DE2528920A1

DE2528920A1 - GEAR SHIFTING MACHINE, IN PARTICULAR FOR A PERMANENT ROLLER TESTBED

Info

Publication number: DE2528920A1
Application number: DE19752528920
Authority: DE
Inventors: Alfons Plicht
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1975-06-28
Filing date: 1975-06-28
Publication date: 1977-01-13
Also published as: BR7603524A; IT1081223B; DE2528920B2; GB1538954A

Description

YOLKSWAGE NWEHK
Aktiengesellschaft
3180 Wolfsburg YOLKSWAGE NWEHK
Corporation
3180 Wolfsburg

Unsere Zeichen: K I97I
1702-pt-hu-saOur symbols: K I97I
1702-pt-hu-sa

Gangschaltautomat, insbesondere für einen Dauerrollprüfstand Automatic gearshift, especially for an endurance test bench

Die Erfindung betrifft einen Gangschaltautomaten, insbesondere für einen Dauerrollprüfstand für ein Kraftfahrzeug,mit von einem Speicher für ein !Prüfprogramm selektiv angesteuerten, jeweils einer der Gangschaltstellungen zugeordneten Magnetventilen in einer Druckmittel-Schaltung für Zylinder-Kolben-Anorinungen, die in Schaltkräfte übertragender Verbindung r:it einem Gangschalthebel stehen, und mit bei Erreichen der Gangschaltstellungen betätigten Endschaltern zur Betätigung einer Kupplung.The invention relates to an automatic gearshift, in particular for an endurance test stand for a motor vehicle, with from a memory for a test program selectively activated solenoid valves each assigned to one of the gear shift positions in a pressure medium circuit for cylinder-piston arrangements, which in switching forces transmitting connection r: it are a gearshift lever, and when reaching the gearshift position actuated limit switches to operate a Coupling.

Gangschaltautomaten dieser Art haben erhebliche Bedeutung im Kraftfahrzeugbau für die Entwicklung und Überprüfung von Kraftfahrzeugen, da sie es gestatten, ein beispielsweise auf einem Lochband gespeichertes Prüfprogramm mit Anfahr-, Beschleunigungs-, Schalt-, Abbrems- und Haltevorgängen unbeeinflußt von Eigenheiten eines Fahrers durchzufahren. Man erhält demgemäß bei Verwendung eines derartigen Gangschaltautomaten definierte und damit reproduzierbare und vergleichbare Prüfergebnisse.Automatic gearshifts of this type are of considerable importance in the Motor vehicle construction for the development and testing of motor vehicles, since they allow a test program stored on a perforated belt, for example, with start-up, acceleration, Switching, braking and holding processes unaffected by Driving through a driver's peculiarities. Accordingly, when such an automatic gearshift is used, defined ones are obtained and thus reproducible and comparable test results.

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Bekannte Gangschaltautomaten enthalten beweglich angeordnete Kolben-Zylinder-Anordnungen, die in einer pneumatischen Schaltung liegen, die ihrerseits durch die erwähnten Magnetventile betätigt wird. Als Endschalter werden bei der bekannten Anordnung elektrische Schalter eingesetzt, die zusammen mit den Zylinder-Kolben-Anordnungen bewegbar sind. Dieser bekannte Aufbau erfordert demgemäß eine Vielzahl von elektrischen Leitungen und Leitungen für die Druckluft zu beweglichen Teilen, wodurch häufig Unterbrechungen der Leitungen auftreten, die zu unerwünscht großen Reparaturzeiten führen.Known automatic gearshifts contain movably arranged piston-cylinder arrangements that are in a pneumatic circuit lie, which in turn is actuated by the aforementioned solenoid valves. As limit switches in the known arrangement electrical switches are used that go along with the cylinder-piston assemblies are movable. This known structure accordingly requires a large number of electrical lines and lines for the compressed air to moving parts, as a result of which there are frequent breaks in the lines leading to lead to undesirably long repair times.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gangschaltautomaten der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, der diese Nachteile vermeidet. Die eriindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder der Zylinder-Kolben-Anordnungen ortsfest angeordnet und die Kolben derselben an parallel zueinander angeordneten und verschiebbaren rahmenartigen Führungen angreifen, deren einander jeweils überdeckende Bereiche von dem Gangschalthebel durchsetzt sind.The invention is based on the object of an automatic gearshift to create the type described above, which avoids these disadvantages. The inventive solution to this problem is characterized in that the cylinders of the cylinder-piston assemblies are fixed and the pistons of the same attack on parallel and displaceable frame-like guides, each of which overlaps Areas of the gearshift lever are penetrated.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist also darin zu sehen, daß die Zylinder-Kolben-Anordnungen nicht, wie bei der bekannten Konstruktion, zylinderseitig mit einem Kugelkopf beweglich auf einer Grundplatte und mit dem freien Ende ihrer Kolbenstange an dem Gangschalthebel angelenkt sind, sondern daß die Zylinder-Kolben-Anordnungen ortsfest sind. Die erforderlichen Bewegungen werden von ihnen nicht direkt, sondern über rahmenartige Führungen auf den Gangschalthebel übertragen. Diese Führungen sind so ausgebildet und angeordnet und derart mit den Zylinder-Kolben-Anordnungen verbunden, daß die Führungen gleichsam Koordinatenbewegungen des Gangschalthebels auszuführen gestatten.' ^f '' An essential feature of the invention is therefore to be seen in the fact that the cylinder-piston assemblies are not, as in the known construction, articulated on the cylinder side with a ball head movably on a base plate and with the free end of their piston rod on the gear shift lever, but that the Cylinder-piston assemblies are stationary. They do not transmit the required movements to the gearshift lever directly, but rather via frame-like guides. These guides are designed and arranged and connected to the cylinder-piston arrangements in such a way that the guides allow, as it were, coordinate movements of the gearshift lever to be carried out. ^f ''

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Weiterhin gestattet das erfindungsgemäße Prinzip der Verwendung von relativ zueinander in bestimmten Richtungen verschiebbaren Führungen die Erfüllung zusätzlicher Sicherheitsbedingungen. Beispielsweise kann man bei einem Schalthebel eines Getriebes mit vier Vorwärtsgängen, also vier Gangschaltstellungen, zwar an sich zur Ausführung der Bewegungen mit zwei derartigen Führungen auskommen, jedoch bietet der Einsatz einer vierten rahmenartigen Führung die vorteilhafte Möglichkeit, den Gangschalthebel beim Anfahren und beim Ausfall der elektrischen Einrichtung des Automaten, also der Magnetventile, in der Leerlaufstellung zwischen Kanten von zwei Führungen zu arretieren. Unabhängig davon, ob jetzt ein Einrücken der Kupplung erfolgt oder nicht, ist der Prüfling und der Prüfstand dann also gegen Beschädigungen durch fehlerhafte Schaltmaßnahmen geschützt.Furthermore, the principle according to the invention permits the use of elements which can be displaced relative to one another in certain directions Guided tours meet additional safety requirements. For example, you can use a gearshift lever with four forward gears, that is to say four gear shift positions, actually to carry out the movements with two such Guides get along, but the use of a fourth frame-like guide offers the advantageous possibility of the Gear shift lever when starting up and in the event of failure of the machine's electrical equipment, i.e. the solenoid valves, in to lock the idle position between the edges of two guides. Regardless of whether the clutch is now engaged or not, the test item and the test bench are then protected against damage caused by incorrect switching measures.

Bereits aus diesen Bemerkungen wird ersichtlich, daß sich die Erfindung sowohl auf die Mechanik, nämlich die Übertragung der Schaltkräfte von den Zylinder-Kolben-Anordnungen auf den Gangschalthebel, als auch auf die Betätigung der Zylinder-Kolben-Anordnungen erstreckt.Already from these remarks it is evident that the invention applies to both the mechanics, namely the transmission the shifting forces from the cylinder-piston assemblies to the gearshift lever, as well as to the actuation of the cylinder-piston assemblies extends.

Aus Gründen der Anschaulichkeit sollen wesentliche Merkmale der Erfindung sogleich anhand der Figuren erläutert werden, von denen Figur 1 schematisch den mechanischen Teil der Anordnung im Bereich des Gangschalthebels in Draufsicht wiedergibt, während Figur 2 die in Figur 1 mit II-II bezeichnete ,Schnittansicht, allerdings jetzt für eine andere Stellung äes Gangschalthebels, zeigt. Figur 3 schließlich ist ein Schaltbild des pneumatischen Teils einer Ausführungsform der Erfindung.For reasons of clarity, essential features of the invention will be explained immediately with reference to the figures, of which Figure 1 schematically shows the mechanical part of the arrangement in The area of the gearshift lever in a top view, while FIG. 2 shows the sectional view designated in FIG. 1 with II-II, however, now for a different position of the gearshift lever, shows. Finally, FIG. 3 is a circuit diagram of the pneumatic Part of an embodiment of the invention.

Betrachtet man nun Figur 1, so ist angenommen, daß sich der Gangschalthebel 1 in der dem zweiten Gang eines Viergang-Getrie-Looking now at Figure 1, it is assumed that the Gear shift lever 1 in the second gear of a four-speed transmission

bes zugeordneten Schaltstellung befindet. Die den vier Gängen entsprechenden Schaltstellungen sind hei 1' (erster Gang), 1" (zweiter Gang), 1^m (dritter Gang) und 1"" (vierter Gang) angedeutet. In üblicher Weise liegen die Schaltstellungen 1' und 1"¹ für den ersten und dritten Gang auf einer Seite einer neutralen Zone oder Leerlauflinie 2, dagegen die Schaltstellungen 1" und 1"" für den zweiten und vierten Gang auf der anderen Seite. Gemäß einem wichtigen Merkmal der Erfindung erfolgt die Bewegung (Schwenkung) des Gangschalthebels 1 zwischen seinen verschiedenen Schaltstellungen nicht direkt durch Zylinder-Kolben-Anordnungen, sondern unter Zwischenfügung von in diesem Ausführungsbeispiel drei rahmenartigen Führungen, von denen eine erste Führung mit I, eine zweite Führung mit II und eine dritte Führung' mit>III bezeichnet sind. Vie aus Figur 1 unmittelbar er.sichtlieh, bestehen die rahmenartigen Führungen aus plattenartigen Teilen, die mit Ausnehmungen versehen sind. Betrachtet man speziell die Führungen I und II, so sind ihre Ausnehmungen 3 und 4 rechteckförmig, und die langen Kanten dieser reehteckförmigen Ausnehmungen stehen senkrecht zueinander. Damit bilden sie eine Art Koordinatensystem für die Erzeugung von Bewegungen des Gangschalthebels 1 in zwei zueinander senkrechten Richtungen entsprechend der Ausrichtung der Leerlauflinie 2 und der Ausrichtung der Schaltwege zwischen den Schaltstellungen, die dem ersten und zweiten bzw. dem dritten und vierten Gang zugeordnet sind. Die dritte Führung III weist dagegen eine zumindest ungefähr quadratische Ausnehmung 5 auf. Die Kanten dieser Ausnehmung verlaufen parallel zu den beiden definierten Koordinatenrichtungen. * bes assigned switch position is located. The four transitions corresponding switch positions are hot 1 '(first gear), 1 "(second gear), 1 ^m (third gear) and 1''(fourth gear) are indicated. In the usual way the switching positions 1 are' and 1" ¹ for the first and third gear on one side of a neutral zone or idle line 2, on the other hand the shift positions 1 "and 1""for the second and fourth gear on the other side 1 between its different switching positions not directly through cylinder-piston arrangements, but with the interposition of three frame-like guides in this embodiment, of which a first guide is designated with I, a second guide with II and a third guide 'with> III 1, the frame-like guides consist of plate-like parts which are provided with recesses e recesses 3 and 4 rectangular, and the long edges of these rectangular recesses are perpendicular to each other. They thus form a kind of coordinate system for generating movements of the gearshift lever 1 in two mutually perpendicular directions corresponding to the alignment of the idle line 2 and the alignment of the shift paths between the shift positions assigned to the first and second or third and fourth gears. The third guide III, on the other hand, has an at least approximately square recess 5. The edges of this recess run parallel to the two defined coordinate directions. *

Während die Bedeutung der dritten Führung III im folgenden noch erläutert wird, ist aus der Gestalt der in zwei zueinander senkrechten fiichtungen^verschiebbaren ersten und zweiten Führung I und II ohne weiteres zu entnehmen, daß bei TerschiebungWhile the meaning of the third guide III will be explained in the following, the shape of the in two is related to each other vertical fiichtung ^ displaceable first and second guide I and II can be seen without further ado that at shift

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der ersten Führung I in Figur 1 längs einer senkrechten Linie die Führung II als Seitenführung für den Gangschalthebel 1 dient. Die erste Führung I hat demgemäß die Aufgabe, zumindest teilweise Bewegungen des Gangschalthebels 1 zwischen den Stellungen 1· und 1" bzw. 1"'und 1"" hervorzurufen, nachdem durch entsprechende Verschiebung der zweiten Führung II in Figur 1 in horizontaler Richtung, also längs der Leerlauflinie 2, die richtige "Spalte", gegeben durch die Linie 1'-1" oder die Linie 1^IM - 1"", eingestellt worden ist.the first guide I in Figure 1 along a vertical line, the guide II serves as a lateral guide for the gearshift lever 1. The first guide I accordingly has the task of at least partially causing movements of the gearshift lever 1 between the positions 1 · and 1 "or 1"'and 1 "" after moving the second guide II in FIG along idle line 2, the correct "column" given by line 1'-1 "or line 1 ^IM -1""has been set.

Die für diese Yerschiebebewegungen der jeweiligen Führung und die damit verbundene Schwenkbewegung des Gangschalthebels 1 erforderlichen Schaltkräfte werden über pneumatische Zylinder-Kolben- Anordnungen erzielt, 'die individuell den einzelnen Führungen zugeordnet sind. Von "Bedeutung ist dabei, daß die Zylinder dieser Anordnungen ortsfest gelagert sind, da die Relativbewegungen zwischen dem Gangschalthebel 1 einerseits und diesen Anordnungen andererseits durch die Führungen I bis III aufgenommen werden. Zur Erleichterung der Übersicht ist der Zylinder der der Führung I zugeordneten Zylinder-Kolben-Anordnung mit ZI bezeichnet. Unterhalb dieses Zylinders ist der Zylinder ZIII der der dritten Führung III zugeordneten Zylinder-Kolben-Anordnung vorgesehen, während der Zylinder ZII der der zweiten Führung II zugeordneten Zylinder-Kolben-Anordnung um 90° gegenüber den erstgenannten Zylindern versetzt festgelegt ist. Die zugeordneten Kolben bzw. Kolbenstangen sind mit KI, KII und KIII bezeichnet.The sliding movements of the respective guide for these sliding movements and the associated pivoting movement of the gear shift lever 1 The necessary switching forces are achieved via pneumatic cylinder-piston arrangements, 'which are individually tailored to the individual guides assigned. What is important here is that the cylinders of these arrangements are mounted in a stationary manner, since the relative movements added between the gearshift lever 1 on the one hand and these arrangements on the other hand through the guides I to III will. To make the overview easier, the cylinder of the cylinder-piston arrangement assigned to the guide I is marked with ZI designated. Below this cylinder is the cylinder ZIII of the cylinder-piston arrangement assigned to the third guide III provided, while the cylinder ZII of the cylinder-piston arrangement assigned to the second guide II by 90 ° opposite the first-mentioned cylinders is set offset. The assigned pistons or piston rods are marked with KI, KII and KIII designated.

Da die Kupplung der Brennkraftmaschine des in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung zu untersuchenden Kraftfahrzeugs natürlich bei jedem Gangwechsel ausgekuppelt sein muß, bis der nächste Gang eindeutig eingelegt ist, sind Endventile vorgesehen, die in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung von derSince the clutch of the internal combustion engine in this embodiment of the invention to be examined motor vehicle must of course be disengaged with each gear change until the Next gear is clearly engaged, end valves are provided, which in this embodiment of the invention from the

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ersten Führung I betätigt werden. Diese Endventile sind also den verschiedenen Schaltstellungen zugeordnet und demgemäß durch die Bezugszahl 6 mit der der zugehörigen Schaltstellung entsprechenden Strichzahl gekennzeichnet. Diese Endventile haben einen an sich bekannten Aufbau; wie in Figur < bezüglich des Endventils 6' angedeutet, besitzen sie einen federnd nach oben gedrückten Gleitschuh J, der von der ersten Führung I betätigt wird.first guide I operated. These end valves are therefore assigned to the various switching positions and are accordingly identified by the reference number 6 with the line number corresponding to the associated switching position. These end valves have a structure known per se; As indicated in the figure with respect to the end valve 6 ', they have a resiliently upwardly pressed sliding shoe J which is actuated by the first guide I.

Da, wie Figur 1 zeigt, durch die erste Führung I jeweils zwei auf derselben Seite der Leerlauflinie 2 liegende Endventile betätigt werden - bei der angenommenen Lage des Gangschalthebels 1 die Tentile 6" und 6"" .-, muß eine pneumatische Auswahlschaltung vorgesehen seiia, die später anhand Figur 3 noch erläutert wird. . ·Since, as FIG. 1 shows, two end valves located on the same side of the idle line 2 through the first guide I in each case operated - with the assumed position of the gearshift lever 1, the valves 6 "and 6" ".-, a pneumatic selector switch must be used provided that later with reference to FIG is explained. . ·

Betrachtet man nun Figur 2, d.h. die Schnittansicht nach II-II in Figur 1, so erkennt man, daß die Führungen I, II und IIIuntereinander liegen und voneinander durch mit entsprechenden Ausnehmungen versehene Halteplatten 8 bis 11 getrennt sowie zu einer Einheit zusammengefaßt sind. Diese Einheit, an der auch die zugehörigen Zylinder-Kolben-Anordnungen befestigt sind, ist lediglich über Leitungen mit der noch zu erläuternden pneumatischen Schaltung verbunden. Infolge des gedrängten Aufbaus dieser Schaltung, der ermöglicht wird durch die Verwendung logischer Schaltglieder, ist es leicht möglich, auch die Schaltung mit in die erwähnte Einheit zu integrieren, und da lediglich einige Leitungen zwischen ihr un<3r dem stationären Teil des Gangschaltautomaten vorhanden sind] kann diese Einheit leicht in jedem zu untersuchenden Fahrzeug installiert werden. Es ist daher auch möglich, diese Einheit schräg anzuordnen, um dadurch etwaigen Abkröpfungen des Gangschalthebels Rechnung zu tragen. 'If one now looks at FIG. 2, ie the sectional view according to II-II in FIG. 1, one recognizes that the guides I, II and III lie one below the other and are separated from one another by holding plates 8 to 11 provided with corresponding recesses and are combined to form a unit. This unit, to which the associated cylinder-piston assemblies are also attached, is only connected to the pneumatic circuit to be explained via lines. As a result of the compact structure of this circuit, which is made possible by the use of logic switching elements, it is easily possible to also integrate the circuit into the unit mentioned, and since there are only a few lines between it and the stationary part of the automatic gearshift ] this unit can easily be installed in any vehicle to be examined. It is therefore also possible to arrange this unit at an angle in order to take account of any bends in the gearshift lever. '

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In Figur 2 ist angenommen, daß sich der Gangsehalthebel 1 in Leerlauf stellung "befindet; die erste Führung I ist also gegenüber ihrer Lage in Figur 1 in Richtung auf die Gangschaltstellung 1^f verändert. Nach wie vor hat aber die zweite Führung II ihre Lage beibehalten, die sie erst dann ändert, wenn der dritte oder vierte Gang eingestellt werden soll. Dagegen ist die dritte Führung III jetzt in ihre andere Stellung, nämlich gegenüber Figur 1 nach rechts,bewegt.In Figure 2 it is assumed that the Gangsehalthebel 1 in the idle position "is, the first guide I is thus relation to their position in Figure 1 in the direction of the gearshift position 1 ^f changed as before, but the second guiding II maintain their position. which it only changes when the third or fourth gear is to be set. In contrast, the third guide III is now moved into its other position, namely to the right in relation to FIG.

In Figur 2 sind ferner die Lagen des Schalthebels 1 angedeutet, die er in den Schaltstellungen 1" und 1"" sowie 1¹ und 1^m, also bei den verschiedenen Gängen, einnimmt.In Figure 2, the positions of the shift lever 1 are also indicated, which it ^{assumes in the shift positions 1 "and 1""and 1 1} and 1 ^m , that is, in the different gears.

Im folgenden, wird nun anhand des in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiels einer pneumatischen Schaltung für die Verschiedenen Zylinder-Kolben-Anordnungen die Einleitung und Terkopplung der verschiedenen Bewegungen der Führungen I, II und III erläutert. In Figur 3 sind die bereits in den Figuren 1 und 2 vorkommenden Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Es sind noch zwei weitere Zylinder-Kolben-Anordnungen vorgesehen, nämlich die mit 12 bezeichnete zum Betätigen eines Kupplungspedals mit dem Zylinder 13 und dem Kolben 14 (diese Anordnung wirkt auf das Kupplungspedal, so daß die ausgefahrene Stellung des Kolbens 14 dem ausgerückten Zustand der Kupplung entspricht ) und die auf das Bremspedal wirkende Zylinder-Kolben-Anordnung 15 mit dem Zylinder 16 und dem Kolben 17; in. der dargestellten Lage des Kolbens bzw. der Kolbenstange I7 ist also das Bremspedal nicht niedergedrückt.The following is now based on the embodiment shown in FIG a pneumatic circuit for the various cylinder-piston arrangements, the introduction and coupling the various movements of guides I, II and III explained. In FIG. 3 are those already shown in FIGS and 2 occurring parts are given the same reference numerals. Two further cylinder-piston arrangements are provided, namely the designated 12 for actuating a clutch pedal with the cylinder 13 and the piston 14 (this arrangement acts on the clutch pedal so that the extended position of the piston 14 corresponds to the disengaged state of the clutch corresponds) and the cylinder-piston arrangement 15 with the cylinder 16 and the piston 17 acting on the brake pedal; in. the position shown of the piston or the piston rod I7 so the brake pedal is not depressed.

Wie eingangs erwähnt, übernimmt die Erfindung von bekannten Gangschaltautomaten elektromagnetisch angesteuerte Yentile zur Auswahl der einzelnen Gänge. Diese Ventile sind mit M mit einer Strichzahl gekennzeichnet, die wieder dem jeweils zugehö- , rigen Gang entspricht. So bedeutet beispielsweise M" dasjenigeAs mentioned at the beginning, the invention adopts electromagnetically controlled Y-valves for known automatic gearshifts Selection of the individual courses. These valves are marked with an M with a line number, which again belongs to the, corresponding gear. For example, M "means that

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Magnetventil, das dem zweiten Gang, also der Gangschaltstellung 1" in Figur 1, entspricht. Diese Magnetventile liegen an der Hauptdruckleitung 18, die in diesem Ausführungsbeispiel über das Luftfilter 19 mit dem Druckreservoir 20 verbunden ist.Solenoid valve, which corresponds to the second gear, that is to say the gear shift position 1 "in FIG. 1. These solenoid valves are applied the main pressure line 18, which in this exemplary embodiment is connected to the pressure reservoir 20 via the air filter 19.

Auch bezüglich der Magnetventile sind zwei weitere Ventile vorhanden, nämlich das die Kupplung bei bestimmten Prüfschritten eine vorbestimmte Zeit im ausgerückten Zustand haltende Magnetventil 21 und das die zur Betätigung der Bremse dienende Zylinder-Kolben-Anordnung 15 betätigende Magnetventil 22. Die Yentile 21 und 22 werden ebenso wie die eingangs erläuterten Ventile M' bis M"" automatisch entsprechend dem auf einem Band gespeicherten Prüfprogramm betätigt.There are also two further valves with regard to the solenoid valves, namely the clutch for certain test steps a predetermined time in the disengaged state holding solenoid valve 21 and that serving to actuate the brake Cylinder-piston arrangement 15 actuating solenoid valve 22. The Y-valves 21 and 22, like the valves M 'to M "" explained at the beginning, are automatically corresponding to the one on one Test program stored in the belt.

Betrachtet man nun die verschiedenen Zylinder, so haben sie jeweils zwei Druckmittel-Zuführungsleitungen 25 bis 32. Die jeweils rechts gezeichneten Zuführungsleitungen werden dann mit Druck beaufschlagt, wenn die zugehörigen Kolben bzw. Kolbenstangen in Figur 5 nach links aus den zugehörigen Zylindern herausgedrückt werden sollen, während die jeweils links gezeichneten Zuführungsleitungen dem entgegenwirken, also dann druckbeaufschlagt sind, wenn die Kolben in der Figur nach rechts bewegt werden sollen.If you now look at the various cylinders, they each have two pressure medium supply lines 25 to 32. The respectively The supply lines drawn on the right are then pressurized when the associated pistons or piston rods to be pressed out of the associated cylinders to the left in FIG. 5, while the respective cylinders shown on the left Supply lines counteract this, so then pressurized are when the pistons are to be moved to the right in the figure.

Betrachtet man nun zunächst die Zuführungsleitungen 25 und 26 zum Zylinder ZII, so sind sie über den Speicher 35 zur Anzeige der Lage des Kolbens KII und über die ODER-Glieder 34 und 35 mit allen vier den verschiedenen Schaltstellungen zugeordneten Magnetventilen M¹ bis M"" verbunden." Dies in Verbindung mit dem Speicher 33 läßt vor jedem Schaltvorgang eine Überprüfung oder Korrektur der jeweiligen Stellung des Kolbens KII und damit det durch die Führung II eingestellten "Spalte" im Sinne der obigen Definition zu.If one now looks first at the supply lines 25 and 26 to the cylinder ZII, they are via the memory 35 for displaying the position of the piston KII and via the OR elements 34 and 35 with all four solenoid valves M ¹ to M "" assigned to the various switching positions. This in connection with the memory 33 allows a check or correction of the respective position of the piston KII and thus the "column" set by the guide II in the sense of the above definition before each switching process.

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Betrachtet man nun die Zuführungsleitungen 23 und 24 sowie 27 und 28 der Zylinder ZIII und ZI, so sind sie über noch zu beschreibende logische Glieder mit jeweils zwei Magnetventilen M" und M"" bzw. M¹ und M"' verbunden, also jeweils mit Magnetventilen, die den auf einer Seite bezüglich der Leerlauflinie 2 (siehe Figur 1) liegenden Schaltstellungen zugeordnet sind. Die Ausgänge der Magnetventile M" und M"" sind dabei über das ODER-Glied 36 zusammengefaßt; die entsprechende .Zusammenfassung bezüglich der Magnetventile M¹ und M"¹ erfolgt durch das ODER-Glied 37. Das ODER-Glied 36 arbeitet auf das UUD-Glied 38 in der einen Zuführungsleitung 23 und das NICHT-Glied 39 in der anderen Zuführungsleitung 24 zum Zylinder ZIII; die entsprechenden logischen Glieder, auf die das ODER-Glied 37 arbeitet, in den Zuführungsleitungen 27 und 28 des Zylinders ZI sind mit 40 und 41 -bezeichnet.If one now considers the supply lines 23 and 24 as well as 27 and 28 of the cylinders ZIII and ZI, they are connected to two solenoid valves M "and M""or M ¹ and M"'via logic elements to be described Solenoid valves which are assigned to the switching positions lying on one side with respect to the idling line 2 (see FIG. 1). The outputs of the solenoid valves M "and M""are combined via the OR element 36; the corresponding summary with respect to the solenoid valves M ¹ and M" ¹ is carried out by the OR element 37. The OR element 36 operates on the UUD - Member 38 in one supply line 23 and the NOT member 39 in the other supply line 24 to the cylinder ZIII; the corresponding logic elements on which the OR element 37 operates in the feed lines 27 and 28 of the cylinder ZI are denoted by 40 and 41.

Yon wesentlicher Bedeutung für die Sicherstellung des ausgerückten Zustands der Kupplung während aller Schaltvorgänge ist das NICHT-Glied 42, dessen Steuereingang über die Leitung 43 mit dem Schaltungspunkt 44 in öler Zuleitung 29 zu dem Kupplungszylinder 13 verbunden ist, so daß dort ein Signal abgegriffen wird.Yon essential for ensuring the disengaged The state of the clutch during all switching processes is the NOT element 42, whose control input is via the line 43 with the switching point 44 in oil feed line 29 to the clutch cylinder 13 is connected so that a signal is tapped there.

Weitere logische Glieder, deren Bedeutung im Rahmen der folgenden Funktionsbeschreibung ersichtlich wird, finden sich im Kreise der Endventile 6¹ bis 6"" und in den Zuführungsleitungen zum Zylinder 13 für die Kupplungsbetätigung. Es handelt sich dabei um das ODER-Glied 45» dessen Eingänge mit den NICHT-Gliedern 46 und 47 in Verbindung stehen; das letztgenannte NICHT-Glied hat einen Steuereingang, der über das ODER-Glied 48 mit den Endventilen 6" und 6"" in Verbindung steht. Der Ausgang ides Glieds'48 ist auch verbunden mit dem ODER-Glied 49, dessen anderer Eingang zum Endventil 6"^f führt.Further logical elements, the meaning of which will become apparent in the context of the following functional description, can be found in the circle of the end valves 6 ¹ to 6 ″ ″ and in the supply lines to the cylinder 13 for the clutch actuation. It is the OR element 45 »whose inputs are connected to the NOT elements 46 and 47; the latter NOT element has a control input which is connected to the end valves 6 "and 6""via the OR element 48. The output ides element 48 is also connected to the OR element 49, the other input of which is to the end valve 6 " ^f leads.

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Der Ausgang des Glieds 49 wiederum, ist an einen, der Ausgang des Endventils 6' an den anderen Eingang des ODER-Glieds 50 geführt, das ausgangsseitig auf das ETCHT-Glied 51 arbeitet. Diesem nachgeschaltet ist das NICHT-Glied 52, das ferner mit dem Pausen-Magnetventil 21 verbunden ist und das ausgangsseitig auf das ITCCHT-Glied 53 arbeitet. Dieses wiederum ist direkt mit der Zuführungsleitung 30 und über das NICHT-Glied 54 mit der Zuführungsleitung 29 verbunden. Der andere Eingang des ITECHT-Gliedes 54 ist mit dem Ausgang des ODER-Gliedes 55 verbunden, das eingangsseitig am Ausgang des ODER-Gliedes 49 und des Endventils 6^f liegt.The output of the element 49 is in turn fed to one, the output of the end valve 6 'to the other input of the OR element 50, which operates on the ETCHT element 51 on the output side. Downstream of this is the NOT element 52, which is also connected to the pause solenoid valve 21 and which operates on the ITCCHT element 53 on the output side. This in turn is connected directly to the supply line 30 and via the NOT element 54 to the supply line 29. The other input of the ITECHT element 54 is connected to the output of the OR element 55, which is located on the input side at the output of the OR element 49 and the end valve 6 ^f .

Kolben und Kolbenstange 17 der Zylinder-Kolben-Anordnung 15 zur Betätigung der Bremse sind im nichtbetätigten Zustand blockiert über das HICHT-Glied 56.Piston and piston rod 17 of the cylinder-piston arrangement 15 to actuate the brake are blocked in the non-actuated state via the HICHT element 56.

Zur Sicherstellung einer bestimmten Aufeinanderfolge verschiedener S ehalt vorgänge sind Verzögerungsglieder 57» 58 ¹¹JQd 59 vorgesehen; zur Erzielung sanfter Schaltvorgänge dienen Drosseln 60 bis 64· ^{Delay elements 57 »58 11} JQd 59 are provided to ensure a certain sequence of different stopping processes; chokes 60 to 64 are used to achieve smooth switching processes

Die Wirkungsweise der Schaltung ist folgende:The circuit works as follows:

Es wird ausgegangen von dem Leerlauf zustand, d.h. der Gangschalthebel soll sich auf der in Figur 1 mit 2 bezeichneten Leerlauflinie befinden. Dazu ist angenommen, daß der Kolben KI so weit aus dem zugehörigen Zylinder ZI herausgefahren ist, daß sich die erste Führung I in einer entsprechenden mittleren Position befindet. Die zweite Führung II möge ihre zum Einschalten des ersten Gangs richtige, in Figur 1 angenommene PositionIt is assumed that the idle state, i.e. the gearshift lever should be on the idle line designated by 2 in FIG. It is assumed that the piston KI has moved so far out of the associated cylinder ZI that the first guide I is in a corresponding middle Position. The second guide II may be in the correct position assumed in FIG. 1 for engaging the first gear

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besitzen, d.h. der zugehörige Kolben KII hat seine in Figur 3 rechte Lage eingenommen. Dagegen ist die dritte Führung III bereits in ihre in Figur 2 dargestellte Lage verschoben, also der zugehörige Kolben bzw. die zugehörige Kolbenstange KIII ausgefahren. Toraussetzung für die Einleitung eines Schaltvorgangs ist ferner, daß sich die Kupplung im ausgerückten Zustand befindet, was durch die herausgefahrene Kolbenstange 14 (getretenes Kupplungspedal) angedeutet ist. Verständlicherweise soll die Bremse jetzt nicht betätigt sein; die zugehörige Kolbenstange I7 befindet sich in ihrer innersten Position.own, i.e. the associated piston KII has its in Figure 3 taken right position. In contrast, the third guide III has already been shifted into its position shown in FIG the associated piston or the associated piston rod KIII extended. Gate suspension for the initiation of a switching process is also that the clutch is in the disengaged state, which is due to the extended piston rod 14 (Depressed clutch pedal) is indicated. Understandably, the brake should not be applied now; the associated Piston rod I7 is in its innermost position.

Von dem den Programmspeicher für das Prüfprogramm darstellenden Lochband kommt' nun ein Befehl zum Einlegen des ersten Ganges. Dadurch wird über eine an sich für Gangschaltautomaten bekannte und daher hier nicht dargestellte Schaltung selektiv das Magnetventil M¹ erregt. Über das ODER-Glied 34 und den Speicher 33 wird geprüft, ob sich der Kolben KII und damit die Führung II in der richtigen "Spaltenlage" befindet; ist dies nicht der Fall, wird die Führung II über die zugehörige Zylinder-Kolben-Anordnung in die richtige Lage verschoben. Die hierfür erforderliche Zeit sichert das Verzögerungsglied 53· Da die Kupplung voraussetzungsgemäß ausgerückt ist, wird von dem Schaltungspunkt 44 in cLer Zuleitung 29 zum Zylinder 13 hex über die Leitung 43 das Signal "null" auf die NIGHI?-Schaltung 42 übertragen, und da auch beide Eingänge des ODER-Gliedes 36 kein Signal erhalten, bleibt lediglich die Zuführungsleitung 24 zu dem Zylinder ZIII druckbeaufschlagt.A command to engage the first gear now comes from the perforated strip, which represents the program memory for the test program. ^{As a result, the solenoid valve M 1 is} selectively energized via a circuit known per se for automatic gearshifts and therefore not shown here. The OR element 34 and the memory 33 are used to check whether the piston KII and thus the guide II are in the correct "column position"; if this is not the case, the guide II is moved into the correct position via the associated cylinder-piston arrangement. The time required for this is ensured by the delay element 53 · Since the clutch is disengaged as required, the signal "zero" is transmitted from the circuit point 44 in the feed line 29 to the cylinder 13 hex via the line 43 to the NIGHI? Circuit 42, and there too Both inputs of the OR element 36 receive no signal, only the supply line 24 to the cylinder ZIII remains pressurized.

Über das ODER-Glied 37 gelangt auf die eingangsseitige Parallelschaltung des NICHT-Gliedes 40 und des UND-Gliedes 4I Druck, wodurch das NICHT-GIied gesperrt wird und der Kolben KI in Figur 3 nach links bewegt wird: Er drückt über die erste Führung I den Gangschalthebel 1 in seine dem ersten Gang entspre-The parallel circuit on the input side is reached via the OR gate 37 of the NOT element 40 and the AND element 4I pressure, whereby the NOT-member is locked and the piston KI in figure 3 is moved to the left: He presses the gearshift lever 1 via the first guide I into its corresponding first gear.

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chende Position 1¹ (siehe Figur 1).corresponding position 1 ¹ (see Figure 1).

Sobald in dieser ¥eise der Gang eingelegt ist, betätigt die erste !Führung I das Endventil 6'. An sich werden die beiden Endventile 6¹ und 6"' betätigt, aber das Endventil 6¹ ist durch das Magnetventil M^f ausgewählt. Damit gelangt über das ODER-Glied 50 ein Signal auf das FICHT-Glied 51, dessen Steuereingang kein Signal erhält, so daß es an den in Figur linken Eingang des ETCHT-Glieds 52 ein Signal abgibt. Da dessen rechter Eingang signalfrei ist (das Magnetventil 21 ist nicht betätigt), gibt es ein Sperrsignal an das MCHT-Glied 53 ab. Demgemäß kann das UICHT-Glied 54 den von dem ODER-Glied 55, das angesteuert ist über das Endventil 6', kommenden Druck zu der. Zuführungsleitung 29 durchlassen, und die Kupplung .wird eingerückt* ·As soon as the gear is engaged in this way, the first guide I actuates the end valve 6 '. Actually, the two end valves 6 ¹ and 6 "'are actuated, but the end valve 6 ¹ is selected by the solenoid valve M ^f . Thus, a signal is sent via the OR element 50 to the FICHT element 51, the control input of which does not receive a signal, so that it sends a signal to the input of the ETCHT element 52 on the left in FIG. Element 54 let the pressure coming from the OR element 55, which is activated via the end valve 6 ', pass through to the supply line 29, and the clutch is engaged *

Soll nun der zweite Gang eingelegt, also ein Gangwechsel vom ersten zum zweiten Gang vorgenommen werden, so muß zunächst die Kupplung wieder ausgerückt werden. Jetzt ist nur das Magnetventil M¹' angesprochen, das über das ODER-Glied 36 das NICHT-Glied 47 zum Ansprechen bringt. Über das ODER-Glied 45 gelangt ein Sperrsignal auf das ITICHT-Glied 5I» so daß auch das NICHT-GIied 52 an das FICHT-Glied 53 kein Signal abgibt. Dieses erhält aber Druck direkt von der Hauptdruckleitung 18 her und beaufschlagt daher die Zuführungsleitung 30, während über das ITCCHT-Glied 54 die Druckluftzufuhr zur Leitung 29 unterbunden wird: Der Kolben bzw. die Kolbenstange I4 bewegt sich in Figur 3 nach links, die Kupplung wird ausgerückt. Das hat zur Folge, daß über die Leitung 43 das' ITICHT-Glied 42 freigegeben wird. Wiederum erfolgt die Prüfung, ob die Führung II die richtige Spaltenlage hat. Über das ODER-Glied 36 wird das UICST-Glied S§ in der Zuführungsleitung 24 des Zylinders ZIII gesperrt, dagegen erhalten beide Eingänge desIf the second gear is now to be engaged, that is to say a gear change from first to second gear is to be undertaken, the clutch must first be disengaged again. Now only the solenoid valve M ¹ 'is addressed, which brings the NOT element 47 to respond via the OR element 36. A blocking signal is sent to the ITICHT element 51 via the OR element 45, so that the NOT element 52 does not emit a signal to the FICHT element 53 either. However, this receives pressure directly from the main pressure line 18 and therefore acts on the supply line 30, while the compressed air supply to the line 29 is blocked via the ITCCHT element 54: The piston or piston rod I4 moves to the left in Figure 3, the clutch becomes disengaged. The consequence of this is that the ITICHT element 42 is released via the line 43. The test is carried out again to determine whether the guide II is in the correct position. The UICST element S§ in the feed line 24 of the cylinder ZIII is blocked via the OR element 36, but both inputs receive the

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UND-Gliedes 38 Druck, so daß die Führung III in Figur 1 nach unten in ihre dort dargestellte Stellung bewegt wird.AND gate 38 pressure, so that the guide III in Figure 1 is moved down into its position shown there.

Ferner erhält das NICHT-Glied 40 in der Zuleitung 27 zum Zylinder ZI nunmehr von dem ODER-Glied 37 her "Null"-Signal, so daß es durchschaltet, dagegen das UND-Glied 4I gesperrt wird: Der Kolben KI bewegt sich in den Zylinder ZI hinein. Damit gelangt der Gangschalthebel in seine dem zweiten Gang entsprechende Position 1", und die erste Führung I betätigt die beiden Endventile 6" und 6"". Yon diesen ist aber durch Betätigung des Magnetventils M" nur das Endventil 6" wirksam gemacht, das das ODER-Glied 48 durchschaltet. Demgemäß ist das NICHT-Glied 47 gesperrt, und das ODER-Glied 45 überträgt kein Signal an deja Eingang des NICHT-Glieds 51 · Demgemäß spricht das NICHT-Glied 52 an,' und das von ihm angesteuerte NICHT-Glied 53 steuert das NICHT-Glied 54 auf: Die Kupplung wird wieder eingerückt durch Bewegen des Kolbens 14 in Figur 3 nach rechts.Furthermore, the NOT element 40 in the supply line 27 to the cylinder ZI now receives a "zero" signal from the OR element 37, so that it switches through, but the AND element 4I is blocked: the piston KI moves into the cylinder ZI. In order to the gear shift lever reaches its position 1 "corresponding to the second gear, and the first guide I actuates the both end valves 6 "and 6" ". Of these, however, only the end valve 6" is activated by actuating the solenoid valve M ", that the OR gate 48 switches through. Accordingly that is NOT gate 47 blocked and OR gate 45 does not transmit Signal at deja input of NOT element 51 · Accordingly speaks the NOT element 52 'and the NOT element controlled by it 53 controls the NOT element 54: The clutch is re-engaged by moving the piston 14 in Figure 3 after to the right.

Zum Umschalten in den dritten Gang wird von dem Programmspeicher her selektiv das Magnetventil M"¹ erregt. Über das ODER-*· Glied 35 erfolgt, nachdem über das NICHT-Glied 46 der Auskuppelvorgang eingeleitet worden ist, die Überprüfung der Stellung der Führung II bzw. die Verschiebung derselben in Figur nach rechts in ihre andere Spaltenlage. Zuvor muß natürlich der Gangschalthebel 1 aus seiner Position 1" bewegt sein. Dies wird wiederum über das NICHT-Glied 42, das von der ausgerückten Kupplung betätigt ist, eingeleitet. Da<-^rdas ODER-Glied 36 jetzt gesperrt ist, erhält die Zuleitung 24 zum Zylinder ZIII über das NICHT-Glied 39 Druck, und die dritte Führung III wird in ihre in Figur 1 obere Lage bewegt. Dabei nimmt sie über denTo switch to third gear, the program memory selectively ^{energizes the solenoid valve M "1.} Via the OR- * element 35, after the disengagement process has been initiated via the NOT element 46, the position of the guide II or The shifting of the same in the figure to the right into its other column position. Of course, the gearshift lever 1 must first be moved out of its position 1 ″. This in turn is initiated via the NOT element 42 which is actuated by the disengaged clutch. Since <- ^r OR gate 36 is now blocked, the supply line 24 receives the cylinder ZIII via the NOT gate 39 pressure, and the third guide III is moved to its upper position in Figure 1. She takes over the

A, '^f 'A, ' ^f '

Gangschaltheoel 1 die Führung I mit, deren Zuführungsleitung 27 jetzt drucklos ist, denn das ODER-Glied 37 hat die Drucksu-Gangschaltheoel 1 with the guide I, its feed line 27 is now depressurized, because the OR gate 37 has the pressure

2 (US £3 2 (US £ 3

fuhr über das ETICHT-Glied 40 unterbrochen. Nunmehr erfolgt die Verschiebung der Führung II in ihre in Figur 1 rechte Lage, und dann wird über das UUD-Glied 41» das über die Verzögerungseinrichtung 59 beaufschlagt wird, der Kolben KI wieder ausgefahren und dadurch der Gangschalthebel 1 in seine Position 1^m bewegt. Die Führung I betätigt wiederum die beiden Endventile 6¹ und 6"' , von denen aber jetzt das Endventil 6"' durch Betätigung'des Magnetventils M"¹ ausgewählt ist. Wiederum erfolgt nun über die verschiedenen logischen Glieder in bereits beschriebener Weise, jetzt aber vom Endventil 6"¹ her, das Einrücken der Kupplung.drove over the ETICHT member 40 interrupted. The guide II is now shifted into its right-hand position in FIG. 1, and then the piston KI is extended again via the UUD element 41, which is acted upon by the delay device 59, and the gearshift lever 1 is thereby moved into its position 1 ^m . The guide I in turn actuates the two end valves 6 ¹ and 6 "', of which, however, the end valve 6" ^{is now selected' by actuating the solenoid valve M "1.} Again, the various logic elements are used in the manner already described, but now from the end valve 6 " ¹ , the engagement of the clutch.

Vor dem Umschalten in den vierten Gang, eingeleitet durch Betätigung des Magnetventils $"", wird über das ODER-Glied 36 und das iflCHT-Glied 47 wieder in beschriebener Weise ausgekuppelt. Dadurch wird das NICHT-Glied 42 freigegeben, und da das NICHT-Glied 39 über das ODER-Glied 36 gesperrt ist, fährt der Kolben KIII ein, d.h. die Führung III bewegt sich in ihre in Figur 1 gezeichnete Stellung. Da das ODER-Glied 37 nunmehr kein Signal abgibt, kann Kolben KI in die mittlere Position verschoben werden. Darauf folgt wiederum die Prüfung der richtigen Lage der Führung II über den Speicher 33» und zwar wiederum über das ODER-Glied 35. Dann wird durch die Zylinder-Kolben-Anordnung ZI/KI die Führung I in ihre in Figur 1 dargestellte Lage bewegt, d.h. der Gangschalthebel 1 gelangt in die Position 1^Mn. tfber das Endventil 6"" wird über die verschiedenen logischen Glieder, deren Funktion bereits beschrieben wurde, der der Kupplung zugeordnete Zylinder*13 im Sinne des Einkuppelns betätigt. ' " -Before switching to fourth gear, initiated by actuating the solenoid valve $ "", the clutch is disengaged again in the manner described via the OR element 36 and the iflCHT element 47. As a result, the NOT element 42 is released, and since the NOT element 39 is blocked via the OR element 36, the piston KIII retracts, ie the guide III moves into its position shown in FIG. Since the OR gate 37 now does not emit a signal, piston KI can be moved into the middle position. This in turn is followed by the check of the correct position of the guide II via the memory 33 », again via the OR gate 35. The guide I is then moved into its position shown in FIG. 1 by the cylinder-piston arrangement ZI / KI, that is, the gearshift lever 1 comes to the position 1 ^Mn . Via the end valve 6 "", the various logic elements whose function has already been described are used to actuate the cylinder * 13 assigned to the clutch in the sense of engaging the clutch. '"-

Spricht das Magnetventil 21 infolge eines vom Programmspeicher erhaltenen Befehls an,''sd wird über das NICHT-Glied 53, das dann das HICHT-Glied 54 sperrt, der Kolben 14 der Kupplungs-If the solenoid valve 21 responds as a result of a command received from the program memory, '' sd is sent via the NOT element 53, the then the HICHT member 54 blocks, the piston 14 of the clutch

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Zylinder-Kolben-Anordnung 12 für eine vorgegebene Zeit, beispielsweise 15 Sekunden, in der dargestellten ausgefahrenen Lage und damit die Kupplung im ausgerückten Zustand gehalten. In dieser Zeit kann ein Bremsvorgang durch Abgabe eines Signals an das Magnetventil 22 simuliert werden, das unter Sperren des HTCHT-Gliedes 56 die Bremsen-Zylinder-Kolben-Anordnung 15 betätigt, so daß das Bremspedal niedergedrückt wird.Cylinder-piston assembly 12 for a predetermined time, for example 15 seconds, in the illustrated extended position and thus the clutch is held in the disengaged state. During this time, a braking process can be simulated by sending a signal to the solenoid valve 22, which is locked of the HTCHT element 56, the brake-cylinder-piston arrangement 15 operated so that the brake pedal is depressed.

Ein weiterer Torteil des erfindungsgemäßen Gangschaltautomaten ist darin zu sehen, daß verständlicherweise das Einschalten der verschiedenen Gänge nicht in dem beschriebenen Zyklus zu erfolgen braucht, .sondern daß auch zwischen benachbarten Gängen hin- und hergeschaltet werden kann. Weiterhin wird zwar nach Erreichen der Gangschaltstellungen über das NICHT-Glied 42 die Luftzufuhr zum Zylinder ZIII unterbrochen, so daß der Gangschalthebel jetzt nicht unter Druck steht, aber sobald der Gangschalthebel aus dem Gang herausgesprungen ist, kehrt das zugehörige Endventil wieder in seine Ruhelage zurück, bewirkt das erneute Ausrücken der Kupplung, so daß das HTCHT-Glied 42 über die Signalleitung 43 wieder entsperrt wird. Der Gangschalthebel wird dann wieder in seine Schaltstellung bewegt.Another part of the gate of the automatic gearshift according to the invention It can be seen that, understandably, the switching on of the various gears does not occur in the cycle described needs to take place, but that you can switch back and forth between adjacent aisles. It will continue to follow Reaching the gearshift positions via the NOT element 42 the Air supply to cylinder ZIII interrupted so that the gearshift lever is now not under pressure, but as soon as the Gear shift lever has jumped out of gear, the associated end valve returns to its rest position, causes the renewed disengagement of the clutch, so that the HTCHT element 42 is unlocked again via the signal line 43. The gearshift lever is then moved back into its switching position.

Der erfindungsgemäße Automat ist auch mit einfachen Mitteln an unterschiedliche Schaltwege verschiedener Gangschalthebel anpaßbar. Dies kann beispielsweise durch unterschiedliche Einbauhöhe geschehen. Auch können durch verstellbare Anschläge an dem in Figur 1 mit 65 bezeichneten rahmenartigen Glied unterschiedliche Ausgangslagen der Führungen Ι,«-ΊΙ und III einstellbar sein, wobei der Einstellbereich nur dadurch begrenzt ist, daß in jedem Fall die zugeordneten Endventile 6^f bis 6^IMt in den Schaltstellungen noch von der jeweiligen Führung so weit überdeckt we'rden müssen, daß sie betätigt werden. Schließlich ist es natürlich grundsätzlich auch möglich, den verschiedenenThe machine according to the invention can also be adapted with simple means to different shift paths of different gear shift levers. This can be done, for example, by different installation heights. Also, by adjustable stops at the point indicated in figure 1 with 65 frame-like member different starting positions of the guides Ι, "- ΊΙ and be adjustable III, wherein the adjustment range is limited by the fact that in each case the associated end valves 6 ^f to 6 ^IMT the switching positions still have to be covered so far by the respective guide that they are actuated. Finally, of course, it is basically also possible to use the various

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Führungen nicht exakt senkrecht aufeinanderstehende Bewegungsrichtungen zuzuordnen, sondern diese Bewegungsrichtungen unter Anpassung an die Richtungen der Schaltbewegungen eines zu prüfenden Getrieftes auch unter einem von 90 etwas abweichenden Winkel verlaufen zu lassen.Guides not exactly perpendicular directions of movement assign, but these directions of movement with adaptation to the directions of the switching movements of a to be tested Griedftes also under a slightly different from 90 To run angles.

Yerständlicherweise kann durch Einsetzen bzw. Entfernen und Austauschen von Yerzögerungsgliedern und Drosseln in der Schaltung nach Figur 3 auch die Schaltgeschwindigkeit verändert werden. Zur Bremsdruck-Einstellung dient der Druckminderer 66. Obviously, by inserting or removing and exchanging delay elements and chokes in the circuit according to FIG. 3, the switching speed can also be changed. The pressure reducer 66 is used to set the brake pressure.

Ein weiterer, gerade für den Einsatz unter beengten Platzverhältnissen wesentlicher Torteil der Erfindung ist in dem im Vergleich zu den Möglichkeiten geringen Aufwand zu sehen. Bei einer ausgeführten Konstruktion sind die in den Figuren 1 und 2 einerseits und in Figur 3 andererseits dargestellten Bestandteile des Gangschaltautomaten zu einer Einheit zusammengefaßt, die fest in ein zu untersuchendes Fahrzeug, beispielsweise unter Ausnutzung von Schienen für längsverschiebbare Sitze, eingebaut wird. Diese Einheit ist dann lediglich über Leitungen mit ortsfesten Bestandteilen des Automaten, wie einem Bandgerät zum Abfragen des Speicherbandes, Relaiseinrichtungen ztir selektiven Ansteuerung der Magnetventile M' bis M"" sowie 21 und 22 und Auswerteeinrichtungen, verbunden.Another, especially for use in confined spaces An essential part of the door of the invention is to be seen in the low cost compared to the possibilities. at of an executed construction are the components shown in FIGS. 1 and 2 on the one hand and in FIG. 3 on the other hand of the automatic gearshift combined into a unit, which is fixed in a vehicle to be examined, for example under Utilization of rails for longitudinally displaceable seats, is installed. This unit is then only via lines with stationary components of the machine, such as a tape device for querying the storage tape, relay devices for selective ones Control of the solenoid valves M 'to M "" as well as 21 and 22 and evaluation devices connected.

Yerständlicherweise kann die Schaltung im Rahmen der Erfindung auch als hydraulische„ Schaltung ausgeführt sein. Die Anwendung der Erfindung kann außer bei Prüfständen beispielsweise auch bei unbemannten Fahrzeugen erfolgen.Obviously, within the scope of the invention, the circuit can also be designed as a hydraulic circuit. The application The invention can also take place in unmanned vehicles, for example, in addition to test stands.

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Claims

- 17 CLAIMS

1.; Automatic gearshift, especially for an endurance test bench for a motor vehicle, each with one of the Gear shift positions associated solenoid valves in a pressure medium circuit for cylinder-piston assemblies that are in switching forces transmitting connection with a gearshift lever, and with when the gearshift positions are reached actuated limit switches for actuating a clutch, characterized in that the cylinders (ZI, ZII, ZIIl) of the cylinder-piston assemblies arranged in a stationary manner and the pistons (KI, KII, KIIl) of the same at parallel to one another " arranged and displaceable frame-like guides (ΐ, ΙΙ, ΙΙΓ) attack, their overlapping Areas of the gearshift lever (i) are penetrated.

2. Automatic gearshift according to claim 1, characterized in that a first (i) and a second (il) of the guides (i, II, III) have at least approximately the shape of rectangles, the long edges of which are at least approximately perpendicular to one another run that the first (i) and the second (il) guide at least approximately perpendicular to their long edges displaceable with pistons (ΚΙ, ΚΙΐ) one first and one second of the cylinder-piston arrangements are in connection, and that the first guide (i) can be displaced between layers is the gear shift positions (1 ', 1 "; 1"', 1 "") opposite one another with respect to a neutral line (2) are assigned, while the second guide (il) slidable between layers ^ st, the positions of the gearshift lever (i) are assigned at the ends of the idle line (2).

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3. Automatic gearshift according to claim 2, characterized in that the limit switches as end valves (6 ', 6 ", O ¹ ", 6 "") are formed from ge.- · and are arranged to be actuatable in their end positions by the first guide (i) .

4. Automatic gearshift according to claim 2 or 3j, characterized in that a third (ill) of the guides, movable by a third (Kill, ZIIl) of the cylinder-piston arrangements parallel to the first guide (i), leads to the long edges of the first guide ( i) has parallel first edges of the same length and perpendicular to them second edges with a length, the movements of the gearshift lever (1) in their plane between a gearshift position (1 ' _} 1 ", 1 ^m , 1"") and neutral position (2 ) is equivalent to.

5. Automatic gearshift according to claim 4 »characterized in that a clutch-cylinder-piston arrangement for actuating the clutch (12) is present and the circuit of a signal from a pressure medium supply (29) to the Cylinder (13) of the same (12) valve means controlled in this way (42) in a pressure medium supply to the cylinder (ZIIl) the third cylinder-piston arrangement includes that when the clutch is engaged, the gearshift lever (i) is in the neutral position (l) between opposing edges from first (i) and third (ill) guide is locked.

6. Automatic gearshift according to one of claims 2 to 5 »characterized in that the cylinder (ZIl) _t rder the second cylinder-piston arrangement has two counter-acting pressure center! ) each with solenoid valves (M ¹ , M ", M" ^f , M "") are in connection, the sieve / associated with the idle line (2) opposite gear shift positions (1 ', 1 ";1" ¹ , 1 "") are.

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Automatic gearshift according to one of Claims 2 to 5 », characterized in that the cylinder (Zl) of the first cylinder-piston arrangement has two pressure medium feeds (27» 28) acting in opposite directions, one of which contains a TTHD element (41), the input side Via an OR element (37) with solenoid valves (M ¹ ^{, M "'), which are assigned gear shift positions (i f} , 1 ^IH ) on one of the sides of the idling line (2), and via a delay element (59) with a Main pressure line (18) is in connection, while in the other pressure medium supply (27) there is a NOT element (40), the control input of which is connected to the output of the OR element (37), while another input of the NOT element ( 40). Is in communication with the main pressure line (18) ''.>

8. Automatic gearshift according to claims 4 or 5 imcL 7 or according to claims 4 »6 imd- 7» characterized in that the cylinder (ZIIl) of the third cylinder-piston arrangement has two pressure medium feeds (23,24) acting in opposite directions which one (23) contains a UKD element (38), the input side via an OR element (36) with solenoid valves (Μ ", Μ" ^Μ ), the gear shift positions (1 ") on the other side of the idle line (2) , 1 "") are assigned, and via a delay element (57) is connected to a main pressure line (18), while a NOT element (39) is located in the other pressure medium supply (24), the control input of which is connected to the output of the OR Member (36) is connected, while another input of the NOT member (39) is in communication with the main pressure line (18).

9 automatic gearshift according to claims 5 and 8, characterized *, that the "further input of the NOT element (39) over another HICHT element (42) with the main pressure line (18)

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is connected, the control input of which is the signal
(via 43) is supplied.

10. Gearshift tautoinat according to claim 5 or claim 5 and one of claims 6 Ms 8 or claim 9 »thereby
characterized in that in a pressure medium supply to the
Cylinder (I3) of the clutch-piston-cylinder arrangement (12) there is a further solenoid valve (21), upon actuation of which the clutch is held in the disengaged state for a predetermined time.

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