BEZEICHNUNG: Drehzahl-Uberlagerungsgetriebe, insbesondere für ArbeitsstraBen
mit einer Vielzahl von Arbeitsmaschinen, Die Erfindung bezieht sich auf ein Drehzahl-Überlagerungsgetriebe,
insbesondere für zusammenhängende Arbeitsstraßen mit einer Vielzahl von Gewerken
oder Arbeitsmaschinen0
STAND DER TECHNIK Bei zusammenhängenden Arbeitsstraßen
mit einer Vielzahl von Gewerken oder Arbeitsmaschinen besteht häufig die Forderung,
Gewerke einzeln abzuschalten oder mehrere Gewerke untereinander exakt und in beliebiger
Feinheit zu verstellen, ohne dabei Rutschphasen oder ähnliche Störungen in die Getriebezüge
zu bekommen, zugleich aber auch größere Drehmomente infolge der Lastaufteilung auf
mehrere symmetrisch am Stegumfang verteilte Räder zu übertragen, Um dieser Forderung
zu entsprechen, hat man bisher für derartige Gewerke zusätzlich zu dem normalen
Arbeitsgetriebe Schalteinheiten und Synchronisiereinrichtungen vorgesehen0 Wo derartige
Hilfsmittel nicht zur Verfügung stehen oder wegen Raummangels nicht unterzubringen
sind, mußte bei Störungen in einzelnen Gewerken eine Abschaltung und gemeinsame
Wiederinbetriebnahme aller zusammenhängenden Getriebezüge in Kauf genommen werden0
AUFGABE Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe
zu schaffen, das sich durch gedrungene Bauweise auszeichnet, so daß es sich anstelle
marktgängiger Getriebe auch bei gedrängten Raumverhältnissen in den Gesamtgetriebezug
einfügen läßt und daß ohne Unterbrechung der Arbeitsgänge in den anderen Gewerken
der Arbeitsstraße sowohl seine Abschaltung als auch seine Justierung und phasenrichtige
Wiederinbetriebnahme möglich ist0
LÖSUNG DER AUFGABE Diese Aufgabe
ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß ein Doppelumlaufgetriebe und ein
Schaltmechanismus in einem einheitlichen Gehäuse mit wenigstens einem Haupt-Ein-
und Ausgang, einem Überlagerungseingang und einem Schalteingang angeordnet sind,
wobei der Überlagerungseingang an einem Außensonnenrad angreift, während der Schaltmechanismus
zwischen eine zentrale Achse des Umlaufgetriebes und einen Hauptausgang eingeschaltet
ist0 Dabei kann der Überlagerungseingang als Schneckentrieb mit an einem Schneckenkranz
des Außensonnenrades angreifender Schnecke ausgebildet sein und entweder manuell
oder motorisch, vorzugsweise mit Tippschaltung, arbeiten, Die Verwendung eines Doppelumlaufgetriebes
hat in Verbindung mit den besonderen Aufgaben der vorliegenden Art den Vorteil,
daß ein solches Getriebe bei gedrungenem Aufbau ohne nennenswerten zusätzlichen
Raumaufwand zum Anschluß eines Überlagerungstriebes am Umfang des äußeren Sonnenrades
geeignet ist und auch ohne wesentlichen Mehraufwand den Einbau eines Schaltmechanismus'
mit Anschluß an das innere Sonnenrad ermöglicht0
BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind der folgenden
Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung zu entnehmen. In der Zeichnung
ist Fig0 1 Längsschnitt durch ein Getriebe nach der vorliegenden Erfindung in einer
ersten Ausführungsform, Fig0 2 eine Stirnansicht zu Fig0 1, Fig0 3 Schnitt nach
der Linie III-III der Fig0 1, Fig. 4 ein Teilschnitt nach der Linie IV-IV der Fig0
2, Fig0 5 eine Teilansicht in Pfeilrichtung V, Fig0 6 ein Längsschnitt durch ein
Getriebe nach der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform und Fig. 7 eine Stirnansicht
zu Fig0 6o Das in Fig0 1 bis 5 dargestellte Drehzahl-Überlagerungsgetriebe besteht
im wesentlichen aus einem Doppelumlaufgetriebe 1, das zusammen mit einem Schaltmechanismus
2 in einem einheitlichen Gehäuse 3 mit einem Haupt- Ein- und Ausgang 4,5, einem
Überlagerungseingang 6 und einem Schalteingang 7 angeordnet ist0 Im folgenden sei
4 als Haupteingang und 5 als Hauptausgang bezeichnet, obwohl beide auch ihre Rolle
tauschen können,
Das Doppelumlaufgetriebe besteht seinerseits aus
einem zentralen Sonnenrad lol, einem Planeten- oder Umlaufrad 1o2, einem Außensonnenrad
1o3 und einem Steg 1o4o Die Stegachse bildet den Haupteingang 4 und fluchtet mit
der im Steg gehaltenen Achse 1.5 des zentralen Sonnenrades loio Ebenso ist die Achse
1o6 des Umlaufrades 1o2 im Steg 1o4 gehalten, Der Überlagerungseingang 6 greift
am Außensonnenrad 1o3 an und ist als Schneckentrieb mit einer Schnecke 6o1 ausgebildet,
die mit einem am Umfang des Außensonnenrades 1 o3 angeformten Schneckenkranz 6o2
in Eingriff steht. DESIGNATION: Speed superimposition gear, especially for work roads
with a variety of working machines, the invention relates to a speed superposition gear,
especially for connected work streets with a large number of trades
or working machines0
PRIOR ART In contiguous work streets
with a large number of trades or machines there is often the requirement
Shutting down trades individually or several trades exactly and in any way among each other
Adjust the fineness without slipping or similar disturbances in the gear trains
to get, but at the same time also larger torques due to the load sharing
to transfer several wheels symmetrically distributed around the web circumference, in order to meet this requirement
to correspond, one has so far for such trades in addition to the normal
Working gear shift units and synchronizers provided0 where such
Aids are not available or cannot be accommodated due to lack of space
had to shutdown and common in the event of malfunctions in individual trades
Recommissioning of all connected gear trains must be accepted0
OBJECT The invention is based on the object of a speed superposition gear
to create, which is characterized by compact design, so that it is in place
Standard gear units in the overall gear train even when space is tight
can be inserted and that without interrupting the work processes in the other trades
the working line both its shutdown and its adjustment and in-phase
Recommissioning is possible 0
SOLUTION OF THE TASK This task
has been achieved according to the invention in that a double epicyclic transmission and a
Switching mechanism in a uniform housing with at least one main input
and output, a superimposition input and a switching input are arranged,
wherein the superposition input engages an outer sun gear, while the switching mechanism
switched between a central axis of the epicyclic gear and a main output
ist0 The overlay input can act as a worm drive on a worm ring
of the outer sun gear attacking worm and either manually
or motorized, preferably with inching, the use of a double epicyclic gear
in connection with the special tasks of the present type has the advantage of
that such a transmission with a compact structure without significant additional
Space required to connect a superposition drive on the circumference of the outer sun gear
is suitable and the installation of a switching mechanism without significant additional effort
with connection to the inner sun gear enabled0
DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS Further advantages and features of the invention are as follows
Description of exemplary embodiments and the drawing can be found. In the drawing
Fig0 1 is a longitudinal section through a transmission according to the present invention in one
first embodiment, Fig0 2 is an end view of Fig0 1, Fig0 3 section according to
the line III-III of Fig0 1, Fig. 4 is a partial section along the line IV-IV of Fig0
2, Fig0 5 is a partial view in the direction of arrow V, Fig0 6 is a longitudinal section through a
Transmission according to the invention in a second embodiment and FIG. 7 is an end view
zu Fig0 6o The speed superposition gear shown in Fig0 1 to 5 consists
essentially from a double epicyclic transmission 1, which together with a switching mechanism
2 in a uniform housing 3 with a main input and output 4.5, one
Superposition input 6 and a switching input 7 is arranged0 In the following it is
4 referred to as the main entrance and 5 as the main exit, although both also have their roles
can exchange,
The double epicyclic gear itself consists of
a central sun gear lol, a planetary or planetary gear 1o2, an outer sun gear
1o3 and a bar 1o4o The bar axis forms the main entrance 4 and is flush with it
the axis 1.5 of the central sun gear held in the web is also the axis
1o6 of the planetary gear 1o2 held in the web 1o4, the superposition input 6 engages
on the outer sun gear 1o3 and is designed as a worm drive with a worm 6o1,
the worm ring 6o2 formed on the circumference of the outer sun gear 1 o3
is engaged.
Das zentrale Sonnenrad lol ist über den Schaltmechanismus 2 und ein
Übersetzungsgetriebe 9 mit dem Hauptausgang 5 verbunden. Dieser Teil des Getriebes
ist den jeweils vorliegenden Erfordernissen des Einsatzes anzupassen0 Im Ausführungsbeispiel
nach Fig0 1 bis 5 ist als Übersetzungsgetriebe 9 ein dem Doppelumlaufgetriebe 1
entsprechendes Getriebe vorgesehen derart, daß sich bei stillstehendem Außensonnenrad
1 o3 des Doppelumlaufgetriebes 1 ein Gleichlauf von Eingang 4 und Ausgang 5 ergibt,
Das Übersetzungsgetriebe 9 ist symmetrisch zum Doppelumlaufgetriebe angeordnet und
gestaltet und besteht wie dieses aus einem zentralen Sonnenrad 9o1 mit seiner Achse
9.5, einem Planeten- oder Umlaufrad 9o2 mit seiner Achse 9o6 und einem Steg 9.40
Das Umlaufgetriebe 9 unterscheidet sich vom
Umlaufgetriebe 1 nur
dadurch, daß sein Außensonnenrad 9o3 durch einen Bolzen 10 undrehbar mit dem Gehäuse
1 verbunden ist0 Der Schaltmechanismus 2 ist mit einem auf den Naben der zentralen
Sonnenräder lol, 9o1 verschiebbaren Zahnkupplungskörper 2o1 mit einer äußeren Ringnut
versehen, in welche der Zapfen eines Exzenters 2o2 eingreift, der mit dem Schalteingang
7 verbunden ist0 Der Schalteingang 7 trägt eine Kurbel 2o3 zur Betätigung des Schaltmechanismus0
Das Gehäuse 1 besteht aus im wesentlichen drei, zur Gehäusemittelebene symmetrischen
Teilen, einem rechten Gehäuseteil 3o1 für das Doppelumlaufgetriebe 1 mit einem Lager
11 für den Steg 1o4 und stirnseitigem Deckel 3o2 sowie einem Ringdeckel 303, der
im Bereich des Überlagerungseinganges 6 zu einem den Schneckentrieb 6o1 ,602 umschließenden
Deckelteil 3o4 mit Lagern 12 für die Schnecke 6.1 und stirnseitigen Deckelverschlüssen
3o5 erweitert ist0 Desgleichen besteht der linke Gehäuseteil aus einem das Übersetzungsgetriebe
9 umschließenden Gehäuseteil 3o6 mit Lager 13 für den Steg 904, stirnseitigem Deckel
3o7 und Ringdeckel 3o8o Dieser Ringdeckel 3o8 ist mit dem Außensonnenrad 9o3 durch
den Bolzen 10 undrehbar verbunden,
Zwischen den beiden Gehäuseteilen
3o1 und 3o6 ist ein mittlerer Gehäuseteil 3o9 angeordnet, der Lager 14,15 für die
zentralen Sonnenräder 1o1 und 9o1 trägt und im übrigen zur Aufnahme des Schaltmechanismus'
2 dient, Die drei Gehäuseteile 3.1, 306 und 3o9 sind durch Schraubbolzen 16 fest
miteinander verbindbar0 Das in Fig0 6 und 7 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet
sich von dem ersten nur in der Ausführung des Übersetzungsgetriebes und einem entsprechend
angepaßten Schaltmechanismus0 Das Übersetzungsgetriebe 9' besteht aus einem Kegelradgetriebe
mit einem kleinen Kegelrad 907, das mit dem zentralen Sonnenrad 1 ol fest verbunden
ist und einem im Winkel von 900 dazu angeordneten großen Kegelrad 908, das frei
drehbar auf einer Querwelle 19 mit Ausgängen 20,21 an den beiden Enden gelagert
ist und mit dieser Welle über einen dem Schaltmechanismus 2' zugehörigen Zahnkupplungskörper
2o1' mit Exzenter 2o2' und Kurbel 2o3' in Verbindung steht0 Der Gehäuseteil 3o1
für das Umlaufgetriebe 1 ist ebenso aufgebaut wie im ersten Ausführungsbeispiel
und seine Teile sind entsprechend mit gleichen Bezugszeichen versehen0 Übersetzungsgetriebe
9' und Schaltmechanismus 2' werden von dem gemeinsamen Gehäuseteil 3o9 umschlossen,
der mit dem
rechten Gehäuseteil 3o1 durch Schraubbolzen 16' fest
verbindbar ist0 Der Gehäuseteil 3o9 ist mit Lagern 17,18 für die Querwelle 19 und
Stirndeckeln 3o10, 3011 versehen0 Umlaufgetriebe 1 und Übersetzungsgetriebe 2 bzw,
2' sind so ausgelegt, daß bei Stillstand des Überlagerungsgetriebes am Eingang und
Ausgang gleiche bzw, im wesentlichen gleiche Drehzahlen vorliegen, Im Rahmen der
Erfindung sind noch mancherlei Abänderungen und andere Ausführungen möglich; insbesondere
können die Übersetzungsgetriebe je nach Art des Einsatzes anders ausgeführt sein0
Die Gehäuseteile sind so ausgebildet, daß sie leicht gegeneinander ausgetauscht
werden können, Der Überlagerungstrieb kann mit einem manuellen oder mit einem Motorantrieb
versehen sein, in letzterem Fall vorzugsweise mit einer TippschaltungOThe central sun gear lol is via the switching mechanism 2 and a
Transmission gear 9 connected to the main output 5. This part of the transmission
is to be adapted to the respective requirements of the application0 In the exemplary embodiment
According to Fig0 1 to 5, a transmission gear 9 is a double epicyclic gearbox 1
Appropriate gear is provided in such a way that when the outer sun wheel is stationary
1 o3 of the double epicyclic gearbox 1 results in synchronization of input 4 and output 5,
The transmission gear 9 is arranged symmetrically to the double epicyclic gear and
designed and, like this one, consists of a central sun gear 9o1 with its axis
9.5, a planet or planet wheel 9o2 with its axis 9o6 and a web 9.40
The epicyclic gear 9 differs from
Epicyclic gear 1 only
in that its outer sun wheel 9o3 cannot rotate with the housing by means of a bolt 10
1 is connected 0 The switching mechanism 2 is connected to one on the hubs of the central
Sun gears lol, 9o1 displaceable tooth coupling body 2o1 with an outer annular groove
provided, in which the pin of an eccentric 2o2 engages with the switching input
7 is connected0 The switching input 7 carries a crank 2o3 for actuating the switching mechanism0
The housing 1 consists essentially of three symmetrical to the housing center plane
Share, a right housing part 3o1 for the double epicyclic gearbox 1 with a bearing
11 for the web 1o4 and the end cover 3o2 and a ring cover 303, the
in the area of the superposition input 6 to a worm drive 6o1, 602 enclosing
Lid part 3o4 with bearings 12 for the screw 6.1 and frontal lid closures
3o5 is extended0 Likewise, the left part of the housing consists of a transmission gear
9 enclosing housing part 3o6 with bearing 13 for the web 904, front cover
3o7 and ring cover 3o8o This ring cover 3o8 is through with the outer sun wheel 9o3
the bolt 10 non-rotatably connected,
Between the two housing parts
3o1 and 3o6 a middle housing part 3o9 is arranged, the bearings 14,15 for the
central sun gears 1o1 and 9o1 carries and otherwise to accommodate the switching mechanism '
2, the three housing parts 3.1, 306 and 3o9 are fixed by screw bolts 16
connectable with each other0 The embodiment shown in Fig0 6 and 7 differs
from the first only in the execution of the transmission gear and one accordingly
adapted switching mechanism 0 The transmission gear 9 'consists of a bevel gear
with a small bevel gear 907, which is firmly connected to the central sun gear 1 ol
is and a large bevel gear 908 arranged at an angle of 900 to it, which is free
rotatably mounted on a transverse shaft 19 with outputs 20, 21 at the two ends
and with this shaft via a toothed coupling body belonging to the switching mechanism 2 '
2o1 'with eccentric 2o2' and crank 2o3 'is connected0 The housing part 3o1
for the epicyclic gear 1 is constructed in the same way as in the first embodiment
and its parts are correspondingly provided with the same reference numerals0 transmission gears
9 'and switching mechanism 2' are enclosed by the common housing part 3o9,
the one with the
right housing part 3o1 by screw bolts 16 '
is connectable is0 The housing part 3o9 is with bearings 17,18 for the transverse shaft 19 and
End covers 3o10, 3011 provided 0 epicyclic gear 1 and transmission gear 2 or,
2 'are designed so that when the superposition gear at the input and
Output the same or essentially the same speeds are present, in the context of the
Invention, many modifications and other designs are possible; in particular
the transmission gears can be designed differently depending on the type of use0
The housing parts are designed so that they can easily be exchanged for one another
The superposition drive can be with a manual or with a motor drive
be provided, in the latter case preferably with a tip circuit O.