DE2518240C2 - Hydraulic hammer mechanism for one tool - Google Patents
Hydraulic hammer mechanism for one toolInfo
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- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/06—Means for driving the impulse member
- B25D9/12—Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
Description
einer Zuflußöffnung (350, 336) und einer Abflußöffnung (362, 338), welche in axialem Abstand in der Gehäusebohrung (308) vorgesehen sind, und ausan inflow opening (350, 336) and an outflow opening (362, 338), which are provided at an axial distance in the housing bore (308), and from
einem axial beweglichen Ventilelement (340) besteht das vom Schlagkolben (310) in der Gehäusebohrung (308) geführt mit einem durch zwei Anschlagflächen an Ringbunden (342,344) des Kolbens bestimmten Axialspiel gegenüber dem Kolben so begrenzt bewegbar ist,an axially movable valve element (340) which is guided by the percussion piston (310) in the housing bore (308) with an axial play with respect to the piston determined by two stop surfaces on annular collars (342,344) of the piston so that it can be moved to a limited extent,
daß die Abflußöffnung (j62, 33fe/ zeitlich kürzer geöffnet ist als die Zuffußöffnung (350, 338) während des Arbeitsspiels des Kolbens.that the drain opening (j62, 33fe / opened for a shorter time is than the supply port (350, 338) during the working cycle of the piston.
2. Schlagwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelemeni (340) ein zur Gehäusebohrung (308) koaxiales, hülscnförmigcs Element ist. das den Schlagkolben (310) umfaßt und frei in der Bohrung (308) über die Zufluß- und die Abflußöffnung (336 bzw. 338) gleitbar angeordnet ist.2. Impact mechanism according to claim 1, characterized in that the valve element (340) is a tubular element coaxial with the housing bore (308). which comprises the percussion piston (310) and is arranged to be freely slidable in the bore (308) via the inflow and outflow openings (336 and 338, respectively).
3. Schlagwerk nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Zufluß- und die Abflußöffnung (336 bzw. 338) von getrennten Umfangsnuten in der hinteren Kammer (330) gebildet sind, die durch das hülsenförmige Element (340) geöffnet und geschlossen werden.3. Impact mechanism according to claim 2, characterized in that the inflow and outflow openings (336 and 338) are formed by separate circumferential grooves in the rear chamber (330) which are opened and closed by the sleeve-shaped element (340).
4. Schlagwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Energiespeicher (354) des unter Druck stehenden Strömungsmittels an die Zuflußöffnung (336) in der hinteren Kammer (330) und an die Zuflußöffnung (348) der vorderen Kammer (332) anschließbar ist.4. Impact mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that a first energy store (354) of the pressurized fluid to the inflow opening (336) in the rear chamber (330) and to the inflow opening (348) of the front chamber ( 332) can be connected.
5. Schlagwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der hinteren Kammer (330) bei offener Abflußöffnung (338) ein zweiter Energiespeicher (366) zugeordnet ist.5. Impact mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rear chamber (330) is assigned a second energy store (366) when the drain opening (338) is open.
6. Schlagwerk nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet daß es sich bei dem Energiespeicher um einen Zweikammermembranspeicher handelt.6. Impact mechanism according to claim 4 or 5, characterized in that it is the energy store is a two-chamber diaphragm accumulator.
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Schlagwerk für ein Werkzeug mit einem eine Bohrung aufweisenden Gehäuse, mit einem in der Bohrung hin- und herbewegbaren Schlagkolben mil gegenüberliegenden, unterschiedlich eroßen Stirnflächen, mit zwei diesen Stirnflächen im Gehäuse zugeordneten Kammern, deren Volumen sich beim Bewegen des Kolbens entgegengesetzt ändert, und mit einem Ventilmechanismus, wobei der Schlagkolben durch in die Kammern geleitete Hydraulikflüssigkeit bewegbar ist und seine Hin- und Herbewegung durch die von dem Ventilmechanismus beeinflußte Flüssigkeitszufuhr steuerbar istThe invention relates to a hydraulic hammer mechanism for a tool having a bore Housing, with a reciprocating piston in the bore mil opposite, different erupted end faces, with two of these end faces in the housing assigned chambers, the volume of which is opposite when the piston is moved changes, and with a valve mechanism, wherein the percussion piston is guided by hydraulic fluid in the chambers is movable and its reciprocating movement influenced by that of the valve mechanism Fluid supply is controllable
Bei einem bekannten derartigen Schlagwerk Ux ein Werkzeug (US-PS 33 22 210) ist ein Schieberventil in Form eines zylindrischen Rohrschiebers vorgesehen, der nicht in der den Schlagkolben aufnehmenden Bohrung angeordnet ist über den jedoch mit den Kammern kommunizierende Hoch- und Niederdrucköffnungen bei der Bewegung des Schlagkolbens geöffnet und geschlossen werden. Das Ventilelement ist somit außerhalb der Kammern angeordnet und steht mit dem Schlagkolben nicht in Berührung, d. h. es kommt im Verlauf seiner Bewegungsbahn nicht mit Zufluß- und Abflußöffnungen am Umfang einer Kammer in Wechsclwirkung. Das Ventilelement reagiert auf eine Verminderung des die Kolbenfläche am äußersten Ende des Rückhubes beaufschlagenden Druckes, wobei für einen Anschluß des Niederdruckkanals in einer mittigen Stellung in der Kammer gesorgt wird und damit die Bedingungen für einen Vorwärtshub des Schlagkolbens bestimmt werden. Das Ventilelement des Schlagwerkzeugs bewegt sich somit nur am Ende der Hälfte des Bewegungsablaufes des Schlagkolbens, um einen Wechsel hinsichtlich des offenen bzw. geschlossenen Zuslandes der Öffnungen der Kammern zu bewirken.In a known such hammer mechanism Ux a tool (US-PS 33 22 210) a slide valve in the form of a cylindrical pipe slide is provided which is not arranged in the bore receiving the percussion piston via the high and low pressure openings communicating with the chambers during movement of the percussion piston can be opened and closed. The valve element is thus arranged outside the chambers and is not in contact with the percussion piston, ie it does not interact with inflow and outflow openings on the circumference of a chamber in the course of its movement path. The valve element reacts to a reduction in the pressure acting on the piston area at the extreme end of the return stroke, a connection of the low-pressure channel being provided in a central position in the chamber and thus the conditions for a forward stroke of the percussion piston being determined. The valve element of the percussion tool thus only moves at the end of half of the movement sequence of the percussion piston in order to bring about a change with regard to the open or closed state of the openings of the chambers.
Bekannt ist weiterhin ein durch ein Strömungsmittel selbsttätig hin- und herbewegbarer Stellantrieb (US-PS 27 49 886), bei dem das Vcntilelemcnt nicht vollkommen in der eine Zufluß- und eine Abflußöffnung aufwciscn-Also known is an actuator that can be moved back and forth automatically by a fluid (US-PS 27 49 886), in which the valve element is not completely in the one inflow and one outflow opening.
j5 den Kammer enthalten ist. Das Veniilclcmenl steht nicht in unmittelbarem Kontakt mit dem Schlagkolben, sondern wird vielmehr von einer Feder gesteuert, deren Spannkraft zwangsläufig für die Übertragung einer Beaufschlagung von Vcntilplatien gegen einen AnsaS/. dcrart sorgt, daß ein kugelförmiges Element aus einer ringförmigen Nut gestoßen wird, worauf sich das Ventilelement nur ganz am Ende des Vorhubs des Schlagkolbens vorwärts bewegt. Die Abflußöffnung des Stellantriebs ist während 50% des Bewegungsablaufes des Schlagkolbens geöffnet.j5 the chamber is included. The Veniilclcmenl stands not in direct contact with the percussion piston, but rather is controlled by a spring whose Clamping force inevitably for the transfer of an impact of anti-leaks against an ansaS /. dcrart ensures that a spherical element is pushed out of an annular groove, whereupon the valve element only moves forward at the very end of the stroke of the percussion piston. The actuator drain hole is open during 50% of the movement of the percussion piston.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Schlagwerk gemäß der eingangs erwähnten Art so zu gestalten, daß bei gegenüber dem Stand der Technik kompakterem Aufbau für einen gesteigerten Wirkungsgrad des Schlagwerks durch eine Verringerung der Strömungsmittelschwankungen gesorgt wird.The invention is based on the object of providing a hydraulic hammer mechanism according to the one mentioned at the beginning Kind to design so that with a more compact structure compared to the prior art for an increased Efficiency of the striking mechanism is ensured by reducing the fluid fluctuations.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ventilmechanismus in der hinteren Kammer angeordnet ist, wobei er aus einer Zuflußöffnung und einer Abflußöffnung, welche in axialem Abstand in der Gehäusebohrung vorgesehen sind, und aus einem axial beweglichen Ventilelcmcnt besieht, das vom Schlagkolben in der Gehäusebohrung geführt mit einem durch zwei Anschlagflächen an Ringbunden des Kolbens be-According to the invention, this object is achieved in that the valve mechanism is in the rear chamber is arranged, wherein it consists of an inflow opening and an outflow opening, which at an axial distance in the Housing bore are provided, and seen from an axially movable Ventilelcmcnt that from the percussion piston guided in the housing bore with a bearing through two stop surfaces on annular collars of the piston
tin stimmten Axialspiel gegenüber dem Kolben so begrenzt bewegbar ist. daß die Abflußöffnung zeitlich kürzer geöffnet ist als die Zuflußöffnung während des Arbeitsspiels des Kolbens.tin correct axial play compared to the piston so limited is movable. that the outflow opening is open for a shorter time than the inflow opening during the work cycle of the piston.
Vorteilhafterweise ist das Ventilelement ein zur Gc-The valve element is advantageously a Gc-
b5 häusebohrung koaxiales, hülsenförmiges Element, das den Schlagkolben umfaßt und frei in der Bohrung über die Zufluß- und die Abflußöffnung gleitbar angeordnet ist.b5 housing bore coaxial, sleeve-shaped element which surrounds the percussion piston and is free in the bore the inflow and outflow openings are slidably arranged.
Die Zufluß- und Abflußöffnungen können von getrennten Umfangsnuten in der hinteren Kammer gebildet sein, die durch das hülsenförmige Element geöffnet und geschlossen werden. Ein erster Energiespeicher des unter Druck stehenden Strömungsmittels ist an die Zuflußöffnung in der hinteren Kammer und an die Zuflußöffnung der vorderen Kammer anschließbar. Der hinteren Kammer ist bei offener Abschlußöffnung ein zwciicr l-ucrgicspcichvr zugeordnet. Bei den Energiespeiehern kann es sich um Zweikammermembranspeicher handeln.The inflow and outflow openings can be formed by separate circumferential grooves in the rear chamber be, which are opened and closed by the sleeve-shaped element. A first energy store of the pressurized fluid is to the inlet port in the rear chamber and to the inlet port the front chamber can be connected. The posterior chamber is an intermediate when the closure opening is open assigned to l-ucrgicspcichvr. With the energy stores it can be a two-chamber diaphragm accumulator.
Während der Bewegung des Schlagkolbens über eine Strecke, die dem Kolbenhub minus Axialspiel des das Vcntilclcmeni bildenden hülsenförmigen Elements auf dem Schlagkolben zwischen den beiden gegenüberliegcnden Ringflächen der beiden Ringbunde des Schlagkolbens entspricht, wobei der Kolbenhub durch den hinteren Anschlag des Schlagkolbens, Bund an der Einsatzhülse, und durch den vorderen Anschlag des Schlagkolbens, Ringfläche des mittleren Abschnitts des Schlagkoibens an der vorderen Stirnwand der vorderen Kammer, bestimmt wird, werden die Zuflußöffnung geöffnet und die Abflußöffnung geschlossen und umgekehrtDuring the movement of the percussion piston over a distance which is the piston stroke minus the axial play of the das Vcntilclcmeni forming sleeve-shaped element on the percussion piston between the two opposite Annular surfaces of the two annular collars of the percussion piston corresponds, with the piston stroke through the rear Stop of the percussion piston, collar on the insert sleeve, and through the front stop of the percussion piston, Annular surface of the middle section of the hammer head on the front end wall of the front chamber, is determined, the inlet opening is opened and the outlet opening is closed and vice versa
Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Schlagwerkzeugs ist geprägt von dem funktioneilen Zusammenhang The way in which the striking tool according to the invention works is characterized by the functional relationship
1) der Länge des als Ventilelement dienenden hülsenförmigen Elements,1) the length of the sleeve-shaped element serving as the valve element,
2) der Abstände der Bundflächen des Schlagkolbens jo und der Ringöffnungen der Bohrung,2) the distances between the collar surfaces of the percussion piston jo and the ring openings of the bore,
3) den Zufuhr- und Abfuhrmengen bei verschiedenem Druck in dem hydraulischen Strömungsmittel und3) the supply and discharge rates at different pressures in the hydraulic fluid and
4) der Zeit eines Arbeitsspiels des Schlagkolbens.4) the time of one working cycle of the percussion piston.
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Das erfindungsgemäße hydraulische Schlagwerk eignet sich besonders zur Verwendung beim Gesteinsbohren. Setzen von Pfählen, bei Abbruch- und Gesteinsaufbrucharbeiten, im Bauwesen, in Bergwerken und dergleichen sowie für kleinformatige Gesteinsbohrer mit hohem Wirkungsgrad zum Einsatz im Bauwesen und im Bergbau. Weiterhin ist das erfindungsgemäße hydraulische Schlagwerk nützlich in Zusammenwirkung mit Vorrichtungen, bei denen starke Schlagkräfte bei hoher Wiederholungsfrequenz mit hohem Wirkungsgrad erzeugt werden sollen, und es lassen sich mit ihm eine verbesserte Leistungsfähigkeit bei jeder Einsatzart erreichen, bei der es auf Schlagenergie bei hohen Leislungswerten ankommt.The hydraulic hammer mechanism according to the invention is particularly suitable for use in rock drilling. Setting of piles, for demolition and rock breaking work, in construction, in mines and the like as well as for small-format rock drills with high efficiency for use in construction and in Mining. Furthermore, the hydraulic hammer mechanism according to the invention is useful in conjunction with Devices that generate strong impact forces at high repetition frequency with high efficiency should be, and it can be achieved with it an improved performance in every type of application, in which it is impact energy at high performance values arrives.
Da beim erfindungsgemäßen Schlagwerk für ein öffncn der Zuflußöffnung über eine Zeitspanne gesorgt wird, die langer als die Öffnungszeit der Abflußöffnung während jedes Bewegungsablaufs des Schlagkolben ist, wird ein weitaus effektiverer Betrieb des hydraulischen Schlagwerks als beim Stand der Technik möglich.Since the striking mechanism according to the invention for an opening the inflow opening is taken care of for a period longer than the opening time of the outflow opening is during each movement of the percussion piston, a far more effective operation of the hydraulic hammer mechanism than with the prior art is possible.
Das erfindungsgemäße hydraulische Schlagwerk wird nun anhand der Zeichnungen erläutert. In diesen sindThe hydraulic hammer mechanism according to the invention will now be explained with reference to the drawings. In these are
F i g. 1 eine Teildraufsicht des erfindungsgsrnäßen hydraulischen Schlagwerks für ein Werkzeug,F i g. 1 is a partial plan view of the hydraulic system according to the invention Striking mechanism for a tool,
F i g. 2 Kurven, die die Bewegungs- und Strömungseigenschaften des in F i g. 1 dargestellten hydraulischen Schlagwerks für ein Werkzeug zeigen.F i g. 2 curves showing the movement and flow properties of the in FIG. 1 show hydraulic hammer mechanism for a tool.
Fig. 1 zeigt ein Schlagwerk mit einem eine Bohrung 308 aufweisenden Gehäuse 300, wobei die Bohrung 308 von einer Hülse 302 irr. Gehäuse 300 sowie von den Zusammenbau erleichternden Einsatzhülsen 304 und 306 begrenzt wird. In der Bohrung 308 ist ein Schlagkolben 310 durch eine Hydraulikflüssigkeit in Achsrichtung hin- und herbewegbar. Ein Werkzeugschaft 312, für den eine bekannte Drehmechanik vorgesehen sein kann, ist in eine Einstecköffnung an der vorderen Seite des Schlagwerks einführbar und weist eine Schlagfläche 314 auf, die mit dem vorderen Ende 316 des Schlagkoibens 310 in Eingriff kommt.1 shows an impact mechanism with a housing 300 having a bore 308, the bore 308 from a sleeve 302 irr. Housing 300 as well as insert sleeves 304 and 306 is limited. A percussion piston is located in the bore 308 310 can be moved back and forth in the axial direction by a hydraulic fluid. A tool shank 312 for a known rotating mechanism can be provided is in an insertion opening on the front side of the Impact mechanism can be introduced and has a striking surface 314, which is connected to the front end 316 of the striking head 310 comes into engagement.
Der Schlagkolben 310 übt wie ein Hammer beim Auftreffen auf den Wcrk/.eugschafl 312 Schlagkräfte aus. Der Werkzeugschaft 312 kann mi! einem Bohrslahl und einem Bohrer verbunden sein, um Löcher in eine Formation — beispielsweise bei Bau-, Bergbau- oder Steinbrucharbeiten — einzubringen.The percussion piston 310 exercises like a hammer upon impact on the Wcrk / .eugschafl 312 impact forces. The tool shank 312 can mi! a Bohrslahl and a drill bit to make holes in a formation - for example during construction, mining or quarrying work - to be brought in.
Der Schlagkolben 310 weist einen mittleren Abschnitt 320 auf, dessen Durchmesser größer ist als der eines oberen Abschnitts 324 des Schlagkolben 310.The percussion piston 310 has a central section 320, the diameter of which is larger than that of one upper section 324 of percussion piston 310.
Ein unterer Abschnitt 322 des Schlagkolbens 310 hat einen größeren Druchmesser als der obere Abschnitt 324 des Schlagkoibens 310, so daß gegenüberliegende Stirnflächen 326 und 328 des mittleren Abschnitts 320 einer hinteren Kammer 330 und einer - .,rderer, Kammer 332 einen größeren Flächeninhalt bzw. einen kleineren Flächeninhalt darbieten. Die vordere Stirnwand der hinteren Kammer 330 und die hintere Stirnwand der vorderen Kammer 332 werden jeweils von der Stirnfläche 326 b7w. 328 des mittleren Abschnitts 320 des Schlagkolbens 310 gebildet. Auch wenn die Flächen 326 und 328 stufenmäßig gestaltet dargestellt sind, lassen sich auch anders gestaltete Grenzflächen ausführen. Die hintere Kammer320 stellt eine Vorhubkam;ncr mit großer Stirnfläche für den Schlagkolben dar und enthält einen Ventilmechanismus 334, der aus einer Zuflußöffnung 336, einer Abflußöffnung 338, die in axialem Abstand in der Gehäusebohrung 308 vorgesehen sind, und aus einem axial bewegiichen Ventilelement 340 besteht, das ein zur Gehäusebohrung 308 koaxiales, hülsenförrniges Element ist, das den Schlagkolben 310 umfaßt und in der Bohrung 308 über die Zufluß- und die Abflußöffnung frei gleitbar angeordnet ist. Das Ventileleinent 340 ist vom Schlagkolben 310 in der Gehäusebohrung 308 geführt mit einem durch zwei Anschlagflächen an Ringbundei. 342 und 344 des Schlagkolbens 310 bestimmten Axialspiel gegenüber dem Schlagkolben 310 so begrenzt bewegbar, daß die Abflußöffnung 338 seitlich kürzer geöffnet ist als die Zuflußöffnung 338 während des Arbeitsspiels des Schlagkolbens 310. Der Kolbenhub ist somit durch den hinteren Anschlag des Schlag: koibens 310 — Ringbund 342 an Einsatzhülse 304 — und durch den vorderen Anschlag des Schlagkolbens 310 — Ringfläche 328 des Abschnitts 320 an vorderer Stirnwanddervorderen Kammer332 — bestimmt.A lower section 322 of the percussion piston 310 has a larger diameter than the upper section 324 of the impact head 310, so that opposite end faces 326 and 328 of the central section 320 a rear chamber 330 and a -., rderer, chamber 332 present a larger area or a smaller area. The front end wall the rear chamber 330 and the rear end wall of the front chamber 332 are each separated from the end face 326 b7w. 328 of the middle section 320 of the Impact piston 310 is formed. Even if the surfaces 326 and 328 are shown designed in a stepped manner, leave them also perform differently designed interfaces. The rear chamber 320 represents a Vorhubkam; ncr with large Face for the percussion piston and contains a valve mechanism 334, which consists of an inflow opening 336, a drain opening 338, which are provided at an axial distance in the housing bore 308, and consists of an axially movable valve element 340, which is a sleeve-shaped element which is coaxial with the housing bore 308 and which comprises the percussion piston 310 and is freely slidable in bore 308 via the inflow and outflow openings. The valve element 340 is guided by the percussion piston 310 in the housing bore 308 with one through two stop surfaces on the ring collar. 342 and 344 of the percussion piston 310 so limited certain axial play relative to the percussion piston 310 movable that the outflow opening 338 is laterally opened shorter than the inflow opening 338 during of the working cycle of the percussion piston 310. The piston stroke is thus determined by the rear stop of the percussion: koibens 310 - collar 342 on insert sleeve 304 - and through the front stop of percussion piston 310 - Annular surface 328 of section 320 on the front end wall of the front Chamber 332 - determined.
Die Zufluß- und die Abflußöffnung 336 und 338 sind von getrennten Umfangsnuten in der Innenwand der Bohr-ing 3OS in der hinteren Kammer 330 gebildet. Die gegenüberliegenden Kanten des Ventilelements 340 bilden Verschlußkanten, iJie ein Verschließen bzw. öffnen entlang des gesamten Umfangs gestatten. Das Ventilelement 340 weist !ausgerichtete Kanäle 346 auf.The inflow and outflow openings 336 and 338 are defined by separate circumferential grooves in the inner wall of the Bohr- ing 3OS formed in the posterior chamber 330. the opposite edges of the valve element 340 form closure edges, iJie a closure or opening allow along the entire circumference. The valve element 340 has aligned channels 346.
Die vordere Kammer 332 stellt eine Rückhubkammer mit kleiner Stirnfläche unter Dauerdruck dar und steht mit der Zuflußöffnung 336 in der hinleren Kammer 330 über eine Zuflußöffnung 348 der vorderen Kammer jnd einer weiteren seitlichen Zuflußöffnung 350 mit einer Umfangsgalerie 352 in Strömungsverbindung, die sich zwischen ihnen erstreck·. Die Umfangsgaierie 352 steht über eine große seitliche öffnung 356 und eine Vielzahl Kanäle 358 in der zur öffnung 356 benachbarten Wand eines ersten Energiespeichers 354 eines unter Druck stehenden Strömungsmittels mit diesem ersten Energie-The front chamber 332 constitutes a return stroke chamber with a small end face under constant pressure and stands with the inflow opening 336 in the rear chamber 330 Via an inflow opening 348 of the front chamber and a further lateral inflow opening 350 with a Perimeter gallery 352 in fluid communication extending between them. The circumferential gaierie 352 is up and running Via a large lateral opening 356 and a large number of channels 358 in the wall adjacent to the opening 356 a first energy store 354 of a pressurized fluid with this first energy
speicher 354 in Strömungsverbindung.memory 354 in flow connection.
Eine weitere Umfamgsgalerie 366 umfaßt das obere Ende der hinteren Kummer 330, steht über eine seitliche Abflußöffnung 362 in Strömungsverbindung mil der Abflußöffnung 338 der hinteren Kammer 330 und ist über eine große öffnung 364 an einen zweiten Energiespeicher 366 des unter Druck stehenden Strömungsmittels angeschlossen, und zwar über eine Vielzahl Kanäle 368 in der zur öffnung 364 benachbarten Wand des zweiten Energiespeichers 366. Der Abfluß des unter Druck stehenden hydraulischen Strömungsmittels zur Umfangsgalerie 360 erfolgt über einen Abfluß 370. Ein entsprechender Kanal 371, der in eine seitliche öffnung 356 mündet, sorgt für den Zufluß des unter Druck stehenden Strömungsmittel zur Umfangsgalerie 352. Die Druckschwankungen des fließenden Strömungsmittels werden über die beiden Energiespeicher, bei denen esAnother perimeter gallery 366 encompasses the upper one End of the rear grief 330, stands over a side Drain port 362 in fluid communication with drain port 338 of rear chamber 330 and is Via a large opening 364 to a second energy store 366 of the pressurized fluid connected via a plurality of channels 368 in the wall of the adjacent opening 364 second energy storage 366. The discharge of the pressurized hydraulic fluid to the Circumferential gallery 360 takes place via a drain 370. A corresponding channel 371 which leads into a lateral opening 356 opens, provides for the influx of the pressurized fluid to the circumferential gallery 352. The Pressure fluctuations of the flowing fluid are over the two energy stores in which it
pneumatischen Druckposters ausgeglichen.pneumatic print poster balanced.
U-förmige Becher und O-förmigc Ringe werden an den Gleit- b/w. stationären Flächen zur Abdichtung der Hohlräume und Strömungsmiltelkanäle im Gehäuse verwendet. Zum Reinigen des hydraulischen Schlagwerks kann Druckluft durch den Schlagkolben 3!0 und den Wcrkzcugschafl 312 mittels eines Rohres 372 geschickt werden, das durch in diesen Elementen vorgesehene Bohrungen verläuft.U-shaped cups and O-shaped rings are attached to the sliding b / w. stationary surfaces for sealing the Cavities and flow media channels used in the housing. For cleaning the hydraulic hammer mechanism Compressed air can be sent through the percussion piston 3! 0 and the Wcrkzcugschafl 312 by means of a pipe 372 which runs through holes provided in these elements.
Das hydraulische Strömungsmittel wird von einer geeigneten Pumpe unter Druck gesetzt, die einen Zufluß- und einen Abflußanschluß aufweist, die über Schläuche zu einem geschlossenen Kreislauf an das Werkzeug angeschlossen sind. Wenn eine offene Strömungsmittelzufuhr gewählt wird, kann das abfließende Strömungsmittel anstatt zum Abflußanschluß der Pumpe in einen Sumpf geführt werden.The hydraulic fluid is pressurized by a suitable pump that has an inflow and has a drain connection which is connected to the tool via hoses to form a closed circuit are. If an open fluid supply is chosen, the outflowing fluid can instead of to the drain connection of the pump into one Swamp are led.
Die Arbeitsweise des in F i g. 1 gezeigten Schlagwerks wird nun unter Bezug auf Fig. 2 erläutert. Die gestrichelten Linien stellen die mittlere Bewegungsgeschwindigkeit dar. Fi ι». 1 zeigt die Lage des Schlagkolben.1» 310 und des Vcntilelements 340 unmittelbar beim Auftreffen auf den Werkzeugschaft 312, d. h., wenn der Schlagkolben 3t0dic Schlagslcllung erreicht. Die Länge des das axial bewegliche Ventilelemeni 340 bildenden hülsenförmigen Elements und die Abstände der Abfluß- und Zuflußöffnungen 338 bzw. 336 sowie der beiden gegenüberliegenden Ringflächcn der Ringbunde 342 und 344 des Schlagkolbens 310 sind derart, daß die Abflußöffnung 338 sofort öffnet unddieZuflußöffnung336 schließt, wenn das Ventilelement 340 aus der in Fig. I gezeigten Lage sicf. etwas abwärts bewegt. Sodann wird während eines ersten Teils der Hin- und Herbewegung, d. h. von To bis T\ (vgl. F i g. 2 (a)), das unter Druck stehende Strömungsmittel in die vordere Kammer 332 eingeführt Die hintere Kammer 330 ist jedoch über den Ventilmechanismus zum Abfluß offen. Das Verhältnis der Flächeninhalte der Stirnflächen 326 zu 328 liegt vorzugsweise in der Größenordnung von 2:1. Das unter Druck stehende und auf die Fläche 328 wirkende Strömungsmittel treibt den Schlagkolben 310 aufwärts und aus der Schlagstellung heraus. ωThe operation of the in F i g. 1 will now be explained with reference to FIG. The dashed lines represent the mean speed of movement. Fi ι ». 1 shows the position of the percussion piston. 1 »310 and of the valve element 340 immediately upon impact on the tool shank 312, that is, when the percussion piston reaches 3t0dic percussion closure. The length of the sleeve-shaped element forming the axially movable valve element 340 and the distances between the outflow and inflow openings 338 and 336 and the two opposite annular surfaces of the annular collars 342 and 344 of the percussion piston 310 are such that the outflow opening 338 opens immediately and the inflow opening 336 closes when that Valve element 340 from the position shown in FIG. moved a little downwards. Then, during a first portion of the reciprocating motion, ie from To to T \ (see FIG. 2 (a)), the pressurized fluid is introduced into the front chamber 332. The rear chamber 330 is, however, above the Valve mechanism open to drain. The ratio of the areas of the end faces 326 to 328 is preferably on the order of 2: 1. The pressurized fluid acting on surface 328 propels percussion piston 310 up and out of the percussion position. ω
Wenn der vordere Ringbund 344 des Schlagkolbens 310 das Veniilelement 340 in die in Fig. 1 gezeigten I jge hebt, erfolgt die Umschaltung in der hinteren, die Vorhubkammer bildenden Kammern 330. Über die Umfangsgalerie 352 werden dann die vordere und die hintere Kammer 332 bzw. 330 von dem unter Druck stehenden Strömungsmittel beaufschlagt. Die resultierende Kraft, die auf dem Schlagkolben 310 lastet, hat sich nun umgekehrt und ist auf den Werkzeugschaft 312 /ti gerichtet. Die Abflußöffnung 338 ist geschlossen. Die anfängliche Bewegungsgröße des Schlagkolben 310 trägt ihn aufwärts zum Grenzpunki seiner Bewegung, X,,(vg\. Fig. 2(a)). Die resultierende Strömung erfolgt in den ersten Energiespeicher 354 hinein. Beim maximalen Hub des Schlagkolbens zur Zeit T2 ist seine kinetische Energie sowohl in dem ersten Energiespeicher 354 als auch in dem unter Druck stehenden Strömungsmittel in den zugeordneten Hohlräumen, Galerien und Kanälen gespeichert. Der Schlagkolben 310 wird dann während des Zeitraums T^ bis TP über die gesamte Verschiebungsstrecke Xp abwärts in die Schlagstellung getrieben. Der Ventilmechanismus wird dann betätigt und die Abflußöffnung 338 geöffnet und die Zuflußöffnung 336 geschlossen, was zur Wiederholung des Zyklus' führt. Die in dem Energiespeicher gespeicherte Energie vcr- \iit\rtr\tx\\ ei/-» K us H \\re*t\tk Hoc 7ιΐιΐ γίι nvtc T-. H ic T in /111»When the front annular collar 344 of the percussion piston 310 lifts the valve element 340 into the position shown in FIG. 330 acted upon by the pressurized fluid. The resultant force that loads on the percussion piston 310 has now reversed and is directed to the tool shank 312 / ti. The drain port 338 is closed. The initial amount of movement of the percussion piston 310 carries it up to the limit point of its movement, X ,, (see FIG. 2 (a)). The resulting flow takes place into the first energy store 354. At the maximum stroke of the percussion piston at time T2 , its kinetic energy is stored both in the first energy store 354 and in the pressurized fluid in the associated cavities, galleries and channels. The percussion piston 310 is then driven downwards into the percussion position over the entire displacement distance Xp during the period T ^ to T P. The valve mechanism is then actuated and the drain port 338 is opened and the inlet port 336 is closed, causing the cycle to repeat. The energy stored in the energy store vcr- \ iit \ rtr \ tx \\ ei / - »K us H \\ re * t \ tk Hoc 7ιΐιΐ γίι nvtc T-. H ic T in / 111 »
Schlagkraft, die auf den Werkzeugschafl 312 und über diesen auf den Bohrstahl und den Bohrer wirkt, um die Gesteinsbohr- und andere Arbeilcn aus/uführen.Striking force applied to tool head 312 and above this acts on the drill steel and the drill to the Carry out rock drilling and other work.
Die Eigenschaften des massiven Schlagkolbens und des federartigen Strömungsmittels in den Kammern, Galerien und Kanälen und dem Energiespeicher lassen sich als Kipposzilkitor darstellen, der Schlagkräfte entwickelt, die besonders für zeitabhängige Belastungen geeignet ?:.r.d, wie sie z. B. beim Gesteinsbohren auftreten. The properties of the massive percussion piston and the spring-like fluid in the chambers, galleries and channels and the energy store can be represented as a tilting oscilloscope that develops impact forces that are particularly suitable for time-dependent loads? : .rd, as it is z. B. occur when drilling rock.
Die Schlagenergie Eb, mit der der Werkzeugschaft 312 am Ende jeder Hin- und Herbewegung des Schlagkolbens beaufschlagt wird, ist der potentiellen Energie proportional, die der Schlagkolben am maximalen Punkt seines Hubs zur Zeit t= Ti besitzt. Diese Energie läßt sich wie folgt ausdrucken:The impact energy Eb with which the tool shank 312 is acted upon at the end of each reciprocating movement of the impact piston is proportional to the potential energy that the impact piston possesses at the maximum point of its stroke at time t = Ti. This energy can be expressed as follows:
= ki (PsAfX0)= ki (PsAfX 0 )
wobei k\ eine Konstante, Pv der Zuflußdruck und X1, diejenige Strecke ist. die der Schlagkolben zum maximalen Punkt seiner Hubbewegung zurücklegt.where k \ is a constant, Pv is the inflow pressure and X 1 is the distance. which the percussion piston travels to the maximum point of its stroke movement.
Ist der Flächeninhalt der wirksamen Fläche 326 gleich doppelt so groß wie der der wirksamen Fläche 328, so legt der Schlagkolben 310 /um Spitzenpunkt seines Hubs etwa das Doppelte der Strecke Xn zurück, die er währenddes Intervalls To bis T\ durchläuft.If the area of the effective area 326 is twice as large as that of the effective area 328, then the percussion piston 310 covers about twice the distance Xn that it traverses during the interval To to T \ to the peak point of its stroke.
X„=2XnX "= 2Xn
Die Schwingungsfrequenz /Ό läßt sich ableiten aus den Beziehungen für die kinetische und die potentielle Energie zuThe oscillation frequency / Ό can be derived from the Relationships for the kinetic and the potential energy too
fo-tilv-^fo-tilv- ^
mit Jtj = const und Mp = Masse des Schlagkolbens.with Jtj = const and M p = mass of the percussion piston.
Wie aus F i g. 2 (b) hervorgeht, ist die Strömung in die hintere Kammer 330 hinein im ersten Teil des Zyklus' von 7ό bis Tj gesperrt Während des zweiten Teils des Zyklus', d. h. von T\ bis Ti, strömt das Strömungsmittel aus der hinteren Kammer 330 hinaus, wobei die Strömungsmittel, die Federn und der erste Energiespeicher 354 die kinetische Energie des Schlagkolbens 310 speichern. Die Verdrängung der Strömungsflüssigkeit in die vordere Kammer 332 hinein nimmt von Ta bis Ti zu und nimmt dann während des Restes des Zyklus', d. h. von Ti bis Tn, aus der vorderen Kammer heraus wieder ab. DasAs shown in FIG. 2 (b), flow into the rear chamber 330 is blocked in the first part of the cycle from 70 to Tj. During the second part of the cycle, ie from T \ to Ti, the fluid flows out of the rear chamber 330 , wherein the fluid, the springs and the first energy store 354 store the kinetic energy of the percussion piston 310. The displacement of the flow liquid into the front chamber 332 increases from Ta to Ti and then decreases again during the remainder of the cycle, ie from Ti to T n , out of the front chamber. That
ι υ 4ΐυι υ 4ΐυ
7 8 .·7 8.
aus der vorderen Kammer 332 fließende Strömungsmit- 1Ifrom the front chamber 332 flowing Strömungsmit- 1 I
tel kommuniziert mit der Umfangsgalerie 352 und be- ·!|tel communicates with the perimeter gallery 352 and loading · ! |
wirkt bei Kombination mit der Strömung zur hinteren ,'■■ acts in combination with the flow to the rear , '■■
Kammer 330 eine Reduzierung der erforderlichen dyna- 6]Chamber 330 a reduction in the required dynamic 6]
mischen Neltosirömung aus dem Energiespeicher her- 5 ijmix Neltose flow from the energy storage 5 ij
aus. Die dynamische Ncttoströmung aus dem ersten ^the end. The dynamic nctto flow from the first ^
Knergiesp'.Mchei· 354 heraus ist durch die Kurve (c) in ^!Knergiesp'.Mchei · 354 out is through the curve (c) in ^!
F i g. 2 dargestellt. Wie ersichtlich, sind die Gcsamtströ- s»)F i g. 2 shown. As can be seen, the total flows are »)
mungsschwankungen gegenüber denen, die der hinte- jjjfluctuations in mood compared to those of the hind- yyy
rcn Kammer 330 zugeordnet sind, erheblich geringer. 10 Ejrcn chamber 330 are assigned, considerably lower. 10 Ej
Die .Strömungsschwankungen zum zweiten Energie- r·The flow fluctuations to the second energy r
speicher 366 — gesehen vom Abflußkanal 370 aus — $
treten nur während des ersten Teils des Zyklus' von To
bis T1 auf, wie aus F i g. 2 (d) hervorgeht, da danach diememory 366 - seen from drain 370 - $ occur only during the first part of the cycle of To
to T 1 , as shown in FIG. 2 (d), since after that the
Abflußöffnung geschlossen ist. Die Schwankungen sind 15
somit in dem Abflußzweig des Schlagwerks gemäß
Fig. 1 allgemein erheblich reduziert.Drain opening is closed. The fluctuations are 15
thus in accordance with the drain branch of the striking mechanism
Fig. 1 generally reduced considerably.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen "3For this purpose 2 sheets of drawings "3
20 .:20th:
jo Ijo I
4040
4545
5050
5555
6060
6565
Claims (1)
mit einem eine Bohrung aufweisenden Gehäuse,
mit einem in der Bohrung hin- und herbewegbaren Schlagkolben mit gegenüberliegenden, unterschiedlich großen Stirnflächen,1. Hydraulic hammer mechanism for one tool
with a housing having a bore,
with a percussion piston that can be moved back and forth in the bore with opposing, differently sized end faces,
und mit einem Ventilmechanismus,
wobei der Schlagkolben durch in die Kammern geleitete Hydraulikflüssigkeit bewegbar ist und seine Hin- und Herbewegung durch die von dem Ventilmechanismus beeinflußte Flüssigkeitszufuhr steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Ventilmechanismus (334) in der hinteren Kammer (33Slangeordnet ist, wobei er auswith two chambers assigned to these end faces in the housing, the volume of which changes in opposite directions when the piston is moved,
and with a valve mechanism,
wherein the percussion piston can be moved by hydraulic fluid conducted into the chambers and its reciprocating movement can be controlled by the fluid supply influenced by the valve mechanism, characterized in that,
that the valve mechanism (334) is arranged in the rear chamber (33Sl), whereby it is off
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