.As mentioned at the beginning, electromagnetically controlled valves for selecting the individual gears are adopted from known automatic gearshifts. These valves are marked with an M with a line number which again corresponds to the respective associated gear. For example, M ' means that solenoid valve which corresponds to second gear, that is to say gear shift position 1 "in FIG.

Auch bezüglich der Magnetventile sind zwei weitere Ventile vorhanden, nämlich das die Kupplung be: bestimmten Prüfschritten eine vorbestimmte Zeit irr ausgerückten Zustand haltende Magnetventil 21 und da; die zur Betätigung der Bremse dienende Zylinder-Kolben-Anordnung 15 betätigende Magnetventil 22. Dif Ventile 21 und 22 werden ebenso wie die eingang! erläuterten Ventile M' bis M"" automatisch entspre chend dem auf einem Band gespeicherten Prüfpro gramm betätigtThere are also two further valves with regard to the solenoid valves, namely the solenoid valve 21 which keeps the clutch in the disengaged state for a predetermined time in certain test steps and there; the cylinder-piston arrangement 15 which actuates the brake and which actuates the solenoid valve 22. Dif valves 21 and 22, like the input! explained valves M ' to M "" automatically actuated according to the test program stored on a tape

Betrachtet man nun die verschiedenen Zylinder, se haben sie jeweils zwei Druckmittel-Zuführungsleitun gen 23 bis 32. Die jeweils rechts gezeichneter Zuführungsleitungen werden dann mit Druck beauf schlagt, wenn die zugehörigen Kolben bzw. Kolbenstan gen in Fi g. 3 nach links aus den zugehörigen Zylinderr herausgedrückt werden sollen, während die jeweils link!If one now looks at the various cylinders, see they each have two pressure medium supply lines 23 to 32. The one shown on the right Supply lines are then subjected to pressure when the associated piston or piston rod gen in Fig. 3 should be pushed to the left out of the associated cylinder, while the link!

gezeichneten Zuführungsleitungen dem entgegenwirken, also dann druckbeaufschlagt sind, wenn die Kolben in der Figur nach rechts bewegt werden sollen.drawn supply lines counteract this, so are then pressurized when the pistons to be moved to the right in the figure.

Betrachtet man nun zunächst die Zuführungsleitungen 25 und 26 zum Zylinder ZII, so sind sie über den Speicher 33 zur Anzeige der Lage des Kolbens K II und über die ODER-Glieder 34 und 35 mit allen vier den verschiedenen Schaltstellungen zugeordneten Magnetventilen M' bis M"" verbunden. Dies in Verbindung mit dem Speicher 33 läßt vor jedem Schaltvorgang eine Überprüfung oder Korrektur der jeweiligen Stellung des Kolbens KII und damit der durch die Führung Il eingestellten »Spalte« im Sinne der obigen Defination zu.If one now looks first at the supply lines 25 and 26 to the cylinder ZII, they are via the memory 33 for displaying the position of the piston K II and via the OR elements 34 and 35 with all four solenoid valves M ' to M "assigned to the various switching positions. " connected. This in connection with the memory 33 allows a check or correction of the respective position of the piston K II and thus the "gap" set by the guide II in the sense of the above definition before each switching process.

Betrachtet man nun die Zuführungsleitungen 23 und 24 sowie 27 und 28 der Zylinder ZIII und ZI, so sind sie über noch zu beschreibende logische Glieder mit jeweils zwei Magnetventilen M" und M"" bzw. M' und M'" verbunden, also jeweils mit Magnetventilen, die den auf einer Seite bezüglich der Leerlauflinie 2 (siehe Fig. 1) liegenden Schaltstellungen zugeordnet sind. Die Ausgänge der Magnetventile M" und M"" sind dabei über das ODER-Glied 36 zusammengefaßt; die entsprechende Zusammenfassung bezüglich der Magnetventile M' und M'" erfolgt durch das ODER-Glied 37. Das ODER-Glied 36 arbeitet auf das UND-Glied 38 in der einen Zuführungsleitung 23 und das NICHT-Glied 39 in der anderen Zuführungsleitung 24 zum Zylinder ZIII; die entsprechenden logischen Glieder, auf die das ODER-Glied 37 arbeitet, in den Zuführungsleitungen 27 und 28 des Zylinders ZI sind mit 40 und 41 bezeichnet.If one now considers the supply lines 23 and 24 as well as 27 and 28 of the cylinders ZIII and ZI, they are connected to two solenoid valves M " and M"" or M ' and M'" each via logic elements to be described Solenoid valves which are assigned to the switching positions lying on one side with respect to the idling line 2 (see FIG. 1). The outputs of the solenoid valves M " and M"" are combined via the OR element 36; the corresponding combination with regard to the solenoid valves M ' and M'" is carried out by the OR element 37. The OR element 36 works on the AND- Member 38 in one supply line 23 and the NOT member 39 in the other supply line 24 to cylinder ZIII; the corresponding logic elements on which the OR element 37 operates in the supply lines 27 and 28 of the cylinder ZI are denoted by 40 and 41.

Von wesentlicher Bedeutung für die Sicherstellung des ausgerückten Zustands der Kupplung während aller Schaltvorgänge ist das NICHT-Glied 42, dessen Steuereingang über die Leitung 43 mit dem Schaltungspunkt 44 in der Zuleitung 29 zu dem Kupplungszylinder 13 verbunden ist, so daß dort ein Signal abgegriffen wird.Essential to ensuring the clutch is disengaged during all Switching operations is the NOT element 42, the control input of which is via the line 43 to the switching point 44 in the feed line 29 to the clutch cylinder 13 is connected so that a signal is tapped there.

Weitere logische Glieder, deren Bedeutung im Rahmen der folgenden Funktionsbeschreibung ersichtlich wird, finden sich im Kreise der Endventile 6' bis 6"" und in den /'.uführungsleitungen zum Zylinder 13 für die Kupplungsbetätigung. Es handelt sich dabei um das ODER-Glied 45, dessen Eingänge mit den NICHT-Gliedern 46 und 47 in Verbindung stehen; das letztgenannte NICHT-Glied hat einen Steuereingang, der über das ODER-Glied 48 mit den Endventilen 6" und 6"" in Verbindung steht. Der Ausgang des Glieds 48 ist auch verbunden mit dem ODER-Glied 49, dessen anderer Eingang zum Endventil 6'" führt.Further logical links, the meaning of which can be seen in the following functional description will be found in the circle of the end valves 6 'to 6 "" and in the /'.ufleitungslinien to the cylinder 13 for the Clutch actuation. It is the OR element 45, whose inputs are connected to the NOT elements 46 and 47 are in communication; the latter NOT element has a control input that can be accessed via the OR gate 48 is connected to end valves 6 "and 6" ". The output of gate 48 is also connected to the OR gate 49, the other input of which leads to the end valve 6 '".

Der Ausgang des Glieds 49 wiederum ist an einen, der Ausgang des Endventils 6' an den anderen Eingang des ODER-Glieds 50 geführt, das ausgangseitig auf das NICHT-Glied 51 arbeitet Diesem nachgeschaltet ist das NICHT-Glied 52, das ferner mit dem Pausen-Magnetventil 21 verbunden ist und das ausgangsseitig auf das NICHT-Glied 53 arbeitet Dieses wiederum ist direkt mit der Zuführungsleitung 30 und über das NICHT-Glied 54 mit der Zuführungsleitung 29 verbunden. Der andere Eingang des NICHT-Gliedes 54 ist mit dem Ausgang des ODER-Gliedes 55 verbunden, das eingangsseitig am Ausgang des ODER-Gliedes 49 und das Endventjis 6" liegtThe output of the member 49 is in turn to one, the output of the end valve 6 'to the other input of the OR gate 50 out, which works on the output side on the NOT gate 51. This is connected downstream NOT element 52, which is also connected to the pause solenoid valve 21 and the output side to the NOT element 53 works. This in turn is directly connected to the supply line 30 and via the NOT element 54 is connected to the supply line 29. The other input of the NOT gate 54 is with the Output of the OR gate 55 connected, the input side at the output of the OR gate 49 and the Endventjis 6 "is located

Kolben und Kolbenstange 17 der Zylinder-Kolben-Anordnung 15 zur Betätigung der Bremse sind im nichtbetätigten Zustand blockiert über das NICHT-Glied 56.Piston and piston rod 17 of the cylinder-piston arrangement 15 for actuating the brake are blocked in the non-actuated state via the NOT element 56.

Zur Sicherstellung einer bestimmten Aufeinanderfolge verschiedener Schaltvorgänge sind Verzögerungsglieder 57, 58 und 59 vorgesehen; zur Erzielung sanfter Schaltvorgänge dienen Drosseln 60 bis 64.Delay elements 57, 58 and 59 are provided to ensure a certain sequence of different switching operations; to achieve gentler Switching processes are used for chokes 60 to 64.

Die Wirkungsweise der Schaltung ist folgende:
Es wird ausgegangen von dem Leerlaufzustand, d. h. der Gangschalthebel soll sich auf der in Fig. 1 mit 2 bezeichneten Leerlauflinie befinden. Dazu ist angenommen, daß der Kolben K 1 so weit aus dem zugehörigen Zylinder ZI herausgefahren ist, daß sich die ersteThe circuit works as follows:
The starting point is the idling state, ie the gearshift lever should be located on the idling line denoted by 2 in FIG. 1. For this purpose, it is assumed that the piston K 1 has moved so far out of the associated cylinder ZI that the first

ίο Führung I in einer entsprechenden mittleren Position befindet. Die zweite Führung II möge ihre zum Einschalten des ersten Gangs richtige, in Fig. 1 angenommene Position besitzen, d. h., der zugehörige Kolben KU hat seine in Fig. 3 rechte Lage eingenommen. Dagegen ist die dritte Führung HI bereits in ihre in F i g. 2 dargestellte Lage verschoben, also dazugehörige Kolben bzw. die zugehörige Kolbenstange KUl ausgefahren. Voraussetzung für die Einleitung eines Schaltvorgangs ist ferner, daß sich die Kupplung im ausgedrückten Zustand befindet, was durch die herausgefahrene Kolbenstange 14 (getretenes Kupplungspedal) angedeutet ist. Verständlicherweise soll die Bremse jetzt nicht betätigt sein; die zugehörige Kolbenstange 17 befindet sich in ihrer innersten Position.ίο Guide I is in a corresponding middle position. The second guide II may have the correct position assumed in FIG. 1 for engaging the first gear, ie the associated piston KU has assumed its right-hand position in FIG. 3. In contrast, the third guide HI is already in its in FIG. 2 shifted position shown, so the associated piston or the associated piston rod KUl extended. A prerequisite for the initiation of a switching process is also that the clutch is in the pressed-out state, which is indicated by the extended piston rod 14 (clutch pedal depressed). Understandably, the brake should not be applied now; the associated piston rod 17 is in its innermost position.

Von dem den Programmspeicher für das Prüfprogramm darstellenden Lochband kommt nun ein Befehl zum Einlegen des ersten Ganges. Dadurch wird über eine an sich für Gangschaltautomaten bekannte und daher hier nicht dargestellte Schaltung selektiv das Magnetventil M' erregt. Über das ODER-Glied 34 und den Speicher 33 wird geprüft, ob sich der Kolben KU und damit die Führung II in der richtigen »Spaltenlage« befindet; ist dies nicht der Fall, wird die Führung II über die zugehörige Zylinder-Kolben-Anordnung in die richtige Lage verschoben. Die hierfür erforderliche Zeit sichert das Verzögerungsglied 58. Da die Kupplung voraussetzungsgemäß ausgerückt ist, wird von dem Schaltungspunkt 44 in der Zuleitung 29 zum Zylinder 13 her über die Leitung 43 das Signal »Null« auf die NICHT-Schaltung 42 übertragen, und da auch beide Eingänge des ODER-Gliedes 36 kein Signal erhalten, bleibt lediglich die Zuführungsleitung 24 zu dem Zylinder ZIII druckbeaufschlagt.A command to engage the first gear now comes from the perforated strip, which represents the program memory for the test program. As a result, the solenoid valve M 'is selectively energized via a circuit known per se for automatic gearshifts and therefore not shown here. The OR element 34 and the memory 33 check whether the piston KU and thus the guide II is in the correct "column position"; if this is not the case, the guide II is moved into the correct position via the associated cylinder-piston arrangement. The time required for this is ensured by the delay element 58. Since the clutch is disengaged as required, the signal "zero" is transmitted from the switching point 44 in the feed line 29 to the cylinder 13 via the line 43 to the NOT circuit 42, and there both Inputs of the OR element 36 do not receive a signal, only the supply line 24 to the cylinder ZIII remains pressurized.

Über das ODER-Glied 37 gelangt auf die eingangsseitige Parallelschaltung des NICHT-Gliedes 40 und des UND-Gliedes 41 Druck, wodurch das NICHT-Glied gesperrt wird und der Kolben Kl in Fig.3 nach links bewegt wird. Er drückt über die erste Führung 1 denVia the OR element 37, pressure is applied to the input-side parallel connection of the NOT element 40 and the AND element 41, whereby the NOT element is blocked and the piston Kl is moved to the left in FIG. He presses the first guide 1

so Gangschalthebel 1 in seine dem ersten Gang entsprechende Position 1' (siehe F i g. 1).so gear shift lever 1 in its corresponding to the first gear Position 1 '(see Fig. 1).

Sobald in dieser Weise der Gang eingelegt ist, betätigt die erste Führung I das Endventil 6'. An sich werden die beiden Endventile 6' und 6'" betätigt, aber das Endventil 6' ist durch das Magnetventil M' ausgewählt Damit gelangt über das ODER-Glied 50 ein Signal auf das NICHT-Glied 51, dessen Steuereingang kein Signal erhält, so daß es an den in Fig.3 linken Eingang des NICHT-Gliedes 52 ein Signal abgibt Da dessen rechter Eingang signalfrei ist (das Magnetventil 21 ist nicht betätigt), gibt es ein Sperrsignal an das NICHT-Glied 53 ab. Demgemäß kann das NFCHT-GUed 54 den von dem ODER-Glied 55. das angesteuert ist über das Endventil 6', kommenden Druck zu derAs soon as the gear is engaged in this way, the first guide I actuates the end valve 6 '. Actually, the two end valves 6 'and 6'"are actuated, but the end valve 6 'is selected by the solenoid valve M' that it sends a signal to the input of the NOT element 52 on the left in FIG. GUed 54 the pressure coming from the OR gate 55, which is controlled via the end valve 6 '

<* Zuführungsleitung 29 durchlassen, und die Kupplung wird eingerückt. <* Let feed line 29 through and the clutch will be engaged.

Soll nun der zweite Gang eingelegt, also ein Gangwechsel vom ersten zum zweiten Gang vorge-Should the second gear now be engaged, i.e. a gear change from first to second gear is

nommen werden, so muß zunächst die Kupplung wieder ausgerückt werden. Jetzt ist nur das Magnetventil M" angesprochen, das über das ODER-Glied 36 das NICHT-Glied 47 zum Ansprechen bringt. Über das ODER-Glied 45 gelangt ein Sperrsignal auf das NICHT-Glied 51, so daß auch das NICHT-Glied 52 an das NICHT-Glied 53 kein Signal abgibt. Dieses erhält aber Druck direkt von der Hauptdruckleitung 18 her und beaufschlagt daher die Zuführungsleitung 30, während über das NICHT-Glied 54 die Druckluftzufuhr zur Leitung 29 unterbunden wird. Der Kolben bzw. die Kolbenstange 14 bewegt sich in Fig.3 nach links, die Kupplung wird ausgerückt. Das hat zur Folge, daß über die Leitung 43 das NICHT-Glied 42 freigegeben wird. Wiederum erfolgt die Prüfung, ob die Führung II die richtige Spaltenlage hat. Über das ODER-Glied 36 wird das NICHT-Glied 39 in der Zuführungsleitung 24 des Zylinders ZIlI gesperrt, dagegen erhalten beide Eingänge des UND-Gliedes 38 Druck, so daß die Führung HI in Fig. 1 nach unten in ihre dort dargestellte Stellung bewegt wird.are taken, the clutch must first be disengaged again. Now only the solenoid valve M "is addressed, which causes the NOT element 47 to respond via the OR element 36. A blocking signal is sent to the NOT element 51 via the OR element 45, so that the NOT element 52 is also activated the NOT element 53 emits no signal, but it receives pressure directly from the main pressure line 18 and therefore acts on the supply line 30, while the compressed air supply to the line 29 is cut off via the NOT element 54. The piston or piston rod 14 moves 3 to the left in FIG. 3, the clutch is disengaged. This has the consequence that the NOT element 42 is released via the line 43. Again, the test is carried out to determine whether the guide II has the correct gap position If the NOT element 39 is blocked in the supply line 24 of the cylinder ZIlI, on the other hand, both inputs of the AND element 38 receive pressure, so that the guide HI in FIG. 1 is moved down into its position shown there.

Ferner erhält das NICHT-Glied 40 in der Zuleitung 27 zum Zylinder Z1 nunmehr von dem ODER-Glied 37 her »Null«-Signal, so daß es durchschaltet, dagegen das UND-Glied 41 gesperrt wird. Der Kolben Kl bewegt sich in den Zylinder ZI hinein. Damit gelangt der Gang«ichalthebel in seine dem zweiten Gang entsprechende Position 1", und die erste Führung 1 betätigt die beiden Endventile 6" und 6"". Von diesen ist aber durch Betätigung des Magnetventils Λ/''nur das Endventil 6" wirksam gemacht, das das ODER-Glied 48 durchschaltet. Demgemäß ist das NICHT-Glied 47 gesperrt, und das ODER-Glied 45 überträgt kein Signal an den Eingang des NICHT-Glieds 51. Demgemäß spricht das NICHT-Glied 52 an, und das von ihm angesteuerte NICHT-Glied 53 steuert das NICHT-Glied 54 auf: Die Kupplung wird wieder eingerückt durch Bewegen des Kolbens 14 in F i g. 3 nach rechts.Furthermore, the NOT element 40 in the supply line 27 to the cylinder Z1 now receives a "zero" signal from the OR element 37, so that it switches through, while the AND element 41 is blocked. The piston Kl moves into the cylinder ZI. The gear shift lever thus moves into its position 1 "corresponding to the second gear, and the first guide 1 actuates the two end valves 6" and 6 "". Of these, however, only the end valve 6 "is made effective by actuating the solenoid valve Λ /", which switches through the OR element 48. Accordingly, the NOT element 47 is blocked and the OR element 45 does not transmit any signal to the input of the NOT element 51. Accordingly, the NOT element 52 responds, and the NOT element 53 controlled by it controls the NOT element 54: the clutch is re-engaged by moving the piston 14 to the right in FIG.

Zum Umschalten in den dritten Gang wird von dem Programmspeicher her selektiv das Magnetventil M'" erregt. Über das ODER-Glied 35 erfolgt, nachdem über das NICHT-Glied 46 der Auskuppelvorgang eingeleitet worden ist, die Überprüfung der Stellung der Führung 11 bzw. die Verschiebung derselben in F i g. 1 nach rechts in ihre andere Spaltenlage. Zuvor muß natürlich der Gangschalthebel 1 aus seiner Position 1" bewegt sein. Dies wird wiederum über das NICHT-Glied 42, das von der ausgerückten Kupplung betätigt ist, eingeleitet. Da das ODER-Glied 36 jetzt gesperrt ist, erhält die Zuleitung 24 zum Zylinder ZIII über das NICHT-Glied 39 Druck, und die dritte Führung 111 wird in ihre in F i g. 1 obere Lage bewegt Dabei nimmt sie über den Gangschalthebel 1 die Führung I mit, deren Zuführungsleitung 27 jetzt drucklos ist, denn das ODER-Glied 37 hat die Druckzufuhr über das NICHT-Glied 40 unterbrochen. Nunmehr erfolgt die Verschiebung der Führung II in ihre in Fi g. 1 rechte Lage, Und dann wird über da? UND-Glied 41, das über die Verzögerungseinrichtung 59 beaufschlagt wird, der Kolben KI wieder ausgefahren und dadurch der Gangschalthebel 1 in seine Position Y" bewegt Die Führung I betätigt wiederum die beiden Endventile 6' und 6'", von denen aber jetzt das Eiidventi! 6'" durch Betätigung des Magnetventils M'" ausgewählt ist Wiederum erfolgt nun über die verschiedenen logischen Glieder in bereits beschriebener Weise, jetzt aber vom Endventil 6'" her, das Einrücken der Kupplung.To switch to third gear, the program memory selectively energizes the solenoid valve M '" . After the disengagement process has been initiated via the NOT element 46, the OR element 35 is used to check the position of the guide 11 or the Displacement of the same in FIG. 1 to the right into its other column position. Of course, the gearshift lever 1 must first be moved out of its position 1 ″. This in turn is initiated via the NOT element 42 which is actuated by the disengaged clutch. Since the OR element 36 is now blocked, the supply line 24 to the cylinder ZIII receives pressure via the NOT element 39, and the third guide 111 is inserted into its in FIG. 1 upper layer moved In doing so, it takes the guide I with it via the gearshift lever 1, the supply line 27 of which is now depressurized because the OR element 37 has interrupted the pressure supply via the NOT element 40. The guide II is now shifted into its in Fi g. 1 right location, and then will over there? AND element 41, which is acted upon by the delay device 59, the piston K I extended again and thereby the gearshift lever 1 moved into its position Y " . The guide I in turn actuates the two end valves 6 'and 6'", but of which now the Eiidventi! 6 '"is selected by actuating the solenoid valve M'" . Again, the clutch is now engaged via the various logic elements in the manner already described, but now starting from the end valve 6 '".

Vor dem Umschalten in den vierten Gang, eingeleitet durch Betätigung des Magnetventils M"", wird über da ODER-Glied 36 und das NICHT-Glied 47 wieder i beschriebener Weise ausgekuppelt. Dadurch wird da NICHT-Glied 42 freigegeben, und da das NICHT-Glie 39 über das ODER-Glied 36 gesperrt ist, fährt de Kolben AiIN ein, d.h., die Führung IN bewegt sich ii ihre in F i g. 1 gezeichnete Stellung. Da das ODER-Glie< 37 nunmehr kein Signal abgibt, kann Kolben Kl in dl· mittlere Position verschoben werden. Darauf folg wiederum die Prüfung der richtigen Lage der Führung I über den Speicher 33, und zwar wiederum über da: ODER-Glied 35. Dann wird durch die Zylinder-Kolben Anordnung Z\IK\ die Führung I in ihre in Fig. 1 dargestellte Lage bewegt, d. h., der Gangschalthebel 1 gelangt in die Position 1"". Über das Endventil 6"" wire über die verschiedenen logischen Glieder, derer Funktion bereits beschrieben wurde, der der Kupplung zugeordnete Zylinder 13 im Sinne des Einkuppeins betätigt.Before switching to fourth gear, initiated by actuating the solenoid valve M "", the clutch is disengaged via the OR element 36 and the NOT element 47 in the manner described. As a result, the NOT element 42 is released, and since the NOT element 39 is blocked via the OR element 36, the piston AiIN retracts, ie the guide IN moves in its position in FIG. 1 position shown. Since the OR Glienicke <37 now emits no signal, pistons Kl can be moved in dl · middle position. This is again followed by checking the correct position of the guide I via the memory 33, again via the: OR element 35. The guide I is then moved into its position shown in FIG. 1 by the cylinder-piston arrangement Z \ IK \ moves, that is, the gearshift lever 1 comes to position 1 "". The cylinder 13 assigned to the clutch is actuated in the sense of engaging via the end valve 6 "" wire via the various logic elements, the function of which has already been described.

Spricht das Magnetventil 21 infolge eines vom Programmspeicher erhaltenen Befehls an, so wird über das NICHT-Glied 53, das dann das Nicht-Glied 54 sperrt, der Kolben 14 der Kupplungs-Zylinder-Kolben-Anordnung 12 für eine vorgegebene Zeit, beispielsweise 15 Sekunden, in der dargestellten ausgefahrenen Lage und damit die Kupplung im ausgerückten Zustand gehalten. In dieser Zeit kann ein Bremsvorgang durch Abgabe eines Signals an das Magnetventil 22 simuliert werden, das unter Sperren des NICHT-Gliedes 56 die Bremsen-Zyünder-Kolben-Anordnung 15 betätigt, so daß das Bremspedal niedergedrückt wird.If the solenoid valve 21 responds as a result of a command received from the program memory, then via the NOT member 53, which then blocks the non member 54, the piston 14 of the clutch-cylinder-piston arrangement 12 for a predetermined time, for example 15 seconds, in the extended position shown and thus held the clutch in the disengaged state. During this time, braking can occur Output of a signal to the solenoid valve 22 can be simulated, which locks the NOT member 56 the Brake-cylinder-piston arrangement 15 actuated, so that the brake pedal is depressed.

Verständlicherweise braucht das Einschalten der verschiedenen Gänge nicht in dem beschriebenen Zyklus zu erfolgen, sondern daß auch zwischen benachbarten Gängen hin- und hergeschaltet werden kann. Weiterhin wird zwar nach Erreichen der Gangschaltstellingen über das NICHT-Glied 42 d'e Luftzufuhr Zim Zylinder ZIII unterbrochen, so daß der Gangschalthebe! jetzt nicht unter Druck steht, aber sobald der Gangschalthebel aus dem Gang herausgesprungen ist, kehrt das zugehörige Endventil wieder in seine Ruhelage zurück, bewirkt das erneute Ausrücken der Kupplung, so daß das NICHT-Glied 42 über die Signalleitung 43 wieder entsperrt wird. Der Gangschalthebel wird dann wieder in seine Schaltstellung bewegt.Understandably, you do not need to switch on the various gears in the manner described Cycle, but that also be switched back and forth between adjacent gears can. Furthermore, after reaching the gear shift positions via the NOT member 42 d'e Air supply Zim cylinder ZIII interrupted, so that the Gear shift lever! now not under pressure, but as soon as the gearshift lever jumped out of gear is, the associated end valve returns to its rest position, causes the renewed disengagement the clutch, so that the NOT element 42 is unlocked again via the signal line 43. The gearshift lever is then moved back into its switching position.

Der Automat ist auch mit einfachen Mitteln an unterschiedliche Schaltwege verschiedener Gangschalthebel anpaßbar. Dies kann beispielsweise durch unterschiedliche Einbauhöhen geschehen. Auch können durch verstellbare Anschläge an dem in Fig. 1 mit 65 bezeichneten rahmenartigen Glied unterschiedliche Ausgangstagen der Führungen I, II und III einstellbar sein, wobei der Einstellbereich nur dadurch begrenzt ist, daß in jedem Fall die zugeordneten Eridventile 6' bis ψ" in den Schaltstellungen noch von der jeweiligen Führung so weit überdeckt werden müssen, daß sie betätigt werden. Schließlich ist es natürlich grundsätzlich auch möglich, den verschiedenen Führungen nicht exakt senkrecht aufeinanderstehende Bewegüngsrichtungen zuzuordnen, sondern diese Bewegungsrichtungen unter Anpassung an die Richtungen der Schaltbewegungen eines zu prüfenden Getriebes auch unter einem von 90° etwas abweichenden Winkel verlaufen lassen.The machine can also be adapted with simple means to different shift paths of different gear shift levers. This can be done, for example, through different installation heights. Also may be prepared by adjustable stops on the different in Fig. 1 with 65 designated frame-like member starting days of the guides I, II and III may be adjustable, the adjustment is only limited by the fact that in each case the associated Eridventile 6 'to ψ "in the Shift positions still have to be covered by the respective guide so far that they can be actuated. Finally, it is of course also possible in principle not to assign directions of movement that are exactly perpendicular to one another to the various guides, but also to assign these directions of movement with adaptation to the directions of the shift movements of a gearbox to be tested Let it run at an angle slightly different from 90 °.

Verständlicherweise kann durch Einsetzen bzw. Entfernen und Austauschen von Verzögerungsgliedern und Drosseln in der Schaltung nach Fig.3 auch die Schaltgeschwindigkeit verändert werden. Zur Brems-Understandably, by inserting or removing and exchanging delay elements and throttling in the circuit according to Figure 3, the switching speed can also be changed. For braking

druck-Einstellung dient der Druckminderer 66.The pressure reducer 66 is used to set the pressure.

Bei einer ausgeführten Konstruktion sind die in den Fig. 1 und 2 einerseits und in Fig. 3 andererseits dargestellten Bestandteile des Gangschaltautomaten zu einer Einheit zusammengefaßt, die fest in ein zu untersuchendes Fahrzeug, beispielsweise unter Ausnutzung von Schienen für längsverschiebbare Sitze, eingebaut wird. Diese Einheit ist dann lediglich über Leitungen mit ortsfesten Bestandteilen des Automaten,In one construction, those in FIGS. 1 and 2 on the one hand and in FIG. 3 on the other hand illustrated components of the automatic gearshift combined into one unit, which is firmly in a to examining vehicle, for example using rails for longitudinally movable seats, is installed. This unit is then only via lines with fixed components of the machine,

wie einem Bandgerät zum Abfragen des Speicher des, Relaiseinrichtungen zur selektiven Ansteuerunj Magnetventile M' bis M"" sowie 21 und 22 Auswerteeinrichtungen, verbunden.such as a tape recorder for querying the memory of the relay devices for selective Ansteuerunj solenoid valves M ' to M "" as well as 21 and 22 evaluation devices.

Verständlicherweise kann die Schaltung auch hydraulische Schaltung ausgeführt sein. Der G schaltautomat kann außer bei Prüfständen beispiels se auch bei unbemannten Fahrzeugen angewe werden.Understandably, the circuit can also be designed as a hydraulic circuit. The G In addition to test benches, the automatic switch can also be used, for example, in unmanned vehicles will.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatic gearshift, in particular for a permanent roll-up stand for a motor vehicle, with solenoid valves that are selectively controlled by a memory for a test program and each assigned to one of the gearshift positions in a pressure medium circuit for cylinder-piston assemblies that are in connection with a gearshift lever to transmit shifting forces, and with the limit switches actuated when the gearshift positions are reached, the cylinders (ZX, ZU, ZIl!) of the cylinder-piston assemblies are fixed and the pistons (K I, K II, K 111) of the same are arranged on parallel and displaceable frame-like guides (I, II, IH) attack, the overlapping areas of which are penetrated by the gearshift lever (1).

2. Gangichaltautomat according to claim 1, characterized in that a first (I) and a second (fl) of the guides (I, II, Hi) have at least approximately the shape of rectangles, the long edges of which are at least approximately perpendicular to each other that the the first (I) and the second (II) guide are at least approximately perpendicular to their long chambers displaceably with pistons (K I, K II) of a first and a second of the cylinder-piston arrangements, and that the first guide (1 ) is displaceable between layers which are assigned to gear shift positions (V, 1 ";V", 1 "") that are opposite to one another with respect to an idle line (2), while the second guide (II) can be displaced between layers, the positions of the gear shift lever (1) at the ends of the idle line (2) are assigned.

3. Automatic gearshift according to claim 2, characterized in that the limit switches are used as end valves (6 ', (J ", 6'", 6 "") and arranged to be actuatable in their end positions by the first guide (1) are.

4. Automatic gearshift according to claim 2 or 3, characterized in that one through a third (K III, ZlII) of the cylinder-piston arrangements parallel to the first guide (ϊ) movable third (III) of the guides to the long edges of the first Guide (I) has parallel and equally long first edges and perpendicular to it second edges with a length, the movements of the gearshift lever (1) in their plane between a gearshift position (V, 1 ", V", 1 "") and neutral position ( 2) Corresponds.

5. Automatic gearshift according to claim 4 with a cylinder piston arrangement for actuating the Coupling, characterized by a signal from a pressure medium supply (29) to the Cylinder (13) of the clutch-cylinder-piston arrangement (12) controlled valve means (42) in one Pressure medium supply to the cylinder (ZIII) of the third cylinder-piston arrangement, so when it is engaged Clutch the gearshift lever (1) in neutral positionYLj between each other Edges of the first (I) and third (III) guide is locked.

6. Automatic gearshift according to one of claims 2 to 5, characterized in that the cylinder (Z II (of the second cylinder-piston arrangement) has two pressure medium guides (25, 26) acting in opposite directions

which via OR gates (34,35) are each connected to solenoid valves (M ', M ". M'", M "") , the gear shift positions (V, 1 "; V ", 1"") are assigned.

7. Automatic gearshift according to one of claims 2 to 5, characterized in that the cylinder (Z \) of the first cylinder-piston arrangement has two pressure medium feeds (27, 28) acting in opposite directions, one of which contains an AND element (41) , the input side via an OR element (37) with solenoid valves (M ', M'"), which are assigned to one of the sides of the idle line (2) gear shift positions (V, V") , and a delay element (59) is connected to a main pressure line (18), while in the other pressure medium supply (27) there is a N! CHT element (40), the control input of which is connected to the output of the OR element (37), while another input of the NOT -Link (40) is in communication with the main pressure line (18).

8. Automatic gearshift according to claims 4 or 5 and 7 or according to claims 4, 6 and 7, characterized in that the cylinder (Z III) of the third cylinder-piston arrangement has two pressure medium feeds (23, 24) which work in opposite directions , of which one (23) contains an AND element (38), the input side via an OR element (36) with solenoid valves (M ", M""), the gear shift positions (2) lying on the other side of the idle line (2) 1 ", 1"") are assigned, and via a delay element (57) with a main pressure line (18) is in connection, while in the other pressure medium supply (24) is a NOT element (39) whose control input is connected to the output of the OR element (36) is connected, while another input of the NOT element (39) is connected to air main pressure line (18).

9. Automatic gearshift according to claim 5 and 8, characterized in that the further input of the NOT element (39) via another NOT element (42) to the main pressure line (18) in Connection is established whose control input the Signa! (via 43) is fed.

10. Automatic gearshift according to claim 5 or claim 5 and one of claims 6 to 8 or according to claim 9, characterized in that in a pressure medium supply to the cylinder (13) the ivuppIüngs-Koiben-cylinder arrangement (12) Another solenoid valve (21) is located, when actuated, the clutch for a predetermined time in is held in the disengaged state.