DE2526190A1

DE2526190A1 - Registration control unit for rotary printing machine - has print mark reader between control for web tension and printing rollers

Info

Publication number: DE2526190A1
Application number: DE19752526190
Authority: DE
Inventors: Hans Knoepfel; Heinz Trauth
Original assignee: GUSTAV WEYLAND KG
Current assignee: GUSTAV WEYLAND KG
Priority date: 1975-06-12
Filing date: 1975-06-12
Publication date: 1976-12-30

Abstract

The rotary printing machine is for plain or multi-colour printing of endless forms, and has a tension control unit for the paper web. A printing mark sensor (1) which serves as an 'actual value' pick-up unit is positioned between the tension control system (4-6) and the printing rollers (9, 10). An impulse generator (2) serving as a 'desired value' unit rotates synchronously with one of the printing rollers (10). The generated impulses are compared in a control unit (7) and in the case of deviation, appropriate adjustment is made to the paper web speed via the control unit (4-6). Two impulse generators are employed (2, 3) so that the paper web speed is only regulated if the actual value detected by the printing mark sensor lies within the two impulse generators.

Description

Steuervorrichtung für Druckmaschinen Die Erfindung zutrifft eine Steuervorrichtung für Druckmaschinen, die nach den verschiedensten Druckverfahren arbeiten, zum Aufbringen eines vielfachen an Farbendruck, als auf einer Einfarben- oder Mehrfarbenmaschine druckbar ist, wobei Endlosformulare auf einer von einer Rolle fortlaufend abgezogenen Papierbahn gedruckt werden und vor dem Druckstock einc Steuervorrichtung für die Papierbahnspannung vorgesehen ist. Printing Machine Control Apparatus The invention applies to one Control device for printing machines that operate according to a wide variety of printing processes work, to apply a multiple of color pressure than on a single-color or multicolor machine is printable, with continuous forms on one of one Roll of continuously withdrawn paper web are printed and in front of the printing block A control device for the paper web tension is provided.

Druckereien werden in zunehmenden Maße von ihren Auftraggebern zur Herstellung von Mehrfarbendrucken beauftragt, wobei jedoch kein ausreichender Maschinenpark zur Verfügung steht, da zum Beispiel Sechsfarbendrucke derart selten sind, daß eine Maschine mit sechs Farben bei weniger Farbenauflagen zu teuer arbeiten würde. Diese Maschine wäre also in den Farbwerken nicht genügend ausgelastet. Dabei spielern neben den höheren Investitionskosten für die größere Farbwerkzahl noch das Problem Platzbedarf, Bedienung irnd höhere Makulatur eine Rolle.Print shops are increasingly used by their clients Commissioned production of multi-color prints, but no Sufficient machinery is available, for example six-color prints are so rare that a machine with six colors has fewer color runs would work too dearly. This machine would therefore not be sufficient in the inking units fully occupied. In addition to the higher investment costs, you play for the larger one The number of inking units still has the problem of space requirements, operation and higher waste Role.

Um mehrmaliges Nachdrucken von vorgedruckten Papierrollen zu ermöglichen, gibt es elektronische Steuereinheiten (Zeitungstiefdruck), die iiber eine Registerwaizenverstellung vor und nach dem jeweiigen Druckwerk die Farben zueinander einsteWrn. Diese Steuerungen können für Endlosformularpapiere nicht verwendet werden, da neben dem Farbregister auch die Perforationen und Bahnl.ingen in sehr engen Toleranzen zu den Fsrben stimmen müssen. Die bekannten Steuervorrichtungen arbeiten mit einer Toleranz von etwa 2 mm bezogen auf eine Bahnlänge von wenigstens 2 m.In order to allow repeated reprints of preprinted paper rolls, there are electronic control units (newspaper intaglio printing) that have a register adjustment Adjust the colors to each other before and after the respective printing unit. These controls cannot be used for continuous forms paper, because next to the color register The perforations and sheets also match the colors within very tight tolerances have to. The known control devices operate with a tolerance of approximately 2 mm based on a track length of at least 2 m.

Diese Toleranz ist bei zip der Endlosformularherstellung zu groß. Außerdem sind diese Steuereinheiten zu teuer.This tolerance is too great for zip when producing continuous forms. In addition, these control units are too expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß nacheinander eine beliebige Anzahl von Farbenregistergenau bei der Endlosformularherstellung eingedruckt werden können.The invention is based on the object of a control device of to train initially mentioned type so that one after the other any number of Can be imprinted with accurate color register when producing continuous forms.

Diese Aufhabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen der Steuervorrichtung für die Papierbahnspannung und den Druckwalzen ein Druckmarkenleser als Istwertgeber angeordnet ist, daß synchron mit einer der Druckwalzen ein Impulsgeber als Sollwertgeber umläuft, und daß die abgegebenen Impulse in einem Regelgerät verglichen und bei Abweichungen eine Verstellung der Papierbahngeschwindigkeit über die Steuervorrichtung erfolgt.This problem is solved according to the invention in that between the control device for the paper web tension and the pressure rollers a print mark reader is arranged as an actual value transmitter that synchronously with one of the Printing rollers a pulse generator revolves as a setpoint generator, and that the pulses emitted compared in a control device and an adjustment of the paper web speed in the event of deviations takes place via the control device.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß zu dem ersten Impulsgeber ein zweiter Impulsgeber geringfügig voreilend angeordnet ist, und daß eine Steuerung der Papierbahngeschwindigkeit nur dann erfolgt, wenn der Istwert des Druckmarkenlesers innerhalb der Impulsgeber liegt.An advantageous embodiment is that to the first Pulse generator, a second pulse generator is arranged slightly leading, and that the paper web speed is only controlled when the actual value of the print mark reader lies within the pulse generator.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß als Impulsgeber zwei Fahnen.vorgesehen sind, die synchron mit der Walze umlaufen, denen zwei feste Kontaktstellen gegenüberliegen.It is also advantageous that two flags are provided as the pulse generator are that rotate synchronously with the roller, facing two fixed contact points.

Schließlich besteht eine weitere vorteilhafte Ausführungsform darin, daß zur Steuerung der Papierbahngeschwindigkeit bzw.- spannung eine nicht drehende Vakuumtrommel mit Regelventil und Vakuumerzeuger vorgesehen ist, wobei das Regelgerät das Ventil steuert.Finally, another advantageous embodiment consists in that to control the paper web speed or tension a non-rotating Vacuum drum with control valve and vacuum generator is provided, the control device controls the valve.

Die Erfindung bringt insbesondere den Vorteil, daß beispielsweise Einfarbenmaschinen durch Anbringung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung für den Mehrfarbendruck verwendet werden können, insbesondere bei der Herstellung von Endlosformularen, wobei die nach und nach aufgebrachten Farbdrucke registergenau erfolgen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß bezüglich der Laufgeschwindigkeit bei den nachfolgenden Drucken die gleichen Geschwindigkeiten gefahren werden können, wie beim Erstdruck.The invention has the particular advantage that, for example Single-color machines by attaching the control device according to the invention for multicolor printing can be used, especially in the production of Continuous forms, the gradually applied color prints be done in register. Another advantage is that in terms of running speed the same speeds can be used for subsequent prints, like the first print.

Bei der Erfindung braucht ferner keine besondere Registermarke im ersten Durchgang eingedruckt werden, es kann vielmehr jeder beliebige Querstrich oder jede beliebige Flächenkante abgefragt werden, wobei sich diese Kante innerhalb des gesamten Druckbildes befindet. Weiterhin ergibt sich der Vorteil, daß die erfindungsgemäße Steuervorrichtung nachträglich an der betreffenden Maschine angebracht werden kann.In the case of the invention, there is also no need for a special register mark in the first pass, it can be any horizontal line or any surface edge can be queried, this edge being within of the entire print image. There is also the advantage that the inventive Control device can be retrofitted to the machine in question.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is in the following description based on a The embodiment illustrated in the drawing is explained in more detail.

In der Zeichnung isb die erfindungsgemäße Steuervorrichtung schematisch dargestellt, wobei mit den Bezugszeichen 9 und 10 die Druckwalzen eines Druckstockes bezeichnet sind. Es kann sich dabei um den Druckstock für jedes bekannte Druckverfahren handeln. Zur Herstellung von Endlosformularpapieren dient eine Papierbahn 11, die von einer Rolle abgewickelt wird. Die Papierbahn 11 ist über Leitwalzen 8 geführt, wobei zunächst eine Steuervorrichtung für die Papierbahnspannung vorgesehen ist. Diese Vorrichtung besteht bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer feststehenden Vakuumtrommel 4, wobei die Papierbahn 11 infolge eines mehr oder weniger großen Vakuums an dieser Trommel 4 durch Reibung mehr oder weniger abgebremst wird. Diese Trommel 4 ist über ein Regelventil 5 an einen Vakuumerzeuger 6 angeschlossen. Im Anschluß an die Vakuumtrommel 4 befindet sich der Druckstock 9, 10. Zwischen dem Druckstock 9, 10 und der Vakuumtrommel 4 befindet sich ein Druckmarkenleser 1, der beispielsweise optisch arbeitet. Ferner befindet sich an einer der Druckwalzen 10 des Druckstockes ein synchron mit dieser Druckwalze 10 umlaufender Impulsgeber 2, wobei hier als Impulsgeber eine mit der Walze 10 umlaufende Fahne 12 vorgesehen ist. Um einen geringen Winkel dazu versetzt und voreilend ist eine weitere Fahne 13 für einen Impulsgeber 3 angeordnet, die ebenfalls synchron mit der Walze 10 umluft.The control device according to the invention is shown schematically in the drawing shown, with the reference numerals 9 and 10, the pressure rollers of a printing block are designated. It can be the printing block for any known printing process Act. A paper web 11, which is unwound from a roll. The paper web 11 is guided over guide rollers 8, initially a control device for the paper web tension is provided. In the embodiment shown, this device consists of a stationary one Vacuum drum 4, the paper web 11 as a result of a more or less huge Vacuum on this drum 4 is more or less braked by friction. These Drum 4 is connected to a vacuum generator 6 via a control valve 5. in the Connection to the vacuum drum 4 is the printing block 9, 10. Between the Printing block 9, 10 and the vacuum drum 4 is a print mark reader 1, the for example works optically. Furthermore, 10 is located on one of the pressure rollers of the printing block a pulse generator 2 rotating synchronously with this printing roller 10, a flag 12 rotating with the roller 10 is provided here as a pulse generator is. Another flag is offset by a small angle and leading 13 arranged for a pulse generator 3, which also circulates synchronously with the roller 10.

Die erfindungsgemä.ße Steuervorrichtung funktioniert wie folgt.The control device according to the invention functions as follows.

Beim ersten Durchgailg der Papierbahn wird auf dieser eine Druckmarke 14 angebracht, die bei jedem weiteren Durchlauf für den registergenauen Eindruck einer weiteren Farbe verwendet wird. Der Druckmarkenleser 1 dient dabei als Istwertgeber, während der Impulsgeber 2 den Sollwert registriert und diese beiden Werte in dem Regelgerät 7 verglichen werden Der in einem geringen Winkel zum Impulsgeber 2 versetzt angeordnete Impulageber 3dient zur Vermeidung von Fehlsteuerungen durch eventuell weitere Signale auf der Papierbahn, so daß nur in diesem Bereich die Steuerung funktioniert, bzw.When the paper web is passed through for the first time, a print mark is created on it 14 attached, with each subsequent pass for the register-accurate impression another color is used. The print mark reader 1 serves as an actual value transmitter, while the pulse generator 2 registers the setpoint and these two values in the The control device 7 is compared with the offset at a small angle to the pulse generator 2 arranged impulse transmitter 3 serves to avoid control errors due to possible further signals on the paper web so that the control only works in this area, respectively.

die vom Druckmarkenleser 1 abgetastete Marke mit dem Sollwert verglichen wird. Je nach dem Ergebnis wird das Ventil 5 gesteuert, d.h. mehr oder weniger geöffnet oder geschlossen, so daß je nach der Stärke des Vakuums die Papierbahn 11 mehr oder weniger abgebremst wird. Wenn demnach der Impuls des Druckmarkenlesers 1 innerhalb der Impulsgeber 2 und 3 liegt, dann arbeitet die Regelung. Kommt der Impuls 1 näher an die Geber 2 oder 3, dann steuert das Gerät automatisch das Regelventil 5 entsprechend. Es läßt sich auf diese Weise eine Registergenauigkeit von 0,2 mm erreichen.the mark scanned by the print mark reader 1 with the nominal value compared will. Depending on the result, the valve 5 is controlled, i.e. more or less opened or closed, so that depending on the strength of the vacuum, the paper web 11 or more is slowed down less. Accordingly, if the pulse of the print mark reader 1 is within the pulse generator 2 and 3 is located, then the control works. If the impulse 1 comes closer to the transmitter 2 or 3, then the device automatically controls the control valve 5 accordingly. In this way, a register accuracy of 0.2 mm can be achieved.

In manchen Fällen wird man mit Vorteil zur Regelung der Papiergeschwindigkeit auch ein Differentialgetriebe (Feinregelgetriebe) verwenden können, bzw. zum Steuern der Papierspannung ein Bremssystem auf mechanischer, pneumatischer oder elektrischer Basis.In some cases it will be advantageous to control the paper speed can also use a differential gear (fine control gear) or for controlling the paper tension has a mechanical, pneumatic or electrical braking system Base.

Claims

Control device for printing machines, which according to the most diverse Printing processes work to apply a multiple of color pressure than on a single-color or multi-color machine is printable, with continuous forms on a paper web continuously withdrawn from a roll can be printed and before the printing block is provided with a control device for the paper web tension, characterized in that between the control device for the paper web tension (4,5,6) and the pressure rollers (9,10) a print mark reader (1) arranged as an actual value transmitter is that synchronously with one of the pressure rollers (10) a pulse generator (2) as a setpoint generator revolves, and that the emitted pulses are compared in a control device (7) and in the event of deviations, an adjustment of the paper web speed via the d4 ¢ control device (4,5,6) takes place.

2. Control device according to claim 1, characterized in that a second pulse generator (3) slightly leading to the first pulse generator (2) is arranged, and that a control of the paper web speed only takes place, when the actual value of the print mark reader (1) lies within the pulse generator (2,3).

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that that as a pulse generator (2,3) two flags (12,13) are provided that rotate synchronously with the roller (10), which are opposite two fixed contact points (2,3).

4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that that to control the paper web speed or tension a non-rotating one Vacuum drum (4) with control valve (5) and vacuum generator (6) is provided, wherein the control device (7) controls the valve (5).

5. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that that to control the paper speed a differential gear (fine control gear) or a mechanical, pneumatic or electrical one to control the paper tension Brake system is provided.