DE2521461A1

DE2521461A1 - Radial piston type hydraulic machine - has axial guides for piston shoes fitted between rotor and outer guide ring

Info

Publication number: DE2521461A1
Application number: DE19752521461
Authority: DE
Inventors: Karl Eickmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-05-14
Filing date: 1975-05-14
Publication date: 1975-12-11
Also published as: ATA399074A; AT344010B

Abstract

The machine, which can be a pump or a motor, has a rotor (9) turning within a casing (25). The rotor has a number of radial cylinders (10) each of which contains a reciprocating piston (1) which carries a shoe (2) at its outer end. The outer face (7) of the shoe presses on the inner face (8) of a guide ring (33) mounted eccentrically within the casing so that it imparts a reciprocating motion to the piston as it revolves. There is a space (44) left between the outside of the rotor and the guide ring at least as long as the piston stroke and bounded axially by discs (21, 22) attached either to the rotor or to the guide ring. These locate the shoe as it moves out of the cylinder.

Description

Hydrostatisches Sicherheits = Radialkolben - Aggregat Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Sichererheits -Radialkolbenaggregatt bei dem heisslaufende oder festklemmende einzelne Kolben nicht zur Zerstoerung des Aggregates fuehren, Dieses Ziel wird durch die Erfindung dadurch erreicht2 dass der mit dem Kolben schwenkbar verbundene Kolbenschuh in radialer Richtung unbefestigt beweglich ist und bei heisslaufendem Kolben in der derzeitigen radialen Lage verharrt, ohne andere Teile mechanisch zu beruehren. Dadurch koennen die uebrigen Kolben und Kolben= schuhe weiter arbeiten und das Aggregat den Betrieb fortsetzen, selbst wenn einer oder mehrere Kolben festklemmen oder heiss laufen. Hydrostatic safety = radial piston unit The invention relates to a hydrostatic safety radial piston unit for the hot-running one or jammed individual pistons do not lead to the destruction of the unit, This object is achieved by the invention in that the pivotable with the piston connected piston shoe is movable in the radial direction in an unsecured manner and when it is hot Piston remains in its current radial position without mechanically closing other parts touch. This allows the remaining pistons and piston shoes to continue working and the unit will continue to operate even if one or more pistons become stuck or run hot.

Hydrostatische oder pneumatische Hadi a ko benaggregate sind in verschiedenen Ausfuehrungsarten bekannt, mit verschiedenartigen Kolbenschuhen erprobt und bewaehrt und die Kolben der Aggregate sind mit solchen Toleranzen in die Zylinder eingepasst und aus so zueinander passenden Materialien hergestellt, dass sie lange Zeit dichtend in den Zylindern laufen und hohe Kolbengeschwin= digkeiten zulassen. Die gute konstruktive Ausfuehrung, die gute Wahl der Toleranzen und Materialien hat zu hoher Betriebssicherheit und langer Lebens = dauer der Aggregate gefuehrtO Heisslaufende Kolben sind daher heute sehr selten In der modernen Technik werden die Anforderungen an Radialkolben Aggregate aber immer hoeher Zum Beispiel sollen sie die Pro= peller von Flugapparaten bei immer hoeheren Drehzahlen und immer geringerem Gewicht treiben, damit die Flugapparate leicht werden, schnell fliegen und hohe Lasten tragen koennen0 Dabei sollen die Radialkolbenaggregate auch bei immer hoeheren Drucken arbeiten, damit die Flugapparate weniger Oelmengen pro Zeiteinheit durch die Pumpen und Motoren fliessen lassen koennen und damit die Flugapparate weniger Druckfluid mitschleppen muessen.Hydrostatic or pneumatic Hadi ako benaggregate are in different Execution types known, tried and tested with different types of piston shoes and the pistons of the units are fitted into the cylinders with such tolerances and made of such matching materials that they seal for a long time run in the cylinders and allow high piston speeds. The good constructive Execution, the good choice of tolerances and materials leads to high operational reliability and a long service life of the unitsO Hot-running pistons are therefore very rare today In modern technology, the requirements placed on radial pistons Aggregates but always higher For example, they are supposed to be the propellers of flying machines drift at ever higher speeds and ever lower weight, so that the flying machines be light, fly fast and be able to carry heavy loads Radial piston units also work at increasingly higher pressures, so that the flying machines can let less oil flow per unit of time through the pumps and motors and so the flying machines have to drag less pressure fluid with them.

Je hoeher aber die Kolbengeschwindigkeiten werden und je enger die Kolben fuer hoehere Druecke eingepasst werden, je hoeher ist die Gefahr, dass Kolben heisslaufenO Wenn noch Zugvorrichtungen zum Herausziehen der Kolben aus den Zylindern angeordnet sind, bewirken diese infolge Reibung zwischen Waenden auch noch Anpresskraefte der Kolben in tangentialer Richtung an einen Teil der Zylinderwand'was die Gefahr des Heisslaufens der Kolben noch unterstuetztO Die bekannten Radial-Kolben Aggregate konnten daher die Bedingungen der bishe= rigen Technik hoch befriedigend erfuellen. Sie sind aber nicht mehr betriebs= sicher fuer die steigenden Anforderungen der kommenden Technik, zum Beispiel der Antriebstechnik hydrostatisch oder pneumatisch getriebener Flugapparate oder dergleichen0 Denn bei diesen muessen ja infolge der oben genannten Anforderungen und Wuensche, die Kolben enger eingepasst werden, die Kolben schneller laufen, die Kolbenzugvorrichtungen vermieden werden und schliesslich sogar die an sich sehr seltenen Kolbenfresser oder Kolben - Heiss = laeufer ueberhaupt voellig unschaedl ich gemacht werden0 Wenn in einer Baumaschine ein von Fluid durchstroemtes Kolben - Aggregat infolge Kolbenfresser ausfaellt, kann man das Aggregat durch ein neues ersetzen, ohne dass deshalb Unfaelle entstehen muessen. In Flugapparaten , insbesondere in solchen mit vertikalen Prçpellerachsen (zum Beispiel Hubschraubern mit festen Rotorblaettern) kann der Ausfall eines Kolbenaggregates zum Ausfall der Rotation des Propellers und damit zum Absturz des Flugapparates fuehren. Dabei koennen Personen verletzt oder getoetet werden. Erfindungsgemaess wird deshalb erkannt, dass in der neuen und kommenden Technik, zum Beispiel dem Bau durch Fluidmotoren getriebener Rotorfluegel Fahrzeuge, die Moegl ichkeit des Ausfalls eines Kolbenaggregates verhindert werden muss0 Um diese erf:ndun3sgernsecse Zielsetzung zu erreichen, wurde im Rahmen der Erfindung untersucht, welche Teile in den Kolbenaggregaten denn ausfallen oder zu Unfael len fuehren koennen0 Dabei wurde erkannt, dass die Steuerteile, wenn sie sich selbst andrueckend sind, selbst nach Heisslaufen noch einige Sekunden oder Minuten weiter laufen koennen, die ggfo ausreichen, den Apparat zur Landung zu bringen oder einen Unfall zu vermeiden, Bezueglich der Kolben und Pleuel oder Kolbenantriebe wurde bei dieser Untersuchunç erkannt, dass diese Unfaelle dann verursachen koennen, wenn sie brechen koennen0 Das ist bei Achsialkolben Aggregate mit Pleuel Antrieb der Kolben der Fall und bei Radialkolbenaggregaten mit Querbolzen durch die Kolben0 Denn diese koennen brechenOHingegen ist ein Brechen von Pleueln oder Querbolzen ausgeschlossen, wenn derartige Teile im Aggregat garnicht vorhanden sind. Am betriebssichersten si nd daher Jene Radialkolbenaggregate, bei denen die Kolben mit radial festen Kolben= schuhen schwenkbar verbunden sind, denn sie haben keine brechen koennenden Pleuel oder Querbolzen0 Bei diesen hoch betriebssicheren Aggregaten kommt als Unfallursache, besonders dann, wenn die Aggregate selbst andrueckende Steuerkoerper haben, nur noch der Heisslauf oder das Festfressen eines Kolbens im Zylinder in Frage. But the higher the piston speeds and the narrower the Pistons for higher pressures are fitted, the higher the risk that pistons hot runO If there are still pulling devices for pulling the pistons out of the cylinders are arranged, these also cause pressing forces due to friction between walls the piston in a tangential direction to part of the cylinder wall'was the danger The piston is still supported when the piston overheats. The well-known radial piston units were therefore able to meet the conditions of the previous technology in a highly satisfactory manner. But they are no longer operationally safe for the increasing demands of the technology, for example hydrostatic or pneumatic drive technology powered flying machines or the like0 Because with these, as a result of the Above mentioned requirements and wishes, the pistons are fitted more closely to the Pistons run faster, the piston pulling devices are avoided and eventually even the very rare piston seizure or piston - hot = runner in general Completely harmless if there is a fluid flowing through a construction machine in a construction machine If the piston unit fails as a result of piston seizure, the unit can be switched off replace new ones without causing accidents. In flying machines, especially in those with vertical propeller axes (e.g. helicopters with fixed rotor blades) the failure of a piston unit can lead to the failure of the Rotation of the propeller and thus lead to the crash of the flying machine. Here you can People are injured or killed. According to the invention it is therefore recognized that in the new and upcoming technology, for example the construction by fluid motors driven rotor wing vehicles, the possibility of failure of a piston unit must be prevented 0 In order to achieve this necessary objective to achieve, was investigated in the context of the invention, which parts in the piston units because fail or can lead to accidents0 It was recognized that the Control parts, if they are pressing themselves, even after overheating the device can continue to run for a few seconds or minutes, which may be sufficient to land or to avoid an accident, Regarding the pistons and Connecting rods or piston drives were recognized during this investigation that these accidents then can cause if they can break0 That is with axial piston units with connecting rods drive the pistons and with radial piston units with cross bolts through the pistons because these can break, on the other hand, connecting rods break or cross bolts excluded if such parts are not present in the unit are. The most reliable in operation are therefore those radial piston units in which the Pistons with radially fixed piston shoes are pivotably connected because they have No connecting rods or cross bolts that could break. These are highly reliable Aggregates is the cause of accidents, especially when the aggregates themselves are pressing Have control bodies, only the hot run or the seizing of a piston in the Cylinder in question.

Deshalb wird erfindungsgemaess erkannt, dass bei solchen bereits hoch betriebssicheren Aggregaten die letzte Unfal lmoegl ichkeit, das Zerreissen des Aggregates infolge Kolbenfresser, noch vermieden werden muss, wenn die gewuenschte, erfindungsgemaesse Betriebssicherheit und Unfall - Unmoeglichkeit erreicht werden soll. Therefore it is recognized according to the invention that with such already highly operationally reliable units the last possibility of accident, the tearing of the unit due to piston seizure, must still be avoided if the desired operational safety according to the invention and accident - impossibility can be achieved target.

Andererseits wird durch die Erfindung bewusst festgestellt, dass eine Garantie dafuer, dass Kolbenheisslaeufer oder Festfresser nie eintreten, nicht gegeben werden kann. Ganz im Gegenteil, je hoeher die Anforderungen bezueglich enger Einpassung fuer hoehen Druck und hohe Kolbengeschwin= digkeiten fuer hohe Leistungen bei geringem Gewicht werden, je mehr steigt die Gefahr, dass ein Kolben heisslaufen oder feststicken kann0 Daher wird erfindungsgemaess erkannt, dass die Betriebssicher= heit des Aggregates nicht durch die Verhinderung von Kolbenklemmern errei cht werden kann, sondern das Aggregat trotz eventuellem Kolben= kl emmer betriebssicher gemacht werden muss, um die Anforderungen der kommenden Technik zu erfuellena Nach der Erfindung wird daher zw ischen Unfall - Ursache und Unfall - Auswirkung unterschieden. Die Unfall - Ursache ist die Kolben = Festklemmung im Zylinder, Die Unfall - Auswirkung aber ist, dass infolge des Klemmens des Kolbens im Zylinder der Kolbenschuh festgehalten wird und die kinetischen Energien, die mit dem Rotor des Aggregates gekoppelt sind, dann die inneren Fuehrungen (Zugringe) der Kolben= schuhe verbiegen,sodass daS Aggregat verklemmt. Die Kolbenschuhe und deren innere Fuehrungsringe verklemmen sich dann gegeneinander und infolge der kinetischen Energien, die meistens mit dem Rotor verbunden sind, werden beim Verbiegen der genannten Fuehrungen viele Teile des Aggregates, wie bei einer Explosion gesprengt Zum Beispiel der Rotor, die Kolbenschuhe, die Kolbenhubfuehrung und schliesslich auch die Gehaeuse. Zahlreiche solcher voelligen Explosio= nen und Zertruemmerungen von Aggregaten sind vorgekommen und heute noch nachweisbar. Die Teile sind verwahrt Die Erfindung setzt sich daher zur Aufgabe eine Beruehrung des festklemmenden Kolbens und dessen mit ihm verbundenen Kolben= schuhes mit anderen, zerst oerbaren Teilen zu vermeiden. Denn die oben beschriebenen Explosionen der Aggregate kamen ja dadurch, dass die Kolbenschuhe eines festgeklemmten Kolbens andere Teile (die innere Kolbenschuh Fuehrung) beruehrten und zerstoerten.On the other hand, it is deliberately determined by the invention that a There is no guarantee that hot piston runners or seizures will never occur can be. On the contrary, the higher the requirements with regard to tight fit for high pressure and high piston speeds for high performance with low The more weight increases, the greater the risk that a piston will overheat or stick kann0 Therefore, according to the invention, it is recognized that the operational reliability of the unit cannot be achieved by preventing piston jamming, but that The unit must be made operationally safe in spite of any piston stuck, in order to meet the requirements of the coming technology. According to the invention, will A distinction is therefore made between accident - cause and accident - effect. The accident - The cause is the piston = jamming in the cylinder, but the accident - the effect is that due to the jamming of the piston in the cylinder, the piston shoe is held and the kinetic energies that are coupled with the rotor of the unit, then the inner guides (pull rings) of the pistons = bend shoes so that the unit jammed. The piston shoes and their inner guide rings jam then against each other and as a result of the kinetic energies, mostly with the Rotor are connected, many parts are bent when the guides mentioned of the unit, as if blown up in an explosion For example the rotor, the piston shoes, the piston stroke guide and finally the housing. Numerous such complete ones Explosions and shattering of aggregates have happened and still do today verifiable. The parts are kept. The invention is therefore set to the task a touch of the jammed piston and its piston connected to it = avoid shoes with other, destructible parts. Because the ones described above Explosions of the units came from the fact that the piston shoes of one of them were jammed The other piston parts (the inner piston shoe guide) touched and destroyed.

Durch die Erfindung wird deren Ziel, die Beruehrung des Kolbens oder seines ihm verbundenen Kolbenschuhes beim Festklemmen mit anderen Teilen zu vermeiden , tatsaechlich erreicht0 Un d zwar erreicht die Erfindung dieses erfindungsgemaesse Ziel dadurch, dass zwischen den Innenflaechen des betreffenden Kolben= schuhes und dem Rotor ein in radialer Richtung dem Kolbenhub mindestens gleich lang ausgedehnter freier Raum angeordnet und dieser freie Raum in achsialer Richtung beiderends durch die Kolbenschuhe zwischen sie schachtelnde und teilweise die innere Fuehrungsflaeche (en) der- Kolbenhubfuehrung radial ueberragende Waende begrenzt list, Der erfindungsgemaess angeordnete freie Raum sichert, dass der mit dem festklemmendem Kolben verbunde Kolbenschuh beim Einwaerts= hub an kein anderes Teil anstossen kann. Dadurch kann er keinerlei andere Teile verbiegen oder zerstoererwe Die Kolbenhubfuehrung drueckt den Kolben ueber den Kolbenschuh in seine innerste Lage und dort bleibt der Kolben festgeklemmt sitzen, wobei auch der mit ihm verbundene Kolbenschuh in dieser radial innersten Lage festgehalten wird0 Erreicht der Kolbenschuh nach 360 Grad Umdrehung wieder die innere Fuehrungsflaeche der Kolbenhubantriebsanordnung, dann stoesst diese ledigli ch noch an der Aussenflaeche des Kolbenschuhes an, ohne noch Kraefte auf diesen auszuuebeng Waeherend des weiteren Teiles der Umdrehung ist der Raum zwischen Kolbenschuh und Kolbenhubfuehrung dann voellig frei und dadurch stoerungsfrei. Die uebrigen, nicht festgeklemmten Kolben arbeiten weiter0 Keine Teile des Aggregates werden zerstoert und es kann mit dem Rest der Kolben weiter arbeiten bis zu seinem Austausch, zum Beispiel nach der tandung des Flugapparates, Die Kolben eines erfindungsgernaess ausgeruesteten Radial Kolben Aggregates werden daher nicht durch Zugringe, sondern durch Fluiddruck oder Fliezhkraft aus dem Zylinder nach radial auswaerts gefuehrtO Da die Zugringe herkoemml icher Aggregate aber auch der Fuehrung der radialen und achsialen Lage der Kolbenschuhe dienten, ist es zweckdienlich, die Kolbenschuhe der Erfindung so zu gestalten, dass sie bei Forffall der Kolbenschuh - Zugr,iznge sich trotz Fortfalls der Zugringe nicht verlagern koennen. With the invention, the aim is to touch the piston or to avoid his piston shoe connected to it when jammed with other parts Indeed, the invention achieves this according to the invention The aim is that between the inner surfaces of the piston shoe in question and the rotor has a length that is at least as long as the piston stroke in the radial direction arranged free space and this free space in the axial direction through both ends the piston shoes nesting between them and partly the inner guide surface (en) of the piston stroke guide limited radially protruding walls, the invention arranged free space ensures that the connected with the clamped piston Piston shoe cannot touch any other part during the inward stroke. This can He does not bend or destroy any other parts. The piston stroke guide presses the piston over the piston shoe into its innermost position and there the piston remains sit clamped, with the piston shoe connected to it in this radial innermost position is held 0 The piston shoe reaches after 360 degrees of rotation again the inner Fuehrungsflaeche of the piston stroke drive arrangement, then abuts this is only attached to the outer surface of the piston shoe, without any additional force Space is to be exercised on this while the further part of the revolution is between the piston shoe and piston stroke guide then completely free and therefore free of malfunctions. The remaining pistons that are not clamped continue to work 0 No parts of the unit are destroyed and it can continue to work with the rest of the pistons up to its Exchange, for example after the flying machine has been repaired, the Pistons of a radial piston assembly equipped according to the invention are therefore not by pull rings, but by fluid pressure or centrifugal force from the cylinder guided radially outwards, but also because the pull rings come from conventional units used to guide the radial and axial position of the piston shoes, it is useful to to design the piston shoes of the invention so that they in case of failure of the piston shoe - Access can not move in spite of the removal of the pull rings.

Das wird erfindungsgemaess bei Kolbenschuhen fuer hohe Druecke und grosse Kolbenhuebe dadurch erreicht, dass die Kolbenschuhe mit Stirnflaechen versehen werden, der Rotor zwischen den Zylindern mit Radialstegen versehen ist, die Kolbenhubfuehrung mit einer Ringnut versehen ist, die Kolbenschuhe mit einer Kolbenschuh Schwenkwalze in einer nach oben offenen Quer= bohrung im Kolben schwenkbar gelagert und gehalten sind, die Kolben= schuhe mittlere Ausnehmungen von groesserer Breite als die Radialstege haben und die genannten Stirnflaechen der Kolbenschuhe mit einem Spielraum zwischen die Waende eingesetzt sind, der in achsialer Richtung kuerzer ist, als der Spi elraum zwischen den Sti rnflaechen der Kolbenschuh Schwenkzwalzen und den Waenden der Zylinder.This is according to the invention in piston shoes for high pressures and large piston strokes achieved by providing the piston shoes with end faces the rotor is provided with radial webs between the cylinders, the piston stroke guide is provided with an annular groove, the piston shoes with a piston shoe pivot roller pivotably mounted and held in a transverse bore in the piston that is open at the top are, the pistons = shoes mean recesses of greater width than the radial webs have and the said end faces of the piston shoes with a clearance between the walls are inserted, which is shorter in the axial direction than the play area between the end surfaces of the piston shoe pivot rollers and the walls of the cylinder.

Bei dieser erfindungsgemaessen Ausbildung wird ein maximaler Kolbenhub bei hoher Radialfestigkeit des Kolbenschuhes und damit hohen Druecken gesichert, wobei die Waende den Kolbenschuh so gegen Verlagerung sichern, dass die Kolbenschuhschwenkwalze trotz FehLens von Kolbenschuh - Zugringen, die Zylinderoende nicht berueheren kann, die Kolbenschuhteile die Rotorstege nicht berueheren koennen und der Kolbenschuh sich reibungsfrei und ohne Teile zu beruehren in dem genannten Raum und innerhalb des genannten Spielrauemes frei bewegen kann. In this embodiment according to the invention, a maximum piston stroke is achieved secured with high radial strength of the piston shoe and thus high pressures, whereby the walls secure the piston shoe against displacement in such a way that the piston shoe swivel roller despite the lack of piston shoe pull rings that cannot touch the cylinder end, the piston shoe parts and the piston shoe cannot touch the rotor webs friction-free and without touching parts in the named space and within of the above-mentioned clearance can move freely.

Bei der Betaetigung der Kolben und Kolbenschuhe sowohl, wie auch bei dem eventuellen Festklemmen eines Kolbens, kann der erfindungs= gemaess ausgebildete Radialkolben Apparat keine zerstoerenden Bewegungen oder Anstoesse von Kolbenschuhen oder Teilen des Aggregates ausfuehren und das erfindungsgemaesse Aggregat ist daher trotz eventuellen Festklemmes eines oder einzelner Kolben voll unfallsicher. Die Praxis hat bestaetigt, dass Festklemmen des Kolbens im erfindungsgemaess ausgeruestetem Radialkolben Aggregat zwar zum Festklemmen des Kolbens, aber nicht zur weiteren Zerstoerung des Aggregates und nicht zu Unfaellen durch das Aggregat fuehrt. When actuating the pistons and piston shoes both, as well as in the event of a piston becoming jammed, the according to the invention can be designed Radial piston apparatus no destructive movements or impacts from piston shoes or parts of the unit and the unit according to the invention is therefore Fully accident-proof despite possible jamming of one or individual pistons. the Practice has confirmed that clamping of the piston in the equipment according to the invention Radial piston unit for clamping the piston, but not for further Destruction of the unit and does not lead to accidents by the unit.

Das Aggregat kann mit den uebrigen Kolben bis zum Austausch des Aggregates mit um den einen Kolben verringerter Leistung weiter arbeiten. The unit can be used with the remaining pistons until the unit is replaced continue to work with the power reduced by one piston.

Zum Beispiel kann der Flugapparat bis zur Landung weiter fliegen und das Aggregat mit dem Kolbenklemmer nach der Landung ausgetauscht werden. Die bisherigen Unfaelle von Flugapparaten durch Ausfall von NPropellertragkraeften infolge Ausfall von hydrostatischen Aggregaten durch Kolbenklemmer sind daher durch die Erfindung vermieden. For example, the flying machine can continue to fly until it lands and the unit with the piston clamp can be replaced after landing. the previous accidents of flying machines due to the failure of propeller-carrying capacities as a result Failure of hydrostatic units due to piston jamming are therefore due to the Invention avoided.

Die den erfindungsgemaess angeordneten frei en Raum begrenzenden Waende koennen gleichzeitig zur achsialen Halterung der Kolbenhub = fuehrung dienen, indem sie diese teilweise an deren Stirnwaenden umgreifen. Falls die Kolbenhubfuehrung als umlaufender Ring ausgebildet ist , koennen dadurch Borde am Aussenring des den Ring umgebenden Lagers gespart werden, wodurch Fluid - Planschreibung in den Lagern der Kolbenhubantriebe der Aggregate eingespart wirde Die Erfindung ist anhand der Figuren noch naeher beschrieben. The delimiting the free space arranged according to the invention Walls can also serve to hold the piston stroke guide axially, by partially grasping them at their forehead walls. If the piston stroke guide is designed as a circumferential ring, can thereby borders on the outer ring of the Ring surrounding bearing can be saved, thereby fluid - face writing in the bearings the piston stroke drives of the units is saved. The invention is based on the Figures described in more detail.

Fi gur I ist ein Laengsscitmitt durch ein Ausfuehrungsbeispiel eines erfindungsgemaess ausgefuehrten Aggregates. Fi gur I is a Laengsscitmitt through an execution example of a according to the invention executed aggregate.

Figur 2 ist ein Querschnitt durch einen Teil der Figur I entlang der Schnittlinie II - II und somit ein Schnitt durch einen Kolben und einen Kolbenschuh des Aggregates. FIG. 2 is a cross-section through part of FIG the section line II - II and thus a section through a piston and a piston shoe of the unit.

Figur 3 Ist ein Schnitt durch Figur 2 entlang der Schnittlinie III - III - und damit ein Schnitt durch die aeussere Fuehrungsflaeche des Kolbenschuhes der Figur 2. Figure 3 is a section through Figure 2 along the section line III - III - and thus a section through the outer guide surface of the piston shoe of Figure 2.

Achsialkolbenaggregate mit Pleueln zum Antrieb des Kolbenhubes sind zum Beispiel aus der US PS 3 237 570 bekannt. Bei Kolbenklemmern koennen die Pleuel zerbrechen. Die Zentrifugalkraefte der Kolben beguenstigen bei hohen Drehzahlen das Heisslaufen und Festklemmen der Kolben0 Die genannte US Ps ist nur ein Beispiel vieler derartiger Achsialkolben Aggregate, deren Pleuel bei Kolbenklemmern zerbrechen koennen oder aus den Kolben losreissen koennen. Axial piston units with connecting rods to drive the piston stroke are for example known from US Pat. No. 3,237,570. In the case of piston clamps, the connecting rods break. The centrifugal forces of the pistons are beneficial at high speeds the overheating and clamping of the pistons0 The US Ps mentioned is only one example many such axial piston units, the connecting rods of which break when the piston jams can or can tear loose from the piston.

Beispiele von Radialkolben Aggregaten, deren Kolbenquerbolzen unter hohen -Radialkrae-ffn bei festklemmen Kolben zerbrechen und dadurch das Aggregat zerstoeren koennen, sind die aus dem Buche von Walter Ernst : " Oilhydraulic power and its industrial applications bekannten Hele Shaw Pumpen und die aus deutschen Hydraulikbuechern bekannten Thoma- Radialkolben Pumpen und Motoren, Radialkolbenaggregate, die beim Einwaertshub der Kolben nicht zerbrechen koennen, da sie keine Kolben-Querbolzen haben, sind beispielsweise die der DAS 1 413 748 und 1 453 437 . Bei diesen liegt der Kolbenschuh, der zwischen- dem Kolbenhubantrieb und dem Kolben ange= ordnet ist, direkt ohne zwischengeschalteten Querbolzen auf einem Bett im Kolben auf. Die Kolben - Kolbenschuh-Anordnung dieser Aggregate ist fuer den Kolben - Einwaertshub daher so stark, dass die Kol ben und Kolbenschuhe beim Einwaerts hub nicht zerbrechen koennen. Beim Auswaertshub jedoch liegen in diesen Aggregaten die Verhaeltnisse anders. Zum Auswaertshub sind einmal die Kolbenschuhe vom Kolben nur schwach umgriffen, sodass starke Kr'elfte die Kolbenschuhhalterungen der Kolben aufbiegen und dadurch die Kolben im Zylinder noch fester festklemmen koennen und ausserdem sind die Kolbenschuhe durch innerhalb der inneren Kolbenschuhflaechen 41 angeordnete Fuehrungsringe radial nach aussen gezogen. Tritt in derartigen Aggregaten ein Kollbenklemmer ein beim Einwaertshub, dann presst die starke Ausfuehrung des Kolbenschuhes und der Kolbenhubfuehrung den Kolben trotz Festklemmer weiter in den Zylinder hinein bis zu dessen innerer Totpunktlage. Examples of radial piston units whose piston cross pin is below high radial forces if the piston gets stuck and breaks the unit can destroy are those from Walter Ernst's book: "Oilhydraulic power and its industrial applications well-known Hele Shaw pumps and those from German Hydraulic books known Thoma radial piston pumps and motors, Radial piston units, which cannot break during the inward stroke of the piston, as they do not have piston cross pins are, for example, those of DAS 1 413 748 and 1 453 437. With these lies the piston shoe, which is arranged between the piston stroke drive and the piston is directly on a bed in the piston without an interposed cross bolt. the Piston - piston shoe arrangement of these units is for the piston - inward stroke therefore so strong that the pistons and piston shoes do not break on the inward stroke can. During the ejection stroke, however, the proportions lie in these units different. For the ejection stroke, the piston shoes are only slightly gripped by the piston, so that strong forces bend open the piston shoe holders of the pistons and thereby the pistons in the cylinder can be clamped even more tightly and the piston shoes are also radially by means of guide rings arranged inside the inner piston shoe surfaces 41 pulled outwards. If a collapse occurs in such units Inward stroke, then the strong execution of the piston shoe and the piston stroke guide press the piston continues into the cylinder to its interior despite the jamming Dead center position.

Dabei koennen tiefe Riefen in die Zylinderwand und / oder den Kolben gerissen werden. In dieser inneren Totpunktlage verharrt der Kolben.This can cause deep grooves in the cylinder wall and / or the piston be torn. The piston remains in this inner dead center position.

Tritt bei diesen Aggregaten ein Kolbenklemmer beim Auswaertshub ein, dann versuchen die Zugringe, die innerhalb der inneren Fuehrungsflaechen 41 der Kolbenschuhe 2 angeordnet sind, den Kolbenschuh radial nach aussen zu ziehen.If a piston jam occurs with these units during the ejection stroke, then try the pull rings that are within the inner Fuehrungsflaechen 41 of the Piston shoes 2 are arranged to pull the piston shoe radially outward.

Da der Kolben 1 jedoch festklemmt, gibt es nur zwei Moeglichkeiten: entweder der Kolbenschuh zwaengt die Kolbenschuhschwenkwalze aus deren Halterung im Kolben heraus, wobei der Kolbenschuhhalteteil des Kolbens auf= gebogen und in die Zylinderwand hereingezwaengt wird, was den Kolben noch fester festklemmt, oder die Zugringe werden radial nach innen verbogen oder zerbrochen.However, since the piston 1 is stuck, there are only two possibilities: either the piston shoe forces the piston shoe pivot roller out of its holder in the piston, with the piston shoe holding part of the piston bent open = and in the cylinder wall is forced in, which clamps the piston even more tightly, or the pull rings are bent or broken radially inwards.

Weiterer Umlauf des Aggregates fuehrt dann zum Zertruemmern des Kolbenschuhes und der Kolbenhub - Zugringe. Die Teile der Kolbenschuhe und Zugringe und ggf. die abbrechenden Halterungen der Kolbenschuhhalteteile der Kolben fallen in den Raum des Aggregates zwischen Rotor und Kolbenhubfuehrung und werden dort zertruemmert oder zertruemmern ihrerseits die benachbarten Teile. Bei hoher kinetischer Energie von zum Rotor gekuppelten Teilen zertruemmern sogar die Kolbenhubfuehrung und die Gehaeuseteile. Eventuelle Waelzlager ausserhalb der Kolbenhubfuehrung werden in Teilchen zertruemmert.Further circulation of the unit then leads to the shattering of the piston shoe and the piston stroke - pull rings. The parts of the piston shoes and pull rings and possibly the Breaking off brackets of the piston shoe holding parts of the pistons fall into the space of the unit between the rotor and piston stroke guide and are destroyed there or, for their part, destroy the neighboring parts. With high kinetic energy of parts coupled to the rotor even destroy the piston stroke guide and the Housing parts. Any roller bearings outside the piston stroke guide are in Particles shattered.

Die Zertruemmerung der Kolben, Kolbenschuhe, Hubringe und anderer benachbarter Teile wird durch die Erfindung vermieden, indem die bei den bekannten Aggregaten innerhalb der inneren Fuehrungen oder Flaechen 41 der Kolbenschuhe 2 angeordneten Zugringe vermieden werden und zwischen den inneren Flaechen 41 der betreffenden Kolbenschuhe und dem Rotor ein frei er Raum angeordnet wird, der in radialer Richtung mindestens so lang ausgedehnt ist, wie der Kolbenhub des Aggregates ist. The destruction of the pistons, piston shoes, lift rings and others adjacent parts is avoided by the invention by using the known Units within the inner guides or surfaces 41 of the piston shoes 2 arranged pull rings are avoided and between the inner surfaces 41 of the relevant piston shoes and the rotor a free space he is arranged, which in radial direction is at least as long as the piston stroke of the unit is.

Dadurch, dass der genannte Raum in radialer Richtung mindestens so lang ausgedehnt wird, wie der Kolbenhub ist, wird sichergestellt, dass die Kolbenschuhe bei ihrer Radialbewegung nirgends anstossen koennen.In that the space mentioned in the radial direction is at least so as long as the piston stroke is, it ensures that the piston shoes cannot collide with anything during their radial movement.

Da sie entsprechend der Anordnung des freien Raumes der Erfindung nirgends anstossen koennen, koennen sie auch nicht mehr zerbrechen oder zer-truemmern. Da der Raum radial innerhalb der inneren Flaechen der Kolbenschuhe frei sein muss, koennen sich in diesem Raum nach der Kennzeichnung der Erfindung auch keine Kolbenschuh - Zugringe oder Fuehrungsringe innerhalb der Kolbenschuhe befinden. Foiglich wird er= findungsgemaess auch das Ve rbiegen oder Zertruemmern der Kolbenhubzugringe vermieden, denn die Kolbenhubzugringe sind ja fortgelassen. Ausserdem wird erfindungsgemaess das Aufbiegen der Kolbenschuhhalterungstei le der Kolben beim Auswaertszug der Kolben vermieden, denn es gibt ja bei der erfindungsgemaessen Anordnung des freien Raumes radial innerhalb der Kolben= schuhinnenfiaechen kein mechanisches Herausziehen der Kolben also keinen Auswaertszug der Kolben mehr0 Im Ausfuehrungsbeispiel der Figur 1 ist der Rotor 9 mittels der Lager 19 im Gehaeuse 17,25 gelagert. Der Kolbenhubantrieb 33 hat die inneren Fuehrungsflaechen 8 und ist im Waelzlager 18 exzentrisch zur Rotorachse des Rotors 9 im Gehaeuse 17,25 gelagert. Im Rotor 9 befinden sich in bekannter Weise die Zylinder lo, in denen die Kolben 1 radial auswaerts und einwaerts laufen und dabei Fluid, wie Fluessigkeit oder Gas, in sich aufnehmen und aus sich abgeben0 Der Zulauf und Ablauf des Fluids zum und vom Zylinder 10 erfolgt durch die Steuerplattenkanaele der Steuerplatte 11 und durch den Steuerkoerper 12, indem eine der Steuermuendungen 13 oder 14 das Fluid den Zylindern 10 zuleitet und die andere der beiden Steuerrruendungen 13 oder 14 es aus den Zylindern lo ableitet. Durch die Anschluesse 15 und 16 wird das Aggregat mit entsprechenden Fluidleitungen verbunden. Der Rotor 9 ist in bekannter Weise auf einem Achsialdrucklager 20 in achsialer Richtung gelagert und durch den Steuerkoerper 12 auf dieses Lager 20 gedrueckt.Since they are according to the arrangement of free space of the invention Nowhere can they bump into, they can no longer break or shatter. Since the space must be free radially within the inner surfaces of the piston shoes, According to the characterization of the invention, there can also be no piston shoe in this space - Pull rings or guide rings are located inside the piston shoes. As a result he = according to the invention also bending or shattering the piston stroke pull rings avoided, because the piston pull rings are omitted. In addition, according to the invention the bending of the piston shoe holder parts of the piston when the pistons are pulled out avoided, because there is indeed in the inventive arrangement of the free space radially inside the piston = shoe inner fiaechen no mechanical pulling out of the Pistons no longer extracting the pistons0 In the exemplary embodiment of the figure 1, the rotor 9 is mounted in the housing 17.25 by means of the bearings 19. The piston stroke drive 33 has the inner guide surfaces 8 and is eccentric to the roller bearing 18 The rotor axis of the rotor 9 is mounted in the housing 17.25. In the rotor 9 there are in known way the cylinder lo, in which the piston 1 radially outward and inward run and thereby absorb fluid, such as liquid or gas, in and out of itself Deliver0 The inflow and outflow of the fluid to and from the cylinder 10 takes place through the control plate channels of the control plate 11 and through the control body 12 by one of the control ports 13 or 14, the fluid to the cylinders 10 and the other of the two Steuerrruendung 13 or 14 it derives from the cylinders lo. The unit is connected to the corresponding fluid lines through the connections 15 and 16 tied together. The rotor 9 is in a known manner on an axial thrust bearing 20 in stored in the axial direction and pressed onto this bearing 20 by the control body 12.

In Figur 2 ist sichtbar, wie der Kolbenschuh 2-mit der Schwenkwalze 4 in der radial nach oben (aussen) offenen Kolbenquerbohrung (5) schwenkbar gelagert ist0 Mit den Aussenflaechen 7 liegt der Kolhvenschuh an den inneren Fuehrungsfl aechen 8 der Kolbenhubfuehrung 33 an. Die Innenflaechen 41 der Kolbenschuhfuehrungsteile sind in Figuren l und 2 sichtbar gekennzeichnet. In Figure 2 it can be seen how the piston shoe 2 - with the pivoting roller 4 pivotably mounted in the piston transverse bore (5), which is open radially upwards (outwards) ist0 With the outer surfaces 7, the Kolhvenschuh rests on the inner guide surface Aechen 8 of the piston stroke guide 33. The inner surfaces 41 of the piston shoe guide parts are visibly marked in Figures 1 and 2.

In Figuren 2 und 3 ist die geometrische AusbilPdung der Kolbenschuh - Aussen= flaeche 7 sichtbar0 In ihr befinden sich die Druckmittel - Taschen 29, die durch die Kanaele 28 und 26 mit dem Fluiddruck im Zylinder 110 verbunden sind. Sie verhindern eine zu starke mechanische Anpressung der Kolbenschuh - Aussenflaeche 7 an die inneren Fuehrungsflaechen 8 der Kolbenhubfuehrung 33 Die Kolbenschuh -Aussenflaechen 7 sind ferner unterbrochen durch die Begrenzungs - Aus = nehmungen 6 , durch die die die Druckfluid - Taschen 29 umgebenden Teile der Aussenflaeche 7 abmessungsmaessig begrenzt werden. Das ist notwendig, damit sich keine zu weit ausgedehnten Abdichtspalte bilden, denn bei zu lang ausgedehnten Dichtspalten zwischen zwei benachbarten Flaechen ist nicht mehr sicher, ob Druckfluid zwischen ihnen vorhanden bleibt, oder zwischen ihnen weggequetscht wird. Ausserdem befinden sich erfindungsgemaess an den achsialen Enden der Kolbenschuhe 2 die Endflaechen oder Stirnflaechen 34 und an den achsialen Enden der Kolbenschuhschwenkwalze 4 befindet sich je eine Schwenkwalzen - Stirnflaeche 47. Die Kolbenschuh - Schwenkwalze 4 ist kuerzer, als der Durchmesser des Kolbens 1 und des Zylinders 10 Im Rotor 9 befinden sich mehrere Zylinder lo mit mehreren Kolben 1; fe einem in einem der Zylinder0 Jeder der Kolben 1 traegt einen mit ihm schwenkbar verbundenen Kolbenschuh 2. Der Rotor 9 hat zwischen den Zylindern 10 radial erweiterte Rotorstege 23, die in achsialer Richtung kuerzer sind, als die Ringnut 24 in der Kolbenhubfuehrung 33, sodass die Rotorstege 23 in die genannte Ringnut 24 der Kolbenhubfuehrung 33 eintreten koennen. Zwecks einer hohen Exzentrizitaet zwischen Rotorachse un d Kolbenhubfuehrungsachse, die einen grossen Kolbenhub und damit eine grosse Leistung bewirkt, treten die Rotor Radialstege 23 beim Rotorumiauf teilweise und zeitweise, wie in Figur 1 oben sichtbar, in die Ringnut 24 ein. Dabei treten die Rotorstege 23 durch die mittleren Ausnehmungen 30 zwischen den Kolbenschuhfuehrungsteilen an dem Kolbenschuh - Zentralsteg 3 und an der Kolbenschuh - Aussenflaeche 7 vorbei radial durch den Kolbenschuh hindurch. Durch diese Ausbildung der Kolbenschuhe wird der grosse Kolbenhub erst moeglichO Da das Aggregat der Erfindung keine radial innerhalb der Kolbenschuhe angeordneten Zugringe oder Fuehrungs= ringe hat, wuerden die Kolbenschuhe 2 in achsialer Richtung aus den Kolben 1 herausfallen, wenn der Kolbenschuh radial aus dem. Zylinder lo herausgetreten ist. Erfindungsgemaess wird das dadurch verhindert, dass diesseits und jenseits des erfindungsgemaess zwischen Rotor 9 und Kolbenhubfuehrung 33 angeordneten Raumes 44 diesen erfindungsgemaessen Raum 44 begrenzende Waende 21 und 22 angeordnet werden. Sie werden entweder am Rotor 9 oder am Kolbenhub -Fuehrungsteil 33 angeordnet oder befestigt.In Figures 2 and 3 is the geometric design of the piston shoe - Outside = area 7 visible 0 In it are the pressure medium pockets 29, which are connected to the fluid pressure in cylinder 110 through channels 28 and 26. They prevent excessive mechanical pressure on the piston shoe outer surface 7 to the inner guide surfaces 8 of the piston stroke guide 33 The piston shoe outer surfaces 7 are also interrupted by the limitation - Off = recordings 6, through the parts of the outer surface surrounding the pressure fluid pockets 29 7 can be limited in terms of dimensions. This is necessary so that no one gets too far Form extensive sealing gaps, because if the sealing gaps are too long between two adjacent areas it is no longer certain whether pressure fluid is present between them remains, or is squeezed between them. In addition, there are according to the invention at the axial ends of the piston shoes 2, the end surfaces or front surfaces 34 and at the axial ends of the piston shoe pivot roller 4 there is a pivot roller each - End face 47. The piston shoe pivot roller 4 is shorter than the diameter of the piston 1 and the cylinder 10 In the rotor 9 there are several cylinders lo with several pistons 1; fe one in one of the cylinders 0 each of the pistons 1 carries a piston shoe 2 pivotally connected to it. The rotor 9 has between the Cylinders 10 radially widened rotor webs 23, which are shorter in the axial direction are than the annular groove 24 in the piston stroke guide 33, so that the rotor webs 23 in the said annular groove 24 of the piston stroke guide 33 can occur. For the sake of one high eccentricity between the rotor axis and the piston stroke guide axis causes a large piston stroke and thus a large power, the rotor occurs radial webs 23 when rotating around the rotor partially and temporarily, as can be seen in FIG. 1 above, into the Annular groove 24 a. The rotor webs 23 pass through the central recesses 30 between the piston shoe guide parts on the piston shoe - central web 3 and past the piston shoe outer surface 7 radially through the piston shoe. The large piston stroke is only possible through this design of the piston shoes Since the unit of the invention is not arranged radially inside the piston shoes Has pull rings or guide rings, the piston shoes 2 would be in the axial direction Fall out of the piston 1 when the piston shoe radially out of the. Cylinder lo stepped out. According to the invention this is prevented by this and beyond that between rotor 9 and piston stroke guide 33 according to the invention Space 44 this inventive space 44 delimiting walls 21 and 22 are arranged will. They are arranged either on the rotor 9 or on the piston stroke guide part 33 or attached.

Erfindungsgemaess ist der Abstand zwischen den Waenden 21 und 22 so bemessen, dass sich zwischen den Endwaenden, Stirnwaenden, 34, der Kolben= schuhe 2 und den Waenden 21,22 kleine Spielraeume 45 ausbilden. According to the invention, the distance between the walls 21 and 22 is dimensioned so that between the end walls, front walls, 34, the piston = shoes 2 and the walls 21,22 form small clearances 45.

Diese betragen einige hundertstel oder Zehntel mm in achsialer Richtung.These are a few hundredths or tenths of a mm in the axial direction.

Die Kolbenschuh - Schwenkwalzen 4 werden in achsialer Richtung so kurz gehalten, dass sich zwischen ihren Stirnwaenden, Stirnflaechen, 47 und der betreffenden Zylinderwand 48 ebenfalls kleine Spielraeume, 46j ausbilden.The piston shoe pivot rollers 4 are in the axial direction like this kept briefly that between their forehead walls, forehead surfaces, 47 and the relevant cylinder wall 48 also form small clearances 46j.

Zwecks Verhinderung des Anstossens der Kolbenschuhschwenkwalze 4 an die Wand 48 des betreffenden Zylinders 10 wird erfindungsgemaess verlangt, dass in dem betreffenden, betriebssicher n Lusfuehrungsbeispiel der Spielraum 45 zwischen einer Stirnflaeche 34 des Kolbenschuhes und der benachbarten, den Raum 44 begrenzenden Wand 21 oder 22 in achsialer Richtung kuerzer, als der Spielraum 46 zwischen einer Stirn flaeche der Kolbenschuh - Schwenkwalze 4 und dem betreffenden, benachbarten Teil der Zylinderwand 48 ausgebildet ist0 Durch diese Bedingung wird verhindert, dass der Kolbenschuh 2 sich so weit achsial verlagern koennte, dass er aus dem Kolbensitz 5 herausfallen koennte, oder dass seine Schwenkwalze 4 an die Zylinderwand anstossen koennte0 Schliesslich sind die mittleren Ausnehmungen, Ausschnitte, 30, die beiderseits des Kolbenschuh - Zentral = steges 3 zwischen den Kolbenschuhfuehrungsarmen ausgebildet sind, in achsialer Richtung weiter ausgebildet, als die Achsi alausdehnung der Rotorstege 23 plus den Spielraeumen 45 an den Enden der Kolbenschuhe , sind. Dadurch wird verhindert, dass die Kolbenschuh - Teile an die Rotorstege 23 anstossen koennten. In tangenti aler Richtung sind die Kolbenschuhe 2 mit ihren Stirnflaechen ausreichend weit ausgedehnt, um eine gute Kolbenschuhfuehrung zu sichem.In order to prevent the piston shoe swivel roller 4 from hitting the wall 48 of the cylinder 10 in question is required according to the invention, that In the relevant, operationally reliable performance example, the margin 45 between an end face 34 of the piston shoe and the adjacent, the space 44 delimiting Wall 21 or 22 shorter in the axial direction than the clearance 46 between one Front surface of the piston shoe - pivot roller 4 and the relevant neighboring one Part of the cylinder wall 48 is formed 0 This condition prevents that the piston shoe 2 could shift axially so far that it comes out of the piston seat 5 could fall out, or that its pivot roller 4 would hit the cylinder wall Finally, the middle recesses, cutouts, 30, are on both sides of the piston shoe - central = web 3 formed between the piston shoe guide arms are further developed in the axial direction than the axial expansion of the rotor webs 23 plus the clearance 45 at the ends of the piston shoes are. This prevents that the piston shoe parts could abut the rotor webs 23. In tangenti In all direction, the piston shoes 2 with their end faces are sufficiently extended, to ensure a good piston shoe guide.

Der Kolbenschuh ist deshalb im Allgmeienen in seiner Tengentialausdehnung weiter ausgedehnt, als er radial hoch ist.The piston shoe is therefore generally in its tangential expansion expanded further than it is radially high.

Der erfindungsgemaess angeordnete Raum 44 ist von sichelfoemigem oder Neumondfoermigem Querschnitt, wobei die Lage, bei der die Kolbenhubfuehrungstlaechen 8 dem Rotor 9 am naechsten liegen1 den inneren Totpunkt der Kolben 1 und die Lage mit dem groessten Abstand der Fuehrungsflaechen 8 vom Rotor 9 die aeussere Totpunktlage der Kolben 1 bestimmen. In dieser Lage des aeusseren Totpunktes der Kolben l ist der genannte Raum in radialer Richtung als erfindungsgemaesser Raum 44 von der Radiallaenge von mindestens der des Kolbenhubes ausgebildet. In diesem erfindungsgemaessem freiem Raum 44 bewegen sich die Kolbenschuhe 2 ohne irgendwelche Teile treffen zu koennen, frei radial auswaerts und einwaerts,wenn das Aggregat arbeitet, Beim Motorbetrieb werden sie durch den Fluiddruck in Radial - Richtung nach aussen gedrueckt. Beim Pumpen -Betrieb werden sie durch Fliehkraft oder durch Fluid - Vordruck radial nach aussen bewegte Im Falle des Festklemmens eines Kolbens 1 bleibt dieser mit seinem ihm verbundenem Kolbenschuh in der inneren Totpunktlage haengen und der betreffende zugeordnete Kolbenschuh bewegt sich dann nicht mehr und stoesst nirgendwo an.The space 44 arranged according to the invention is sickle-shaped or Neumondfoermigem cross-section, with the position at which the Kolbenhubfuehrungstlaechen 8 closest to rotor 9 are the inner dead center of pistons 1 and the position with the greatest distance between the guide surfaces 8 and the rotor 9, the outer dead center position determine the piston 1. In this position of the outer dead center, the piston l is said space in the radial direction as space 44 according to the invention from the radial length formed by at least that of the piston stroke. In this free according to the invention Space 44 the piston shoes 2 move without being able to hit any parts, free radial outward and inward when the unit is working, when the engine is running they are pushed outwards in the radial direction by the fluid pressure. At the They are pump-operated by centrifugal force or by fluid pre-pressure radially outside moving In the event of a piston 1 jamming, this remains with his the piston shoe connected to it hang in the inner dead center position and the relevant The associated piston shoe then no longer moves and does not hit anywhere.

Die Zwischenraeume 45 verhindern ausserdem Reibung zwischen Stirnflaechen 34 and Waenden 21, 22. Die Waende 21,22 verhindern eine zu weite Bewegung der Kolbenschuhe 2 in achsialer Richtung. Und die Waende 21 r22 koennen die Achsialverlagerung der Kolbenhub - Fuehrung 33 verhindern, indem si e deren Stirnwaende teilweise radial beruehren oder teilweise umgreifen. Die Waende 21 und 22 koennen am Rotor 9 angeordnet sein und die Kolbenschuhe 2 und die Kolbenhubfuehrung 33 gegen Achsial - Verlagerung sichern , oder sie koennen an der Kolbenfuehrung 33 angeordnet sein und entsprechend ange= ordnete Rotorschulter-Stirnwaende, Stirnflaechen, am Rotor 9 teilweise umgreifen und dadurch die Kolbenhubfuehrung 33 und die Kolbenschuhe 2 gegen Achsial - Verlagerung am Rotor 9 sichern.The spaces 45 also prevent friction between end faces 34 and walls 21, 22. The walls 21, 22 prevent the piston shoes from moving too far 2 in the axial direction. And the walls 21 r22 can adjust the axial displacement of the Piston stroke - guide 33 prevent by si e their end walls partially radially touch or partially embrace. The walls 21 and 22 can be arranged on the rotor 9 his and the piston shoes 2 and the piston stroke guide 33 against axial displacement secure, or they can be arranged on the piston guide 33 his and correspondingly arranged rotor shoulder end walls, end faces, on The rotor 9 partially embraces and thereby the piston stroke guide 33 and the piston shoes 2 secure against axial displacement on rotor 9.

Der Kolbenschuh - Zentralsteg 3 verbindet die Kolbenschuh - Schwenkwalze 4 mit den beiderends dermittleren Ausschnitte 3O angeordneten Kolbenschuh = Fuehrungsteilen, die in periphereialer Richtung ueber den Zentralteil 3 hinaus erstreckt sind. Anstelle einer Kolbenschuhschwenkwalze kann der Kolbenschuh 2 auch ein kuegelteilfoermiges Lagerteil haben und mit diesem im Kolben 1 gelagert oder befestigt sein0 Infolge der erfindungsgemaessen Anordnung des freien Raumes radial innerhalb des Kolbenschuhes ist dessen freie radiale Beweglichkeit gesichert und jegliches Aneinanderstossen von Teilen verhindert. Die erfindungsgemaess angeordneten Waende verhindern Verlagerungen und Zusaemmenstoesse von Teilen.The piston shoe central web 3 connects the piston shoe pivot roller 4 with the piston shoe arranged at both ends of the middle cutouts 3O = guide parts, which extend beyond the central part 3 in the peripheral direction. Instead of a piston shoe swivel roller, the piston shoe 2 can also have a cone-shaped part Have bearing part and be stored or fastened with this in piston 10 As a result the inventive arrangement of the free space radially inside the piston shoe its free radial mobility is secured and any collision prevented from parts. The walls arranged according to the invention prevent displacement and parts colliding.

Die erfi ndungsgemaess angeordneten Sp/ielraeume verringern die Reibung oder verhindern diese Die Aggregate mit den Merkmalen der Erfindung sind daher fuer hohe Druecke und hohe Drehzahlen betriebssicher. Mit ihnen ausgruestete Flugapparte koennen selbst bei einzelnen festklemmenden Kolben weiter fliegen, beziehungsweise behelfsmaessig bis zur Landung weiter fliegen. Absturz solcher Fl ugapparate durch Kolbenfresser in Propeller - Treibaggregaten ist praktisch ausgeschlossen worden. Und gleichzeitig ist ein Aggregat von besonders grossem Kolbenhub und damit besonders grosser Leistung durch die Erfindung geschaffen worden, denn der Fortfall der Kolbenhub - Zugringe spart radialen Raum, ermoeg= licht dadurch einen groesseren Kolbenhub und verringert gleichzeitig die Gesamtreibung des Aggregates, wodurch dessen Leistung und Wirkungsgrad weiter erhoeht wird0The spaces arranged according to the invention reduce the friction or prevent this The units with the features of the invention are therefore for high pressures and high speeds. Flying apparatus equipped with them can fly further even with individual stuck pistons, respectively Continue to fly provisionally until landing. Crash of such aircraft Piston seizure in propeller drive units has been practically ruled out. And at the same time, an assembly with a particularly large piston stroke and therefore special great achievement has been created by the invention, because the elimination of the piston stroke - Pull rings saves radial space, thereby enabling a larger piston stroke and at the same time reduces the overall friction of the unit, thereby increasing its performance and efficiency is further increased0

Claims

Claims 1.) Radial piston unit through which fluid flows , such as pump, motor, gearbox, compressor, with in cylinders of a rotor outward approximately radially through piston shoes guided on a piston stroke guide and inwardly moving pistons connected to said piston shoes thereby characterized1 that between the inner surfaces (41,27) of the piston shoe in question (2) and the rotor (9) have at least the same length in the radial direction as the piston stroke extensive, free space (44,) arranged and this free space (44) in axial Direction at both ends through the piston shoes (2) nesting between them and partially the inner guide surface (s) (8) of the piston tube (33) protruding radially Wall (21,22) is limited.

2o) unit according to claim I and characterized f that the Piston shoes (2) are provided with end faces (front faces) (34) 1 the rotor (9) is provided between the cylinders with radial webs (23); the piston lift guide (33) is provided with an annular groove (24), the piston shoes (2) with a piston = shoe swivel roller (4) in an upwardly open transverse bore (5) in the piston (1) are pivotably mounted and held, the piston = shoes middle recesses (30) of greater width than the radial webs (23) and the aforementioned strin areas (End surfaces) (34) of the piston shoes (2) with a clearance (45) between the walls (21,22) are inserted, which is shorter in the axial direction than the clearance (46) between the end faces (47) of the piston shoe pivot rollers and the walls (48) the cylinder (10).

3.) Unit according to claim l and characterized in that the Walls (21, 22) held on shoulders (56) formed on the rotor (9) or on the rotor (9) are attached.

4.) Unit according to claim 1 and characterized in that the Walls (21, 22) attached to the piston stroke guide (33) and corresponding end faces (e.g. 56) of the rotor (9) are arranged partially encompassing or axially holding.

L e r s e i t e