DE2526941B2

DE2526941B2 - Oil-operated drive with a working cylinder and a pressure intensifier

Info

Publication number: DE2526941B2
Application number: DE19752526941
Authority: DE
Inventors: Michael Maurus 8300 Landshut Glas
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-06-16
Filing date: 1975-06-16
Publication date: 1979-05-31
Also published as: DE2526941A1; DE2526941C3

Description

Die Erfindung betrifft einen druckmiiielbetriebenen Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pressure medium operated Drive according to the preamble of claim 1.

Die bekannten druckmittelbetriebenen Antriebe (DE-AS Il 45017) sind nur in dem gattungsgemäUen Rinklionszustand betreibbar. Aus diesem Grunde ist bei ihnen auch stets im Verhältnis der Größe des Querschnitts des Verdrängerkolbcnteils /um Flächeninhalt der wirksamen antriebsseitigen Flache des Amtriebskolbenteils des Rohrslufenkolbcns eine Drucküberset/ung vorhanden. Derartige druckübersctzie Einheiten sind für das Zusammenwirken mit Mitilcldruckpumpen, deren Lieferdruck gewöhnlich in der Größenordnung von 100 bis 125 Bar liegt, bestimmt. Ihr Vorteil besteht darin, daß mit diesen verhältnismäßig niedrigen Lieferdrücken solcher Pumpen im Arbeitszylinder Irctzdem die gleichen hohen Druckwerte erzielbar sind, die bei druckmittelbetriebenen Antrieben ohne Druckübersetzung von Hochdruckpumpen mit Lieferdrücken in der Größenordnung von 250 bis 320 Uar aufgebracht werden müssen.The known pressure medium-operated drives (DE-AS Il 45017) are only in the generic Rinklion level operable. For this reason, at They also always have a pressure boost in the ratio of the size of the cross section of the displacement piston part / by the area of the effective drive-side area of the drive piston part of the tubular piston. Such pressure transfer Units are designed to work with medium pressure pumps whose delivery pressure is usually in the The order of magnitude of 100 to 125 bar is determined. you The advantage is that with these relatively low delivery pressures of such pumps in the working cylinder, the same high pressure values are obtained can be achieved with pressure-medium-operated drives without pressure transmission from high-pressure pumps Delivery pressures of the order of 250 to 320 Uar must be applied.

Da zum Betrieb von druckmittelbetriebenen Antrieben beim Benutzer häufig entweder nur Hochdrudcpumpen oder nur Mitieldruckpumpen vorhanden sind, müssen die Hersteller solcher Antriebe diesem Ums ta did dadurch Rechnung tragen, daß sie sowohl druckübersctzie Einheiten als auch Einheiten ohne Druckübersetzung fertigen. Die Konstruktion dieser unterschiedlichen Antriebe war bisher so verschieden, daß kaum Teile der einen Bauart für die andere verwendbar waren.Since the user often only has high-pressure pumps or only medium-pressure pumps for operating pressure medium-operated drives, the manufacturers of such drives have to do this take into account that they manufacture both pressure transfer units and units without pressure transfer. The construction of these different drives has so far been so different that hardly any Parts of one type could be used for the other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenThe invention has for its object to be a

gattungsgemäßen Antrieb zu schaffen, der auf einfache Weise auf unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse bis herunter zum Übersetzungsverhältnis I : 1, d. h. bis herunter zu einem Betriebszustand praktisch ohne ϊ Druckübersetzung, einstellbar ist Der Antrieb soll hierbei vorzugsweise so gestaltet werden, daß alle Übersetzungsverhältnisse unter möglichst weilgehender Vci wendung gleicher Grundbauteile realisiert werden können.To create generic drive that can be easily adjusted to different gear ratios down to the gear ratio I: 1, i.e. down to an operating state practically without ϊ pressure transmission the same basic components can be realized.

ίο Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.ίο The task is according to the invention by the in characterizing part of claim 1 listed features solved.

In dem gattungsmäßig vorgesehenen Funktionszustand arbeitet der erfindungsgemäße Antrieb mit der •^s vollen, durch das o.g. Flächenverhältnis festgelegten Druckübersetzung, während er in dem erfindungsgemäß vorgesehenen zweiten Funktionszustand demgegenüber mit mindestens herabgesetzter oder gar gänzlich eliminierter Druckübersetzung zu arbeiten vermag. •M Mit herabgesetzter Druckübersetzung arbeilet der Antrieb, wenn nur ein Teil des dem Verdrängerkolbenteil des Rohrslufenkolbens benachbarten Raumes innerhalb des Primärzylindcrs, z. B. der vom Verdrängcrkolbenteil umschlossene Teil, mit dem antriebsseitigen Arbeitszylinderraum verbunden ist.In the generically provided health status of the drive according to the invention, working with the • ^s full, defined by the above-mentioned area ratio Pressure ratio while he can contrast to operate in the inventively provided second functional state with at least of reduced or even completely-eliminated pressure ratio. • M The drive operates with a reduced pressure ratio if only part of the space within the primary cylinder adjacent to the displacement piston part of the tubular piston, e.g. B. the part enclosed by the displacement piston part is connected to the working cylinder chamber on the drive side.

Zur gänzlichen Eliminicrung der Druckübcrsetzung kommt es, wenn t/ir ganze dem Verdrängerkolbenteil benachbarte Raum innerhalb des Primärzylindcrs mit dem antriebsseitigen Arbeitszylinderraum in Vcrbindung steht. Die Verbindung der vorgenannten Zylinder räume kann durch Entfernen der für die Funktion mil Druckübcrsel/.ung vorhandenen Trennwände leicht realisiert werden; ebenso der Verschluß der für den Funktionszustand mit Druckübersetzung vorhandenen « Entlüftung.The complete elimination of the pressure transfer occurs when all of the displacement piston part adjacent space within the primary cylinder is in connection with the drive-side working cylinder space. The connection of the aforementioned cylinders Rooms can be easily opened by removing the partition walls that are provided for the function with pressure seals will be realized; likewise the closure of the existing ones for the functional state with pressure transmission «Vent.

Für den Hersteller hat die Erfindung den Vorteil, daßFor the manufacturer, the invention has the advantage that

er den jeweiligen Betriebsverhältnissen beim Benutzerhe the respective operating conditions at the user mit ein- und derselben Aniriebskonsiruktion durchwith one and the same rub-off einfache Maßnahmen bei der J'ndmontage gerechtsimple measures for final assembly

•♦ι) werden kann.• ♦ ι) can be.

Die Erfindung bietet andererseits selbstverständlich auch die Möglichkeit, bei einer vorgegebenen Druckmittelqucllc durch Änderung des Drucküberselzungsverhältnisscs verschiedene Preßkräftc zu erzielen. ⁴' Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 führt zu einer besonders einfachen konstruktiven Lösung und auch zu einer Vereinfachung der Endmontage.On the other hand, of course, the invention also offers the possibility of achieving different pressing forces for a given pressure medium source by changing the pressure transfer ratio. ⁴ 'The development of the invention according to claim 2 leads to a particularly simple structural solution and also to a simplification of the final assembly.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger inThe invention is described below with reference to some in

der Zeichnung dargestellter Ausführungsbcispiele näherthe drawing of exemplary embodiments shown in more detail erläutert. In der Zeichnung zeigt jeweils im Längsschnittexplained. In the drawing each shows in longitudinal section

Fig. I eine erste Ausführungsform des Antriebs im Montagezustand ohne Druckübersetzung,Fig. I shows a first embodiment of the drive in Assembly state without pressure transmission,

F i g. 2 den Antrieb gemäß F i g. 1 im Montagezustand mit Druckübersetzung, wobei der rechtsseitige Zylinderabschluß gegenüber F i g. 1 um 90" um die Längsachse des Antriebs gedreht dargestellt ist,F i g. 2 the drive according to FIG. 1 in the assembled state with pressure transmission, the right-hand cylinder closure compared to F i g. 1 by 90 "around the The longitudinal axis of the drive is shown rotated,

Fig. 3 und 4 eine weitere Ausführungsform des Antriebs mit einem gegenüber der Ausführung nach Fig. I und 2 abgewandelten Rohrstufcnkolbcn, und zwar in F i g. 3 im Montagezustand mit Druckübersetzung und in F i g. 4 im Montagezustand ohne Druckübersetzung,Fig. 3 and 4 a further embodiment of the drive with a compared to the embodiment according to FIGS. 1 and 2 modified tubular stepped pistons, specifically in FIG. 3 in the assembled state with pressure transmission and in F i g. 4 in the assembled state without pressure transmission,

F i g. 5 und 6 eine weitere Ausführung des AntriebsF i g. 5 and 6 a further version of the drive

f>5 mit einem gegenüber den Ausführungen nach F i g. I bisf> 5 with a compared to the explanations according to F i g. I to 4 unterschiedlichen Rohrstufenkolben, und zwar in4 different tubular piston, namely in

Fig.5 im Montagezustand mit Druckübersetzung undFig. 5 in the assembled state with pressure transmission and

in Fig.6 im Montagezustand ohne Druckübersetzung,in Fig. 6 in the assembled state without pressure intensification,

Fig. 7 und 8 eine weitere Ausführung des Antriebs, die sich von den Ausführungen nach F i g. 1 bis 6 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß bei ihr der Hub des Arbeitskolbens nicht in Hilhub und Nut/hub aufgeteilt ist, und zwar in Fig.7 im Montagezustand ohne Drucküberselzung und in Fig.8 im Montagezustand mit Druckübersetzung.7 and 8 a further embodiment of the drive, which differ from the statements according to FIG. 1 to 6 essentially differs in that the hub of the working piston is not divided into Hilhub and Groove / Hub, namely in Fig. 7 in the assembled state without pressure surge and in Fig. 8 in the assembled state with pressure transmission.

Bei der Ausführung nach F i g. I und 2 weist das Gehäuse I eine vein rechts her zugängliche, abgestufte liohrung 2 auf, die durch einen lösbaren ZylinderabschluQteil 3 mit Deckel 4 abgeschlossen ist. Der vordere, in der Zeichnung links befindliche Teil der Bohrung 2, der den kleinsten Duruimesser aufweist, bildet den Arbeitszylinder 5, in den der Arbeitskolben 6 eingeordnet ist. Dieser hat zu beiden Seiten Kolbenstangen 6a und 66 und unterteilt den Arbeitszylinder in den (bezogen auf den Vorlauf) aniriebsseitigen Arbeitszylinderraum 5a und den abtricbsseitigen Arbeitszylinderrauni 56.In the embodiment according to FIG. I and 2, the housing I has a graduated one accessible from the right Liohrung 2, which by a detachable cylinder closure part 3 is completed with cover 4. The front part of the hole 2 on the left in the drawing, which has the smallest diameter, forms the working cylinder 5, in which the working piston 6 is arranged is. This has piston rods 6a and 66 on both sides and divides the working cylinder into the (based on the flow) on the drive-side working cylinder space 5a and the working cylinder room on the trigger side 56.

Der miülere Teil der Gehäusebohrung 2, der einen etwas größeren Durchmesser aufweist als d-.r Arbeitszylinder 5, umschließt den l'rimärzylinder 7, der Kingform hat und radial innen durch eine zylindrische Verlängerung 3a des Zylinderabschlusses 3 begrenzt wird. Der Zylinderabschluß 3 bildet mit seiner Schulter 36 die rechte Abschluß-Stirnwand des Priniärzylinders 7.The middle part of the housing bore 2, the one has slightly larger diameter than d-.r working cylinder 5, encloses the primary cylinder 7, the King shape and limited radially on the inside by a cylindrical extension 3 a of the cylinder end 3 will. The cylinder end 3 forms with its shoulder 36 the right end end wall of the primary cylinder 7th

In dem Primärzylinder ist ein Kohrslufcnkolben 8 mit seinem Antriebskulbcnteil 8;j gleitbar. Außer dem Anlriebskolbenteil 8;j weist der Rohrslufenkolben 8 noch einen rohrförmigen Verdrängerkolbenteil Sb auf, der sich in allen Stellungen des Kohrsiufenkolbens in den antriebseitigen Arbeitszylinderraiim 5.7 hinein erstreckt.A hydraulic piston 8 with its drive socket part 8; j is slidable in the primary cylinder. In addition to the drive piston part 8; j, the tubular piston 8 also has a tubular displacement piston part Sb , which extends into the drive-side working cylinder area 5.7 in all positions of the piston piston.

Der Primärzylinder 7 wird durch den Anlriebskolbenleil 8;; des Rohrslufcnkolbens 8 in den (bezogen auf den Vorlauf) antriebsseiligen Priniär/ylinderraum 7 a und in den abtriebsseitigen Primärzyliiiderraum Tb unterteilt. Den letztgenannten Primärzylinderraum Tb unterteilt bei der Ausführung nach I" i g. I und 2 der Vcrdrüngerkolbcnleil Sb in einen äußeren Kingraum Tb' und in einen inneren Ringraum Tb". Unmittelbar beim Antriebskolbenteil 8.7 sind in dem Verdrängerkolbenleil Sb durchgehende Öffnungen 8c· vorgesehen, die im unverschlossenen Zustand die letztgenannten Ringräume Tb'VMiS 7'/'miteinander verbinden.The primary cylinder 7 is driven by the drive piston part 8 ;; of the Rohrslufcnkolbens 8 in the (based on the flow) drive cable primary / cylinder chamber 7a and divided into the output side primary cylinder chamber Tb . In the embodiment according to I "i g. I and 2, the displacement piston section Sb divides the last-named primary cylinder space Tb into an outer king space Tb ' and an inner annular space Tb". Immediately next to the drive piston part 8.7, through openings 8c are provided in the displacement piston part Sb which, in the unlocked state, connect the last-mentioned annular spaces Tb'VMiS 7 '/' to one another.

Im Zylinderabschluß 3 ist eine axiale Bohrung Jc vorhanden, die die rechte Kolbenstange 6a gleitbar aufnimmt, welche in alle.* Stellungen des Arbeitskolbens 6 in ihr verbleibt. In diese Bohrung ic mündet ein Druckmilfjlanschluß 9, dc;.sen Mündung so weit außen angeordnet ist, daß sie sich in allen Stellungen des Arbeitskolbens 6 rechts von der freien Stirnseite 6c der Kolbenstange 6a befindet. Etwa gegenüber dem Druckmittelanschluß 9 zweigt aus der Bohrung 3c ein Kanal 10 ab, der in eine achsparallel verlaufende Bohrung 3d im Zylindcrabschluß 3 mündet. Diese Bohrung 3d wird nach links durch einen ihr gegenüber engeren, koaxialen Kanal 11 fortgesetzt, der durch die Stirnwand 3b hindurch in den aniriebsseitigen Primärzylinderraum Ta führt. In the cylinder end 3 there is an axial bore Jc which slidably receives the right piston rod 6a, which remains in it in all positions of the working piston 6. A pressure fluid connection 9 opens into this bore ic , the mouth being arranged so far to the outside that it is located to the right of the free end face 6c of the piston rod 6a in all positions of the working piston 6. Approximately opposite the pressure medium connection 9, a channel 10 branches off from the bore 3c and opens into an axially parallel bore 3d in the cylinder closure 3. This bore 3d is continued to the left by a coaxial channel 11 which is narrower than that and which leads through the end wall 3b into the primary cylinder space Ta on the drive side.

Die Stufe 11a am Übergang der Bohrung 3d in den Kanal 11 bildet den Ventilsitz für ein Stufenventil 12, das von einer Feder 13 mit einer bestimmten Vorspannung an den Ventilsitz I la angedrückt wird. Der vordere, dem Ventilsitz I la zugewendete Teil des Ventils 12 hat einen kleineren Durchmesser, wodurch in der Bohrung 3t/ imThe step 11a at the transition from the bore 3d to the channel 11 forms the valve seat for a step valve 12 which is pressed against the valve seat 11a by a spring 13 with a certain bias. The front part of the valve 12 facing the valve seat 11a has a smaller diameter, which results in 3t / im in the bore

Bereich der Einmündung des Kanals 10 um das Ventil 12 herum ein Kingraum vorhanden ist. Die Stufe 12a an) Übergang der beiden Veniilteile von unterschiedlichem Durchmesser dient als Kingkolbenfläche, an der das durch den Kanal 10 in die Bohrung 3d strömende Druckmittel eine der Vorspannung von der Feder Π entgegenwirkende Kraft auszuüben vermag. In gleicher Weise kann auch das Druckmittel im Kanal U an der Stirnfläche des Ventils 12 eine der vorgenannten Vorspannung entgegenwirkende Kraft erzeugen.Area of the confluence of the channel 10 around the valve 12 There is a king room around it. The stage 12a an) transition of the two valve parts of different The diameter serves as the King's piston surface on which the fluid flowing through the channel 10 into the bore 3d Pressure medium one of the bias from the spring Π able to exert counteracting force. In the same way, the pressure medium in the channel U on the The end face of the valve 12 generates a force counteracting the aforementioned bias.

Die rechte Stirnfläche 6c der Kolbenstange 6a wirkt als Eilkolbenfläche für den Vorlauf und die Bonrung 3c als der ihr zugeordnete Eilzylinder. Eine weitere Eilkolbcufläche ist an der abiriebsseitigen Kolbenstange 66 vorgesehen. Diese Eilkolbenfläche, die dem Eilgang im Rücklauf dient, hat die Form einer Ringschulter 6c7, die sich in allen Stellungen des Arbeitskolbens 6 in einer vom Arbeitszylinder 5 getrennten Gehäusebohrung la befindet, die den fül/ylindcr für den Rücklauf bildet. In diesen Eilzylinder mündet ein weil·.· ·γ Druckmillelanschliiü !4.The right end face 6c of the piston rod 6a acts as a rapid piston face for the advance and the Bonrung 3c as the rapid cylinder assigned to it. Another rapid piston surface is provided on the piston rod 66 on the abrasion side. This rapid piston surface, which is used for rapid traverse in the return, has the shape of an annular shoulder 6c7, which is located in all positions of the working piston 6 in a housing bore la separate from the working cylinder 5, which forms the fül / ylindcr for the return. A because ·. · · Γ Druckmillelanschliiü! 4 opens into this express cylinder.

Gegenüber dem Druckmittelanschluli 14 zweigt aus der Gehäusebohrung Id ein Kanal 15 ab, der in eine zu ihm koaxiale und ihm gegenüber einen größeren Durchmesser aufweisende Gehäusebohrung ib mündet. Diese Gehäusebohrung ist durch einen Deckel 16 verschlossen. In der Gehäusebohrung 16 ist ein weiteres Ventil 17 gleilbar, das dem Ventil 12 entspricht und durch eine Feder 18 gegen einen an Übergang des Kanals 15 in die Gehäusebohrung ib vorhandenen Ventilsitz 15a gedrückt wird. Auch beim Ventil 17 hat der dem Kanal 15 zugewendete Teil einen kleineren Durchmesser, so dall das Ventil dort von einem Kingraiim umgeben ist, in den ein Kanal 19 aus dem abiriebsseitigen Arbeitszylinderraum 56 mündet. Die Stufe 17.7 am Übergang zwischen den Ventilabschnitten von unterschiedlichem Durchmesser bildet eine Ringkolbenfläche, auf die das i>rücki;iiiic^! au·", dem abtriebsseitigen Arbeitszylinderraum 56 eine der Feder 18 entgegenwirkende Kraft auszuüben vermag. Des weheren kann das Ventil 17 entgegen der Feder 18 vom Kanal 15 her in Öffnungsrichtung durch Druckmittel belastet werden, das aus der Gehäusebohrung la gegen seine vom Ventilsitz 15a umgebene Stirnfläche brückt.A channel 15 branches off from the housing bore Id opposite the pressure medium connection 14 and opens into a housing bore ib which is coaxial with it and has a larger diameter than it. This housing bore is closed by a cover 16. In the housing bore 16, a further valve 17 is gleilbar that corresponds and the valve 12 is urged by a spring 18 against a transition to the channel 15 in the housing bore ib existing valve seat 15a. In the case of valve 17, too, the part facing channel 15 has a smaller diameter, so that the valve is surrounded there by a ring into which a channel 19 from the working cylinder chamber 56 on the abrasion side opens. The step 17.7 at the transition between the valve sections of different diameters forms an annular piston surface on which the i> back i; iiiic ^! au · ", the output-side working cylinder chamber 56 is able to exert a force counteracting the spring 18. Furthermore, the valve 17 can be loaded against the spring 18 from the channel 15 in the opening direction by pressure medium that emerges from the housing bore la against its end face surrounded by the valve seat 15a bridges.

Die antriebsseitige Kolbenstange 6a hat eine axiale Bohrung 20, die in einen koaxialen zylindrischen Hohlraum 21 im Arbeitskolben 6 mündet. Dieser Hohlraum geht in einen weiteren koaxialen Hohlraum 22 von ihm gegenüber kleinerem Durchmesser über, und der letztgenannte Hohlraum wird schließlich koaxial durch eine Sackbohrung 23 fortgesetzt.The drive-side piston rod 6a has an axial Bore 20 which opens into a coaxial cylindrical cavity 21 in the working piston 6. This The cavity merges into a further coaxial cavity 22, which is smaller in diameter than it is, and the last-mentioned cavity is finally continued coaxially through a blind hole 23.

In den Hohlräumen ?A und 22 ist ein Schieberkolben 24 glcitbar. der an seinen Enden um den Umfang herum je einen dem Durchmesser des Hehlraumes 21 bzw. dem Durchmesser des Hohlraumes 22 entsprechenden Dichtungsbund aufweist. Zv/ischen den Dichtungsbunden befindet sich eine ringförmige Ausnehmung 25, die so lang ist, daß in der aus F i g. I ersichtlichen äußersten rechten Stellung d~s Schieberkolbens 24 Kanäle 26. die aus dem abtriebsseitigen Arbeitszylinderraum 56 durch den Arbeitskolben 6 hindurch in den Hohlraum 22 münden, und Kanäle 27, die aus dem artriebsseitigen Arbeitszylinderraum 5a duich den Arbeitskolben 6 hindurch in den Hohlraum 21 münden, über die Ausnehmung 25 im .Schicb?rkolben in offener Verbindung stehen, während die Kanäle 26 und 27 durch den Dichtungsbund am rechten Ende des Schieberkolbens 24 in der aus Fij». 2 ersichtlichen äußersten linken A slide piston 24 can be slid in the cavities A and 22. which at its ends around the circumference each have a sealing collar corresponding to the diameter of the cavity 21 or the diameter of the cavity 22. Between the sealing collars there is an annular recess 25 which is so long that in the FIG. In the extreme right-hand position of the slide piston 24, channels 26 open from the output-side working cylinder chamber 56 through the working piston 6 into the cavity 22, and channels 27 which open from the drive-side working cylinder chamber 5a duich the working piston 6 into the cavity 21 , are in open connection via the recess 25 in the .Schicb? r piston, while the channels 26 and 27 through the sealing collar at the right end of the slide piston 24 in the FIG. 2 apparent extreme left

Stellung voneinander getrennt sind, so daß in dieser Stellung auch keine Verbindung zwischen den Arbeitszylinderräumen 5a und 5b durch den Arbcilskolbcn 6 vorhanden ist,Position are separated from each other, so that in this position there is also no connection between the working cylinder spaces 5a and 5b through the Arbcilskolbcn 6,

Der Schieberkolben 24 hat eine durchgehende axiale "> Bohrung 28, so daß nur die Differenz der unterschiedlich großen Stirnflächen des Schiebcrkolbcns 24 als Kolbenfläche zur Wirkung gelangt, die im Zusammenwirken mit dem Druck des in der Bohrung 20 vorhandenen Druckmittels auf den Schicbcrkolben 24 in eine nach links gerichtete Vcrstcllkraft gegen eine Feder 29 ausübt, die sich mil einem Ende am Boden der Sackbohrung 23 und am anderen Ende an der linken Stirnfläche des Schiebcrkolbcns 24 abstützt und den letzteren in der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung /u '■ hallen trachtet.The spool 24 has a continuous axial "> bore 28, so that only the difference of the different-sized faces of the Schiebcrkolbcns 24 passes as a piston area for the effect that, in cooperation with the pressure of water present in the bore 20 the pressure medium to the Schicbcrkolben 24 in one by Left-directed Vcrstcllkraft exerts against a spring 29, which is supported at one end on the bottom of the blind hole 23 and at the other end on the left end face of the slide piston 24 and seeks the latter in the position shown in FIG.

In Fig. 2 sind der Zylinderabschluß J und der Gehäusedcckcl 4 gegenüber F i g. I um 90" um die i.diigSäCnSc iiOS Ai'iü'iCüS gcuicm udigcMcni. Aus uil'm:! In Fig. 2, the cylinder end J and the housing cover 4 are opposite F i g. I around 90 "around the i.diigSäCnSc iiOS Ai'iü'iCüS gcuicm udigcMcni. From uil'm :!

Schnittdarstellung isl ersichtlich, daß der /.ylinclcrab- 2t\ Schluß 3 zwei weitere, gegenüber der Ventilbohrung 3d um 90° achsparallelc Bohrungen 3c aufweist. In jeder dieser Bohrungen 3c ist ein Anschlagkolben 30 in Achsrichtung verstellbar, wofür er ein Außengewinde 32 aufweist, das in eine zugehörige Gewindebohrung 31 y> im Deckel 4 eingreift. Die Anschlagkolben 30 durchsetzen den Deckel 4, so daß sic von außen verstellt werden können. Auf der vom Deckel 4 abgewendeten Seite ragen sie durch die Stirnwand 3b des Primärzylinders 7 hindurch in den antriebsscitigcn Primärzylinderraum 7a '■" vor und bilden mit ihren Stirnflächen 33 jeweils einen Begrenzungsanschlag für den Antriebskolbcnteil 8a des Rohrstufenkolbens 8. Diese Begrenzungsanschläge bestimmen die äußerste rechte Stellung des Rohrstufcnkolbens 8 und diese Stellung ist durch Drehen der i> Anschlagkolben 30 von außen her variierbar.The sectional view shows that the /.ylinclcrab- 2t \ end 3 has two further bores 3c parallel to the axis by 90 ° compared to the valve bore 3d. In each of these bores 3c, a stop piston 30 is adjustable in the axial direction, for which purpose it has an external thread 32 which engages in an associated threaded bore 31 y> in the cover 4. The stop piston 30 penetrate the cover 4 so that it can be adjusted from the outside. On the side facing away from the cover 4, they protrude through the end wall 3b of the primary cylinder 7 into the drive-related primary cylinder space 7a 'and with their end faces 33 each form a limit stop for the drive piston part 8a of the tubular stepped piston 8. These limit stops determine the rightmost position of the tubular piston 8 and this position can be varied from the outside by turning the stop piston 30.

Der vorstehend geschilderte Antrieb arbeitet folgendermaßen: The drive described above works as follows:

Für den Vorlauf des Antriebs, in dem sich der Arbeitskolben für den Betrachter der Fig. 1 und 2 nach ■"> links bewegt, wird der Druckmittclanschluß 9 mit der Druckseite der Pumpe verbunden und der Druckmitielanschluß 14 auf Abfluß geschaltet. Solange der Zuflußdruck unterhalb eines vorbestimmten Wertes liegt, verbleiben das Ventil 12 und der Schieberkolben ■>"> 24 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung in der Bohrung 3d bzw. in den Hohlräumen 21 und 22 im Arbeitskolben 6, so daß das zufließende Druckmittel nur die Stirnfläche 6rder antnebsseitigen Kolbenstange 6a beaufschlagt. Dieser verhältnismäßig schwache Druck ^r<" reicht aus, um deⁿ Arbeitskolben mit den Kolbenstangen im Eilgang in Vorlaufrichtung zu verlagern. Da der Schieberkolben 24 hierbei mit seiner Ausnehmung 25 die Kanäle 26 und 27 miteinander verbindet, kann das Druckmittel aus dem abtriebsseitigen Arbeitszylinder- v> raum 5b in den antnebsseitigen Arbeitszyiinderraum 5a strömen. Die Kolbenstangen 6a und 6b haben gleichen Abdichtdurchmesser, so daß sich bei der Verlagerung des Arbeitskolbens 6 das Kammervolumen auf der linken Seite des Arbeitskolbens um das gleiche Maß «· vermindert, um den es auf seiner rechten Seite zunimmt. Die Kanäle 26 und 27 haben eine gewisse Drosselwirkung auf das durchströmende Medium, so daß die Verlagerung des Arbeitskolbens gegen eine mäßige Vorspannung auf der Abtriebsseite stattfindet. ^ For the advance of the drive, in which the working piston moves to the left for the viewer of FIGS. 1 and 2, the pressure medium connection 9 is connected to the pressure side of the pump and the pressure medium connection 14 is switched to drain predetermined value, the valve 12 and the spool ■>"> 24 remain in the of Fig. 1 position shown in the bore 3d and in the cavities 21 and 22 in the working piston 6, so that the inflowing pressure medium antnebsseitigen only the end face 6rder Actuated on the piston rod 6a. This relatively weak pressure ^r <"As the slide piston 24 with its recess 25 26 and 27 connects this case the channels with one another, the pressure fluid from the output side Arbeitszylinder- can v is sufficient to de ⁿ working piston to move with the piston rods in rapid motion in the forward direction. > space 5b 5a flow into the antnebsseitigen Arbeitszyiinderraum. the piston rods 6a and 6b have the same sealing diameters, so that the chamber volume is reduced on the left side of the working piston to the same extent "· during the displacement of the power piston 6 to which it right on its increasing side. the channels 26 and 27 have a certain throttling effect on the medium flowing through, so that the displacement of the working piston against a moderate bias voltage occurs on the output side. ^

Sobald das am Ende der Kolbenstange 60 angebrachte Werkzeug auf das Werkstück aufsetzt oder die Kolbenstange 6b auf irgendeine andere Weise einen Widerstand vorfindet, beginnt der Zuflußdruck /ι wachsen, und mit ihm die hydraulische Vcrstcllkrafl aul den Schicbcrkolben 24. Diese wird schließlich größer al< die Gegenkraft der Feder 29, woraufhin sich dei Schicberkolbcn 24 aus der in Fig. I ersichtlicher Stellung in die in Fig. 2 dargestellte bewegt, in der die Verbindung zwischen den Arbeitszylinderräumen 5i, und 5b durch den Arbcilskolbcn 6 hindurch untcrbro chen ist. Im weiteren Verlaufe des Druckanstiegs wird kurz danach das Ventil 12 unter dem aus dem Kanal IC iiuf die Kingflächc 12;i wirkenden Druck gegen die Krafl der Feder 13 vom Ventilsitz 1 la abgehoben, so daß da; Druckmittel nach überschrcilen der von der leder 1.3 abhängigen Druckschwelle anfangt, die anlrichssciligc Stirnfläche des Antricbskolbenteils 8a des Rohrslufen kolbcns 8 zu beaufschlagen.As soon as the tool attached to the end of the piston rod 60 touches the workpiece or the piston rod 6b encounters resistance in some other way, the inflow pressure begins to increase, and with it the hydraulic force exerted on the shift piston 24. This ultimately becomes greater than that against force of the spring 29, whereupon dei Schicberkolbcn 24 in Fig. 2 moves from the more apparent in Fig. I position to the position shown in which the connection between the working cylinder spaces 5i, and passing 5b by the Arbcilskolbcn 6 untcrbro chen. In the further course of the pressure increase, shortly thereafter, the valve 12 is lifted from the valve seat 11a under the pressure acting from the channel IC on the king surface 12; i against the force of the spring 13, so that there; After exceeding the pressure threshold dependent on the leather 1.3, the pressure medium begins to act on the linear end face of the drive piston part 8a of the tubular runner piston 8.

Sobald der Druck auf die Antricbsscite des Antriebs kolbcntcils 8a eine ausreichende Größe erreicht hatAs soon as the pressure on the Drivbsscite of the drive kolbcntcils 8a has reached a sufficient size

die Anschlagkolbcn 30 festgelegten, einstellbarer äußersten rechten Endlage nach links zu bewegen unc: verdrängt dabei auf der Abtriebsseilr Druckmittel, da? seinerseits die Antriebsflächc des Arbeitskolbcns 6 im antriebsscitigcn Arbeitszylinderraum 5a beaufschlagt.the stop piston 30 fixed, adjustable extreme right end position to move to the left unc: displaces pressure medium on the output cable, because? in turn, the drive surface of the working piston 6 in the drive-related working cylinder space 5a is acted upon.

In dem aus F ig. I ersichtlichen Montagezusland isl eine im Gehäuse 1 vorgesehene Entlüftiingsbohrung 34 die aus dem äußeren Ringraum 76'des abtriebsscitigen Primärz' "ndcrraums Tb nach außen führt, mittels eines Pfropfens 35 verschlossen, und die Ringräume Tb' und Tb" stehen über die Bohrung 8c miteinander ir Verbindung. Außerdem besteht eirc offene Verbindung zwischen dem inneren Ringraum 76" des abtriebsseitigen Priinärzylinderrauins Tb und dem antricbsscitigen Arbeitszylinderraum 5a. Aus diesem Grunde entsprich! der für die Druckmittclvcrdrängung auf der Abtriebsseitc des Rohrstufcnkolbcns maßgebliche Querschnitt dem Querschnitt des Antricbskolbenteils 8a, der bei den Ausführungsbeispielcn nach F ι g. 1 und 2 etwa so groD ist wie der wirksame Querschnitt des Arbeitskolbens 6 auf der Antriebsseitc. Dies bedeutet, daß der Arbeitskolben 6 bei der Ausführung nach Fig. 1 vom Rohrstufenkolben 8 im wesentlichen ohne Druckübersetzung über den Arbeitshub bewegt wird, der beendet ist. sobald der Antriebskolbenteil 8a am Ende des Primärzylinders 7 angekommen ist und an die Durchmesserstufe am linken Ende des äußeren Ringraumes 76'anstößt.In the one from Fig. As can be seen in the assembly, a venting bore 34 provided in the housing 1, which leads to the outside from the outer annular space 76 'of the primary drive space Tb , is closed by means of a plug 35, and the annular spaces Tb' and Tb " are connected to one another via the bore 8c Link. In addition, there is an open connection between the inner annular space 76 ″ of the primary cylinder space Tb on the output side and the working cylinder space 5a on the drive side. For this reason, the cross section relevant for the pressure medium displacement on the output side of the tubular piston piston corresponds to the cross section of the drive piston part in the embodiment example 8a 1 and 2 is about as large as the effective cross section of the working piston 6 on the drive side c. This means that the working piston 6 in the embodiment according to FIG As soon as the drive piston part 8a has reached the end of the primary cylinder 7 and hits the diameter step at the left end of the outer annular space 76 '.

Die Dichtung 36. die für den Montagezustand nach Fig. 1 vorgesehen ist. dichtet lediglich die antriebsscitige Kolbenstange 6a gegen den Zylinderabschluß 3 ab.The seal 36. which is provided for the assembly state according to FIG. only seals the drive side Piston rod 6a against cylinder closure 3.

Da im Nulzhub des Arbeitskolbens 6 durch diesen hindurch keine offene Verbindung zwischen Jen Arbeitszylinderräumen 5a und 5b vorhanden ist, wird aus dem Arbeitszyiinderraum 5b Druckmittel verdrängt. Wegen des Ventils 17 baut sich aber zunächst ein durch die Kraft der Feder 18 und durch die Größe der Ringfläche 17a festgelegter Gegendruck auf, der dann das Öffnen des Ventils vom Kanal 19 her bewirkt. Dieser auf mäßige Werte eingestellte Gegendruck bleibt während des ganzen Nutzhubs erhalten.Since there is no open connection between the working cylinder chambers 5a and 5b through the working piston 6 in the zero stroke, pressure medium is displaced from the working cylinder chamber 5b. Because of the valve 17, however, initially a counterpressure, which is determined by the force of the spring 18 and the size of the annular surface 17a, builds up, which then causes the valve to open from the channel 19. This counter pressure, which is set to moderate values, is maintained throughout the entire useful stroke.

Für den Rücklauf werden die Druckbeziehungen an den Druckmittelanschlüssen 9 und 14 vertauscht. Da die Bohrung 28 im Schieberkolben 24 eine Drosselwirkung auf das bei der Verlagerung des Schieberkolbens 24 durch sie hindurchströmende Druckmittel ausübt, die im Bedarfsfalle noch durch eine besondere, in der Zeichnung niehl dargesieliie Drosseieinrichtung verstärkt werden kann, verbleibt der Schieberkolben 24 zunächst in seiner Schließstellung nach F i g. 2, obzwarFor the return, the pressure relationships at the pressure medium connections 9 and 14 are interchanged. Since the Bore 28 in the slide piston 24 has a throttling effect on the displacement of the slide piston 24 through it exerts pressure medium flowing through, which, if necessary, by a special, in the Drawing never shown throttle device reinforced can be, the slide piston 24 initially remains in its closed position according to FIG. 2, although

sofort bei der Umschaltung die hydraulische Verstellkraft für den Schieberkolben 24 in Fortfall kommt.Immediately upon switching, the hydraulic adjusting force for the slide piston 24 ceases to exist.

Wenn die Kolbenstange 6b im anfänglichen Rücklauf noch nicht leicht beweglich isi, weil beispielsweise das Werkzeug nach Durchführung des Nutzhubs im Werkstück noch klemmt steigt der Zuflußdruck am Anschluß 14 unverzüglich auf Werte an, unter denen das Ventü )T infolge der Beaufschlagung seiner dem Kanal 15 zugewendeten Stirnfläche entgegen der Kraft der Feder 18 öffnet. Dadurch kommt der Zuflußdruck auch im abtriebsseitigen Arbeitszylinderraum jb zur Wirkung und beaufschlagt wegen des noch geschlossenen Schieberkolbens 24 die abtriebsseitige V/irkfläche des Arbeitskolbens 6. Dieser führt dann einen anfänglichen Kraft-Rückhub durch, der kurzzeitig andauert, damit die Kolbenstange 6b sicher wieder frei beweglich wird. Danach vermag das Druckmittel mit der Eilkolbenfläche 6c/ allein den Arbeitskolben in seine Ausgangslagc If the piston rod 6b is not yet easily movable in the initial return stroke, for example because the tool is still stuck in the workpiece after the useful stroke has been carried out, the inflow pressure at connection 14 immediately increases to values below which the valve T turned towards channel 15 as a result of the pressure applied to it The end face opens against the force of the spring 18. Thus, the feed pressure is in the driven side cylinder chamber jb to effect and applied because of the still closed valve piston 24, the driven-side V / irkfläche of the working piston 6. Then, this sets an initial power-return stroke which lasts a short time, so that the piston rod 6b safe again freely movable will. Thereafter, the pressure medium with the express piston surface 6c / alone can move the working piston into its starting position

Züf üCKZÜLiCwcgcn. mZWiSCiiCn i5i aüCu uCT i^Git/CnSCiiiC-ZüCKZÜLiCwcgcn. mZWiSCiiCn i5i aüCu uCT i ^ Git / CnSCiiiC-

ber 24 von der Feder 29 in seine Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 zurückverlagert worden (— beim Umschalten auf Rücklauf ist die auf ihn einwirkende hydraulische Verstellkraft in Fortfall gekommen — ) so daß nun auch wieder zwischen den Arbeitszylinderräumen 56 und 5a durch den Arbeitskolben 6 hindurch eine offene Verbindung vorhanden ist, durch die das Druckmittel während des Eilgangs aus dem einen in den anderen strömen kann.Has been displaced back via 24 by the spring 29 into its starting position according to FIG Switching to reverse, the hydraulic adjustment force acting on it has ceased to exist -) so that now again between the working cylinder spaces 56 and 5a through the working piston 6 through a open connection is available through which the pressure medium during rapid traverse from one to the others can flow.

Im Verlaufe des Kraft-Rückhubs wird bereits durch das hierbei auf der Antriebsseite des Arbeitskolbens verdrängte Druckmittel die Rückführung des Rohrstufenkolbens 8 in die Ausgangslage eingeleitet. Häufig ist diese schon bei Beendigung des Kraft-Rückhubs beendet. Sollte dies nicht der Fall sein, dann ist das über den Anschluß 14 zufließende Druckmittel auch danach ohne weiteres fähig, die Abtriebsseite des Rohrstufenkolbens zu beaufschlagen, und zwar über das Ventil 17, den Arbeitszylinderraum 5b, den Kanal 26. die Ausnehmung 25, den Kanal 27 und den Arbeitszylinderraum 5 a.In the course of the power return stroke, the return of the stepped tubular piston 8 into the starting position is initiated by the pressure medium displaced on the drive side of the working piston. Often this has already ended when the power return stroke is completed. If this is not the case, then the pressure medium flowing in via the connection 14 is then also readily able to act on the output side of the stepped tubular piston, via the valve 17, the working cylinder chamber 5b, the channel 26, the recess 25, the channel 27 and the working cylinder space 5 a.

In gleicher Weise wie der Vorlauf ties Arbeitskolbens 6 erfolgt auch der Rücklauf des Rohrstufenkolbens 8 gegen eine gewisse hydraulische Vorspannung, die dadurch zustande kommt, daß beim Rücklauf des Rohrstufenkolbens 8 das Druckmittel aus dem antriebsseitigen Primärzylinderraum 7a nicht unmittelbar sondern nur über das Ventil 12, dessen dem Kanal 11 zugewendete Stirnfläche es belastet, zum Abfluß 9 gelangen kann. Auch hier ist die Vorspannung durch die Kraft der Feder 13 und den wirksamen Querschnitt der Stirnfläche des Ventils 12 festgelegt. In the same manner as the advance ties working piston 6 is also the return of the tubular stepped piston 8 to a certain hydraulic bias that this does, that during the return movement of the tubular stepped piston 8, the pressure fluid from the drive-side primary cylinder chamber 7a is not directly but only via the valve 12, whose the end face facing the channel 11 loads it and can reach the drain 9. Here, too, the preload is determined by the force of the spring 13 and the effective cross section of the end face of the valve 12.

Auch der Arbeitskolben 6 bewegt sich im Rücklauf gegen eine Vorspannung, die sich im antriebsseitigen Arbeitszylinderraum 5a auch dann aufbaut wenn der Rohrstufenkolben 8 seine Ausgangslage bereits vor dem Arbeitskolben erreicht hat weil dann mindestens der Durchflußkanal 27, 25, 26 eine Drosselung der Strömung und damit einen Druckaufbau im Raum 5a bezüglich des Raumes 5b bewirkt The working piston 6 also moves in the return against a bias that builds up in the drive-side working cylinder chamber 5a even when the stepped tubular piston 8 has already reached its starting position before the working piston because then at least the flow channel 27, 25, 26 throttles the flow and thus a Pressure build-up in space 5a with respect to space 5b causes

Im Montagezustand nach F i g. 2 ist die Dichtung 36 «> von F i g. 1 durch eine Dichtung 37 ersetzt die gleichzeitig als Trennwand zwischen dem abtriebsseitigen Primärzylinderraum Tb und dem antriebsseitigen Arbeitszylinderraum 5a dient Außerdem ist bei F i g. 2 der Pfropfen 35 entfernt Aufgrund dieser gegenüber F i g. 1 geänderten Bedingungen ist der abstriebsseitige Primärzylinderraum Tb mit seinen Ringräumen Tb' und Tb" zur freien Atmosphäre entlüftet und es taucht nur der Verdrängerkolbenteil 8i> in den antriebsseitigen Arbeitszylinderraum 5a ein. Damit arbeitet der Antrieb nach F i g. 2 mit Druckübersetzung, wobei das Übersetzungsverhältnis durch das Verhältnis festgelegt ist, in welchem der Querschnitt des Verdrängerkolbenteils 8b und die Antriebs-Wirkfläche des Arbeitskolbens 6 zueinander stehen. Im übrigen arbeitet der Antrieb nach F i g. 2 in der gleichen Weise, wie oben in Verbindung mit dem Montagezustand nach F i g. I beschrieben. In the assembled state according to FIG. 2 is the seal 36 of FIG. 1 is replaced by a seal 37 which simultaneously serves as a partition between the primary cylinder space Tb on the output side and the working cylinder space 5a on the drive side. In addition, FIG. 2 of the plug 35 removed due to this compared to FIG. 1 changed conditions is vented the abstriebsseitige primary cylinder chamber Tb with its annular spaces Tb 'and Tb' to the free atmosphere and is immersed only the Verdrängerkolbenteil 8i> in the drive-side cylinder chamber 5a. Thus, the drive g 2 operates according to F i. With pressure ratio, wherein the The transmission ratio is determined by the ratio in which the cross section of the displacement piston part 8b and the effective drive surface of the working piston 6 are related to one another i g. I.

In Fig. 2 ist für den Rohrstufenkolben 8 eine andere Ausgangslagc dargestellt als in Fig. 1. Am Arbeitsprinzip ändert sich hierdurch nichts. L{s ist lediglich der maximale Nutzhub des Arbeitskolbens geringer als bei der Einstellung der Ausgangslage des Rohrstufenkolbens gemäß F i g. 1. In FIG. 2, a different starting position is shown for the stepped tubular piston 8 than in FIG. 1. This does not change anything in the operating principle. L {s only the maximum useful stroke of the working piston is less than when setting the starting position of the tubular stepped piston according to FIG. 1.

Da die Dichtung 37 einen verhältnismäßig großen Durchmesser aufweist, ist sie von einer Stützplatte 38 unterstützt, die ihr die nötige Festigkeit in AchsrichtungSince the seal 37 has a relatively large diameter, it is supported by a support plate 38 supports that you have the necessary strength in the axial direction

Bei der Ausführung nach F i g. 3 und 4 ist ein Rohrstufenkolben vorgesehen, der nur eine wirksame Innenstufe, nicht aber wie dies bei den Ausführungen nach Fig. 1 und 2 der Fall ist, auch eine wirksame Außenstufe besitzt. Es ist also bei ihm nur ein einziger abtriebsseitiger Primärzylinderraum T" vorhanden.In the execution according to FIG. 3 and 4 a tubular stepped piston is provided which only has an effective inner step, but not, as is the case with the embodiments according to FIGS. 1 and 2, also an effective outer step. There is therefore only a single primary cylinder space T ″ on the output side.

F i g. 3 zeigt den Montagezustand mit Druckübersetzung unter Verwendung einer Dichtung, die derjenigen nach Fig. 2 entspricht, und Fig. 4 zeigt den Montagezustand ohne Druckiibersetzung mit einer Dichtung entsprechend derjenigen nach Fig. 1.F i g. 3 shows the mounting state with pressure transmission using a seal that of that corresponds to Fig. 2, and Fig. 4 shows the assembled state without pressure transmission with a seal corresponding to that of Fig. 1.

Bei der Ausführung nach F i g. 5 und 6 weist der Rohrstufenkolben in gleicher Weise wie bei der Ausführung nach F i g. 3 und 4 ebenfalls nur eine einzige wirksame Stufe auf. die sich aber im Gegensatz zu Fig. 3 und 4 auf der Außenseite des rohrförmigen Kolbenansalzes befindet. Demzufolge ist auch bei dieser Ausführung nur ein einziger abtriebsseitiger Primärzylinderraum 7"" , und zwar in Form eines äußeren Ringraumes, vorhanden. Unabhängig vom Montagezustand befindet sich bei dieser Ausführung zwischen dem Innenumfang des Rohrstufenkolbens und der antriebsseitigen Kolbenstange 6a immer eine Dichtung 43. Zusätzlich dazu ist im Montagezustand mit Druckübersetzung eine weitere Dichtung 44 zwischen dem Außenumfang des Verdrängerkolbenteils des Rohrstufenkolbens und der zylindrischen Wandung des Primärzylinders vorhanden (K ig. 5), während im Montagezustand ohne Druckübersetzung diese gleichzeitig als Zwischenwand dienende Dichtung 44 fehlt. Dafür kann ein Ring 45 eingesetzt werden.In the embodiment according to FIG. 5 and 6 shows the stepped tubular piston in the same way as in FIG Execution according to FIG. 3 and 4 also only have a single effective level. which is in contrast to Fig. 3 and 4 is located on the outside of the tubular piston salty. Consequently, this is also the case Execution of only a single primary cylinder chamber 7 ″ ″ on the output side, namely in the form of an outer one Annular space, available. Regardless of the state of installation, this version is between the Inner circumference of the tubular stepped piston and the drive-side piston rod 6a always have a seal 43. In addition, in the assembled state with pressure transmission, another seal 44 is between the Outer circumference of the displacement piston part of the tubular stepped piston and the cylindrical wall of the Primary cylinder available (K ig. 5), while in the assembled state Without pressure transmission, this seal 44, which also serves as a partition, is missing. Therefore a ring 45 can be used.

Bei der Ausführung nach F i g. 5 und 6 wird die Mantelwandung des Primärzylinders durch eine Einsatzhülse 46 gebildet. Durch Verwendung unterschiedlich dicker Hülsen 46 in Verbindung mit dem Rohrstufenkolben von dazu passendem unterschiedlichem Durchmesser ist bei dieser Ausführung das Übersetzungsverhältnis zusätzlich variabel. Die Einsatzhülse könnte auch an der zylindrischen Innenwandung des Primärzylinders vorgesehen und in diesem Falle auch mit der Dichtung 43 aus einem Stück hergestellt werden. G in the embodiment of F i. 5 and 6 , the jacket wall of the primary cylinder is formed by an insert sleeve 46. By using sleeves 46 of different thicknesses in connection with the stepped tubular piston of different matching diameters, the transmission ratio is also variable in this embodiment. The insert sleeve could also be provided on the cylindrical inner wall of the primary cylinder and, in this case, also be made in one piece with the seal 43.

Die Ausführung nach Fig.7 und 8 entspricht derjenigen nach F i g. 1 und 2 mit dem Unterschied, daß bei ihr für den Hub des Arbeitskolbens kein Eilgang vorgesehen ist Das Druckmittel wird vielmehr von den Anschlüssen 9' und 14' her direkt den Ventilen i2' bzw. 17' zugeführt Von dort gelangt es nach Abheben der Ventile direkt zur Antriebsseite des RohrstufenkolbensThe embodiment according to FIGS. 7 and 8 corresponds to that according to FIG. 1 and 2 with the difference that with her no rapid traverse is provided for the stroke of the working piston Connections 9 'and 14' directly to the valves i2 'resp. 17 '. From there, after the valves have been lifted, it goes directly to the drive side of the stepped tubular piston

8' bzw. zur Abtriebsseite des Arbeitskolbens 6'. Auch hier bewirken die Ventile 12' und 17', daß jeweils auf der von der Druckbeaufschlagung abgewendeten Kolbenseite ein mäßiger Gegendruck aufgebaut wird. Die F i g. 7 zeigt den Montagezustand ohne Druckübersetzung, die F i g. 8 uenjenigen mit Druckübersetzung.8 'or to the output side of the working piston 6'. Here, too, the valves 12 'and 17' cause each on the a moderate counterpressure is built up from the piston side facing away from the application of pressure. the F i g. 7 shows the assembly state without pressure transmission, FIG. 8 uen with pressure transmission.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Druckmittelbetriebener Antrieb mit einem Arbeitszylinder und einem Druckübersetzter, bei dem das zugeführte Druckmittel zur Antriebsseite eines dem Arbeitskolben vorgeschalteten Rohrsnufenkolbens geleitet wird, der auf seiner Abtriebsseite das den Arbeitskolben beaufschlagende Druckmittel verdrängt, wobei in einem Primärzylinder mit ronrförmigen Querschnitt der Antriebskolbertteil des Rohrstufenkolbens abgedichtet geführt ist, der einen sich von diesem in den Arbeitszylinder erstreckenden rohrförmigen Verdrängerkolberiteil aufweist, dessen Querschnitt kleiner ist als der Querschnitt des Antriebskolbenteils und wobei der Antrieb in einem Funktionszustand betreibbar ist, bei dem der vom Verdrängerkolbenteil umschlossene und/oder der den Verdrängerkolbenteil umschließende Raum des Primärzylinders gegen den Arbeitszj'!^:nder abgedichtet ist und mindestens der umschlielk-nde Raum mit einer Entlüftung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb in einem zweiten Funktionszusland betreibbar ist, bei dem der vom Verdrängerkolbenteil \%b) umschlossene (7b") und/oder der den Verdräni.;erkolbenteil (Sb) umschließende Raum (Tb') des Primärzylinders (7) bei geschlossener Entlüftung (314) mit dem Arbeitszylinderraum (5a) verbunden ist.1. Pressure medium-operated drive with a working cylinder and a pressure booster, in which the supplied pressure medium is directed to the drive side of a tubular piston upstream of the working piston, which displaces the pressure medium acting on the working piston on its output side, the drive piston part of the tubular stepped piston being guided in a sealed manner in a primary cylinder with a circular cross-section which has a tubular displacement piston part extending from this into the working cylinder, the cross section of which is smaller than the cross section of the drive piston part and wherein the drive can be operated in a functional state in which the space of the primary cylinder enclosed by the displacement piston part and / or the space surrounding the displacement piston part against the Arbeitszj '! ^: nder is sealed and at least the surrounding space is provided with ventilation, characterized in that the drive can be operated in a second functional state in which the (7b ") enclosed by the displacement piston part \% b ) and / or the displacement .; The piston part (Sb) enclosing space (Tb ') of the primary cylinder (7) is connected to the working cylinder space (5a) when the vent (314) is closed.

2. Antrieb nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die zum Abdichten des Priniär/ylinders, (7) gegen den Arbeitszylinder (5) vorgesehenen Dichtungen (37, 44) gleichzeitig als auswechselbare Trennwand zwischen diesen zylindern dienen.2. Drive according to claim!, Characterized in that the for sealing the Priniär / ylinders, (7) against the working cylinder (5) provided seals (37, 44) at the same time as exchangeable Serve as a partition between these cylinders.