DE2516109A1

DE2516109A1 - High speed line printer with rotating type roller - has printing magnet for each pair of printing columns

Info

Publication number: DE2516109A1
Application number: DE19752516109
Authority: DE
Inventors: Werner Maedge; Guenter Voelkel
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1975-04-12
Filing date: 1975-04-12
Publication date: 1976-10-21

Abstract

The high speed line printer has a printing magnet for each pair of printing columns and a movement transfer bar for each magnet to transfer the movement of the magnet's hinged armature to the two-armed lever on one arm of which a type wheel freely rotates. As only half as may magnets are provided as type wheels, one of two neighbouring type wheels can be acted upon by the movement transfer bar. The bars are mounted in a coupling carriage so that they can be displaced by one printing column so as to be able to act upon the particular type lever and thereby activate its type wheel. Springs hold the rods in their initial position for as long as the associated magnet is currentless.

Description

Zeilendrucker Die Erfindung betrifft einen Zeilendrucker, wie er im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definiert ist. Line Printer The invention relates to a line printer such as this is defined in more detail in the preamble of claim 1.

Es sind bereits Zeilendrucker bekannt, die mit fliegendem Abdruck arbeiten. So zeigt die CH-PS 527 061 einen Zeilendrucker mit umlaufender Typenwalze, die an ihrem Umfang eine Vielzahl von gleichen Typensätzen trägt, deren Anzahl der insgesamt in einer Zeile zu druckenden Zeichen entspricht. Bei der Forderung nach alphanumerischem Druck wäre der Durchmesser der Typenwalze sehr groß, da mindestens 48 Typen auf dem Umfang jedes Typensatzes vorgesehen werden müßten. Aus diesem Grunde wäre nur ein verhältnismäßig langsamer Umlauf der Typenwalze möglich. Vorteilhaft ist bei diesem Patent, daß nur die Hälfte der Druckhämmer benötigt wird, von denen Jeder durch Lageveränderung nacheinander auf zwei Typensätze einwirken kann.Line printers are already known which have a flying print work. CH-PS 527 061 shows a line printer with a rotating type roller, which carries a large number of identical type sets on its scope, the number of which is the corresponds to the total number of characters to be printed in one line. When asking for alphanumeric printing, the diameter of the type roller would be very large, since at least 48 types would have to be provided on the scope of each type set. For this reason only a relatively slow rotation of the type roller would be possible. Advantageous is in this patent that only half of the print hammers are needed of those Anyone can act on two typesets one after the other by changing their position.

Es sind auch nur so viele Auslösemagnete nötig, wie Druckhämmer vorhanden sind. Die Anschlagenergie für die Druckhämmer wird bei diesem Patent mechanisch von einer umlaufenden Stoßwelle abgenommen, ähnlich wie dies bei einer Vielzahl elektrischer Schreibmaschinen üblich ist. Nachteilig ist, daß bei dem indirekten Abdruck die Druckhämmer das zu bedruckende Papier gegen die Typenwalze schlagen. Bei solchen Druckern fehlt dem Papier eine feste Druckunterlage, so daß Jeder Druckhammerschlag einen Teil der Papieroberfläche auf Hammergeschwindigkeit beschleunigen muß. Nach dem Abdruck muß sich dann das Papier ohne eigenen Antrieb so schnell wieder von der Druckwalze entfernen, daß durch deren Umlauf das Druckbild nicht verwischt wird. Aus dem Fehlen der festen Druckunterlage ergeben sich weitere entscheidende Nachteile. So wird das Anfertigen von Durchschlägen erschwert, da mehrere Lagen Papier, evtl.There are also only as many release magnets required as print hammers are available are. The impact energy for the print hammers is mechanical in this patent picked up by a rotating shock wave, similar to a multitude electric typewriters is common. The disadvantage is that the indirect Imprint the print hammers hit the paper to be printed against the type roller. In such printers, the paper lacks a solid printing surface, so that every print hammer blows must accelerate part of the paper surface to hammer speed. To The paper then has to move away from the print so quickly without its own drive remove the print roller so that the print image is not smeared by its rotation. The lack of a solid printing substrate results in further decisive disadvantages. This is how making is going to be made more difficult by punctures, as there are several layers Paper, possibly

mit Kohlepapierzwischenlagen, eine erhebliche Steifigkeit annehmen, so daß es dem Druckhammer nur schwer gelingt, derart steife Papierlagen auf Hammergeschwindigkeit zu beschleunigen. Außerdem lösen sich steife Papierbahnen bei schnell aufeinander folgenden Schlägen der Druckhammer nicht schnell genug von der Typenwalze. Damit aber wird der Druck unsauber und verschmiert. Gänzlich unmöglich ist ein Bedrucken von Karteikarten, da durch deren kartonähnliche Steifigkeit bei einem Hammeranschlag sämtliche benachbarten Typen ungewollt mit zum Abdruck kommen.with carbon paper interlayers, adopt a considerable rigidity, so that it is difficult for the print hammer to reach such stiff layers of paper at hammer speed to accelerate. In addition, stiff paper webs dissolve quickly on each other subsequent blows of the print hammer are not fast enough from the type roller. In order to but the print becomes messy and smeared. Printing is completely impossible of index cards, because of their cardboard-like stiffness when hit with a hammer all neighboring types are unintentionally included in the print.

Die GB-PS 1 122 387 zeigt eine ähnliche Ausführung eines indirekten Druckers. Auch hier ist eine umlaufende Druckwalze vorgesehen, bei der zwischen Je zwei Typensätzen ein Leerteil ohne Typen vorgesehen ist. Jeder Typensatz umfaßt eine komplette alphanumerische Typenfolge, so daß auch hier der Durchmesser der Typenwalze entsprechend groß ist. Durch Verschiebung des Papiers nach dem ersten Abdruck der gewünschten Typen um eine Druckstelle wird eine Druckzeile fertig beschrieben.GB-PS 1 122 387 shows a similar implementation of an indirect Printer. Here, too, a rotating pressure roller is provided, in which between An empty part without types is provided for every two type sets. Each type set includes a complete alphanumeric type sequence, so that the diameter of the Type roller is correspondingly large. By shifting the paper after the first Imprint of the desired types around a print point, a print line is completely described.

Sämtliche vorher aufgezeigten Nachteile des indirekten Drukkes treffen auch hier zu. Hinzu kommt noch der Nachteil, daß hier das Papier in Zeilenrichtung verschoben werden muß und genausoviel Druckhämmer wie Typensätze angeordnet sind.Meet all of the disadvantages of indirect pressure listed above here too. In addition, there is the disadvantage that the paper is in the line direction must be moved and as many print hammers as type sets are arranged.

Weiter ist mit der GB-PS 1 160 251 ein Zeilendrucker bekannt geworden, der jeweils direkt benachbart auf der Typenwalze zwei verschiedene Typensätze aufweist, so daß eine Vergrößerung der Typenzahl erreicht wird. So ist beispielsweise die eine Art der Typensätze mit den Buchstaben A bis Z und den Zahlen O bis 9 versehen, während die andere Art von Typensätzen mit den Buchstaben a bis z und einigen Sonderzeichen bestückt ist. Auf der Typenwalze wechselt jeweils ein Typensatz der einen Art mit einem Typensatz der anderen Art ab. Mit dem Antrieb der Typenwalze gekoppelt wird zugleich ein Verstellmechanismus befähigt1 das zu bedruckende Papier lateral um eine Druckstelle zu verschieben. So ist es möglich, bei einer ersten Umdrehung der Typenwalze sämtliche beiden Typensätze in der Grundstellung des Papiers zum Abdruck bereitzustellen und nach der Papierverschiebung bei einem zweiten Umlauf der Typenwalze dieselben Typensätze aber nun in vertauschter Aufeinanderfolge vor dieselben Druckspalten zu bringen. Nach zwei Umdrehungen der Typenwalze ist somit eine Druckzeile vollständig beschrieben. Jedem Typensatz der Druckwalze ist ein Druckhammer nebst Antrieb zugeordnet, und die weiteren Nachteile des indirekten Druckes sind auch hier wie bei der CH-PS 527 061 aufgefUhrt vorhanden.A line printer is also known with GB-PS 1 160 251, which has two different type sets directly adjacent on the type roller, so that an increase in the number of types is achieved. For example, the one type of type set with the letters A to Z and the numbers O to 9, while the other kind of type sets with the letters a to z and some special characters is equipped. One type set changes on the type roller the one type with a type set of the other type. With the drive of the type roller coupled, an adjustment mechanism is also enabled1 the paper to be printed laterally to move a pressure point. So it is possible at a first Rotation of the type roller all two type sets in the basic position of the paper ready for printing and after the paper has been shifted for a second cycle The same type sets are presented to the type roller but now in reversed order to bring the same printing columns. After two revolutions of the type roller it is one print line is fully described. Each type set of the print roller is one Print hammer and drive assigned, and the other disadvantages of the indirect Pressure are also available here as listed in CH-PS 527 061.

Die DT-AS 1 920 199 zeigt einen Zeilendrucker mit einer Anzahl ständig rotierender Typenräder, deren Rotationsachsen senkrecht zur Zeilenachse stehen. Bei diesen Typenrädern sind eine Mehrzahl von Typensätzen senkrecht übereinander vorgesehen, so daß eine Verstellung in der Höhe den Typensatz vor die Druckzeile bringt, in dem die abzudruckende Type enthalten ist. Da diese Höhenverstellung unabhängig für Jedes Typenrad vorgesehen ist, ist der Aufbau dieses Zeilendruckers sehr aufwendig.The DT-AS 1 920 199 shows a line printer with a number constantly rotating type wheels whose axes of rotation are perpendicular to the line axis. In these type wheels, a plurality of type sets are vertically one above the other provided so that an adjustment in the height of the type set in front of the print line which contains the type to be printed. Because this height adjustment is independent is provided for each type wheel, the construction of this line printer is very complex.

Weiter muß das Papier zum Abdruck einer Zeile nacheinander um so viele Druckstellen in Zeilenrichtung verstellt werden, wie dies dem Abstand zweier Typenräder untereinander entspricht.In addition, the paper has to have that many lines in succession to print one line Print points can be adjusted in line direction, as is the case with the distance between two type wheels corresponds to each other.

Jedem Typenrad ist ein Druckhammer zugeordnet, und es wird auch hier indirekt gedruckt, so daß die weiteren Nachteile, die in Verbindung mit der CH-PS 527 061 aufgezeigt wurden, auch hier voll zutreffen.A print hammer is assigned to each type wheel, and it is here too indirectly printed, so that the other disadvantages associated with the CH-PS 527 061 are also fully applicable here.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Zeilendrucker bereitzustellen, der die vorerwähnten Nachteile vermeidet und bei ein fachem Aufbau durch direkten Druck ein sauberes S¢hrlftbild gewährleistet.The object of the invention is to provide a line printer, which avoids the aforementioned disadvantages and with a technical structure through direct Print a clean image guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale gelöst, die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 aufgezeigt sind. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind 4n den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved according to the invention by the features that are shown in the characterizing part of claim 1. Further refinements of the Invention are contained in the subclaims.

Ein derartiger Zeilendrucker weist eine Reihe von wesentlichen Vorteilen auf. Durch direkten Abdruck, bei dem die Typenrollen gegen das Papier geschlagen werden, wird ein sauberes Schriftbild erreicht. Durch Aufteilung des Typensatzes auf zwei benachbarte Typenrollen wird der Umfang der einzelnen Typenrolle wesentlich verkleinert, so daß die Umlaufgeschwindigkeit der Typenrollen vergrößert werden kann, ohne die Exaktheit des Abdruckes damit zu gefährden. Weiter iat es durch den direkten Druck möglich, ein Einzelblatt mit derselben Exaktheit zu bedrucken wie eine Vielzahl von Blättern mit zwischenliegendem Kohlepapier, oder es lassen sich auch Karteikarten bedrucken, ohne daß die Gefahr besteht, daß benachbarte Typen mit zum Abdruck gelangen. Weiter ist eine exakte Einhaltung des Druckspaltenabstandes gewährleistet. Auch die Einsparung der Hälfte der benötigten Druckmagnete soll hier erwahnt sein. Erreicht werden diese Vorteile insbesondere dadurch, daß jede Typenrolle einzeln anschlagbar ist, also die übrigen Typenrollen in der Ausgangsstellung verbleiben und daß der gesamte Typenrollensatz nur um eine Druckspalte in seiner Lage verändert wird und daß weiter die die Anschlagenergie auf die Typenrollen übertragenden Zwischenglieder gleichfalls nur um eine Druckspalte in Zeilenrichtung verstellt werden.Such a line printer has a number of significant advantages on. By direct printing, in which the type rolls hit the paper a clean typeface is achieved. By dividing the type set on two adjacent type roles, the scope of the individual type role becomes essential reduced so that the speed of rotation of the type rollers can be increased can without jeopardizing the accuracy of the impression. It continues through the direct printing possible to print a single sheet with the same accuracy as a variety of sheets with carbon paper in between, or it can be also print index cards without the risk of neighboring types get to the printout with. In addition, the pressure gap distance must be precisely adhered to guaranteed. The aim here is also to save half of the required printing magnets be mentioned. These advantages are achieved in particular by the fact that each type role can be stopped individually, so the other type roles remain in the starting position and that the entire type roller set changes its position by only one printing column and that further the intermediate links which transmit the impact energy to the type rollers can also only be adjusted by one printing column in the line direction.

Der Aufbau und die Wirkungsweise eines Zeilendruckers nach der Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Druckeinrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht, Fig. 3 eine abgewandelte Ausführung, gleichfalls in Seitenansicht, Fig. 4a bis 4d die verschiedenen Lagen wichtiger Teile beim Druck einer Zeile in schematischer Darstellung.The structure and mode of operation of a line printer according to the invention is described in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. Show it 1 is a perspective view of a printing device, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a modified version, also in a side view, 4a to 4d show the various layers of important parts when printing a line in schematic representation.

Wie die Fig. 1 und 2 schematisch zeigen, ist vor einer Papierwalze 1 eine Anzahl von Typenrädern 2 so vorgesehen, daß sie zum Abdruck gegen das zu beschriftende Papier 3 geschlagen werden. Dabei dient die Papierwalze 1 als Druckgegenlage für das feststehende Papier 3. Zwischen den Rädern 2 und dem Papier 3 ist in Zeilenrichtung ein Farbband F angeordnet.As FIGS. 1 and 2 show schematically, is in front of a paper roller 1 a number of type wheels 2 provided so that they can be printed against the to lettering paper 3 to be beaten. The paper roller 1 serves as a pressure counter-surface for the stationary paper 3. Between the wheels 2 and the paper 3 is in the line direction a ribbon F arranged.

Die Typenräder 2 sind auf einem Rahmen 4 gehalten, durch den eine Antriebswelle 5 hindurchgeführt ist, die ihrerseits von einem Antriebsmotor 6 (Fig. 1) in ständigem Umlauf gehalten wird. Formschlüssig mit der Welle 5 sind Zahnräder 7 vorgesehen, die mit der Welle 5 umlaufen und dabei die Typenräder 2 antreiben. Die Typenräder 2 sind so ausgebildet, daß zwischen Je zwei Drucktypen an ihrem Umfang Vertiefungen den Eingriff Je eines Zahnes des Zahnrades 7 zulassen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 1 und 2 ist neben Jedem Zahnrad 7 ein Lager eines verschwenkbaren zweiarmigen Hebels 8 angeordnet. An seinem einen Hebelarm 8a ist ein Typenrad 2 frei drehbar gelagert, während der andere Hebelarm 8b als Druckhebel von einem Druckmagnet 9 beaufschlagt wird, um so das Typenrad 2 zum Anschlagen an das Papier zu bringen. Eine Rückholfeder 10 führt den Hebel 8b und damit das Typenrad 2 nach dem Abdruck in die dargestellte Ausgangslage zurück.The type wheels 2 are held on a frame 4, through the one Drive shaft 5 is passed, which in turn is driven by a drive motor 6 (Fig. 1) is kept in constant circulation. Gears are positively connected to the shaft 5 7 are provided, which rotate with the shaft 5 and thereby drive the type wheels 2. The type wheels 2 are designed so that between two types of printing on their circumference Depressions allow the engagement of one tooth of the gear 7 each. In the embodiment 1 and 2 is next to each gear 7 a bearing of a pivotable two-armed lever 8 arranged. A type wheel 2 is attached to one of its lever arms 8a freely rotatably mounted, while the other lever arm 8b as a pressure lever by a pressure magnet 9 is acted upon in order to bring the type wheel 2 to strike the paper. A return spring 10 guides the lever 8b and thus the type wheel 2 after the impression back to the starting position shown.

Wie die Fig. 2 zeigt, werden die Hebel 8 nicht direkt von dem Magneten 9 beaufschlagt, sondern deren Klappanker 11 wirken mit einem Hebelarm 11a über Je ein Zwischenglied 12 auf den Hebelarm 8b ein. Da nur halb so viele Magnete 9 wie Typenräder 2 vorgesehen sind, kann über ein in Zeilenrichtung verstellbares Zwischenglied 12 Jeweils eines von zwei benachbarten Typenrädern 2 beaufschlagt werden, wie dies später noch erläutert wird.As Fig. 2 shows, the levers 8 are not directly from the magnet 9 applied, but their hinged armatures 11 act with a lever arm 11a via each an intermediate member 12 on the Lever arm 8b. There are only half as many Magnets 9 such as type wheels 2 are provided, can be adjusted in the line direction via a Intermediate member 12 is acted upon by one of two adjacent type wheels 2 in each case as will be explained later.

In dem Rahmen 4 sind sämtliche Typenräder 2 nebst den diese antreibenden Zahnrädern 7 vorgesehen, die zum Druck einer Zeile benötigt werden. Der Rahmen 4 ist auf Gleitbolzen 13 so in Zeilenrichtung verschiebbar gelagert, daß er um eine Druckspalte S hin und auch wieder zurück in die Ausgangsstellung verstellt werden kann. Dies ist erforderlich, da ein kompletter alphanumerischer Typensatz auf zwei direkt benachbarte Typenräder 2 verteilt vorgesehen ist. Bei der heute gebräuchlichen OCR-A-Schrift nach DIN 66 008, Blatt 1 sind insgesamt 47 Typen fUr einen Typensatz nötig. Somit sind auf einem Typenrad 2A vierundzwanzig Typen und auf dem benachbarten Typenrad 2B dreiundzwanzig Typen angeordnet. Da die Räder 2 ständig umlaufen und in ihrer Gesamtheit beim Abdruck einer Zeile zweimal um eine Druckspalte S in Zeilenrichtung verschoben werden müssen, sind bei den Rädern 2A zwei Leerstellen und bei den Rädern 2B drei Leerstellen zwischen der letzten und der ersten Type vorgesehen.In the frame 4 are all type wheels 2 together with those driving them Gears 7 are provided, which are required for printing a line. The frame 4 is mounted on sliding bolts 13 so that it can be displaced in the row direction that it is by one Pressure column S can be adjusted back and forth into the starting position can. This is necessary because a complete alphanumeric type set consists of two directly adjacent type wheels 2 is provided distributed. With the one in use today OCR-A script according to DIN 66 008, sheet 1, is a total of 47 types for one type set necessary. Thus there are twenty-four types on one type wheel 2A and on the adjacent one Type wheel 2B arranged twenty-three types. Since the wheels 2 rotate constantly and in their entirety when printing a line twice by one printing column S in the direction of the line need to be moved, there are two spaces on wheels 2A and on wheels 2B, three spaces are provided between the last and the first type.

Beim Durchlauf dieser Leerstellen durch die Druckstellung finden die Verschiebungen der Typenräder 2 und weitere Verstellungen statt, auf die weiter unten noch eingegangen wird.When running through these spaces through the print position, the Shifts of the type wheels 2 and further adjustments take place on the next will be discussed below.

Wie zuvor bereits angedeutet, ist zwei Druckstellen, d.h. zwei benachbarten Typenrädern 2A und 2B, nur ein Druckmagnet 9 und ein Zwischenglied 12 zugeordnet. Da ein Zwischenglied 12 nur auf einen Typenhebel 8b einwirken kann, muß auch das Zwischenglied 12 eine Verschiebung um eine Druckspalte S erfahren, um auf den benachbarten Typenhebel 8b einwirken zu können. Daher sind die Zwischenglieder 12 in einem Koppelschlitten 14 gehaltert, der so gelagert ist, daß er um eine Druckspalte S verschoben werden kann. Sowohl fUr die Verschiebung der Typenräder 2 mit dem sie tragenden Rahmen 4 als auch für die Verschiebung der Zwischenglieder 12 mit dem sie haltenden Koppelschlitten 14 müssen nicht dargestellte Rasten vorgesehen sein, die die verschiebbaren Einheiten in Jeder der zwei Endlagen einwandfrei fixieren. Weiter sind Federn 15 vorgesehen, um die Zwischenglieder 12 in der gezeichneten Ausgangsstellung zu halten solange der zugehörige Magnet Q stromlos ist.As previously indicated, there are two pressure points, i.e. two adjacent ones Type wheels 2A and 2B, only one pressure magnet 9 and one intermediate member 12 are assigned. Since an intermediate member 12 can only act on one type lever 8b, that must also Intermediate member 12 experienced a shift by a printing column S in order to access the neighboring To be able to act type lever 8b. Therefore, the intermediate links 12 are in a coupling carriage 14 supported, which is mounted so that it is shifted by a printing column S. will can. Both for the displacement of the type wheels 2 with the frame that supports them 4 as well as for the displacement of the intermediate links 12 with the coupling carriage holding them 14 not shown latches must be provided that the sliding units Fix it properly in each of the two end positions. Springs 15 are also provided, to keep the intermediate members 12 in the initial position shown as long the associated magnet Q is de-energized.

Die Hebelarme 11a laufen in Anschlagflächen 11b auS, die in Zeilenrichtung so breit sind, daß das zugehörige Zwischenglied 12 Verschiebungen um eine Druckspalte S durchführen kann, ohne die zugehörige Anschlagfläche 11b zu verlassen.The lever arms 11a run in stop surfaces 11b in the line direction are so wide that the associated intermediate member 12 displacements by one printing column S can perform without leaving the associated stop surface 11b.

Die die Typenräder 2 tragenden Hebel 8 werden in Führungskämmen 16 so ausgerichtet, daß die Typen auf den Typenrädern 2 exakt senkrecht zu dem Papier 3 stehen und stets gleiche Abstände der Typenräder 2 untereinander gewährleistet sind.The levers 8 carrying the type wheels 2 are located in guide combs 16 aligned so that the types on the type wheels 2 are exactly perpendicular to the paper 3 are and always the same distances between the type wheels 2 guaranteed are.

Durch diese Führungskämme 16 wird ein exaktes und sauberes Druckbild erzielt.These guide combs 16 produce an exact and clean print image achieved.

Der Abdruck einer Zeile soll nun im Zusammenhang mit den Fig. 4a bis 4e erläutert werden. In der Fig. 4a stehen der Rahmen 4 mit den Typenrädern 2 und der Koppelschlitten 14 mit den Zwischengliedern 12 in der Ausgangslage. Die Zwischenglieder 12 stehen vor den Hebelarmen 8b der Typenräder 2A zum Abdruck der ungeraden Druckspalten S1, S3, C S7 usw. bis Sn- bereit. Am Schluß des ersten Umlaufes der Typenräder 2 wird der Rahmen 4 um eine Spalte in Richtung zum Zeilenende hin verschoben, so daß nunmehr ein Druck mit den Typen der Typenräder 2B in denselben Druckspalten 5 bis Sn 1 durchgeführt wird, wie dies die Fig. 4b zeigt. Kurz vor Vollendung dieses zweiten Umlaufes der Typenräder 2 wird der Koppelschlitten 14 mit den Zwischengliedern 12 um eine Druckspalte S zum Zeilenende hin verschoben. Diese Stellung zeigt die Fig. 4c, gemäß der nunmehr die Typenrollen 2A vor den bisher nicht beschrifteten geraden Spalten S S4, C usw. bis Sn abdruckbereit stehen. Am Schluß dieses dritten Umlaufes der Typenräder 2 wird der Rahmen 4 wieder in die Ausgangsstellung zum Zeilenanfang hin zurückgesetzt. Dadurch stehen beim vierten Umlauf die Typenräder 2B nunmehr vor den geraden Druckspalten S2, 54 bis 5n zum Abdruck bereit. Am Ende dieses vierten Umlaufes werden auch die Zwischenglieder 12 wieder in die Anfangsstellung zurückgesetzt, so daß nun die Anfangsstellung gemäß der Fig. 4a erreicht ist. Eine Zeile ist vollständig beschrieben, und es wird zugleich mit der Rückstellung des Koppelschlittens 14 eine Zeilenschaltung für das Papier 3 durchgeführt. Der Druck der nächsten Zeile kann beginnen und findet in der gleichen Weise wie soeben beschrieben statt. Hier muß noch darauf hingewiesen werden, daß infolge der Verschiebungen des Rahmens 4 am Zeilenanfang ein Typenrad 2 zusätzlich vorgesehen werden muß, so daß stets ein Typenrad 2 mehr als Druckspalten in einer Zeile vorgesehen ist. Dies zeigen die Fig. 4 deutlich.The printing of a line should now be in connection with FIGS. 4a to 4e will be explained. In Fig. 4a are the frame 4 with the type wheels 2 and the coupling carriage 14 with the intermediate links 12 in the starting position. The intermediate links 12 stand in front of the lever arms 8b of the type wheels 2A for printing the odd printing columns S1, S3, C S7 etc. to Sn- ready. At the end of the first round of the type wheels 2 the frame 4 is shifted by one column in the direction of the end of the line, so that now a print with the types of type wheels 2B in the same print columns 5 to Sn 1 is carried out, as shown in FIG. 4b. Just before completing this second As the type wheels 2 rotate, the coupling slide 14 with the intermediate links 12 shifted by one printing column S towards the end of the line. This position is shown in Fig. 4c, according to which now the type roles 2A before the ones that have not yet been labeled straight columns S S4, C etc. until Sn are ready for printing. At the end of this third As the type wheels 2 rotate, the frame 4 is returned to the starting position at the beginning of the line reset towards. As a result, the type wheels 2B are now on the fourth cycle ready for printing in front of the straight printing columns S2, 54 to 5n. At the end of this fourth During the revolution, the intermediate links 12 are also reset to the starting position, so that the starting position according to FIG. 4a has now been reached. One line is complete described, and it is at the same time with the return of the coupling slide 14 a Line feed performed for the paper 3. The next line can be printed begin and takes place in the same way as just described. Here must should be noted that as a result of the displacements of the frame 4 on At the beginning of the line a type wheel 2 must also be provided, so that there is always a type wheel 2 more than printing columns are provided in one line. This is clearly shown in FIG. 4.

Der Zeilenschreiber ist mit den bisherigen im einzelnen beschriebenen Teilen noch nicht funktionsfähig. Die weiteren Einrichtungen sind aber an sich bekannt, und zur Vereinfachung der Zeichnungen sind diese nicht dargestellt worden.The line writer is described in detail with the previous ones Parts not yet functional. The other facilities are known per se, and to simplify the drawings, these have not been shown.

Es wird im nachfolgenden auf diese bekannten Einrichtungen kurz eingegangen. Auf der Welle 5 ist eine Schlitzscheibe formschlüssig angeordnet, die mit einer elektrooptischen Einrichtung zusammenwirkt und einer elektronischen Vergleichseinrichtung mitteilt, welche Type sich Jeweils in der Druckstellung befindet. In bekannter Weise werden diese Signale benutzt, um aus einem den abzudruckenden Inhalt der zu schreibenden Zeile enthaltenden Zwischenspeicher die Auslösung der Magnete 9 Jeweils in dem Augenblick zu bewirken, in dem die in dem Zwischenspeicher enthaltenen Informationen mit den sich in der Druckstellung befindenden Typen übereinstimmen. Es ist außerdem nicht Gegenstand der Erfindung, in welcher Weise die Verstellungen des Rahmens 4 und des Koppelschlittens 14 durchgeführt werden. Dies kann abhängig von der Welle 5 mechanisch mittels Nockenscheiben oder elektrisch durch Hubmagnete mit zwei Endstellungen erfolgen.These known devices are briefly discussed below. On the shaft 5, a slotted disc is positively arranged with a cooperates electro-optical device and an electronic comparison device tells you which type is currently in print mode. In a familiar way these signals are used to select the content to be printed from the content to be written Line containing buffer store the triggering of the magnets 9 in each case at the moment to cause in which the information contained in the buffer with the the types in the printing position match. It is aside from that not the subject of the invention, in which way the adjustments of the frame 4 and the coupling slide 14 are carried out. This may depend on the wave 5 mechanically by means of cam disks or electrically by means of lifting magnets with two end positions take place.

Die Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform, bei der die Magnete 9 auf andere Weise auf die Typenräder 2 einwirken.Fig. 3 shows another embodiment in which the magnets 9 act on the type wheels 2 in a different way.

Ein Typenradträger 18 ist in einer Führung 19 so vorgesehen, daß er das Typenrad 2 geradlinig auf die Druckzeile hin vorschnellen läßt. Eine Rückholfeder 20 führt das Typenrad 2 wieder in die gezeichnete Ausgangslage zurück. Die Führung 19, die wie der Rahmen 4 in Fig. 2 sämtliche Typenräder 2 trägt, erlaubt, wie bei der Fig. 2 der Rahmen 4, eine seitliche Verschiebung der Typenräder 2 um eine Druckspalte S auf den auch hier vorgesehenen Gleitbolzen 13. Die übrigen mit der Fig. 2 übereinstimmenden Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Wirkungsweise eines Zeilendruckers nach der Fig. 3 entspricht der, wie sie im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 zuvor näher erläutert worden ist.A character wheel carrier 18 is provided in a guide 19 so that he lets the type wheel 2 snap forward in a straight line towards the print line. A return spring 20 leads the type wheel 2 back to the initial position shown. The leadership 19, which, like the frame 4 in FIG. 2, carries all type wheels 2, allows, as in 2 of the frame 4, a lateral displacement of the type wheels 2 by a printing column S on the sliding bolt 13, which is also provided here. The others coincide with FIG Parts are provided with the same reference numerals. How a line printer works according to FIG. 3 corresponds to that as it was in connection with FIGS. 1 and 2 above has been explained in more detail.

Claims

Patent claims:

9 line printer for alphanumeric printing with a constant line direction at right angles rotating type roller, one at a distance between the printing columns having arranged number of type sets, which are driven jointly by a motor and where the intermediate links provide the energy required to print the types transferred from the printing magnet, characterized in that for two printing columns (S) a pressure magnet (9) is provided and an intermediate member (12) is assigned to each magnet (9) is and Every perfect set of types on two directly adjacent, individually stop type wheels (2A, 2B) is distributed and adjusting means for changes in position the type wheels (2) and other adjustment means for changing the position of the intermediate links i12) are provided relative to the line direction in such a way that during a first revolution all type wheels (2A) with one part of the type set for direct printing in front of the odd printing columns (S1, 53 to @ n-1 'are available, with a second Circulation of the type wheels (2) after they have been adjusted by one column in the row direction all type wheels (2B) with the other part of the type set in front of the same printing columns (S1 to Sn-1) are available and then an adjustment of the intermediate links (12) by one column (S) causes then all type wheels (2A) with the first type set part in the next straight printing columns (S2, S4 to Sn) and after resetting the type wheels (2) in the initial position the type wheels (2B) with the second type set part are ready for printing in these straight printing columns (S2 to Sn).

2. line printer according to claim 1, characterized in that according to one carried out in four revolutions of the type wheels (2) Imprint of all types of a row, the intermediate links (12) are brought back to the starting position and a line break of the paper to be printed (3) takes place.

3. line printer according to claim 1, characterized in that at total n columns to be printed (S) n | + 1 type wheels (2) are provided.

4. Line printer according to Claims 1 to 3, characterized in that that each type wheel (2) has an assigned intermediate wheel (7) from a common one Drive shaft (5) is made to rotate.

5. line printer according to claim 1, characterized in that between of the last and the first type. Each type wheel (2) a few empty spaces without type are provided, the adjustments of the Type wheels (2) and the intermediate links (12) take place in their position in front of the print line.

6. line printer according to claim 1 to 5, characterized in that a common drive shaft (5) is provided for all type wheels (2) which for each type wheel (2) a toothed wheel (7) is positively seated, the teeth of which are in Depressions of the assigned type wheel (2) provided between each two types intervene and that the type wheels (2) sit rotatably on levers (8 or 18) and These levers (8 or 18) allow the type wheels (2) to be printed individually can snap forward against the paper (3).

7. line printer according to claim 1 to 6, characterized in that all type wheels (2) carried by a frame (4) will, which can be moved in two positions in the row direction and that the intermediate links (12) in turn in a coupling slide (14) stored independently of the type wheels (2) can be moved in two end positions.

L e r s e i t e