DE2515277A1

DE2515277A1 - Pneumatic logic stepped switching control system - has integral repeating signal conduit to detect failures

Info

Publication number: DE2515277A1
Application number: DE19752515277
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1975-04-08
Filing date: 1975-04-08
Publication date: 1976-10-21
Also published as: DE2515277C2

Abstract

The control system has a stepping switch with an intermittently-turned multiselector switch, associated with a catch nozzle ring. In a ring having n nozzles, the switching element effects 2n half phase steps. Each nozzle has an associated signal output, connected through a conduit and an intermediate firs amplifier. Each nozzle also has an associated repeating signal conduit, to supply a signal to indicate the successful completion of the process which was actuated by the output signal output. The output signal conduit is also connected to an indicator conduit, which in turn is connected to an actuator for the switch element of the phase switch. Output signal- and indicator conduit are connected via a second amplifier, which is supplied by the associated repeating signal conduit. The output of the amplifier is connected to the indicator conduit.

Description

Schritt@chaltersteuerung Die @@findung betrifft eine auf pneumatischem wege zu betreibende Schrittschaltersteuerung, die einen Schrittschalter mit einen schrittweise drehbaren und einem Fangdüsenkranz zuge@rdneten Schha/ltorgan besitzt. Step @ switch control The @@ finding concerns one on pneumatic ways to operate step switch control that have a step switch with a gradually rotatable and assigned to a ring of catch nozzles.

Der Erfindung @egt die Aufgabe zugrunde, eine serienmäßig gefertigte Standardsteuerung zu schafen, die bei relativ geringen Gestehungskosten in breitesten Bereichen anwendba@ ist.The invention @ is based on the object of a mass-produced Standard control to create the widest at relatively low prime costs Areas applica @ is.

@u dem obigen Zweck ist gemäß der Erfindung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß bei einem F@ngdüsenkranz mit n Fangdüsen das Schaltorgan zur' Ausführen von 2n halben Schaltschritten eingerichtet ist, daß jeder Fangdüse ein besonderer Signalausgang zugeordnet ist, der mit ihr über eine Ausgancrssignalleitung und einem zwischengeschalteten ersten Verstärker oder Schalter verbunden ist, daß weiterhin jeder Fangdüse eine besondere Rückmeldungssignalleitung zugeordnet ist, durch die ein Rückmeldungssignal zugeführt werden kann, das den erfolgreichen AbschluB der durch das Ausgangssignal am Signalausgang ausgelösten Operation anzeigt, und daß die Ausgangssignalleitung darüber hinaus mit einer Anzeigeleitung oder Quittierleitung verbunden ist, die ihrerseits mit einer Betätigungseinrichtung für das Schaltorgan des Schrittschalters in Verbindung steht.The above purpose is in accordance with the invention in the new arrangement provided that with a ring nozzle with n Catching nozzles the switching element is set up to 'carry out 2n half switching steps that each collecting nozzle a special signal output is assigned to it via an output signal line and an interposed first amplifier or switch is connected that a special feedback signal line is still assigned to each catching nozzle, through which a feedback signal can be fed that the successful completion indicates the operation triggered by the output signal at the signal output, and that the output signal line also has a display line or acknowledgment line is connected, in turn with an actuator for the switching element of the step switch is in communication.

Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich einerseits durch ein besonders kostengünstiges Konzept und andererseits durch Einfachheit im Aufbau und in der Bedienung aus, wodurch die Anwendung auch durch den Benutzer ohne steuerungstechnische Vorkenntnisse problemlos wird. Gleichzeitig ergeben sich bei der neuen Steuerung Erweiterungsmöglichkeiten, die das Anwendungsgebiet praktisch unbegrenzt erscheinen lassen. So ist die neue Steuerung einsetzbar als Sequenzsteuerung, zur Koordinatenwahl bei Palettiervorrichtungen, in speziellen Steuerungsvorrichtungen als über- oder untergeordnete Einheit usw. Die neue Steuerung kann mit kleinen Bauabmessungen erstellt und entweder in einen Maschinensockel oder in anderen vorhandenen Gehäusen eingebaut werden, oder in einem eigenen Gehause anr;eordnet sein. Für die Verbindung mit den anzusteuernden Geräten, beispielsweise einem Zylinder, einer Ventil oder einem Pneumatikschalter, sind lediglich zwei Schlauchverbindungen erforderlich, und zwar ein S@eiseschlauch und ein Signalschlauch. Bin breiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Schrittschaltersteuerung besteht darin, da@ infolge der einge @uten Rüc@meldungsanzei@e eventuelle Fehler leicht auf@efun@@@ werden @önnen. @@ei@@@n@@@ic@ die Steuerun@ @@lschlicherweiss auf einem bestimmten Schritt stehen, so liegt bei fehlender @@ic@meldungsanzeige beispielsweise entweder ein Ausfall in der Pneumatikzuleitung vor, ode- ein Verbindungsschlauch ist gerissen, oder es ist eine Endlage nicht erreicht worden, oder ein in einem zu steuerndem Gerät vorgesehener Endschalter ist defekt, oder es liegt ein Fehler in dem Schrittschalter vor. Im übrigen Können Defekte vom Bedienungspersonal auch ohne besondere Fachdenntnisse in einfacher Weise ermittelt werden. Weitere Vorteile der Erfindun-.: Sie weist einen oft verlangten Bedienungskomfort auf, wie z.B. schrittweiser Betrieb zum Einrichten, Ansteuermöglichkeit beliebiger Programmschritte in beliebiger Reihenfolge, dauernde Anzeige der Schrittnummer, automatische Zählung der durchlaufenen Zyklen und optische Anzeige der ankommenden Rückmeldung sind serienmäßig eingebaut.The arrangement according to the invention is characterized on the one hand by a particularly cost-effective concept and, on the other hand, through simplicity in construction and in operation, which means that the application can also be used by the user without any technical control Previous knowledge will be problem-free. At the same time, with the new control Expansion options that seem practically unlimited in the area of application permit. The new control can be used as a sequence control for selecting coordinates in palletizing devices, in special control devices as over or subordinate unit etc. The new control can be used with small Building dimensions created and either in a machine base or in other existing housings be built in, or be arranged in a separate housing. For the connection with the devices to be controlled, for example a cylinder, a valve or a pneumatic switch, only two hose connections are required, namely an iron hose and a signal hose. Am broader advantage of the invention Step switch control consists in the fact that as a result of the set return messages possible errors can easily be reported to @ efun @@@. @@ ei @@@ n @@@ ic @ the control unit @ If you are on a certain step, then there is a missing @@ ic @ message display for example either a failure in the pneumatic supply line or a connecting hose has torn, or an end position has not been reached, or one in one The limit switch to be controlled is defective or there is an error in the step switch. In addition, defects can also be caused by the operating personnel can be determined in a simple manner without special specialist knowledge. Other advantages of the invention: It has a user-friendliness that is often required, such as step-by-step Operation for setting up, control of any program steps in any Sequence, continuous display of the step number, automatic counting of the number of steps run through Cycles and a visual display of the incoming feedback are built in as standard.

wie Erfindung wird nachstehend anhand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten beiden Ausführungsbeispiele n.her erläutert. Die Figuren 1 und 3 zeigen jeweils eine Schrittschaltersteuerung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, während Fig. 2 eine Zusatzschaltung ebenfalls schematisch zeigt.How the invention is illustrated below with reference to the drawings illustrated two exemplary embodiments explained in more detail. Figures 1 and 3 show each a step switch control according to the invention in a schematic representation, while Fig. 2 shows an additional circuit also schematically.

An IIand der Schrittschaltersteuerung nach Fig. 1 ist die Erzeugung der Schritt- und Ausgangs-Signale dar£estellt, sowie die Selektion und Zusammenfassung der Rückmeldungen.Generation is at IIand of the step switch control according to FIG the step and output signals, as well as the selection and summary of the feedback.

Der Schrittschalter 10 gibt In Abwesenheit eines Weiterschaltbefehls Qg.s = auf eine und nur eine Ausgangssignalleitung ein "1"-Signal ab (im vorliegenden Fall auf Leitung 0). In Anwesenheit eines Weiterschaltberehls wird an keinen Anschlrn ein "1"-Signal abgegeben. Das Ausgangssignal 0 gelangt zu einem als UND-Tor 11 (Zweifach-UND-Tor) dargestellten Verstärker (z.B. Identitätselement für Ausgangssignale in Niederdruckgebiet, oder .1#6 bar Verstärker für Hochdruckausgäge), der über den internen (und deshalb durch schwarzen Pfeil markierten) Anschluß PA gespiesen wird. Bei vorhandener Speisung erscheint ein entsprechendes Signal von .1, bzw.The step switch 10 gives in the absence of a step command Qg.s = a "1" signal from one and only one output signal line (in the present Case on line 0). In the presence of an indexing range, no connection is made a "1" signal is output. The output signal 0 reaches an AND gate 11 (double AND gate) illustrated amplifier (e.g. identity element for output signals in low pressure areas, or .1 # 6 bar amplifier for high pressure outputs), which is via the internal (and therefore with the black arrow marked) connection PA is supplied. With existing power supply a corresponding signal of .1 or

6 Dar am externen (und deshalb mit einem weißen Pfeil marierten) Ausgang AO.6 Dar at the external exit (and therefore marked with a white arrow) AO.

Von der Ausgangssignalleitung 0 des Schrittschalters führt eine Abzweigung 12 zu einem dreifachen UND-Tor 13, Dessen zweiter Eingang erhält von einem internen Anschluß her gegebenenfalls ein Startsignal QOa=1, während die Rückmeldung QO vom entsprechenden externen Anschlu@ dem 5.A branch leads from the output signal line 0 of the step switch 12 to a triple AND gate 13, the second input of which is received from an internal Connection here possibly a start signal QOa = 1, during the feedback QO from the corresponding external connection to the 5.

Eingang des erwähnten UND-Tores 13 zugeführt wird.Input of said AND gate 13 is supplied.

Der Ausgang des Dreifach-UND-Tores 1 ist über die Leitung 14 mit dem 12-fach-ODER-Tor 15 verbunden.The output of the triple AND gate 1 is via line 14 with the 12-way OR gate 15 connected.

In Anwesenheit eines Rüchkmeldungssignales QO-1, das den erfolgreichen Abschluß der durch das Ausgangssignal AO ausgelösten Operation anzeigt, führt ein Startsignal QOa=1 äber das 12-fach-ODER-Tor zur Erzeugung der generellen Quittung Qg-1. Stellt man sich eine Verbindung vom internen Ausgang Q der Anzeize- oder Quittierleitung - zum internen Eingang Qg.s vor, so setzt ein "1"-Ausgangssignal den Antriebsbalg 16 des Schrittschalters unter Druck und bewirkt dadurch einen ersten Halbschritt. Das "1"-Signal auf Leitung 0 verschwindet und gleichzeitig wird AQ=O, ohne daß eine andere Ausgangsleitung des Schrittschalters oder ein anderer externer Ausgang der Schrittschaltersteuerung ein "1"-Signal abgibt. Damit wird auch Qg=0, was aum Entlasten des Antriebsbalges, und damit auch zur Ausführung des 2.In the presence of an alarm signal QO-1 that the successful Indicates completion of the operation triggered by the output signal AO, introduces Start signal QOa = 1 via the 12-fold OR gate to generate the general acknowledgment Qg-1. If you establish a connection from the internal output Q of the display or acknowledgment line - to the internal input Qg.s, a "1" output signal sets the drive bellows 16 of the step switch under pressure and thereby causes a first half step. The "1" signal on line 0 disappears and at the same time AQ = 0 without a other output line of the step switch or another external output of the Step switch control emits a "1" signal. This also makes Qg = 0, which is also relieving of the drive bellows, and thus also for the execution of the 2nd

Halbschrittes führt. Der Schrittschalter steht jetzt auf Pos. 1 an (was übrigens ja auch am Einer-Rädchen des Schritt schalters abgelesen werden kann) und gibt ein "1"-Signal an Ausgangsleitung 1 ab. Bei vorhandener Speisung PA wird Ausgang Al aktiv, und via UTD-Tor wird die Rückmeldung Q1 selektioniert. Sobald Q1=1 wird, erfolgt auch Qq=1 und im Sinne der oben gedachten Verbindung Qg-Qg@s @ wird das Weiterschalten auf Position 2 eingeleitet. Alle weiteren Schritte erfolgen in gleicher Weise, bis wieder die Ruhelage 0 hergestellt ist. Zu erwähnen ist lediglich, daß beim bbergang von Schritt 9 auf Ruheschritt O im Zählerteil, der als Basis für den Schrittschalter dient, ein Zehnerübertrag erfolgt. Dadurch ist ohne weiteren Aufwand eine Zählung der durchlaufenen Zyklen möglich, wozu 5 Dezimalen zur Verfügung stehen.Half step leads. The step switch is now on position 1 (which, by the way, can also be read on the single wheel of the step switch) and outputs a "1" signal on output line 1. If there is a supply PA Output Al active, and feedback Q1 is selected via the UTD gate. As soon Q1 = 1, Qq = 1 and im also occurs Sense of the connection imagined above Qg-Qg @ s @ switching to position 2 is initiated. All further steps take place in the same way until the rest position 0 is restored. To mention is only that when passing from step 9 to rest step O in the counter part, which serves as the basis for the step switch, a tens carry occurs. Through this the number of cycles passed can be counted without any further effort, including 5 Decimals are available.

In Fig. 2 ist eine einfache Zuschaltung gezeigt, welche die in Fig. 1 gezeigte Steuerung zwecks Erzielung eines oft gewünschten Bedienungs- und Service-Komforts ergänzt.In Fig. 2, a simple connection is shown, which the in Fig. 1 control shown for the purpose of achieving an often desired operating and service convenience added.

Das generelle Rückmeldungssignal Qg wird vorerst einer Anzeige und einem UND-Tor 17 zugeführt, dessen zweiter Eingang aus einem ODER-Tor 18 stammt, das ein Tastensignal "Schrtt Schritterlaubnis Start"=1" und/oder ein Schaltersignal "Automatik"=1 weiterleitet. Das Ausgangssignal des ebenerwähnten UND-Dores 17 wird einerseits einem weiteren UND-Tor 19 zugeführt, steht aber andererseits am externen Ausgang Sub für besondere Zwecke (z.B. Auslösung einer wiederholten, evtl. durch Subreutineschaltung gesteuerten Operation) zur Verfügung. Ein weiterer externer Anschluß Qs führt auf den zweiten Eingang des zuletzt erwähnten UND-Tores 19, dessen Ausgang Qg.s intern mit dem Antriebsbalg 16 des Schrittschalters verbunden ist.The general feedback signal Qg is initially a display and fed to an AND gate 17, the second input of which comes from an OR gate 18, the one key signal "Step permission start" = 1 "and / or a switch signal "Automatic" = 1 forwards. The output signal of the aforementioned AND gate 17 is on the one hand fed to a further AND gate 19, but on the other hand it is connected to the external Output Sub for special purposes (e.g. triggering a repeated, possibly by Sub-control circuit controlled operation) are available. Another external Terminal Qs leads to the second input of the last-mentioned AND gate 19, its Output Qg.s is internally connected to the drive bellows 16 of the step switch.

Die Elemente der oben beschriebenen Zusatzschaltung funktionieren wie folgt: Aktivierung: EIN ermöglicht die Abgebe von Ausgangssignalen und macht das Weiterschalten vom Vorhandensein der entsprechenden Rückmeldung abhängig: (vgl. auch "Automatik"); AUS sperrt die Abgabe von Ausgangssignalen und ermöglicht das Weiterschalten mittels erste, falls entstrechende Rückmeldung nicht vorliegt; Automatik: EIN ermöglicht den vollautomatischen Programmablauf von Schritt 1 bis und mit 9 falls Repetition ausgeschaltet und ermöglicht den wiederholten vollautomatischen Programmablauf mit selbsttätigem oder extern gesteuertem Start von Schritt O (=Ruheschritt) bis und mit 9 falls Repetition eingeschaltet; AUS gestattet das Weiterschalten nur solange Taste gedrückt wird ( Tip-Betrieb); ReDetition: AUS überläßt der Taste bei eingeschalteter Automatik und Aktivierung die Funktion eines Startknopfes, wobei aber die entsprechende Rückmeldung Q0 vorliegen mu3; EIN macht den Start lediglich vom Vorhandensein der entsprechenden Rückmeldung Q0 abhängig (externer Startbefehl, bzw. retetitive Punktion) Schritt(erlaubnis)/ Start Die Taste bewirkt halbschrittweises Weiterschalten falls Aktivierung ausgeschaltet. In allen anderen Fällen kann die Taste nur die Erlaubnis zum Weiterschalten im Sinne des Dinbetriebes abgeben. Bei nichtautomatischem Programmablauf soll die Taste nur kurz gedrückt werden, um bei rasch eintreffender oder bereits vorhandener Rückmeldung nicht mehr als einen einzigen weiteren Schritt ablaufen zu lassen.The elements of the additional circuit described above work as follows: Activation: ON enables output signals to be emitted and power switching depends on the availability of the corresponding feedback: (cf. also "automatic"); OFF blocks the delivery of output signals and enables this Advance by means of the first, if the corresponding feedback is not available; Automatic: ON enables the fully automatic program sequence from step 1 up to and including 9 if repetition is switched off and enables repeated fully automatic Program sequence with automatic or externally controlled start of step O (= rest step) up to and including 9 if repetition is switched on; OFF only allows switching to the next as long as the button is pressed (tip operation); ReDetition: OFF leaves the button when the automatic system is switched on and activated the function of a start button, but the corresponding feedback Q0 must be present; EIN only makes the start depends on the presence of the corresponding feedback Q0 (external start command, or retetitive puncture) step (permission) / start The key causes half-step Advance if activation is switched off. In all other cases, the Button only give permission to switch on in the sense of Dinbetrieb. at If the program is not running automatically, the button should only be pressed briefly to Rapidly arriving or already existing feedback no more than a single one to run another step.

Rückmeldung (Anzeige in Taste): Das Vorhandensein der Rückmeldungen 1 bis und mit 9 wird immer angezeigt.Feedback (display in button): The presence of the feedback 1 up to and including 9 is always displayed.

Rückmeldung 0 wird nur angezeigt falls Repetition eingeschaltet, oder Taste bei eingeschaltete Aktivierung niedergedrückt. Feedback 0 is only displayed if repetition switched on, or button pressed while activation is switched on.

t Hilfe der erste werden nsch weitere Signale erzeugt: @ber einen Inhibitor (nur bei nicht eingeschalteter Aktivierung offen!) kann ein Signal Y aus 12-fach -ODER über interne Verbindung Y abgegeben werden. Ferner kann äber ein weitores ODER-Tor das bereits erwähnte Startsignal @Oa=1 er@eu@t werden, @@@@@ @an es richt vor@@@@t, @@@ttels de@ Schalters "@e@etition" den Start dauernd @rei @u qeben. Als l@t@tes ist n@ch der Schalter "Aktivierun@" zu erwähnen, der einerseits im eingeschalteten Zustand die Erzeugung des si@nals Y=1 und damit die Simulation der generellen Rückmeldun@ @@ verhindert und andererseits die Speisung für die Ausgangelemente über ein als UND-Tor dargestelltes Element freigibt. Selbstverständlich ist ein dem gewählten Druck-@egel (.1 oder 6 bar) entsprechendes Schaltelement (wie im Falle der Ausgangsverstärker) einzusetzen.With the help of the first, further signals are generated: @about one Inhibitor (only open if activation is not switched on!) Can output a Y signal 12-fold OR sent via internal connection Y. Furthermore, you can use a wider OR gate the already mentioned start signal @ Oa = 1 er @ eu @ t, @@@@@ @ to it right before @@@@ t, @@@ ttels de @ switch "@ e @ etition" constantly @rei @u qeben the start. as l @ t @ tes the switch "Aktivierun @" should be mentioned, which is on the one hand when switched on State the generation of the signal Y = 1 and thus the simulation of the general feedback @@ prevents and on the other hand the supply for the output elements via an as AND gate releases the element shown. Of course, one is the chosen one Pressure level (.1 or 6 bar) corresponding switching element (as in the case of the output amplifier) to use.

1.2 Speisung und anschlüsse der Schrittschaltersteuerung FESTO 10-Unabhängig davon, ob die Schrittschaltersteuerung ev. zusammen mit weiteren Einschubes in einen 19"-Gehäuse, in einem Sondergehäuse (z.B. auch Machinensockel!) oder auch mehr oder weniger offen verwendet wird, erfolgt der Anschluß über zwei 22-fach-Multipolstecker, die aber nicht voll bestückt sein müssen.1.2 Supply and connections of the step switch control FESTO 10-Independent whether the step switch control possibly together with other plug-in units in a 19 "housing, in a special housing (e.g. also machine base!) Or more or is used less openly, the connection is made via two 22-way multi-pin plug, but which do not have to be fully populated.

Die Lage der Anschlüsse ist in Bild 1.2-1 in der Draufsicht von hinten enthalten. Neben den auf den Anschlußteilen enthaltenen Nummern sind dieselben Bezeichnungen wie in Bild 1.1-1 und 1.1-2 verwendet Der Vollständigkeit halber zeigt Bild 1.2-2 noch eine Rückansicht der SchrittscXlaltersteuerung mit gleicher Lage der Anschlüsse wie in Bild 102-11 Zur Speisung verwendet man zweckmäßigerweise das Netzmodul 007236 aus den PEST0-System 1000-Programm. Dieses Netzmodul kann bis zu 4 Schrittschaltersteuerungen speisen. Je nach Bestückung (Identitätselemente 007181 oder Verstärker 007098) ist .1 oder 6 bar an Anschluß PAkt einzuspeisen.The position of the connections is shown in Fig. 1.2-1 in the top view from the rear contain. In addition to the numbers on the connection parts, the same designations are used as used in fig. 1.1-1 and 1.1-2. For the sake of completeness, fig. 1.2-2 shows Another rear view of the step switch control with the same position of the connections As in Fig. 102-11 It is advisable to use the mains module 007236 for the supply from the PEST0 system 1000 program. This power module can control up to 4 step switch controls Food. Depending on the equipment (identity elements 007181 or amplifier 007098) .1 or 6 bar to be fed to connection PAkt.

Da alle belegten, aber nicht benutzten Anschlüsse verschlossen werden müssen, müssen die Multipolstecker zumindest soweit mit Steckeinsätzen bestückt sein, wie belegte Anschlüsse vorhanden sind.Because all occupied but unused connections are closed must, the multi-pin plug must at least be equipped with sockets how occupied connections are available.

Bei der Steuerung nach Fig. 3 ist der Schrittschalter bei 25 dargestellt. Die Rotationsdüse (entspricht dem Arm 26) ist derart antreibbar, daß auch Halbschritte einstellbar sind.In the control of FIG. 3, the step switch is shown at 25. The rotating nozzle (corresponds to the arm 26) can be driven in such a way that even half steps are adjustable.

An die Ausgangsanschlüsse des Fangdüsenkranzes sind über Ausgangssignalleitungen 27 Geräte A'0 bis A'9 angeschlossen, denen von einer Druckquelle P1 ein primäres Druckmedium zuführbar ist. Die Geräte Ao bis A'9 sind über Pneumatikschalter 0', 1', usw. bis 9' betätigbar, die mit den jeweils ligen Ausgangsanschlüssen des Fangdüsenkranzes über Schlouche verbunden und somit über diese ansteuerbar sind. Bei Betätigung der Pneumatik-Schalter wird j jeweils die Verbindung zwischen der Druckquelle und dem Signalausgang geschlossen. Parallel zu dieser Anordnung liegt unter Zwischenschal ng von Drosseln 0", 1", usw. bis 9" die Parallelschaltung @on Rückmeldeeinrichtungen Q'0' Q'1' usw. bis Q'9' sowie ein mit wenigstens der Anzahl der Schaltstufen entsprechenden Eingängen versehenes ODER-Schaltglied 28, welches bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit "12-fach-ODER" gekennzeichnet ist. Diesem Schaltglied ist ein Verstärir 29 nachgeschaltet. Über das Schaltsignal dieses Verstärkers 29 ist der dem Schrittschalter als Antrieb zugeordnete Schaltbalg (nicht dargestellt) ansteuerbar.There are over Output signal lines 27 devices A'0 to A'9 connected, to which a primary pressure source P1 Print medium can be fed. Devices Ao to A'9 are via pneumatic switch 0 ', 1 ', etc. to 9' can be actuated with the respective output connections of the catching nozzle ring connected via hoses and can therefore be controlled via them. When the Pneumatic switch is j each the connection between the pressure source and the Signal output closed. Parallel to this arrangement lies under the intermediate shell ng of chokes 0 ", 1", etc. to 9 "the parallel connection @on feedback devices Q'0 'Q'1' etc. to Q'9 'as well as one with at least the number of switching steps Inputs provided OR gate 28, which in the embodiment shown is marked with "12-way OR". An amplifier 29 is connected downstream of this switching element. The switching signal of this amplifier 29 is used to drive the step switch associated switching bellows (not shown) controllable.

Wenn die Rotationsdüse in der Stellung "O" ist, wird auf den Pneumatikschalter 0' ein Pneumatiksignal gegeben, so daß dem Schaltgerät A'0 Druckmedium von P'A zugeführt wird. Gleichzeitig ist die iusgangssignalleitung 27 über die Abzweigung 30 und über die Drossel 0" sowohl mit der Rückmeldungssignalleitung Q'O als auch mit dem ODER-Schaltglied 28 verbunden.When the rotating nozzle is in the "O" position, the pneumatic switch is activated 0 'given a pneumatic signal, so that the switching device A'0 is supplied with pressure medium from P'A will. At the same time, the output signal line 27 is via the junction 30 and via the choke 0 "with both the feedback signal line Q'O and with the OR gate 28 connected.

Die Rückmeldungssignalleitung weist einen Lippenbalg 31 auf, dessen Stellung davon abhängig ist, inwieweit die bei dem Gerät A'0 vorgesehene Schaltfunttion durchgeführt wurde, beispielsweise davon, ob die gewünschte Endschaltstellung erreicht wurde, was durch einen Endschalter (nicht dargestellt) signalisierbar ist und über den der Lippenbalg 31 betätigbar ist. Mittels des Lippenbalges 31 kann eine in der Leitung hinter der Drossel 0" vorgesehene Öffnung 32, die einen gegenüber der Drossel 0" großen Öffnungsquerschnitt aufweist, verschlossen werden. Wenn die Öffnung 32 nicht verschlossen ist, entspricht der Druck hinter der Drossel 0" etwa dem Atmospharendruck, und es wird dem ODER-Schaltglied ein "O"-Signal aufgegeben. Wenn infolge der Betätigung des Enschalters in dem Gerät A'0 der Lippenbalg 31 geschlossen wird, findet über der Drossel 0" nur ein geringer Druckabfall statt, was eine Ansteuerung des ODER-Schaltgliedes 28 zur Folge hat. Durch das "1"-Signal des nachgeschalteten Verstärkers wird. der Schaltbalg (nicht dargestellt) des Schrittschalters angesteuert, und der Schrittschalter macht einen ersten Halbschritt. Die übrigen Bewegungen und Schaltschritte erfolgen in der mit Bezug auf Fig. 1 bereits beschriebenen Reihenfolge.The feedback signal line has a lip bellows 31, whose The position depends on the extent to which the switching function provided for device A'0 has been carried out, for example, whether the desired limit switch position has been reached became what can be signaled by a limit switch (not shown) and about which the lip bellows 31 can be actuated. By means of the lip bellows 31 can be in the Line behind the throttle 0 "provided opening 32, the one opposite the throttle 0 "large opening cross-section, are closed. If the opening 32 is not closed, the pressure behind the throttle 0 "corresponds approximately to atmospheric pressure, and an "O" signal is applied to the OR gate. If as a result of the operation of the end switch in the device A'0, the lip bellows 31 is closed, takes place over the throttle 0 "only a slight pressure drop takes place, which is a control of the OR gate 28 results. The "1" signal of the downstream amplifier is. the Switching bellows (not shown) of the step switch controlled, and the step switch takes a first half step. The other movements and switching steps take place in the order already described with reference to FIG. 1.

Claims

Expectations

1. Step switch control to be operated on pneumatic Werne, the one step switch with a step-wise rotatable and a catching nozzle ring has associated switching element, characterized in that with a catching nozzle ring with n catching nozzles, the switching element is set up to carry out 2n half switching steps is that each Faudüse is assigned a special signal output that goes with it via an output signal line and an interposed first amplifier or switch is connected so that each collecting nozzle continues to have a special feedback signal line is assigned, through which a feedback signal can be fed that the successful completion of the triggered by the output signal at signal output Operation indicates, and that the output signal line is also connected to a display line or acknowledgment line is connected, which in turn with an actuating device for the switching element of the step switch is in connection.

2. Step switch control according to claim 1, characterized marked, that with "n" collecting nozzles "n" first amplifiers, "n" second amplifiers, "n" signal outputs and "n" feedback signal lines are provided.

3. Step switch control according to claim 1 or 2, characterized in that that the jiusgangssignalleitung with the display line or acknowledgment line over a second amplifier connected by the associated feedback signal line is fed and its output is connected to the display line or acknowledgment line is.

4. Step switch control according to claim 3, characterized in that that the second amplifier is designed as a triple AND gate.

5. Step switch control according to claim 1 or 2, characterized in that that the first amplifier is designed as a double AND Dor.

6. Step switch control according to claim 5, characterized in that that the switched on in the output signal line double AND gate via a all double-AND-gates common internal connection is fed with compressed air.

7. Step switch control according to one of the claims 1 or 6, characterized in that the one with the collecting nozzle, that of the starting position of the switching element ("position 0") is assigned, cooperating second amplifier is designed as a triple AND or.

8. Step switch control according to claim 7 or 4, characterized in that da @ the output signal line with one of the inputs of the triple AND gate one seen in the direction of flow of the medium in front of the one designed as a double AND gate second amplifier branch line is connected

9. Stepper control according to claim 8, characterized in that the third input of the triple AND gate is in communication with a start signal line.

10. Step switch control according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the one with the catch nozzles, the positions of the switching element outside assigned to the output position, each cooperating second amplifier are designed as a double AND gate, one input of which is connected to the respective output signal line and its other input fed with the associated feedback signal line will.

11. Step switch control according to one of claims 1 to 10, characterized marked, shown at "n" catch nozzles the outputs of the second Amplifier connected to the inputs of an "n + 2-fold OR gate, the output of which is connected to the indication line or acknowledgment line.

12. Step switch control according to claim 11, characterized in that there is a pneumatically operated one to drive the switching element of the step switch Bellows is used when pressurizing and releasing the pressure, respectively a switching movement of the switching element generated by half a switching step.

13. Step switch control according to claim 12, characterized in that that the display line or acknowledgment line assigned to the "n + 2" -fold OR gate is in communication with the feed line of the bellows.

14. Step switch control according to claim 1 or 2, characterized in that that the signal outputs are connected to a common pressure source and in the output signal lines each have a pneumatic switch that is switched on when actuated, the connection between the pressure source and the signal output closes.

15. Step switch control according to claim 14, characterized in that that the output signal line has a branch and one provided in this Throttle device is connected to the feedback signal line.

16. Step switch control according to claim 14 or 15, characterized in that there? with "n" catching nozzles the output signal lines each via a branch and a throttle device provided in this with an "n + 2" -fold OR gate connected to a downstream amplifier.

17. Step switch control according to claim 16, characterized in that that at the same branch going out from the output signal line on the one hand the associated Rücxmeldungssignalleitung and on the other hand the 1, n + 2 "-fold OR gate are connected, the first seen from the output signal line Throttle point, then the connection of the feedback signal line and finally the "n + 2" -fold-OR-SchaltClied are provided.

18. Step switch control according to claim 16 or 17, characterized in that that in each of the feedback signal lines one closable via a lip bellows Opening is switched on, the cross-section of which is larger than the passage cross-section the throttle point is.

L e r s e i t e