DE2513386A1

DE2513386A1 - Working cylinder with axial piston - has piston rod supported in guide bush with section with cylindrical slide face

Info

Publication number: DE2513386A1
Application number: DE19752513386
Authority: DE
Inventors: Edgar Kober
Original assignee: BEUKENBERG MASCHF
Current assignee: BEUKENBERG MASCHF
Priority date: 1975-03-26
Filing date: 1975-03-26
Publication date: 1976-10-07
Also published as: DE2513386C3; DE2513386B2

Abstract

The hydraulic cylinder has a piston rod which passes through a cylinder cover. The piston has a cylindrical slide face guided on the cylinder inner face. The piston rod is supported in a guide bush fitted to the cylinder cover and this bush has a section with a cylindrical slide face. The long section which has the cylindrical slide face is in the form of a hinged pivot bush which can be pivoted automatically into the axial position to the travelled section of the cylinder or the piston rod. The piston has an outer pivot bush on each side of a middle section which carries the piston seal.

Description

Arbeitszylinder, insbesondere Hydraulikzylinder, mit Axialkolben Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder, insbesondere Hydraulikzylinder, mit Axialkolben und einer einen Zylinderdeckel durchsetzenden Kolbenstange, wobei der Kolben eine an der Zylinderinnenwand geführte zylindrische Gleitfläche aufweist und die Kolbenstange in einer dem Zylinderdeckel zugeordneten Führungsbüchse gelagert ist, die einen mit zylindrischer Gleitfläche versehenen Abschnitt besitzt.Working cylinder, in particular hydraulic cylinder, with axial piston Die The invention relates to a working cylinder, in particular a hydraulic cylinder, with axial pistons and a piston rod penetrating a cylinder cover, the piston being a has guided on the cylinder inner wall cylindrical sliding surface and the piston rod is mounted in a guide sleeve assigned to the cylinder cover, the one has a section provided with a cylindrical sliding surface.

Bei Arbeitszylindern, deren Länge groß ist, neigt die im Verhältnis zu ihrem Durchmesser sehr lange Kolbenstange zu einem mehr oder weniger starken Durchbiegen, und zwar schon allein aufgrund der eigenen Gewichtsbelastung. Bei Druckbelastung kommt das Bestreben zum Ausknicken hinzu. Lange Zylinder werden deshalb möglichst als Zugzylinder eingesetzt. Das Bestreben auf Durchbiegung der Kolbenstange zeigen besonders waagerecht eingebaute Arbeitszylinder. Mit zunehmender Zylinderlänge wächst auch die Neigung zur größeren Durchbiegung der Kolbenstange. Die nachteiligen Folgen sind ein verstärkter Verschleiß zwischen Kolben und der Zylinderinnenwand einerseits und der Kolbenstange und der beim Zylinderdeckel vorgesehenen Führungsbüchse andererseits. Schon bei relativ kleinen Durchbiegungen der Kolbenstange oder entsprechenden Querbelastungen bzw. Querkräften zeigen sich in den Bereichen des Kolbens und der Führungsbüchse erhebliche Kantenbelastungen. Die Kolbenstange versucht, sich in der Führungsbüchse zu verkanten und der Kolben innerhalb des Zylinders. Der eintretende Verschleiß ist zwischen den sich bei der Relativbewegung gleitend aneinanderführenden Teilen groß. Das Auftreten vorgenannter Nachteile ist in manchen Fällen bereits eine Folge der Konstruktion. So können nach der Fertigbearbeitung der Kolbenstange frei werdende Spannungen bereits mehr oder weniger große, unerwünschte Verbiegungen bzw. Krümmungen verursachen, die an den genannten Gleitflächen das Auftreten von Kantenpressungen bewirken. Starker örtlicher Verschleiß zwischen den gleitenden Teilen beeinträchtigt die Dichtheit und führt zu Leistungsverlusten. In the case of working cylinders, the length of which is great, the tends in proportion to their diameter very long piston rod to a more or less strong one Bending, if only because of your own weight load. With pressure load there is also the tendency to buckle. Long cylinders are therefore as possible used as a pull cylinder. Show the effort to deflect the piston rod especially horizontally installed working cylinders. Grows with increasing cylinder length also the tendency to greater deflection of the piston rod. The adverse consequences are on the one hand increased wear between the piston and the inner wall of the cylinder and the piston rod and the guide bush provided on the cylinder cover on the other hand. Even with relatively small deflections of the piston rod or corresponding transverse loads or transverse forces show up in the areas of the piston and the guide bush considerable edge loads. The piston rod tries to get into to tilt the guide bushing and the piston inside the cylinder. The one entering Wear is between those slidingly against one another during the relative movement Share big. The aforementioned disadvantages have already occurred in some cases a consequence of the construction. So after finishing the piston rod released tensions already more or less large, undesirable bending or cause curvatures that occur on the mentioned sliding surfaces Cause edge pressure. Heavy local wear between the sliding ones Parts impair the tightness and lead to a loss of performance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei dem vorgenannten, meist sehr langen Arbeitszylinder den infolge Durchbiegung und Ausknickung der Kolbenstange verursachten Verschleiß zu verringern bzw. zu vermeiden. The invention is based on the object of the aforementioned, mostly very long working cylinder due to bending and buckling of the piston rod to reduce or avoid the wear caused.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beim Kolben und bei der Führungsbüchse für die Kolbenstange jeweils der die zylindrische Gleitfläche aufweisende Längenabschnitt als gelenkig gelagerte Schwenkbüchse ausgebildet ist, die selbsttätig in die Axiallage zum jeweils befahrenen Abschnitt des Zylinders bzw. der Kolbenstange einschwenkbar ist. This object is achieved according to the invention in that the piston and in the case of the guide bush for the piston rod, in each case the cylindrical sliding surface having length section is designed as an articulated pivot bushing, which automatically moves into the axial position for the section of the cylinder being traveled on or the piston rod can be swiveled in.

Diese als Schwenkbüchsen bezeichneten Führungsteile beim Kolben und in der Kolbenstangenführungsbüchse ermöglichen der Kolbenstange nunmehr bewußt die Ausführung begrenzter Durchbiegungen ohne Veränderung ihrer eigenen Axiallage zum jeweils befahrenen Abschnitt des Zylinders bzw. der Kolbenstange. Die Schwenkbüchsen führen keine Verkantungsbewegungen aus, sondern bleiben mit ihrer zylindrischen Gleitfläche in genau axialer Lage zur Gegengleitfläche, die von der Zylinderinnenwand oder von der Mantelfläche der Kolbenstange gebildet sein kann. Bei diesem sichergestellten vorbestimmten, kleinstmöglichen Flächendruck an den Gleitflächen werden letztere schonend behandelt. These guide parts, known as swivel sleeves, for the piston and in the piston rod guide bushing, the piston rod now consciously allow the Execution of limited deflections without changing their own axial position for each traveled section of the cylinder or the piston rod. The swivel bushes do not perform any tilting movements, but stay with their cylindrical Sliding surface in an exactly axial position to the mating sliding surface, which is from the inner wall of the cylinder or can be formed by the lateral surface of the piston rod. With this secured predetermined, smallest possible surface pressure on the sliding surfaces are the latter treated gently.

Die Dichtheit zwischen den gleitenden Teilen des Arbeitszylinders ist für eine lange Betriebsdauer gewährleistet.The tightness between the sliding parts of the working cylinder is guaranteed for a long service life.

Die gemäß der Erfindung vorgesehene Ausrüstung des Kolbens einerseits und der Kolbenstangenführungsbüchse andererseits mit als Schwenkbüchsen ausgebildeten und zylindrische Gleitflächen aufweisenden Filhrungsteilen ist auch bei Zylindern kleinerer Bauart verwendbar, sofern Durchbiegungen oder Ausknickungen der Kolbenstange nicht völlig auszuschließen sind. The equipment of the piston provided according to the invention on the one hand and the piston rod guide bushing, on the other hand, designed as swivel bushings and guide parts having cylindrical sliding surfaces is also used in cylinders Smaller designs can be used if the piston rod is bent or buckled cannot be completely ruled out.

Eine vorteilhafte Bauart der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Kolben zu beiden Seiten eines die Kolbendichtung tragenden Mittelabschnittes mit je einer äußeren Schwenkbüchse versehen ist. Der Kolben wird in diesem Fall über seine ganze Länge in einer stabilisierten, verkantungsfreien Lage gehalten. Das Kolbenstangenende ist in dem Kolben sicher eingespannt und an beiden Kolbenenden ist die Axiallage der Schwenkbüchsen gegenüber der Innenwand des Zylinders gewährleistet. Die Dichtungen beim Kolben werden keinen ungünstigen Belastungen ausgesetzt. Die vorbestimmte und erwartete Leichtgängigkeit des Kolbens bleibt bei allen Ausknick- und Durchbiegungsversuchen der Kolbenstange erhalten. An advantageous design of the invention is characterized in that that the piston on both sides of a central section carrying the piston seal is each provided with an outer swivel sleeve. The piston will in this case Maintained in a stabilized, tilt-free position over its entire length. The piston rod end is securely clamped in the piston and on both piston ends the axial position of the swivel sleeves relative to the inner wall of the cylinder is guaranteed. The seals on the piston are not exposed to any unfavorable loads. the predetermined and expected ease of movement of the piston remains with all buckling and deflection tests of the piston rod are obtained.

Eine gute bauliche Lösung der Erfindung besteht darin, daß die Schwenkbüchse einen Außenring aufweist, dessen Mantelfläche die zylindrische Gleitfläche bildet, und daß der Außenring mit einer kugelabschnittartigen Innenfläche auf einer kugelabschnittartigen Außenfläche eines als Innenring ausgebildeten Haltekörpers frei einstellbar gelagert ist. Diese Ausbildung trägt zu einer wirtschaftlichen Fertigung bei und ermöglicht die Zuordnung von Schwenkbüchsen mit Haltekörpern zu besonderen, in der Länge nach Bedarf zu wählenden Kolbenmittelstücken. A good structural solution of the invention is that the swivel sleeve has an outer ring, the outer surface of which forms the cylindrical sliding surface, and that the outer ring with a spherical segment-like inner surface on a spherical segment-like Outer surface of a holding body designed as an inner ring is freely adjustable is. This training contributes to an economical production and enables the assignment of swivel sleeves with holding bodies to special ones in length Need to choose piston center pieces.

Zur Verbesserung der konkreten Lösung der Erfindung ist vorgesehen, daß die gemeinsam mit dem Mittelabschnitt des Kolbens auf einem abgesetzten Kolbenstangenteil axial gegeneinander verspannten Innenringe bzw. Haltekörper eine größere axiale Breite aufweisen als die an der Zylinderinnenwand mit zylindrischen Gleitflächen anliegenden, von den Außenringen gebildeten Schwenkbüchsen. Den Schwenkbüchsen wird in diesem Fall ein ausreichend großes Bewegungsspiel geschaffen. To improve the specific solution of the invention, it is provided that together with the central portion of the piston on a stepped piston rod part axially braced against each other inner rings or holding body a larger axial Have a width than that on the cylinder inner wall with cylindrical sliding surfaces adjacent swivel sleeves formed by the outer rings. The swivel bushes will in this case a sufficiently large movement game is created.

Die Schwenkbüchsen können sowohl einteilig als auch mehrteilig ausgebildet sein. Eine für die Montage einfache Lösung besteht darin, daß die Schwenkbüchse aus zwei Halbringschalen besteht. Durch den die beiden Halbringschalen umschließenden Zylinder ist die Lage auf dem Kugelabschnitt des Haltekörpers gesichert. The swivel sleeves can be designed in one piece as well as in several pieces be. A simple solution for assembly is that the swivel sleeve consists of two half-ring shells. Through the one surrounding the two half-ring shells The position of the cylinder is secured on the spherical section of the holding body.

Bezüglich der Lagerung der Kolbenstange wird eine vorteilhafte bauliche Lösung dadurch erzielt, daß diese Führungsbüchse innerhalb der Längsbohrung zwei in Richtung der Büchsenlängsachse in relativ großem Abstand voneinander angeordnete, gelenkig gelagerte bzw. eingefaßte innere Schwenkbüchsen aufweist, welche die zylindrischen Gleitflächen besitzen. In diesen in der Führungsbüchse distanzierten beiden Schwenkbüchsen ist die Kolbenstange mit einem längeren Abschnitt gelagert und genau geführt. Die auftretenden Verbiegungen werdeninGrenzen gehalten und führen zu keiner Beschädigung der den Grundkörper bildenden Lagerbüchsefür die Schwenkbüchsen. Die Schwenkbüchsen stellen sich mit ihren zylindrischen Gleitflächen genau auf die Axiallage des umschlossenen Abschnittes der Kolbenstange ein. With regard to the mounting of the piston rod, an advantageous structural Solution achieved in that this guide bushing within the longitudinal bore two arranged at a relatively large distance from one another in the direction of the longitudinal axis of the liner, has articulated or rimmed inner swivel sleeves, which the cylindrical Have sliding surfaces. In these two swivel bushings spaced apart in the guide bush the piston rod is supported with a longer section and guided precisely. the Any bending that occurs is kept within limits and does not lead to any damage the bearing bush for the swivel bushings, which forms the base body. The swivel bushes position themselves with their cylindrical sliding surfaces exactly on the axial position of the enclosed Section of the piston rod.

Damit wird auch hier an den Gleitflächen der Flächendruck in den gewünschten niedrigen Grenzen gewährleistet. Die jeweils doppelte Anordnung von Führungsbüchsen beim Kolben und bei der Kolbenstangenführungsbüchse führt dazu, daß die Kolbenstange in den beiden Führungsbereichen gewissermaßen eingespannt und das Bestreben auf Durchbiegung verringert ist.This means that the surface pressure on the sliding surfaces is also the desired low limits guaranteed. The double arrangement of guide bushes in the piston and in the piston rod guide bushing leads to the piston rod In a sense clamped in the two management areas and the endeavor on Deflection is reduced.

Die Erfindung ist in Weiterbildung der Kolbenstangenführungsbüchse darauf gerichtet, daß jede innere Schwenkbüchse eine als zylindrische Gleitfläche dienende Bohrung aufweist und mit einer konvex gewölbten kugelförmigen Mantelfläche in einer entsprechend konkav gewölbten Ringnut der Kolbenstangenführungsbüchse gelagert ist. Die Schwenkbüchsen sind trotz beweglicher Lagerung in dem Grundkörper der Führungsbüchse sicher gehaltert. The invention is a development of the piston rod guide bush directed towards the fact that each inner swivel bushing is a cylindrical sliding surface Has serving bore and with a convexly curved spherical jacket surface stored in a correspondingly concave annular groove of the piston rod guide bush is. The swivel bushes are in the base body of the guide bush despite being movably supported held securely.

Eine weitere vorteilhafte bauliche Lösung der Erfindung besteht darin, daß die Kolbenstangenführungsbüchse aus einem langen Mittelabschnitt und zwei kürzeren Endabschnitten besteht und daß an jedem Ende des Mittelabschnittes eine Schwenkbüchse durch den benachbarten Endabschnitt gelenkig eingespannt ist. Die Schwenkbüchsen sind somit zwischen einem Mittelabschnitt und zwei Endabschnitten des Grundkörpers der Führungsbüchse eingespannt. Dies ist eine Bauart, welche die Montage erleichtert, da die Teile jeweils nacheinander von der Seite des Zylinderdeckels in den Zylinder eingeschoben und fixiert werden können. Another advantageous structural solution of the invention consists in that the piston rod guide bushing consists of a long middle section and two shorter ones There is end sections and that at each end of the central section a swivel sleeve is articulated by the adjacent end portion. The swivel bushes are thus between a central section and two end sections of the base body clamped in the guide bush. This is a design that facilitates assembly, as the parts go one after the other from the side of the cylinder cover into the cylinder can be inserted and fixed.

In der Zeichnung ist der Arbeitszylinder gemäß der Erfindung und die Lagerung des Kolbens und dez> Kolbenstange in Schwenkbüchsen veranschaulicht. In the drawing, the working cylinder is according to the invention and illustrates the bearing of the piston and dec> piston rod in swivel sleeves.

Fig. 1 zeigt einen Arbeitszylinder im Längsschnitt, Fig. 2 zeigt in größerem Maßstab die Ausbildung, Anordnung und Führung des Kolbens im Arbeitszylinder, und zwar in der oberen Hälfte im Längs schnitt und in der unteren Hälfte in Ansicht, Fig. 3 zeigt in einem größeren MaRstab die Ausbildung der dem Zylinderdeckel zugeordneten Kolbenstangen-Führungsbüchse, teils im Längsschnitt, teils in Seitenansicht. Fig. 1 shows a working cylinder in longitudinal section, Fig. 2 shows on a larger scale the design, arrangement and guidance of the piston in the working cylinder, in the upper half in longitudinal section and in the lower half in view, Fig. 3 shows on a larger scale the design of the cylinder cover assigned Piston rod guide bush, partly in longitudinal section, partly in side view.

In der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise ist in dem langen Arbeitszylinder 1 ein Axialkolben 2 geführt. Die mit den Kolben 2 verbundene Kolbenstange 3 ist im Verhältnis zu ihrem Durchmesser sehr lang. Die Kolbenstange ist an dem einen Zylinderende in einer Führungsbüchse 4 gelagert und daran anschließend durch den Zylinderdeckel 5 nach außen geführt. In der Regel sind solche langen Zylinder doppelwirkend. Die Zuleitungen zur vorderen und hinteren Zylinderkammer sind nicht dargestellt. In the manner shown in Fig. 1 is in the long working cylinder 1 an axial piston 2 out. The piston rod 3 connected to the piston 2 is very long in relation to their diameter. The piston rod is on one Cylinder end stored in a guide sleeve 4 and then through the Cylinder cover 5 led to the outside. As a rule, such long cylinders are double-acting. The supply lines to the front and rear cylinder chambers are not shown.

Das Druckmedium kann verschiedener Art sein. Bevorzugt wird zur Beaufschlagung des Zylinders ein hydraulisches Druckmedium benutzt, zumal die Hubbewegungen relativ langsam verlaufend ausgeführt werden.The print media can be of various types. Preference is given to loading of the cylinder uses a hydraulic pressure medium, especially since the stroke movements are relative run slowly.

Bei der aus Fig. 2 ersichtlichen Ausbildung des Kolbens 2 ist zu beiden Seiten eines die Kolbendichtung 6 tragenden Mittelabschnittes 7 je eine äußere Schwenkbüchse 8 vorgesehen. In the embodiment of the piston 2 shown in FIG. 2, it is closed both sides of a central section 7 carrying the piston seal 6 each have an outer one Swivel sleeve 8 is provided.

Der Mittelabschnitt 7 besteht aus einem relativ langen zylindrischen Körper mit im Mittelbereich vorgesehener Nut, welche die Dichtung 6 aufnimmt. Jede der Schwenkbüchsen 8 weist einen Außenring 9 auf, dessen Mantelfläche 10 eine zylindrische Gleitfläche bildet und mit Schmiernuten versehen ist. Der Außenring 9 besitzt außerdem eine kugelabschnittartige Innenfläche 11, die auf einer kugelabschnittförmigen Außenfläche 12 eines als Innenring ausgebildeten Haltekörpers 13 frei einstellbar gelagert ist.The middle section 7 consists of a relatively long cylindrical Body with a groove in the central area which receives the seal 6. Every the swivel bushes 8 has an outer ring 9, the outer surface 10 of which is cylindrical Forms sliding surface and is provided with lubrication grooves. The outer ring 9 also has a spherical segment-like inner surface 11, which on a spherical segment-shaped outer surface 12 of a holding body 13 designed as an inner ring is freely adjustable.

Der Mittelabschnitt 7 und die zu beiden Seiten vorgesehenen Haltekörper 13 der Schwenkbüchsen 8 sind unter axialer Verspannung auf einem abgesetzten Kolbenstangenteil gelagert. The middle section 7 and the holding bodies provided on both sides 13 of the swivel sleeves 8 are under axial tension on a stepped piston rod part stored.

Die axiale Länge der Haltekörper 13 ist gröRer als die axiale Länge des Außenringes 9 bzw. der Schwenkbüchse 8. Der Außenring 9 besteht aus mindestens zwei Hälften, wobei die Teilungsebene jeweils so zu legen ist, daß der Ring 9 auf dem Haltekörper montiert werden kann. Vorgesehen ist eine Querteilung, so daß ein Ring 9 aus zwei halbringartigen Schalen besteht.The axial length of the holding body 13 is greater than the axial length of the outer ring 9 or the swivel sleeve 8. The outer ring 9 consists of at least two halves, the plane of division is to be placed in each case so that the ring 9 on the holding body can be mounted. A transverse division is provided so that a Ring 9 consists of two half-ring-like shells.

In der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise besitzt der Grundkörper der Führungsbüchse 4 innerhalb seiner Längsbohrung 14 zwei in Richtung der Büchsenlängsahse in relativ großem Abstand voneinander angeordnete, gelenkig gelagerte bzw. eingefaßte innere Schwenkbüchsen 15. Jede innere Schwenkbüchse 15 besitzt eine als zylindrische Gleitfläche dienende Bohrung 16, die mit Schmiernuten versehen ist. Die Schwenkbüchse besitzt eine konvex gewölbte kugelförmige Mantelfläche 17, die in einer entsprechend konkav gewölbten Ringnut 18 der Kolbenstangenführungsbüchse gelagert ist. In the manner shown in FIG. 3, the base body has the Guide bushing 4 within its longitudinal bore 14 two in the direction of the bushing longitudinal view at a relatively large distance from one another, articulated or framed inner pivot sleeves 15. Each inner pivot sleeve 15 has one as a cylindrical Bore 16 serving sliding surface, which is provided with lubrication grooves. The swivel rifle has a convexly curved spherical surface 17, which in a corresponding concavely arched annular groove 18 of the piston rod guide bushing is mounted.

Die Kolbenstangenführungsbüchse besteht aus einem langen Mittelabschnitt 19 und zwei kürzeren Endabschnitten 20. The piston rod guide bushing consists of a long central section 19 and two shorter end sections 20.

Zwischen jedem Ende des Mittelabschnittes 19 und dem gegenüberliegenden Ende eines Endabschnittes ist eine Schwenkbüchse 15 gelenkig eingespannt. Die gegeneinandergerichteten Endbereiche des Mittelabschnittes 19 und der Endabschnitte 20 bilden gemeinsam die konkav gewölbte Ringnut 18 zur Lagerung der Mantelfläche 17 der Schwenkbüchse. Diese Schwenkbüchsen können ungeteilte Ringkörper sein.Between each end of the middle section 19 and the opposite one At the end of one end section, a swivel sleeve 15 is clamped in an articulated manner. The opposing ones End regions of the middle section 19 and the end sections 20 together form the concavely curved annular groove 18 for mounting the lateral surface 17 of the swivel sleeve. These Swivel sleeves can be undivided ring bodies.

Bei der Montage der Schwenkbüchsen 15 werden nach abgenommenem Zylinderdeckel 5 die drei Abschnitte des bundkörpers der Führungsbuchse 4 unter Einschluß der Schwenkbuchsen 15 eingeschoben. Am äußeren Ende der Führungsbüchse 4 ist eine Dichtung vorgesehen. Die axiale Festlegung bzw. Verspannung kann mittels des Federringes 22 erfolgen. Die Endverspannung und der Verschluß des Zylinders erfolgen durch den Zylinderdeckel 5. When assembling the swivel sleeves 15 after the cylinder cover has been removed 5 the three sections of the collar body of the guide bushing 4 including the pivot bushings 15 inserted. At the outer end of the guide bush 4, a seal is provided. The axial fixing or bracing can take place by means of the spring ring 22. The end bracing and the closure of the cylinder take place through the cylinder cover 5.

In vorstehend beschriebener Fig. 3 ist die Durchbiegung der Kolbenstange 3 Übertrieben stark veranschaulicht, und zwar zur Demonstration der großen Einstellbarkeit der Schwenkbüchsen 15. Die die zylindrischen Gleitflächen bildenden Bohrungen 16 der Schwenkbüchsen bleiben genau axial ausgerichtet zu dem betreffenden Abschnitt der Kolbenstange. Dadurch ergibt sich ein niedriger Flächendruck und jegliche Kantenpressungen werden ausgeschlossen. In the above-described Fig. 3, the deflection of the piston rod is 3 Exaggeratedly illustrated to demonstrate the great adjustability of the swivel bushings 15. The bores 16 that form the cylindrical sliding surfaces the swivel sleeves remain exactly axially aligned the concerned Section of the piston rod. This results in a low surface pressure and any Edge pressures are excluded.

In Fig. 2 ist die Durchbiegung nicht veranschaulicht, jedoch ist sinngemäß zu Fig. 3 beim Eintreten jeglicher geringer Durchbiegung der Kolbenstange jede der Schwenkbüchsen 8 in der Lage, sich gegenüber dem Haltekörper 13 kugelgelenkartig zu verschwenken, so daß die als Gleitfläche dienende Mantelfläche 10 ebenfalls die genaue Axiallage zur Innenwand des Arbeitszylinders 3 einhalten kann. In Fig. 2, the deflection is not illustrated, but is analogously to FIG. 3 when any slight deflection of the piston rod occurs each of the swivel sleeves 8 is able to move relative to the holding body 13 like a ball joint to pivot, so that serving as a sliding surface lateral surface 10 also the can maintain exact axial position to the inner wall of the working cylinder 3.

Die als Außenringe 9 ausgebildeten Schwenkbüchsen 8 können einteilig sein. Damit die Schwenkbüchse 8 auf die kugelabschnittförmige Außenfläche 12 des Haltekörpers 13 aufgeschoben werden kann, sind in dem einen stirnseitigen Randbereich der Schwenkbüchse an diametral gegenüberliegenden Stellen Ausnehmungen 23 vorgesehen. Die Breite dieser Ausnehmungen 23 entspricht einem zum Beispiel abgesetzten Mittelabschnitt des Haltekörpers. The swivel sleeves 8 designed as outer rings 9 can be in one piece be. So that the swivel sleeve 8 on the spherical segment-shaped outer surface 12 of the Holding body 13 can be pushed on, are in the one end edge area Recesses 23 are provided at diametrically opposite locations of the swivel bushing. The width of these recesses 23 corresponds to an offset central section, for example of the holding body.

Der Haltekörper und die Schwenkbüchse werden vor dem Aufziehen auf die Kolbenstange ineinandergefügt. Dabei werden Schwenkbüchse und Haltekörper:um etwa 900 gegeneinander verdreht, d.h.The holding body and the swivel sleeve are opened before pulling up the piston rod inserted into each other. Swivel bushing and holding body are: um twisted about 900 against each other, i.e.

in eine Querlage zueinander gebracht, so daß die abgesetzten Mittelabschnitte des Haltekörpers durch die Ausnehmungen 23 der Schwenkbüchse eingeschoben werden können. Schwenkbüchse 8 und Haltekörper 13 werden nun in eine gleichachsige Lage zurückgeschwenkt und es sind beide Teile kugelgelenkartig gekuppelt.brought into a transverse position to each other, so that the offset central sections of the holding body can be inserted through the recesses 23 of the swivel sleeve can. Swivel sleeve 8 and holding body 13 are now in a coaxial position pivoted back and both parts are coupled like a ball joint.

Claims

Patent claims:

Working cylinders, in particular hydraulic cylinders, with axial pistons and a piston rod penetrating a cylinder cover, the piston being a has guided on the cylinder inner wall cylindrical sliding surface and the piston rod is mounted in a guide sleeve assigned to the cylinder cover, the one has a section provided with a cylindrical sliding surface, d a d u r c h g e k It is noted that the piston (2) and the guide bushing (4) for the Piston rod (3) in each case the length section having the cylindrical sliding surface is designed as an articulated swivel bushing (8, 15) which automatically moves into the axial position in relation to the section of the cylinder (i) or the piston rod being traveled on (3) can be swiveled in.

2. Working cylinder according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the piston (2) on both sides of a piston seal (6) carrying Central section (7) is each provided with an outer swivel sleeve (8).

3. Working cylinder according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t that the swivel sleeve (8) has an outer ring (9), the outer surface of which (10) forms the cylindrical sliding surface, and that the outer ring (9) with a spherical segment-like Inner surface (11) on a spherical segment-like Outdoor surface (12) a holding body (13) designed as an inner ring is freely adjustable.

4. Working cylinder according to claims 2 and 3, d a -d u r c h g e k It is noted that the joint with the central section (7) of the piston Inner rings axially braced against each other on a stepped piston rod part respectively.

Holding body (13) have a greater axial width than that on the Inner cylinder wall with cylindrical sliding surfaces resting on the outer rings (9) formed swivel sleeves (8).

5. Working cylinder according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the swivel sleeves (8) are in several parts.

6. Working cylinder according to claim 5, d a d u r c h gek e n n z egg c h ne t that each swivel sleeve (8) consists of two half-ring shells.

7. Working cylinder according to claim 1, d a d u r c h gek e n n z e i c h ne t that the guide bushing (4) penetrated by the piston rod (3) within the longitudinal bore (14) two in the direction of the liner longitudinal axis at a relatively large distance mutually arranged, articulated or enclosed inner swivel sleeves (15) which have the cylindrical sliding surfaces (16).

8. Working cylinder according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that each inner swivel bushing serves as a cylindrical sliding surface Has bore (16) and with a convexly curved spherical jacket surface (17) in a correspondingly concavely curved annular groove (18) of the piston rod guide bush is stored.

9. Working cylinder according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the piston rod guide bushing consists of a long central section (19) and two shorter end sections (20) and that at each end of the central section a swivel sleeve (15) articulated by the adjacent end portion is.