DE2520997A1

DE2520997A1 - Conveyor and sorter for small goods - uses pneumatic slide, sorting rail, and vibrator

Info

Publication number: DE2520997A1
Application number: DE19752520997
Authority: DE
Inventors: Peter Schindler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-05-12
Filing date: 1975-05-12
Publication date: 1976-11-25

Abstract

The conveyor and sorter is esp. for small goods, e.g. bolts, screws and pins. The screws are moved from a funnel-shaped container (1) via a pneumatic cylinder (5), and are pre-sorted on a pivoted conveyor slope (2) by a slide (6), and moved upwards. The screws are then moved via an inclined section of the slide to a sorting rail, which is separated from the rest of the appliance e by rubber buffers. The sorting rail is moved by a vibrator, sorts the goods acc. to shape, and feeds them to a processing machine. Conveyor-and sorting speed of the appliance are adjusted separately, and independently of each other. The exhaust air of the cylinder actuating the slide is utilized to drive the vibrator.

Description

Förder- und Sortiergerät, vorzugsweise für Kleinteile Die Erfindung betrifft ein Förder- und Sortiergerät, vorzugsweise für Massenteile wie Bolzen, Schrauben, Stifte und ähnliches.Conveyor and sorting device, preferably for small parts The invention relates to a conveyor and sorting device, preferably for bulk parts such as bolts, Screws, pins and the like.

In zunehmenden Maße erwächst in der Industrie das Bedürfnis, auch die Montage zu automatisieren. Dazu ist es erforderlich, Maschinenelemente der verschiedensten Art (Bolsen, Schrauben, Muttern, Stifte u.v.a.mO) gezielt, geordnet und nach Form und Größe sortiert den Montagemaschinen (Drucks1crtaubern, Nietmaschinen usw0) zuzuführen0 Man hat uoaO bisher zu diesem Zweck sogenannte Kettenförderer (Schrägförderer) eingesetzt0 Diese Kettenförderer sind z.BO aus dem Prospekt AEG VIB 1009/0475 bekann; Nachteilig ist bei diesen Kettenförderern, daß sie relativ viel Raum beanspruchen. Weiterhin ist der Sortiergrad der Kettenförderer sehr gering, da sie nur geometrisch eindeutige (einfache) Formen sortieren können. Kompliziertere Formen müssen in weiteren zuw sätzlichen Sortiergeräten ausgerichtet und nach Form und Lage sortiert werden. Dabei ist es meist erforderlich, falsch liegende Teile wieder in den Vorratsbehälter zurückzuführen0 Es ist somit verständlich, daß derartige Förder- und Sortiervorrichtungen nicht billig sein können und einen hohen Investitionsaufwand bedingen, Es sind weiterhin sogenannte Schwingförderer bekannt, bei denen sich die zu fördernden und zu sortierenden Teile in einem topfartigen Behälter befinden, der mitsamt dem Förder- und Sortiergut in Schwingungen versetzt wird0 Bedingt durch diese Vibrationen werden die Teile über an der Topfinnenand angebrachte Wendeln nach oben zur Topföffnungsseite transportierte Dabei findet durch die Wendeln und an ihr angebrachte Sortierelemente eine Sortierung statt; Diese Schwingförderer besitzen aber noch teilweise schwerwiegende Nachteile. Neben dem begrenzten Aufnahmevolumen des Topfes muß z.B. immer das ganze Sortiergut in Vibration versetzt werden, was einen hohen Kraft- und Energieaufwand zur Polge hat. Damit verbunden ist ein hoher Lärmpegel, der auch durch aufwendige Lärmz schutzvorrichtungen (Lärmschutzhauben u.ä.) nicht sehr verringert werden kann, da Öffnungen und starre Verbindungen für die Ablaufschiene vorgesehen werden müssen0 Besonders störend wirkt dieser Lärm, wenn zum Zweck des Nachftillens die Schutzhauben abgenommen werden müssen und sich der Lärm ungehindert ii Raum verbreiten kann.Increasingly, the need is growing in the industry, too automate assembly. For this it is necessary to use machine elements of the most varied Type (bolts, screws, nuts, pins, etc.) targeted, ordered and according to shape and sorted by size to be fed to the assembly machines (printing machines, riveting machines, etc.) So far, so-called chain conveyors (inclined conveyors) have been used for this purpose These chain conveyors are known e.g. from the brochure AEG VIB 1009/0475; Disadvantageous is with these chain conveyors that they take up a relatively large amount of space. Farther the degree of sorting of the chain conveyors is very low, as they are only geometrically unique Sort (simple) shapes. More complicated forms have to be given in further assignments Additional sorting devices can be aligned and sorted according to shape and position. Included it is usually necessary to return incorrectly positioned parts to the storage container0 It is thus understandable that such conveying and sorting devices are not can be cheap and require a high investment, they are still so-called vibratory conveyor known, in which the to be conveyed and to be sorted Parts are in a pot-like container, which together with the conveyor and items to be sorted are caused to vibrate0 Due to these vibrations the parts upwards to the side of the pot opening via coils attached to the inner edge of the pot transported through the helix and sorting elements attached to it a sorting takes place; However, these vibratory conveyors still have some serious ones Disadvantage. In addition to the limited capacity of the pot, the whole must, for example, always Sorted goods are set in vibration, which requires a lot of force and energy to Polge has. This is associated with a high level of noise, which is also due to expensive Noise protection devices (noise protection hoods, etc.) cannot be reduced very much, as openings and rigid connections must be provided for the drain rail 0 This noise is particularly annoying when the protective hoods are used for replenishing must be removed and the noise can spread unhindered ii the room.

Weiterhin nachteilig ist, daß sich das Schwingungsverhalten mit ab- bzw. zunehmender Masse des Schwinggutes ändert, Die optimale Förderleistung ist nur bei einer ganz bestimmten, sich im Fördertopf befindlichen Masse an Fördergut zu erzielen, es sei denn, man würde die Frequenz der Schwingungen der ab- bzw. zunehmenden (Auffüllen) Masse des Pördergutes angleichen (Erregung der Schwingmagnete), was aber aufwendige Steuervorrichtungen erfordern würde, Auch ist es schwierig, Ausschußteile oder sonstige Fremdkörper aus dem Topf zu entfernen, da die Wendeln einfaches Entleeren des Topfes erschweren0 Gleiche Schwierigkeiten treten auf, wenn auf ein anderes Sortiergut umgestellt werden mußO Zudem beansprucht die dauernde Vibration des ganzen Gerätes die es umgebenden Bauteile, was die Lebens dauer zaBo der Lagerungen erheblich verkürzt, Auch wird empfindliches Sortiergut durch die dauernde Vibration und durch gegenseitiges Scheuern aneinanw der abgenützt bzwO zerkratzt0 Bei gröberen Teilen kann eine Beschädigung der Wendeln und des Topf es erfolgen, Weiterhin ist die Länge der Teile wegen der Erfimmung der Topfinnenwand begrenzt, Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Förder-und Sortiergerät aufzuzeigen, das die schon lange bekannten vorgenannten Nachteile nicht aufweist, also insbesondere einen hohen Sortiergrad besitzt, die zu fördernden und sortierenden Teile schonend behandelt, einen geringen Lärmpegel aufweist und sowohl einen geringen Kraft- und Energiebedarf als auch einen niedriges Investitionsaufwand erf erdert0 Weiterhin soll ein leichtes Umstellen auf andere Förderteile sowie ein Entfernen von Ausschußteilen oder Schmutzpartikel möglich sein, Erfindungsgemäi wird dies dadurch gelöst, daß die zu fördernden und zu sortierenden Teile aus einem trichterförmigen Behälter mittels eines z.B. pneumatischen Schiebers auf einer schwenkbaren gelagerten sohiefenen Ebene durch den Schieber vorsortiert und nach oben gefördert werden und dann über eine am Schieber angebrachte schiefene Ebene zu einer von der sonstigen Vorrichtung durch Gummipuffer abgekeppelten, von einem Vibrator erregten, schwingenden Sortierschiene geleitet werden, die die Teile nach ihrer Form sortiert und der Montagemaschine zuführte In besonders vorteilhafter Weise wird dabei als Schwingungserreger der Sortierschiene ein Vibrator nach Patentanmeldung P .000..0 verwendet, da dabei die Abluft des pneumatischen Schiebers zur Schwingungserzeugung verwendet werden kann, was zu einem niedrigen Energieverbrauch der gesamten Anlage beiträgt, Die Erfindung soll an Hand nachfolgender Zeichnungen näher erläutert werden.Another disadvantage is that the vibration behavior varies with or the increasing mass of the vibrating material changes, the optimum conveying capacity is only with a very specific mass of material to be conveyed in the conveyor bowl to achieve, unless one would decrease or increase the frequency of the vibrations (Filling up) Adjust the mass of the conveyed material (excitation of the oscillating magnets), what but would require elaborate control devices, also it is difficult to reject parts or other foreign bodies to be removed from the pot, as the coils are easy to empty complicate the pot0 The same difficulties occur when on another Sorted goods must be rearranged In addition, the permanent Vibration of the whole device, the surrounding components, which zaBo the service life the storage is considerably shortened, sensitive items to be sorted are also reduced by the constant vibration and mutual rubbing against the worn or worn scratched0 With coarser parts, the coils and the pot can be damaged Furthermore, the length of the parts is due to the detection of the inner wall of the pot It is therefore the object of the invention to provide a conveying and sorting device which does not have the aforementioned disadvantages, which have been known for a long time, in particular has a high degree of sorting, which is gentle on the parts to be conveyed and sorted treated, has a low noise level and has both a low power and Energy requirements as well as a low investment cost are still required is intended to be an easy changeover to other conveying parts and the removal of scrap parts or dirt particles may be possible, according to the invention this is achieved in that the parts to be conveyed and sorted from a funnel-shaped container by means of a pneumatic slide, for example, on a swivel-mounted base Level can be presorted by the slider and conveyed upwards and then over an inclined plane attached to the slide to one of the other device vibrating sorting rail disconnected by rubber buffers, excited by a vibrator which sorts the parts according to their shape and the assembly machine fed In a particularly advantageous manner, it is used as a vibration exciter the sorting bar uses a vibrator according to patent application P .000..0, as this the exhaust air of the pneumatic slide can be used to generate vibrations can, which contributes to a low energy consumption of the entire system, The The invention will be explained in more detail with reference to the following drawings.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Förder- und Sortieranlage im Prinzip in der Vorderansicht. Fig. 1 shows a conveyor and sorting system according to the invention in principle in the front view.

Fig. 2 stellt eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Figo 1 dar. FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG.

Die zu fördernden und zu sortierenden Teile (schraffiert dargestellt) werden entweder direkt in den Trichter 1, (teilweise aufgeschnitten gezeichnet geschüttet oder über eine Zulaufrinnefin den Trichter gebracht. Dieser Trichter umgibt die Förderschräge 2, die durch einen Drehpunkt 3 schwenkbar angeordnet,und auch die vibrierende Sortierschiene 70 An den Seiten der Förderschräge sind Leisten 4, 4' angebracht. Ein beispielsweise druckluftbetätigter Zylinder 5 bewegt einen speziell gestalteten Schieber 6 entlang der Fördersohräge nach oben und zieht ihn wieder zurück Der Schieber tritt in den Trichter und schiebt so das Pörder- und Sortiergut nach oben. Ein Herausfallen der Teile wird dadurch verhindert, daß der Schieber in eingefahrener Stellung mit dem Trichterboden abschließt0 Dabei verhindern die an den Seiten der Förderschräge angebrachten Leisten 4, 4', daß die Teile seitlich herausfallen können. Durch eine spezielle, dem Fördergut angepaßte Gestaltung des Schiebers findet beim Hochschieben schon eine Vorsortierung des Förder- und Sortiergutes statt.The parts to be conveyed and sorted (shown hatched) are either poured directly into the funnel 1 (partially cut open) or brought the funnel through a feed channel. This funnel surrounds the Conveying slope 2, which is pivotably arranged by a pivot point 3, and also the vibrating sorting bar 70 On the sides of the conveyor slope there are bars 4, 4 ' appropriate. A cylinder 5 actuated by compressed air, for example, moves one specifically designed slide 6 along the conveyor ear saw up and pulls it again back The pusher steps into the funnel and pushes the material to be conveyed and sorted up. A falling out of the parts is prevented by the fact that the slide in the retracted position is flush with the hopper bottom on the sides of the conveyor slope attached strips 4, 4 'that the parts laterally can fall out. By a special, adapted to the conveyed goods The design of the pusher already includes a pre-sorting of the conveying material when it is pushed up. and goods to be sorted instead.

Teile, die sich nicht in der richtigen Lage befinden, fallen dabei wieder in den Trichter zurück. Die Leiste 4' endet in Höhe der Sortierschiene 7, so daß die vorsortierten Teile z.B. über eine am Schieber angebrachte Schräge auf die Sortierschiene 7 gleiten.Parts that are not in the correct position will fall back into the funnel. The bar 4 'ends at the level of the sorting rail 7, so that the pre-sorted parts can be opened e.g. via a bevel on the slide the sorting rail 7 slide.

Diese Sortierschiene ist z.BO auf Gummipuffern 8 gelagert und wird von einem Vibrator 9 in Schwingungen versetzt. Auf ihr werden die Teile nach der Porm sortier bzw. ausgerichtet. wobei die nicht Passenden rauf der Sortiergeraden - - - - - -Teile abgewSesen werden und wieder ln den Trichter zurückfallen, von wo sie erneut nach oben gefördert werden0 Die richtig liegenden Teile werden z0B. über eine schiefene Ebene den Montagemaschinen zugeführt, Dadurch, daß die Teile durch den Schieber gefördert und vorsortiert werden und nur die sich auf der Sortierschiene befindlichen Teile zur Forsortierung in Schwingung versetzt werden müssen (geringe Schwingmasse), zeichnet sich diese Vorrichtung durch außerordentliche Geräuscharmut aus. Weiterhin ist der Energiebedarf der Anlage sehr gering, da nicht das gesamte Fördergut in Schwingung versetzt werden muß, sondern nur die sich auf der Sortierschiene befindlichen Teile0 Noch geringer wird der Energiebedarf der Anlage, wenn ein Vibrator gemäß Patentanmeldung P 0OO.ç.O verwendet wird, der es gestattet, die Abluft des den Schieber betätigenden Zylinders zur Erzeugung der Schwingungen zu verwendens Durch die Trennung durch der Gummipuffer des Geräts vom Vibrator und Sortierschiene können sich zudem die Schwingungen nicht auf die gesamte Anlage übertragen und halten deshalb die Lärmentwicklung niedrig, Auch umgebende Teile werden in ihrer Lebensdauer nicht nachteilig beeinflußt0 Ein Abnützen bzwo Verkratzen des Fördergutes ist ebenfalls nicht zu befürchten, da diese Teile im Trichter keinen Schwingungen ausgesetzt sind0 Um etwaige, sich im Trichter befindliche Schmutz-bzw. Ausschußteile zu entfernen, wird, wie in Pigo 2 durch die strichpunktierten Linien dargestellt, die gesamte Anlage um den Drehpunkt 3 geschwenkt und der Trichter entleert, was ohne Schwierigkeiten möglich ist. Ebenso wird verfahren, wenn auf ein anderes Sortiergut umgestellt werden soll. Hierbei ist es vor allem vorteilhaft, daß die Sortierschiene gut zugänglich ist und so leicht mit einer, dem anderen Sortiergut angepaßten Sortierschiene, ausgewechselt werden kann.This sorting rail is e.g. mounted on rubber buffers 8 and is set in vibration by a vibrator 9. On it the parts according to the Porm sort or aligned. the mismatches going up the sorting line - - - - - -Parts are removed and fall back into the funnel, from where they are again conveyed upwards0 The correctly positioned parts are z0B. fed to the assembly machines via an inclined plane, as a result of the fact that the parts are conveyed and presorted through the slide and only those on the sorting rail parts located must be made to vibrate for sorting (low Oscillating mass), this device is characterized by its extremely low noise level the end. Furthermore, the energy requirement of the system is very low, since not all of it Material to be conveyed must be made to vibrate, but only on the sorting rail located parts0 The energy requirement of the system is even lower if a vibrator according to patent application P 0OO.ç.O is used, which allows the exhaust air of the to use the slide actuating cylinder to generate the vibrations Due to the separation by the rubber buffer of the device from the vibrator and the sorting rail In addition, the vibrations cannot be transmitted to and maintained throughout the entire system therefore the noise generation is low, also surrounding parts are in their service life not disadvantageous Influences 0 wear and tear or scratching of the conveyed material is also not to be feared, as these parts do not vibrate in the funnel are exposed to any dirt or dirt in the funnel. Reject parts to remove, as shown in Pigo 2 by the dash-dotted lines, the entire system swiveled around the pivot point 3 and the funnel emptied what is possible without difficulty. The same procedure is followed if there is another item to be sorted should be converted. It is particularly advantageous here that the sorting rail is easily accessible and so easily with a sorting rail adapted to the other items to be sorted, can be exchanged.

Die Anlage gestattet es zudem, Fördergeschwindigkeit und Sortiergeschwindigkeit (Vibration) getrennt einzustellen und so eine exakte Fördermenge zu gewährleisten und die Sortiergeschwindigkeit der Kompliziertheit der zu sortierenden Teile anzupassen.The system also allows the conveying speed and sorting speed (Vibration) to be set separately to ensure an exact delivery rate and adapt the sorting speed to the complexity of the parts to be sorted.

Claims

Protection claims

1. Conveyor and sorting device, preferably for small parts, such as bolts, screws, pins and similar parts, characterized. that the parts to be conveyed and sorted from a funnel-shaped container (1) by means of a zOBO pneumatic cylinder (5) are pre-sorted on a pivoting conveyor slope (2) by the slide (6) (sorting of positions) and guided upwards and then via an inclined plane attached to the slide to one that is decoupled from the other device by, for example, rubber buffers (8), vibrating sorting rail (7) excited by a vibrator (9) with sorting straight lines, which sorts the parts according to their shape and e.g. feeds them to an assembly machine, conveying and sorting device according to claim 1, characterized. that the conveying speed and the sorting speed (degree of sorting) of the system are set separately and independently of one another. 0 3o conveying and sorting device according to claim 1, characterized in that. that the exhaust air of the cylinder (5) actuating the slide (6) is used to drive the vibrator (9) which sets the sorting rail (7) in vibration. that on the sides of the conveyor slope (bars (4, 4 ') are attached, of which the bar (4') facing the sorting bar (7) ends at the level of the sorting bar, empty side