DE2517678C3

DE2517678C3 - Switching valve device for the direction of movement of a hydraulic motor

Info

Publication number: DE2517678C3
Application number: DE19752517678
Authority: DE
Inventors: Paul Edmund Moline 111.; Snyder William Lee Dubuque Ia.;(V.St.A.) Hanser
Original assignee: Deere & Co., Moline, 111. (V.St.A.), Niederlassung Deere & Co. European Office, 6800 Mannheim
Priority date: 1974-04-26
Filing date: 1975-04-22
Publication date: 1977-04-07

Description

Es ist zwar bereits allgemein bekannt, bei Sehaltvcntilen Vorkehrungen zu treffen, um eine SchwimmstellungIt is already well known in the case of maintenance valves Take precautions to float

zweiten Ventilteller aufweisen, wobei das eine Ventil _have a second valve disk, one valve _

in seiner Offenstellung die eine Seite des Hydromo- io des durch sie gesteuerten Hydromotors zu ermöglichen.to enable one side of the hydraulic motor of the hydraulic motor controlled by it in its open position.

tors mit einer Druckwelle und die andere Seite mit iedoch sind hierzu weitere Schallstellungen ihrestors with a pressure wave and the other side with iedoch are further sound positions of yours

tors mit einer Druckquelle und die andere Seite mit dem Ablauf, und — zwecks Rückwärtsbewegung des Hydromotors — das andere Ventil bei Offcnstellung die erste Seite des Hydromotors mit dem Ablauf und seine zweite Seite mit dem Zulauf «erbindet, wobei eine erste hydraulische Siebvorrichtung die Ventile wechselweise öffnet und dabei einen die Ventilteller in Geschlossenstellung hallenden, von der Zulaufseite abgeleiteten Sperrdruck hinter dem zulaufscitigen Ventilteller absenkt und dessen Öffnung unter Wirkung des Zulaufdruckes sowie die Öffnung des ablaufseitigen Ventiltellers durch den Stößel erzwingt, dadurch gekennzeichnet, daß der zulaufseitige Ventilteller (60) jedes Ventils (12) auf dtor with a pressure source and the other side with the drain, and - for the purpose of backward movement of the Hydraulic motor - the other valve when open, the first side of the hydraulic motor with the drain and its second side connects to the inlet, with a first hydraulic sieve device operating the valves alternately opens and the valve disc reverberates in the closed position from the inlet side derived barrier pressure is lowered behind the inlet valve disc and its opening below The effect of the inlet pressure as well as the opening of the outlet-side valve disk by the plunger, characterized in that the the inlet-side valve plate (60) of each valve (12) on d

kann, so da"ß beispielsweise die über den Hydraulikzylinder steuerbaren Plauiereinhcitcn der Bodenobcrfläche folgen können, auch wenn du.¹ si· einen wellenförmigen Verlauf hat. Hierzu ist es vorteilhaft, daß die zweite Stellvorrichtung zwei Kolben aufweist, die in Wirkverbindung mit den Stößeln der beiden Ventileinhcitcn stehen und bei Betätigung eine gleichzeitige Verstellung beider Stößel bewirken. Ferner ist es vorteilhaft, daß dercan, so that "ß example, the controllable via the hydraulic cylinder Plauiereinhcitcn the Bodenobcrfläche can follow, even if you. ¹ si · has a wavy course. For this purpose, it is advantageous that the second adjusting device comprises two pistons which the in operative connection with the tappets both valve units stand and cause a simultaneous adjustment of both tappets when actuated

jedochHowever

Ventilkörpers nötig, bzw. es müssen zusätzliche Ventile in Verbindungsleitungen zwischen den beiden Seiten des Hydromotors geöffnet werden. Bei diesen Ventilen wird die Schwimmstellung durch eine zusätzliche Schaltstellung erreicht. Durch solche Ventile ist es außerdem nicht möglich, die Bodenbearbeitungswerkzeuge so zu steuern, daß sie auch einer Bodenobcrfläche mit wellenförmigem Verlauf folgen können.
Die Aufgabe wird bei einer Schahvorrichtung der eingangs genannten Gattung durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.Valve body necessary, or additional valves must be opened in connecting lines between the two sides of the hydraulic motor. With these valves, the floating position is achieved by an additional switch position. Such valves also make it impossible to control the soil cultivation tools in such a way that they can also follow a soil surface with an undulating course.
In the case of a shah device of the type mentioned at the outset, the object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim 1.

Bei Mehrwegeventilen ist es bereits bekannt, die Ventilteller auf den Ventilstößeln in einer RichtungIn multi-way valves, it is already known that Valve head on the valve tappets in one direction

dem Stößel (58) in einer Richtung verschiebbar, 25 verschiebbar anzuordnen. Diese Ventilteller haben jedoch in Öffnungsrichtung durch eine Arretiervor- lediglich die Funktion, bei einem bcsfmmien Druckzurichtung (Anschlag 62) festgelegt angeordnet ist und stand -'en einen Druckraum vor dem Ventilteller mn eine zweite Stellvorrichtung (Kolben 114 bzw. 134) dem Druckraum hinter dem Ventilteller zu verbinden,
eine gleichzeitige Verschiebung beider Ventilstößel Durch die Erfindung wird in vorteilhafter Weisethe plunger (58) displaceable in one direction, 25 to be arranged displaceably. In the opening direction, however, by means of a locking device, these valve disks only have the function of being arranged in a fixed manner in the case of a specific pressure device (stop 62) and a pressure chamber in front of the valve disk with a second adjusting device (piston 114 or 134) behind the pressure chamber To connect valve disc,
a simultaneous displacement of both valve tappets by the invention is advantageous

(58) bewirkt und nur die beiden ablaufseitigen 30 erreicht, daß der Hydraulikzylinder mittels der Steuer-Ventilteller (84) über die Stößel (58) öffnet, während vorrichtung auf Schwimmsiellung eingestellt werden diezulaufseitigen Ventilteller (60) unter der Wirkung
des Sperrdrucks geschlossen bleiben.(58) causes the hydraulic cylinder to open by means of the control valve disk (84) via the plunger (58), and only the two outlet-side 30 achieved, while the inlet-side valve disk (60) is set under the action while the device is set to floating
of the barrier pressure remain closed.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stellvorrichtung zwei Kolben (114) aufweist, die in Wirkverbindung mit den Stößeln (58) der beiden Veniileinheiten (19) stehen.2. Device according to claim 1, characterized in that that the second adjusting device has two pistons (114) which are in operative connection with the tappets (58) of the two valve units (19).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch3. Apparatus according to claim 1 or 2. characterized

gekennzeichnet, daß der Kolben (134) der zweiten 40 Kolben der zweiten Stellvorrichtung endseitig am Stellvorrichtung endseitig am Stößel (58) angc- Stößel angeschlossen ist und eine elektrische Schaltvorschlossen ist, der eine elektrische Schalteinrichtung richtung trägt. Durch die vorteilhafte Anordnung der (118) trägt, die einen im Stößel (58) vorgesehenen Anschläge ist es möglich, beide Ventilteller gleichzeitig Kolbenstift (130) schaltet, der in einer Endstellung zu öffnen bzw. lediglich einen zu öffnen. Durch die eine Druckmittelverbindung zwischen einer zentra- 45 Kupplung der beiden Ventile mit dem Hydromotor wird len Stößelbohrung (94) und einem Sammelbehälter dann bei öffnung des oberen Ventilteller jede dercharacterized in that the piston (134) of the second 40 piston of the second adjusting device is at the end The adjusting device is connected at the end of the plunger (58) angc plunger and an electrical locking device is that carries an electrical switching device direction. Due to the advantageous arrangement of the (118) carries the one provided in the plunger (58) stops, it is possible to operate both valve plates at the same time Piston pin (130) switches, which can be opened in one end position or only open one. Through the a pressure medium connection between a central 45 coupling of the two valves with the hydraulic motor len tappet bore (94) and a collecting container then each of the

beiden Seiten des Hydromotors gelüftet, so daß hierdurch eine Schwimmstellung eingestellt werden kann. Die letzteren und weiteren Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 und 3.both sides of the hydraulic motor ventilated so that a floating position can be set can. The latter and further features of the invention are the subject of claims 2 and 3.

Anhand der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispie-The drawing shows two examples

Ie .'>ner hydraulischen Steuervorrichtung nach der Erfindung erläutert. Es zeigtIe. '> Ner hydraulic control device according to the Invention explained. It shows

Es sind Schaltvorrichtungen der im Oberbegriff des Fig. 1 einen Teilschnitt durch den rechten Teil einerThere are switching devices in the preamble of FIG. 1, a partial section through the right part of a

Anspruches 1 aufgeführten Gattung aus der US-PS 55 Ventileinheit der Steuervorrichtung,
15 87 640 bekannt. Der meist als doppelseitig beauf- Fig. 2 eine elektrische Betätigungsvorrichtung zurClaim 1 listed genus from US-PS 55 valve unit of the control device,
15 87 640 known. The mostly as double-sided. Fig. 2 is an electrical actuator for

ichlagbarer Hydraulikzylinder ausgebildete Hydromo- Steuerung eines in einem Ventilstößel der Ventileinheit tor wird durch die beiden Ventile gesteuert. Eine solche vorgesehenen Steuerkolbens.Hydraulic cylinder designed to be foldable in a hydraulic cylinder in a valve tappet of the valve unit tor is controlled by the two valves. Such a provided control piston.

Anlage wird insbesondere bei Bodenbearbeitungsgerä- In der Zeichnung ist mit 10 eine hydraulischeThe system is used in particular in tillage equipment. In the drawing, 10 is a hydraulic one

ten verwendet, um sie in einer bestimmten Stellung 60 Schaltventilvorrichtung gekennzeichnet, die zwei Ventifestzustellen, wenn die Bodenbearbeitungswerkzeuge Ie 12 aufweist, wobei jedoch in der Zeichnung lediglichth used to mark them in a certain position 60 switching valve device to set the two valve, if the tillage tools Ie 12, but only in the drawing

das rechte Ventil dargestellt ist. Das Ventil 12 weist ein Gehäuse 14 auf, das mit einer abnehmbaren Verschlußkappe 16 ausgerüstet ist. Das Gehäuse 14 und die Verschlußkappe 16 bilden einen Raum, der als Sammelbehälter 18 dient. Unterhalb des Sammelbehälters 18 erstreckt sich in vertikaler Richtung durch das Gehäuse eine rechte jnd linke Ventileinheil, wobei inthe right valve is shown. The valve 12 has a housing 14 which is provided with a removable closure cap 16 is equipped. The housing 14 and the cap 16 form a space that as Collecting container 18 is used. Below the collecting container 18 extends in the vertical direction through the Housing a right and left valve unit, with in

(18) herstellt, und hierdurch den Sperrdruck hinter dem zulaufseitigen Ventilteller (60) absenkt (Offenstellung für beide Ventilteller 60,84).(18) and thereby lowers the barrier pressure behind the inlet-side valve disk (60) (open position for both valve disks 60, 84).

Kontakt mit dem Boden haben. In manchen Fällen ist es jedoch wünschenswert, dafl die Bodenbearbeitungswerkzeuge auch BodenoberFIächen folgen können, die einen wellenförmigen Verlauf haben. Mit der bekannten Vorrichtung ist eine derartige Regelung nicht möglich.Have contact with the ground. In some cases it is however, it is desirable to use the tillage tools can also follow floor surfaces that have an undulating course. With the known Such a regulation is not possible.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Schaltvorrichtung so auszubilden, daßThe object of the invention is to design the switching device so that

der Zeichnung lediglich die rechte Vcmilcinhcit 19 dargestellt ist, die eine Bohrung aufweist, deren oberes Ende sich in den Sammelbehälter 18 erstreckt. Die Bohrung 20 ist mit einem oberen, ein^ui mittleren und einem unteren Ringkanal 22,24 und 26 ausgerüstet. 13er obere and mittlere Ringkanal 22 und 24 sind mit entsprechenden oberen und mittleren Ringkanälen von einer Bohrung der linken, in der Zeichnung nicht dargestellten Vcmileinheit über Querbohrungen 28 und 30 verbunden, während der untere Ringkanal 26 über eine Querbohrung 32 mit dem in der Zeichnung nicht dargestellten Ringkanal der /weiten Vcntileinheit 19 verbunden ist. Eine obere Leitung 34 ist an den oberen Ringkanal 22 und an einer ersten Ansehlußbohrung eines doppelseitig bcaufschlagbaren Hydromotors 36. der nachfolgend als Hydraulikzylinder 36 bezeichnet ist. angeschlossen, wahrend die untere Leitung 38 an den mittleren Ringkanal 24 und an die zweite Anschlußbohrung des Hydraulikzylinders 36 angeschlossen ist. Die Druckseite einer Pumpe 42 ist über eine llydraiilikleilung 40 an den unteren Ringkanal 26 angeschlossen und eine Leitung mit einem Sammelbehälter 44 verbunden.of the drawing only the right hand vcmilcinhcit 19 is shown having a bore the upper end of which extends into the sump 18. the Bore 20 is with an upper, a ^ ui middle and a lower annular channel 22, 24 and 26 equipped. 13er upper and middle ring channels 22 and 24 are matched with corresponding upper and middle ring channels of FIG a hole in the left Vcmileinheit, not shown in the drawing, via transverse holes 28 and 30 connected, while the lower annular channel 26 via a transverse bore 32 with the one in the drawing is not illustrated annular channel of the / wide valve unit 19 is connected. A top conduit 34 is attached to the top Annular channel 22 and at a first connection bore of a hydraulic motor 36 which can be impacted on both sides. which is referred to below as hydraulic cylinder 36. connected, while the lower line 38 to the middle annular channel 24 and is connected to the second connection bore of the hydraulic cylinder 36. the The pressure side of a pump 42 is via a drainage line 40 is connected to the lower ring channel 26 and a line is connected to a collecting container 44.

In die Bohrung 20 sind obere, untere und mittlere Buchsen 46, 48 und 50. die endsciiig gegeneinander anliegen, fest eingepaßt. Die Buchsen 46, 48 und 50 weisen jeweils mehrere am Umfang verteilte Bohrungen 52, 54 und 56 auf. die den Innenraum der Buchsen mit den Ringkanälen 22, 24 und 26 verbinden. In der Bohrung 20 befindet sich ein sich axial erstreckender Stößel 58. der mit einem Ventilteller 60 ausgerüstet ist. der am unteren Ende des Stößels 58 axial verschiebbar angeordnet ist und mittels am unteren Ende des Stößels 58 vorgesehenen ringförmigen Anschlag 62 gesichert ist. so daß der Ventilteller 60 vom unteren linde des Ventiistücks 58 nicht abfallen kann. Der Anschlag 62 ist mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Arretierungsnnges gesichert. Zwischen dem Anschlag 62 und dem Ventilteller 60 befinden sich zahlreiche Unterlagsscheiben 64.In the bore 20 are upper, lower and middle Bushings 46, 48 and 50, which abut one another at the end, are firmly fitted. The sockets 46, 48 and 50 each have a plurality of bores 52, 54 and 56 distributed around the circumference. which the interior of the sockets with the ring channels 22, 24 and 26 connect. In the bore 20 there is an axially extending one Tappet 58 which is equipped with a valve disk 60. which is axially displaceable at the lower end of the plunger 58 is arranged and secured by means of provided at the lower end of the plunger 58 annular stop 62 is. so that the valve disk 60 cannot fall off the lower linden of the valve piece 58. The stop 62 is secured by means of a locking not shown in the drawing. Between the attack 62 and the valve disk 60 are numerous washers 64.

Der Ventilteller 60 ist so dimensioniert, daß er verschiebbar gegen die innere Oberfläche der Buchse 50 anliegt, so daß am Ventilteller 60 Leckverluste verhindert werden. Der Ventilteller 60 weist eine ringförmige Nut auf. die zur Aufnahme eines einen Spalt 68 aufweisenden Ringes 66 dient. Lediglich der Umfangsteil des Ventilteller bzw. Veniildichielemcnts 60. der oberhalb des Ringes 66 liegt, liegt in gleitender Weise gegen die innere Oberfläche der Buchse 50 an und weist eine in der Zeichnung mehl dargestellte Öffnung auf. die mit der Ringnut, in der der Ring 6650 angeordnet ist. in Verbindung steht. Auf diese Weise erhält man am Ventilteller 60 eine Drossclöff.uing. In der in Fig. 1 dargestellten Nein ralstcllung des Ventiltellcrs 60 ist der Druck an beiden Seiten des Ventilteller;» ausgeglichen. Da jedoch die Fläche an der Unterseite des Ventilteller 60 größer ist als die ("lache der Oberseite des Ventiltellers, wirkt eine Druckkraft gegen die Unterseite des Ventilteller. Diese Druckkraft wirkt zusammen mit der Druckkraft einer Feder 68, die zwischen der Unterseite des Ventiltellers 60 und dem Bodenteil der Buchse 50 vorgesehen ist. Somit liegt eine an der Oberseite des Ventilteller 60 vorgesehene konische Vcniildichtflächc 70 gegen einen Ventilsitz an, der durch die Unterkante der Bohrung 72 der mittleren Buchse 48 gebildet wird. Am oberen Ende der Bohrung 72 befindet sich auf dem Stößel 58 ein verschiebbar gelagerter Ventilteller 74. der eine nach unten gerichtete konische Veniildichtfläche aufweist, die gegen die obere als Ventilsitz ausgebildete Kante der Öffnung 72 anliegt und mittels einer leder 76 gegen diesen Ventilsitz gedruckt wird Die Feder 76 liegt gegen die Oberseite des Ventilteller 74 und einen, in der Zeichnung nicht dargestellten, auf dem Stößel 58 befestigten Arretierring an. Die Dichtvorrichiung befindet sich innerhalb eines Druckausgleichelements 80 und hegt gegen den Innenteil dieses Druckausgleichelements an, das axial verschiebbar in der mittleren Buchse 48 aufgenommen ist. Der Innendurchmesser des oberen Teils der mittleren Buchse 48 ist größer als der Innendurchmesser des unleren Teils der Buchse, und der obere Teil des Druckausgleichelements 80 weist einen Kragen auf, dessen Durchmesser größer ist als der übrige Teil des Ventildichtelemeiüs. Der Kragen des Druckaiisgleichelemenis 80 liegt gegen die Innenseite der Buchse an. die einen größeren Durchmesser aufweist als der untere Teil der Buchse. Belindel sich das Druckausgleichclcment 80 in seiner normalen oberen .Stellung (siehe F i g. 1). so wird ein Raum 82 unterhalb des Kragens des Druckausgleichelements 80 gebildet. Das obere Ende des Ventildichielemenis 80 isi so dimensioniert, daß ein ausreichender Spall bzw. Absland zur Innenseile der Buchse gebildet wird, damit Druckmittel zu und von dem Raum 82 fließen kann. Die wirksamen Flächen der Ober und Unterseite des Druckausgleichelements 80, die dem Druckmittel ausgesetzt sind, sind gleich. Ist beispielsweise die Oberseite des Druckausgleichelements 80 einem große reu Druck ausgesetzt als die Unterseite, so wird d;is Driickausgleiihelement 80 nach unten verschoben und blockiert die Buhrungen 54. Das Druckausgleichelemeni 80 wird nur dann nach unten verschoben, wenn der Druck, der auf die Oberseile des Druckausgleichelemems wirkt, größer ist als der Sysiemdruck.The valve head 60 is dimensioned to be slidable against the inner surface of the sleeve 50 is applied so that 60 leakage losses are prevented at the valve disk. The valve disk 60 has a annular groove. which serves to accommodate a ring 66 having a gap 68. Only the Circumferential part of the valve disk or Veniildichielemcnts 60. which lies above the ring 66, rests against the inner surface of the sleeve 50 in a sliding manner and has a flour shown in the drawing Opening up. the one with the ring groove in which the ring 6650 is arranged. communicates. In this way, a throttle opening is obtained on the valve disk 60. In the position of the valve disk shown in FIG. 1 60 is the pressure on both sides of the valve head; " balanced. However, since the area at the bottom of the valve disk 60 is larger than the ("pool of the upper side of the valve disk, a compressive force acts against it the underside of the valve disc. This compressive force works together with the compressive force of a spring 68, the is provided between the underside of the valve disk 60 and the bottom part of the socket 50. So there is a on the top of the valve plate 60 provided conical Vcniildichtfläche 70 against a valve seat, which is formed by the lower edge of the bore 72 of the central bush 48. At the top of the hole 72 there is a displaceably mounted valve disk 74 on the tappet 58, one of which is pointing downwards directed conical valve sealing surface, which against the upper edge formed as a valve seat of the Opening 72 is applied and is pressed against this valve seat by means of a leather 76. The spring 76 is located against the top of the valve disk 74 and one, not shown in the drawing, on the tappet 58 attached locking ring. The sealing device is located within a pressure compensation element 80 and rests against the inner part of this pressure compensation element which is received axially displaceably in the central bush 48. The inside diameter of the The upper part of the central bushing 48 is larger than the inner diameter of the lower part of the bushing, and the The upper part of the pressure compensation element 80 has a collar, the diameter of which is greater than that remaining part of the valve sealing element. The collar of the Pressure equal element 80 lies against the inside the socket. which has a larger diameter than the lower part of the socket. Believe it Pressure compensation element 80 in its normal upper position (see FIG. 1). so becomes a space 82 below of the collar of the pressure compensation element 80 is formed. The upper end of the valve diaphragm liner 80 is like this dimensioned that a sufficient Spall or Absland to the inner ropes of the socket is formed so Pressure medium can flow to and from the space 82. The effective areas of the top and bottom of the Pressure compensation elements 80, which are exposed to the pressure medium, are the same. For example, is the The upper side of the pressure compensation element 80 is subjected to a greater reu pressure than the lower side, so that is Driickausgleiihelement 80 shifted down and blocks the bores 54. The pressure compensation element 80 is only shifted downwards when the pressure exerted on the upper ropes of the pressure compensation element acts is greater than the system pressure.

Der Druckmittelfluß zwischen der oberen l.eiiung 54 und dem Sammelbehälter 18 wird mittels eines Ventilteller 84 gesteuert, der eine nach oben gerichtete konische Veniilsilzfläche 86 aufweist, die gegen einen durch die Schulter des oberen Endes der oberen Buchse 46 gebildeten Ventilsitz zur Anlage bringbar ist. Damit der Ventilteller 84 normalerweise auf seinem Ventilsitz 88 aufliegt, ist eine Feder90 zwischen dem unteren Ende des Ventilteller 84 und dem oberen Ende eines 111 der Zeichnung nicht dargestellten. Im Innemeil des Druck ausgleichclemenls 80 vorgesehenen Dichtringes angeordnet. Der Ventilteller 84 wird bei Abwärtsverteilung des Ventilslößcls 58 vom Ventilsitz 88 abgehoben. Hierzu dient ein auf dem Stößel 58 vorgesehener Sicherungsring 92, der dann gegen den Ventilteller 84 zur Anlage kommt.The pressure medium flow between the upper line 54 and the sump 18 is controlled by means of a valve disk 84 which is an upwardly directed has conical Veniilsilzfläche 86, which against a can be brought into contact with the valve seat formed by the shoulder of the upper end of the upper bushing 46. In order to the valve head 84 normally rests on its valve seat 88, there is a spring 90 between the lower end of the valve disk 84 and the upper end of a 111 of the drawing, not shown. Inside the print Ausgleichclemenls 80 provided sealing ring arranged. The valve disc 84 is when distributed downward of the valve lock 58 lifted off the valve seat 88. A provided on the plunger 58 is used for this purpose Circlip 92, which then comes to rest against the valve disk 84.

(ileichzeiliges Abheben der Ventilteller 60 und 84 wird bei Druckabfall am Ventilteller 60 erreicht, der auf Grund des Druckdifferentials nach unten verschoben wird und der dadurch eine Abwärisverstcllung des Stößels 58 und somit des Ventilteller 84 herbeiführt. Damit Druckmittel am Ventilteller 60 vorbeifließen kann, weist der Stößel 58 eine zentral verlaufende Stößclbohrung 94 auf, die mit ihrem oberen Ende mit einem unterhalb des Ventiltellers 60 vorgesehenen Kaum in Verbindung steht. Am oberen Ende weist die Slößelbohrung 94 eine Querbohrung 96 auf, die sich durch die Wand des Stößels 58 nach außen erstreckt: ein Kragen 98 ist am oberen Ende des Stößels 58 verschiebbar gelagert. Befindet sich das Ventil in seiner in Fig. I dargestellten Neutralstellung, so verharrt der Krügen 98 in seiner Schließstellung und blockiert somit die Querbohrunjr 96. Damit der K race η 98 in seiner(Single line lifting of valve disks 60 and 84 is reached at the pressure drop at the valve plate 60, which is on Reason of the pressure differential is shifted downwards and thereby a waste heat adjustment of the Plunger 58 and thus the valve disk 84 brings about. So that pressure medium flows past the valve disk 60 can, the plunger 58 has a centrally running Stößclbohrung 94, which with its upper end a bar provided below the valve disk 60 is in communication. At the top, the Slößelbohrung 94 has a transverse bore 96 which extends through the wall of the plunger 58 to the outside: a The collar 98 is slidably mounted on the upper end of the plunger 58. Is the valve in his The neutral position shown in Fig. I remains Jugs 98 in its closed position and thus blocks the cross hole 96. So that the K race η 98 in its

Schließstellung verliiii rl. im eine leder 100 vorgesehen, die /wischen der Schulter des Kragens 98 und der Schulter eines Ringes 102 wirkt, der innerhalb des Kragens 98 vorgesehen ist und einen Teil des Stößels 58 bildet. Leckverluste /wischen dem Kragen 98 und dein Stößel 58 weiden durch die Venlildichtfläche 104 verhindert, die am oberen linde des Stößels 58 vorgesehen ist und gegen die der Innenteil des Kragens 98 anliegt.Closed position verliiii rl. in a leather 100 provided, the / between the shoulder of the collar 98 and the shoulder of a ring 102 acting within the Collar 98 is provided and forms part of the plunger 58. Leakage / wipe the collar 98 and your The plunger 58 is prevented by the valve sealing surface 104, which is located on the upper linden of the plunger 58 is provided and against which the inner part of the collar 98 rests.

Um beispielsweise den Kragen 98 nach linien /ti bewegen, um die Ouerbohrung 96 freizugeben und eine Druckmilielverbindung /wischen der Slößelbohrung 94 und dem Sammelbehälter 18 her/usiellen. ist eine Steuer-eile 10b im Sammelbehälter 18 vorgesehen, die in den Seitenwänden des Ventilgehäuses 14 drehbar lagen. Die Steuerwelle 106 weist einen gabclkopfförmi gen Arm 108 aiii, der mit einem tas'-enl'örmigen Teil 110 ausgerüstet ist. das an Bolzen 112 gelenkig angeschlossen ist und gegen die Oberseite des Kragens 98 anliegt. Durch Drehung der Steuerwelle 106 im Uhrzeigerdrehsinn wird der Teil 110 nach unten bewegt und bewirkt dadurch eine Verstellung des Kragens 98 nach unten, so daß die Querbohrung 96 freigegeben wird. Ist die Querbohrung % freigegeben, so wird der Kaum unterhalb des Ventiltellers 60-iiber die Slößelbohrung 94 mit dem Sammelbehälter 18 verbunden, und Druckmittel kann ferner über den Spalt 67 in den Ring 66 des Ventilteller 60 fließen. Da durch den Spalt 67 eine Drosselwirkung erzielt wird, entsteht unterhalb des Ventilteller 60 ein Druckabfall, so daß der Druck oberhalb des Ventilteller«. 60 eine Verstellung gegen die Keder 68 bewirkt. Die Abwärisvcrsiellung des Ventiltellers 60 überträgt sich auf den Ventilstößel 58 und somit auf den Ventilteller 84. der über den Sicherungsring 92 nach unten verstellt wird. Durch die Abwärtsverstcllung des Ventilteller 60 wird die konische Venlildichtfläclie 70 vom Ventilsitz abgehoben, so daß unterhalb des Ventilteller«, 74 ein Druck aufgebaut wird, der zum Abheben des Ventilteller 74 vom Ventilsitz führt. Ist der Druck in der unteren Leitung 38 gleich oder kleiner als der Systemdruck, so verharrt das Druckausglciehclement 80 in seiner oberen Stellung gemäß I' i g. 1. so daß Druckmittel über die Leitung 38 zum 1 lydraulik/ylinder 36 fließen kann, während die an den Hydraulikzylinder angeschlossene Leitung 34 mit dem Sammelbehälter 18 in Verbindung steht. Die gleiche Wirkung wird auch für die in der Zeichnung nicht dargestellte Ventileinheit, bei der die obere Einlaßöffnung des Hydraulikzylinders 3b mit der Pumpe 42 und die untere Einlaßöffnung mit dem Sammelbehälter 18 verbunden ist. Durch diese Anordnung ist es möglich, den Hydraulikzylinder 3b in eine Ncutralstcllung zu bringen, in der beide Einlaßöffnungen vom Sammelbehälter 18 und der Pumpe 42 abgesperrt sand. Hierdurch M ein erster Betriebszustand mögfieh. in dem die untere ßnteßSllnungdes Hydraulikstyfcders 36 an die Pampe 42 and die obere $5n!äBolfeang des HyäraialikzyEnders an den Samnwrlbcnälier HS angeschlossen ist wänrend beim /wehen Betrfcbszastand die «niere SnlaSolftning des llydrao- !Bkzyiinders an den Sananeibehälier 18 and die obere EiniaßöTfnung des Hydranläfodinders au die Pumpe Um beispielsweise den Hydraulikzylinder 36 in eine Schwimmsicllung zu bringen, in der die obere und untere Einlaßöffnung des Hydraulikzylinders gleichzeitig an den Sammelbehälter 18 angeschlossen ist. weisen die rechte und linke Ventileinhcii ein Stellglied in der Verschlußkappe Ib auf. Da beide Stellglieder gleich sind, ist lediglich ein Stellglied der rechten Venlilcinheit 19 dargestellt und beschrieben. Das rechte Stellglied weist einen verschiebbaren Kolben 114 auf. der in derFor example, in order to move the collar 98 in the direction of lines / ti in order to expose the outer bore 96 and establish a pressure medium connection between the slide bore 94 and the collecting container 18. a control line 10b is provided in the collecting container 18, which was rotatably located in the side walls of the valve housing 14. The control shaft 106 has a fork head-shaped arm 108 aiii, which is equipped with a pocket-shaped part 110. which is hinged to bolt 112 and rests against the top of collar 98. By rotating the control shaft 106 in a clockwise direction, the part 110 is moved downwards and thereby causes the collar 98 to be adjusted downwards, so that the transverse bore 96 is released. If the transverse bore is opened, the bar below the valve disk 60 is connected to the collecting container 18 via the tappet bore 94, and pressure medium can also flow through the gap 67 into the ring 66 of the valve disk 60. Since a throttling effect is achieved through the gap 67, a pressure drop occurs below the valve disk 60, so that the pressure above the valve disk «. 60 causes an adjustment against the piping 68. The waste heat from the valve disk 60 is transferred to the valve tappet 58 and thus to the valve disk 84, which is adjusted downward via the locking ring 92. As a result of the downward adjustment of the valve disk 60, the conical valve sealing surface 70 is lifted from the valve seat, so that a pressure is built up below the valve disk 74, which leads to the lifting of the valve disk 74 from the valve seat. If the pressure in the lower line 38 is equal to or less than the system pressure, the pressure compensation element 80 remains in its upper position according to I 'i g. 1. so that pressure medium can flow via the line 38 to the hydraulic / ylinder 36, while the line 34 connected to the hydraulic cylinder is in communication with the collecting container 18. The same effect is also obtained for the valve unit, not shown in the drawing, in which the upper inlet opening of the hydraulic cylinder 3b is connected to the pump 42 and the lower inlet opening is connected to the collecting container 18. This arrangement makes it possible to bring the hydraulic cylinder 3b into a neutral position in which both inlet openings from the collecting container 18 and the pump 42 are shut off. As a result, M a first operating state is possible. in which the lower opening of the hydraulic structure 36 is connected to the pad 42 and the upper hole of the hyärialikzyEnders is connected to the blood circulation system HS while the kidney connection of the hydraulic system 18 and the pressure area 18 and the upper channel are connected to the drainage chamber during the blow au the pump In order, for example, to bring the hydraulic cylinder 36 into a swimming pool in which the upper and lower inlet openings of the hydraulic cylinder are connected to the collecting container 18 at the same time. the right and left valve units have an actuator in the cap Ib. Since both actuators are the same, only one actuator of the right valve unit 19 is shown and described. The right actuator has a displaceable piston 114. the Indian

ίο Verschlußkappe Ib vorgesehen ist und sich axial zum Stößel 58 erstreckt und gegen seine Oberfläche anliegt. Befindet sich die rechte Ventileinhcii in einer Neutralslellung. so wird ein Druckanstieg im Raum 116 oberhalb des Kolbens 114 eine Abwärtsverstellung des Kolbens und somit eine Abwärtsverstellung des Stößels 58 bewirken. Diese Verstellung hat keine Auswirkung auf den Ventilteller 60, der auf seinem Ventilsitz verharrt. |edoeh wird durch die Verstellung des Ventilstößels der Ventilteller 84 über den Sicherungsring 92 vom Ventilsitz abgehoben und verbindet auf diese Weise die obere Anschlußbohrung des Hydraulikzylinders 36 mit dem Sammelbehälter 18. Eine ähnliche Betätigung erfolgt auch an der linken Venlilcinheit. so daß dadurch die untere Anschlußbohrung des Hydraulik/ylinders 3b ebenfalls an den Sammelbehälter 18 angeschlossen wird.ίο cap Ib is provided and axially to Plunger 58 extends and rests against its surface. The right valve unit is in a neutral position. so a pressure increase in the space 116 above the piston 114 is a downward adjustment of the The piston and thus a downward adjustment of the plunger 58 cause. This adjustment has no effect on the valve plate 60, which remains on its valve seat. | edoeh is set by adjusting the The valve tappet of the valve disk 84 is lifted off the valve seat via the locking ring 92 and connects in this way the upper connection bore of the hydraulic cylinder 36 with the collecting container 18. A similar one It is also operated on the left valve unit. so that thereby the lower connection hole of the hydraulic / ylinder 3b is also connected to the collecting container 18.

In Fig. 2 ist eine elektrisch betätigbare Stellvorrichtung dargestellt, bei der an Stelle der mechanischen Steuerung der Steuerwelle lOb eine elektrische Steuerung erfolgt. Es wird darauf hingewiesen, daß die bereits in !"ig. 1 beschriebenen Teile mit den in F i g. 2 beschriebenen Teile übereinstimmen und daß die in Eig. 2 dargestellten Teile die gleichen Bezugszeichen aufweisen. Das in Fig.2 dargestellte Ventil weist eine Spule 118 auf. die am oberen Ende eines Vcntilstößels 120 vorgesehen ist. das mit einer Pilotbohrung 122 ausgerüstet ist. die die gleiche Funktion hat wie die Bohrung 94 im Ventilstößel 58. Die Bohrung 122 ist über eine Querbohrung 124 am oberen Ende des Vcntilstößcls mit dem Sammelbehälter verbunden. Um den Druckmitielfluß an der Querbohrung 124 zu steuern, weist ein Kolben 126 die Spule 118 auf. die mittels einer Feder 128 nach unten gezogen wird. Die Spule 128 wirkt über den Kolben auf einen Kolbcnstifl. der dadurch auf einen Ventilsitz 132 oberhalb der Querbohrung 124 in der Bohrung 122 gedrückt wird. Ein hydraulisch betätigbarer Kolben 134 befindet sieh in der Verschlußkappe 16 und verläuft axial zum Ventilstößel 120. Der Kolben 134 weist am unleren Ende eine Sattellaufbohrung 136 auf. die zur Aufnahme des oberen lindes dci Spule 118 dient.In Fig. 2 is an electrically actuated adjusting device shown in which instead of the mechanical control of the control shaft lOb an electrical Control takes place. It is pointed out that the parts already described in Fig. 1 with the parts in Fig. 2 parts described match and that the in Eig. 2 parts shown have the same reference numerals exhibit. The valve shown in Figure 2 has a Spool 118 on. the one at the top of a valve stem 120 is provided. which is equipped with a pilot bore 122. which has the same function as that Bore 94 in the valve stem 58. The bore 122 is via a transverse bore 124 at the upper end of the valve stem connected to the collecting container. In order to control the pressure medium flow at the transverse bore 124, a piston 126 has the spool 118. which is pulled down by means of a spring 128. The coil 128 acts over the piston onto a piston pin. which thereby on a valve seat 132 above the transverse bore 124 in the bore 122 is pressed. A hydraulically actuated piston 134 is located in the closure cap 16 and runs axially to the valve tappet 120. The piston 134 has a saddle bore hole at the lower end 136 on. which is used to hold the upper lindes dci coil 118.

Bei Erregung der Spule 118 wird der Kolben 126 nach oben bewegt und Druckmittel in der Bohrung 122 bewirkt ein Anheben des Kolbenstiftes 130. so dai Druckmittel aus der Bohrung 20 abfließen kann, ähnflri wie in F i g. I. Wird der Orudcraum 138 oberhalb dci Kolbens 134 mit Druck beaufschlagt so wird der Kolba nach unten bewegt und¹ bewtrla ebenfalls ehn Verstellung der Spale f$8 und des Vemüslößeb fij nach unten, so daB der Hydraafikzyfoider 38. an SchwhnmstcBung eingestellt ward,When the coil 118 is energized, the piston 126 is moved upwards and pressure medium in the bore 122 causes the piston pin 130 to rise, so that pressure medium can flow out of the bore 20, similar to FIG. I. If the Orudcraum 138 applied above dci piston 134 with pressure so the Kolba is moved downward and ¹ bewtrla also EHN adjustment of Spale f $ 8 and the Vemüslößeb fij down was so adjusted to the DAB SchwhnmstcBung Hydraafikzyfoider 38.,

osscn isi.osscn isi.

Hierzu 2 Blatt ZejchmmgeFor this purpose 2 sheets of paper

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Claims

Patent claims:

I. Switching valve device for the direction of movement of a hydraulic motor in a hydrostatic drive system with two equal, in the inlet and Drain line of the hydraulic motor with switchable valves, each one plunger with a first and

one controlled by this device, double-sided hydraulic cylinder which can be acted upon can easily be brought into a floating position in order to This means that work tools controlled by the hydraulic cylinder, for example, better suit the ground conditions adapt, especially if the floor has a wavy course.